CN211685914U - 一种制作成品自动打包设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制作成品自动打包设备，包括底座和转动底盘，其特征在于：所述底座左侧端设置有产品储放槽，所述产品储放槽左侧面开设有臂爪进口，所述转动底盘上转动连接有机械手臂，所述机械手臂间通过动力肘节转动连接，所述机械手臂末端通过动力肘节与臂爪转动连接，所述底座右侧端上表面设置有自动捆绑装置，所述自动捆绑装置左侧面开设有自动捆绑装置进口，所述自动捆绑装置右侧面开设有自动捆绑装置出口，本实用新型一种制作成品自动打包设备实现了样品袋自动打包的目标，从而可以节省劳动力，减少生产成本，同时也可以保证样品袋每捆数量相同，不会造成公司的损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动打包技术领域，特别涉及一种制作成品自动打包设备。
背景技术
现有的医用样品袋生产机器中，样品袋加工好最后从加工机器中出来后，都是使用简单的储样品袋槽接，等达到一定数量后，机器会滴一声，然后工作人员将样品袋拿走然后捆绑在一起，这样一来工作效率会大大的减慢，同时也浪费劳动力，增加生产成本，同时由于机器提醒不明显，会造成工人打包不及时，因此会造成每捆样品袋数量会发生变化，从而会造成生产事故，带来不必要的麻烦。
因此，发明一种制作成品自动打包设备来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种制作成品自动打包设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制作成品自动打包设备，包括底座和转动底盘，其特征在于：所述底座左侧端设置有产品储放槽，所述产品储放槽左侧面开设有臂爪进口，所述转动底盘上转动连接有机械手臂，所述机械手臂间通过动力肘节转动连接，所述机械手臂末端通过动力肘节与臂爪转动连接，所述底座右侧端上表面设置有自动捆绑装置，所述自动捆绑装置左侧面开设有自动捆绑装置进口，所述自动捆绑装置右侧面开设有自动捆绑装置出口。
优选的，所述产品储放槽内部安装有成品支架，所述成品支架与产品储放槽底面留有一定空隙，所述产品储放槽右侧在底座表面上开设有凹槽。
优选的，所述臂爪上安装有触碰感应器和力矩感测器。
优选的，所述转动底盘可实现3600无死角转动。
本实用新型的技术效果和优点：本实用新型一种制作成品自动打包设备实现了样品袋自动打包的目标，从而可以节省劳动力，减少生产成本，同时也可以保证样品袋每捆数量相同，不会造成公司的损失。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图3为本实用新型的系统示意图。
图中：动力肘节1、机械手臂2、臂爪3、产品储放槽4、臂爪进口5、底座6、自动捆绑装置7、自动捆绑装置进口8、转动底盘9、自动捆绑装置出口10、成品支架11、凹槽12。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图所示的一种制作成品自动打包设备，包括底座6和转动底盘9，其特征在于：所述底座6左侧端设置有产品储放槽4，所述产品储放槽4用于接从生产设备中出来的样品袋，所述产品储放槽4左侧面开设有臂爪进口5，所述臂爪进口5用于臂爪3抓取样品袋时进入到产品储放槽4，所述转动底盘9上转动连接有机械手臂2，所述机械手臂2间通过动力肘节1转动连接，所述机械手臂2末端通过动力肘节1与臂爪3转动连接，所述底座6右侧端上表面设置有自动捆绑装置7，所述自动捆绑装置7用于将臂爪3抓取来的若干样品袋进行捆绑在一起，所述自动捆绑装置7左侧面开设有自动捆绑装置进口8，所述自动捆绑装置7右侧面开设有自动捆绑装置出口10。
进一步的，在上述技术方案中，所述产品储放槽4内部安装有成品支架11，所述成品支架11与产品储放槽4底面留有一定空隙，方便臂爪3抓取样品袋，所述产品储放槽4右侧在底座6表面上开设有凹槽12，所述凹槽12用于臂爪3在抓取样品袋时可以下探到产品储放槽4的底部。
进一步的，在上述技术方案中，所述臂爪3上安装有触碰感应器和力矩感测器。
进一步的，在上述技术方案中，所述转动底盘9可实现3600无死角转动，机械手臂2更加的灵活和可以提高工作效率。
本实用工作原理：首先，加工设备生产出来的医用样品袋，自动掉入到产品储放槽中，当达到一定数目后，加工设备发出的信号会被自动打包设备上的启动信号接收器接收到，当自动打包装置接收到打包的信号后，信号经过主控制单元的处理并下达指令启动自动打包设备，自动转盘转动，动力肘节转动，带动机械手臂的运作，从而带动臂爪向样本袋移动，当安装在臂爪上的触碰感应器感应到物品后，臂爪开始抓取，力矩感测器感应到臂爪压力达到一定数值是停止挤压，同时转动底盘和动力肘节转动，将样品袋转移到自动打包装置内，进行自动捆绑，依次往复运行，捆绑后的样品袋将从自动打包装置出口运出并装箱。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种制作成品自动打包设备，包括底座（6）和转动底盘（9），其特征在于：所述底座（6）左侧端设置有产品储放槽（4），所述产品储放槽（4）左侧面开设有臂爪进口（5），所述转动底盘（9）上转动连接有机械手臂（2），所述机械手臂（2）间通过动力肘节（1）转动连接，所述机械手臂（2）末端通过动力肘节（1）与臂爪（3）转动连接，所述底座（6）右侧端上表面设置有自动捆绑装置（7），所述自动捆绑装置（7）左侧面开设有自动捆绑装置进口（8），所述自动捆绑装置（7）右侧面开设有自动捆绑装置出口（10）。
2.根据权利要求1所述的一种制作成品自动打包设备，其特征在于：所述产品储放槽（4）内部安装有成品支架（11），所述成品支架（11）与产品储放槽（4）底面留有一定空隙，所述产品储放槽（4）右侧在底座（6）表面上开设有凹槽（12）。
3.根据权利要求1所述的一种制作成品自动打包设备，其特征在于：所述臂爪（3）上安装有触碰感应器和力矩感测器。
4.根据权利要求1所述的一种制作成品自动打包设备，其特征在于：所述转动底盘（9）可实现360°无死角转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922454776.1U CN211685914U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种制作成品自动打包设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922454776.1U CN211685914U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种制作成品自动打包设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211685914U true CN211685914U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72797120
Family Applications (1)
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| CN201922454776.1U Active CN211685914U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种制作成品自动打包设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211685914U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112857871A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-28 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种用于机械手的定位取样装置及方法 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922454776.1U patent/CN211685914U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112857871A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-28 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种用于机械手的定位取样装置及方法 |
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