CN202147978U - 制管抛光机自动上料机台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制管抛光机自动上料机台，属于焊接制管技术领域，其技术要点包括机台，其中所述的机台上设有两排输送辊轮组，输送辊轮组连接有驱动装置；在机台侧边设有机架，在远离机台的机架一侧设有存放钢管的储物架，在机架上设有两根转轴，两根转轴通过传动机构联动，转轴连接有旋转驱动装置，在两根转轴上分别分布有若干相互对应的定位爪，其中一根转轴上的定位爪与储物架上的钢管相对应，另一根转轴上的定位爪与输送辊轮组相对应；本实用新型旨在提供一种结构紧凑、效率高，可自动完成上料工序的制管抛光机自动上料机台；用于钢管的抛光上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料机台，更具体地说，尤其涉及一种制管抛光机自动上料机台。
背景技术
传统的制管抛光机在进行抛光工序时，一般都是通过工作人员手动上料，由于钢管一般较长，一般需要多个工作人员同时操作完成，且需要多个工作人员不停地重复搬运钢管的工作，这种抛光操作方式，需要占用大量的人力资源，而且存在劳动强度大、工作效率低的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、效率高，可自动完成上料工序的制管抛光机自动上料机台。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种制管抛光机自动上料机台，包括机台，其中所述的机台上设有两排输送辊轮组，输送辊轮组连接有驱动装置；在机台侧边设有机架，在远离机台的机架一侧设有存放钢管的储物架，在机架上设有两根转轴，两根转轴通过传动机构联动，转轴连接有旋转驱动装置，在两根转轴上分别分布有若干相互对应的定位爪，其中一根转轴上的定位爪与储物架上的钢管相对应，另一根转轴上的定位爪与输送辊轮组相对应。
上述的制管抛光机自动上料机台中，所述的转轴上方的机架上沿长度方向间隔排列有若干朝输送辊轮组倾斜的传送臂；传送臂位于两边的定位爪之间。
上述的制管抛光机自动上料机台中，所述的定位爪和传送臂的上表面均设有防护胶条。
上述的制管抛光机自动上料机台中，所述的储物架后侧的机架上沿长度方向分布有若干托带，各托带均连接有收紧轮，托带与储物架相对应，各收紧轮通过第一连杆连接，第一连杆连接有收紧装置，收紧轮与收紧装置联动。
上述的制管抛光机自动上料机台中，所述的储物架前端沿长度方向分布有若干定位挡块，定位挡块通过第二连杆连接，第二连杆连接有角度调节机构。
上述的制管抛光机自动上料机台中，所述的角度调节机构由带弧形槽的定位板和调节杆组成，定位板固定在机架上，调节杆一端与第二连杆固定连接，调节杆另一端通过调节螺丝连接在定位板的弧形槽内。
上述的制管抛光机自动上料机台中，所述的驱动装置为电机。
上述的制管抛光机自动上料机台中，所述的旋转驱动装置为气缸，气缸通过第三连杆与其中一根转轴连接，第三连杆一端固定在该转轴上，第三连杆的另一端与气缸的动力输出轴铰接。
上述的制管抛光机自动上料机台中，所述的收紧装置电机，电机与第一连杆通过传动链联动。
本实用新型采用上述结构后，通过设置与抛光机的进料口相对应的输送辊轮组，同时通过气缸驱动转轴转动，同时带动定位爪转动，定位爪在转动过程中，配合传送臂完成从储物架上取钢管、送钢管和放钢管至输送辊轮组的工序；本实用新型具有结构紧凑、占用人力资源少、劳动强度低、自动化程度高的优点。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1中A-A向的剖视图。
图中：机台1、输送辊轮组2、驱动装置2a、机架3、储物架4、定位挡块4a、第二连杆4b、角度调节机构4c、定位板4d、调节杆4e、转轴5、定位爪5a、旋转驱动装置6、第三连杆6a、传送臂7、防护胶条8、托带9、收紧轮10、第一连杆11、收紧装置12。
具体实施方式
参阅图1至图3所示，本实用新型的一种制管抛光机自动上料机台，包括机台1，在机台1上设有两排输送辊轮组2，其中一排输送辊轮通过连杆连接，输送辊轮组2连接有驱动装置3，本实施例中的驱动装置3为电机，电机通过传动机构与加杆联动；在机台1侧边设有机架3，在远离机台1的机架3一侧设有存放钢管的储物架4，在机架3上设有两根转轴5，两根转轴5通过传动机构联动，本实施例中的传动机构为分别固定在两个转轴5且相互啮合的传动齿轮，当然也可以根据实际需要采用其它本领域常用的传动机构；转轴5连接有旋转驱动装置6，在本实施例中，旋转驱动装置6为气缸，气缸通过第三连杆6a与其中一根转轴5连接，第三连杆6a一端固定在该转轴5上，第三连杆6a的另一端与气缸的动力输出轴铰接；在两根转轴5上分别分布有若干相互对应的定位爪5a，其中一根转轴5上的定位爪5a与储物架4上的钢管相对应，另一根转轴5上的定位爪5a与输送辊轮组2相对应；在转轴5上方的机架3上沿长度方向间隔排列有若干朝输送辊轮组2倾斜的传送臂7；传送臂7位于两边的定位爪5a之间；在的定位爪5a和传送臂7的上表面均设有防护胶条8，用于防止钢管划花；为了提高储物架4存放钢管的能力，在储物架4后侧的机架3上沿长度方向分布有若干托带9，各托带9均连接有收紧轮10，托带9与储物架4相对应，各收紧轮10通过第一连杆11连接，第一连杆11连接有收紧装置12，收紧轮10与收紧装置12联动，本实施例中的收紧装置12电机，电机与第一连杆11通过传动链联动；在储物架4前端沿长度方向分布有若干用于固定钢管的定位挡块4a，定位挡块4a通过第二连杆4b连接，第二连杆4b连接有角度调节机构4c，角度调节机构4c由带弧形槽的定位板4d和调节杆4e组成，定位板4d固定在机架3上，调节杆4e一端与第二连杆4b固定连接，调节杆4e另一端通过调节螺丝连接在定位板4d的弧形槽内。
具体使用时，将钢管堆放在托带9和储物架4上，通过调节杆4e调节定位挡块4a的 角度，使其可以固定储物架4上的钢管，启动电机带动输送辊轮组2转动，同时气缸顶出，通过第三连杆6a带动其中一根转轴5转动，该转轴5通过传动齿轮带动另一根转轴5联动，两根转轴5同时带动其上的定位爪5a转动，此时，与储物架4相对应的一排定位爪5a在转动过程中勾起一根钢管，此时转轴5继续转动至一定位置停止，钢管沿着一边的定位爪5a滚动，通过传送臂7滚至另一边与输送辊轮组2相对应的定位爪5a上；气缸收缩，在第三连杆6a的带动下，两根转轴5反向转动，两边的定位爪5a复位，在复位过程中，与输送辊轮组2相对的定位爪5a上的钢管刚好放置在输送辊轮组2上，通过输送辊轮组2输送至抛光机组中抛光，完成一次上料工序；在控制器的控制下，气缸会定时顶出、缩合，达到自动上料的目的；当储物架4上钢管的数量减少时，通过控制与第一连杆11连接的电机，使收紧轮10转动，收紧托带9，使托带9上的钢管滚动至储物架4上。
Claims (9)
1.一种制管抛光机自动上料机台，包括机台（1），其特征在于，所述的机台（1）上设有两排输送辊轮组（2），输送辊轮组（2）连接有驱动装置（2a）；在机台（1）侧边设有机架（3），在远离机台（1）的机架（3）一侧设有存放钢管的储物架（4），在机架（3）上设有两根转轴（5），两根转轴（5）通过传动机构联动，转轴（5）连接有旋转驱动装置（6），在两根转轴（5）上分别分布有若干相互对应的定位爪（5a），其中一根转轴（5）上的定位爪（5a）与储物架（4）上的钢管相对应，另一根转轴（5）上的定位爪（5a）与输送辊轮组（2）相对应。
2.根据权利要求1所述的制管抛光机自动上料机台，其特征在于，所述的转轴（5）上方的机架（3）上沿长度方向间隔排列有若干朝输送辊轮组（2）倾斜的传送臂（7）；传送臂（7）位于两边的定位爪（5a）之间。
3.根据权利要求2所述的制管抛光机自动上料机台，其特征在于，所述的定位爪（5a）和传送臂（7）的上表面均设有防护胶条（8）。
4.根据权利要求1所述的制管抛光机自动上料机台，其特征在于，所述的储物架（4）后侧的机架（3）上沿长度方向分布有若干托带（9），各托带（9）均连接有收紧轮（10），托带（9）与储物架（4）相对应，各收紧轮（10）通过第一连杆（11）连接，第一连杆（11）连接有收紧装置（12），收紧轮（10）与收紧装置（12）联动。
5.根据权利要求1至4任一所述的制管抛光机自动上料机台，其特征在于，所述的储物架（4）前端沿长度方向分布有若干定位挡块（4a），定位挡块（4a）通过第二连杆（4b）连接，第二连杆（4b）连接有角度调节机构（4c）。
6.根据权利要求5所述的制管抛光机自动上料机台，其特征在于，所述的角度调节机构（4c）由带弧形槽的定位板（4d）和调节杆（4e）组成，定位板（4d）固定在机架（3）上，调节杆（4e）一端与第二连杆（4b）固定连接，调节杆（4e）另一端通过调节螺丝连接在定位板（4d）的弧形槽内。
7. 根据权利要求5所述的制管抛光机自动上料机台，其特征在于，所述的驱动装置（2a）为电机。
8.根据权利要求5所述的制管抛光机自动上料机台，其特征在于，所述的旋转驱动装置（6）为气缸，气缸通过第三连杆（6a）与其中一根转轴（5）连接，第三连杆（6a）一端固定在该转轴（5）上，第三连杆（6a）的另一端与气缸的动力输出轴铰接。
9.根据权利要求5所述的制管抛光机自动上料机台，其特征在于，所述的收紧装置（12）电机，电机与第一连杆（11）通过传动链联动。
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