CN219546053U - 凸轮轴移运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种凸轮轴移运装置，涉及凸轮轴制造领域。本实用新型包括转移组件，转移组件两侧分别设有承载组件和夹持组件，转移组件包括第一底座，第一底座上转动设有转运杆，转运杆上设有气动夹爪，承载组件包括用于承载凸轮轴并且可升降的叉架，夹持组件包括固定支座，固定支座和转移组件之间滑动设有滑动支座，固定支座及滑动支座相互靠近的侧壁上转动设有转座，转运杆的转动轨迹经过叉架以及固定支座和滑动支座之间。本实用新型可自动将凸轮轴放入夹持组件以及从夹持组件中取出，实现在凸轮轴冲洗过程中对凸轮轴的自动上下料，减少了人工劳动强度，提高了工作效率。

Description

凸轮轴移运装置

技术领域

本实用新型涉及凸轮轴制造领域，具体涉及一种凸轮轴移运装置。

背景技术

凸轮轴的主体是一根与气缸组长度近似相同的圆柱形棒体。上面套有若干个凸轮，用于驱动气门。凸轮轴是通过凸轮轴轴颈支撑在凸轮轴轴承孔内的，因此凸轮轴轴颈数目的多少是影响凸轮轴支撑刚度的重要因素。如果凸轮轴刚度不足，工作时将发生弯曲变形，影响配气定时。

目前，对抛光后的凸轮轴进行清洗，在凸轮轴转移至清洗设备的过程中，一般为人工上下料，不但人工劳动强度大，并且存在残屑附着到产品上的风险，从而影响凸轮轴的清洁度。

实用新型内容

本实用新型的目的是开发一种自动对凸轮轴上下料，避免人员操作污染凸轮轴的凸轮轴移运装置。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

凸轮轴移运装置，包括：

转移组件，包括：

第一底座；

转运杆，转动设于第一底座上；

气动夹爪，设于转运杆上；

承载组件，设于转移组件一侧，包括：

叉架，用于承载凸轮轴并且可进行升降；

夹持组件，设于转移组件另一侧，包括：

固定支座；

滑动支座，滑动设于固定支座与转移组件之间；

两个转座，分别转动设于固定支座及滑动支座相互靠近的侧壁上；

其中，所述转运杆的转动轨迹经过叉架以及固定支座和滑动支座之间。

可选的，所述转运杆水平设置，所述第一底座上设有驱动转运杆的第二旋转平台，所述转运杆上设有至少两个气动夹爪。

可选的，所述承载组件还包括第二底座，所述第二底座上竖直设有与叉架连接的导向伸缩杆及第二气缸。

可选的，所述叉架包括水平设置的撑板，所述撑板上设有至少两个Y型杆，所述撑板底部与导向伸缩筒及第二气缸连接。

可选的，所述固定支座与滑动支座之间设有多个互相平行的导向伸缩杆，所述导向伸缩杆沿滑动支座的滑动方向设置。

可选的，所述固定支座与滑动支座之间设有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆沿滑动支座的滑动方向设置。

可选的，所述滑动支座设于第一底座侧部，所述第一底座上滑动设有滑座，所述滑座的滑动方向与滑动支座平行，所述滑座上转动设有呈L形的拉板。

可选的，所述第一底座上设有驱动滑座滑动的第一气缸，所述滑座上设有驱动拉板转动的第一旋转平台。

可选的，所述转座下方的固定支座或滑动支座上设有撑架，所述撑架上设有承座，所述承座与凸轮轴上凸轮间的间隙位置对应，所述承座呈与凸轮轴适配的圆弧状，所述承座上均匀设置有多个转动的万向球，所述承座与撑架之间设有竖直设置的第三气缸。

可选的，所述转座外壁上设有轴槽，所述轴槽呈圆台状且内径较大一端朝外，所述轴槽的内侧面设有一层橡胶层，所述橡胶层表面均匀布满若干橡胶凸粒。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可自动将凸轮轴放入夹持组件以及从夹持组件中取出，实现在凸轮轴冲洗过程中对凸轮轴的自动上下料，减少了人工劳动强度，提高了工作效率，并且避免了操作人员污染凸轮轴而影响凸轮轴的清洁度，在冲洗时，凸轮轴在夹持组件上可转动，提高冲洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图；

图2为转运杆结构图；

图3为叉架结构图；

图4为图3的右视图；

图5为夹持组件结构图；

图6为轴槽结构图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1~6所示，本实用新型公开了一种凸轮轴移运装置，包括转移组件100，转移组件100两侧分别设有夹持组件300和承载组件200，凸轮轴在抛光后被吊运或夹持至承载组件200上实现定位放置，转移组件100将承载组件200上的凸轮轴转移至夹持组件300后，可对夹持组件300上的凸轮轴清洗。

转移组件100包括第一底座101，第一底座101上设有两个相互平行的滑轨，两滑轨内分别滑动设有滑座106，滑轨内设有沿其轨迹设置并与滑座106连接的第一气缸105，两第一气缸105驱动两滑座106同步滑动。

滑座106上转动设有拉板104，拉板104呈L形，两滑座106上拉板104的弯折处相对设置，滑座106上还设有驱动拉板104转动的第一旋转平台。

两滑轨之间的第一底座101上转动设有水平的转运杆102，第一底座101上还设有驱动转运杆102转动的第二旋转平台，转运杆102下部设有两个气动夹爪103，两个气动夹爪103通过杆件与转运杆102连接。

第一底座101既可固定设置，也可活动设置，当承载组件200与夹持组件300距离较远时，可设置双向或三向移动机构驱动第一底座101在承载组件200与夹持组件300间移动。

承载组件200包括第二底座201，第二底座201上设有可升降的叉架202，叉架202包括水平设置的撑板2021，撑板2021上设有两个Y型杆2022，两个Y型杆2022用于叉接凸轮轴。撑板2021底部与第二底座201之间设有竖直设置的导向伸缩筒203及第二气缸204，第二气缸204驱动撑板2021升降，导向伸缩筒203为撑板2021的升降导向。

夹持组件300包括固定支座302和滑动支座301，固定支座302和滑动支座301之间设有两个互相平行的导向伸缩杆307，两导向伸缩杆307之间还设有与其平行的弹簧伸缩杆308，弹簧伸缩杆308两端分别与固定支座302和滑动支座301连接。固定支座302固定设置，滑动支座301在弹簧伸缩杆308的弹力作用下以及导向伸缩杆307的导向下弹性滑动，以改变固定支座302和滑动支座301间的间距。

导向伸缩杆307的设置方向与滑座106的滑动方向平行，也即滑动支座301的滑动方向与滑座106平行。滑动支座301设于第一底座101侧部，第一底座101上两滑座106滑动，使两拉板104分别靠近至滑动支座301两侧，第一旋转平台驱动两拉板104转动，两拉板104的弯折处分别扣在滑动支座301两侧，第一气缸105驱动滑座106向远离滑动支座301的方向滑动，两拉板104拉动滑动支座301滑动，滑动支座301与固定支座302间的间距增大。

固定支座302及滑动支座301相互靠近的侧壁上均转动设有转座303，两转座303同轴线转动。转座303外壁上设有轴槽3031，轴槽3031呈圆台状且内径较大一端朝外，轴槽3031与转座303的转动轴线同轴。轴槽3031内侧端面设有一层与凸轮轴端部接触的橡胶层3032，橡胶层3032表面均匀布满若干橡胶凸粒3033。

转座303下方的固定支座302或滑动支座301上设有撑架304，撑架304上设有承座306。承座306与凸轮轴上凸轮间的间隙位置对应，承座306呈与凸轮轴适配的圆弧状，承座306上均匀设置有多个转动的万向球，承座306与撑架304之间设有竖直设置的第三气缸305。承座306的位置与气动夹爪103错开，使得转运杆102带动气动夹爪103进入固定支座302与滑动支座301之间时，承座306与气动夹爪103不会碰撞而相互干涉。

凸轮轴放入固定支座302与滑动支座301之间，凸轮轴两端被两转座303夹持，凸轮轴被承座306承载，凸轮轴可进行转动，承座306上的万向球对应进行滚动。

抛光后的凸轮轴被放置在两Y型杆2022上承载，第二气缸204驱动撑板2021上升，使得凸轮轴处于气动夹爪103的转动轨迹上。第二旋转平台驱动转运杆102转动，转运杆102带动两气动夹爪103转动，两气动夹爪103从凸轮轴侧部对其夹持后，第二气缸204驱动撑板2021下降，两Y型杆2022离开凸轮轴。第二旋转平台驱动转运杆102转动，使转运杆102带动凸轮轴转动。通过滑座106的滑动以及第一旋转平台的配合，使拉板104拉动滑动支座301，滑动支座301远离固定支座302，使两转座303间的间隙增大，转运杆102带动凸轮轴转动进入滑动支座301与固定支座302之间，且凸轮轴与两转座303同轴，第三气缸305驱动承座306上升，使承座306承载凸轮轴，气动夹爪103松开凸轮轴后转动离开固定支座302与滑动支座301之间，第一气缸105驱动滑座106向靠近固定支座302的方向滑动，拉板104向靠近固定支座302的方向移动，滑动支座301在弹簧伸缩杆308的弹力下向固定支座302方向滑动直至两轴槽3031顶在凸轮轴上，此时凸轮轴被置于夹持组件300内，可对凸轮轴进行冲洗，在冲洗过程中，凸轮轴可转动，避免存在冲洗死角。

清洗完成后，转运杆102转动带动气动夹爪103从侧部夹持凸轮轴，第三气缸305驱动承座306下降，滑座106及拉板104配合将滑动支座301拉动，使滑动支座301与固定支座302间的间距变大，两轴槽3031不再处于凸轮轴两端，转运杆102转动带动凸轮轴处于两Y型叉杆上方，第二气缸204驱动撑板2021上升，使两Y型杆2022叉住凸轮轴后，气动夹爪103松开凸轮轴，转运杆102转动离开Y型杆2022上方，实现自动下料，通过吊运或夹持可将Y型杆2022上的凸轮轴移动。

本实用新型可自动将凸轮轴放入夹持组件300以及从夹持组件300中取出，实现在凸轮轴冲洗过程中对凸轮轴的自动上下料，减少了人工劳动强度，提高了工作效率，并且避免了操作人员污染凸轮轴而影响凸轮轴的清洁度，在冲洗时，凸轮轴在夹持组件300上可转动，提高冲洗效果。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (10)

1.凸轮轴移运装置，其特征在于，包括：

转移组件，包括：

第一底座；

转运杆，转动设于第一底座上；

气动夹爪，设于转运杆上；

承载组件，设于转移组件一侧，包括：

叉架，用于承载凸轮轴并且可进行升降；

夹持组件，设于转移组件另一侧，包括：

固定支座；

滑动支座，滑动设于固定支座与转移组件之间；

两个转座，分别转动设于固定支座及滑动支座相互靠近的侧壁上；

其中，所述转运杆的转动轨迹经过叉架以及固定支座和滑动支座之间。

2.根据权利要求1所述的凸轮轴移运装置，其特征在于，所述转运杆水平设置，所述第一底座上设有驱动转运杆的第二旋转平台，所述转运杆上设有至少两个气动夹爪。

3.根据权利要求1所述的凸轮轴移运装置，其特征在于，所述承载组件还包括第二底座，所述第二底座上竖直设有与叉架连接的导向伸缩杆及第二气缸。

4.根据权利要求3所述的凸轮轴移运装置，其特征在于，所述叉架包括水平设置的撑板，所述撑板上设有至少两个Y型杆，所述撑板底部与导向伸缩筒及第二气缸连接。

5.根据权利要求1所述的凸轮轴移运装置，其特征在于，所述固定支座与滑动支座之间设有多个互相平行的导向伸缩杆，所述导向伸缩杆沿滑动支座的滑动方向设置。

6.根据权利要求1所述的凸轮轴移运装置，其特征在于，所述固定支座与滑动支座之间设有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆沿滑动支座的滑动方向设置。

7.根据权利要求6所述的凸轮轴移运装置，其特征在于，所述滑动支座设于第一底座侧部，所述第一底座上滑动设有滑座，所述滑座的滑动方向与滑动支座平行，所述滑座上转动设有呈L形的拉板。

8.根据权利要求7所述的凸轮轴移运装置，其特征在于，所述第一底座上设有驱动滑座滑动的第一气缸，所述滑座上设有驱动拉板转动的第一旋转平台。

9.根据权利要求1所述的凸轮轴移运装置，其特征在于，所述转座下方的固定支座或滑动支座上设有撑架，所述撑架上设有承座，所述承座与凸轮轴上凸轮间的间隙位置对应，所述承座呈与凸轮轴适配的圆弧状，所述承座上均匀设置有多个转动的万向球，所述承座与撑架之间设有竖直设置的第三气缸。

10.根据权利要求1所述的凸轮轴移运装置，其特征在于，所述转座外壁上设有轴槽，所述轴槽呈圆台状且内径较大一端朝外，所述轴槽的内侧面设有一层橡胶层，所述橡胶层表面均匀布满若干橡胶凸粒。