CN209506187U - 片状物料自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片状物料自动化生产系统，包括片状物料制备装置、堆叠整理装置、捆扎装置、抓取机器手、自动开箱机、传输装置、封箱机和码垛机器手。本实用新型在片状物料制备装置后端设置了堆叠整理装置、捆扎装置将制备的片状物料自动堆叠成垛并捆扎，然后设置抓取机器手将成垛片状物料抓取放入纸箱中，而纸箱由自动开箱机折合成型并封底，装满成垛片状物料的纸箱由传输装置输送至封箱机完成封箱，然后码垛机器手码垛，全自动、无人化的完成了片状物料的生产、包装，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

片状物料自动化生产系统

技术领域

本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种片状物料自动化生产系统。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产涉及多道工序，包括片状物料制备、堆叠整理、捆扎、装箱包装等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。

传统的生产流程中，仅有单个工序实现了自动化，例如：片状物料制备可以实现自动化，比如能自动印刷、热压、分切出单个的包装袋；再例如：现有的自动开箱机能够自动完成纸箱开箱成型、折底、封底等工序。但是，还没有完全自动化、无人操作的片状物料自动化生产系统，整个车间能够自动完成片状物料制备、堆叠整理、捆扎、装箱包装等工序。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种片状物料自动化生产系统，能够全自动、无人化的完成片状物料的生产、包装，提高生产效率，降低生产成本。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种片状物料自动化生产系统，包括片状物料制备装置、堆叠整理装置、捆扎装置、抓取机器手、自动开箱机、传输装置、封箱机和码垛机器手；所述片状物料制备装置用于制备片状物料，所述片状物料制备装置的出料端与堆叠整理装置衔接；所述堆叠整理装置用于接收片状物料并堆叠成垛，所述堆叠整理装置的出料端与捆扎装置衔接；所述捆扎装置用于捆扎成垛的片状物料；所述自动开箱机用于将纸箱折合成型并封底，所述自动开箱机与传输装置的前端衔接；所述抓取机器手用于将捆扎装置上捆扎完成的成垛片状物料抓取放入传输装置上的纸箱中；所述封箱机用于对纸箱进行封箱，所述封箱机与传输装置的后端衔接；所述码垛机器手用于抓取封箱完成的纸箱码垛。

作为优选的技术方案，所述捆扎装置为两个，两个捆扎装置之间呈90度排列，所述堆叠整理装置与两个捆扎装置之间还设有片状物料转向装置，所述片状物料转向装置用于将片状物料90度转向输送。

作为优选的技术方案，所述传输装置包括一条传输主线和若干条传输支线，每条传输支线对应设置一套片状物料制备装置、堆叠整理装置、捆扎装置、抓取机器手和自动开箱机，所述自动开箱机与传输支线的前端衔接，所述传输支线的后端与传输主线衔接，所述封箱机与传输主线的后端衔接，所述码垛机器手设置在传输主线的后端。

作为优选的技术方案，所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。

作为优选的技术方案，当所述片状物料为包装袋时，所述片状物料制备装置为制袋机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在片状物料制备装置后端设置了堆叠整理装置、捆扎装置将制备的片状物料自动堆叠成垛并捆扎，然后设置抓取机器手将成垛片状物料抓取放入纸箱中，而纸箱由自动开箱机折合成型并封底，装满成垛片状物料的纸箱由传输装置输送至封箱机完成封箱，然后码垛机器手码垛，全自动、无人化的完成了片状物料的生产、包装，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为片状物料自动化生产系统的结构示意图(立体图)；

图2为片状物料自动化生产系统的结构示意图(俯视图)；

图3为图2中A处放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1、图2和图3所示，一种片状物料自动化生产系统，包括片状物料制备装置1、堆叠整理装置2、捆扎装置3、抓取机器手4、自动开箱机5、传输装置6、封箱机7和码垛机器手8；所述片状物料制备装置1用于制备片状物料，所述片状物料制备装置1的出料端与堆叠整理装置2衔接；所述堆叠整理装置2用于接收片状物料并堆叠成垛，所述堆叠整理装置2的出料端与捆扎装置3衔接；所述捆扎装置3用于捆扎成垛的片状物料；所述自动开箱机5用于将纸箱折合成型并封底，所述自动开箱机5与传输装置6的前端衔接；所述抓取机器手4用于将捆扎装置上捆扎完成的成垛片状物料抓取放入传输装置上的纸箱9中；所述封箱机7用于对纸箱9进行封箱，所述封箱机7与传输装置6的后端衔接；所述码垛机器手8用于抓取封箱完成的纸箱9码垛。

所述传输装置6包括一条传输主线和若干条传输支线，每条传输支线对应设置一套片状物料制备装置1、堆叠整理装置2、捆扎装置3、抓取机器手4和自动开箱机5，所述自动开箱机5与传输支线的前端衔接，所述传输支线的后端与传输主线衔接，所述封箱机7与传输主线的后端衔接，所述码垛机器手8设置在传输主线的后端。

上述衔接是指两个装置之间接触或靠近，使得上游装置的片状物料能顺利输送到下游装置。

如图3所示，所述捆扎装置3为两个，两个捆扎装置3之间呈90度排列，所述堆叠整理装置2与两个捆扎装置3之间还设有片状物料转向装置10，所述片状物料转向装置10用于将片状物料11进行90度转向输送。当片状物料横向输送时，启动片状物料转向装置将片状物料90度转向输送，能够调换片状物料的长宽方向，方便捆扎装置进行捆扎。

片状物料自动化生产系统的生产流程为：

(1)片状物料制备装置1制备出片状物料，输送至堆叠整理装置2；

(2)堆叠整理装置2接收片状物料并堆叠成垛，然后将成垛的片状物料输送至捆扎装置3；

(3)捆扎装置3捆扎成垛的片状物料；

(4)自动开箱机5将纸箱折合成型并封底，然后将纸箱9输送至传输装置6；

(5)抓取机器手4将捆扎完成的成垛片状物料抓取放入传输装置6上的纸箱9中；

(6)装满成垛片状物料的纸箱9由传输装置6输送至封箱机7完成封箱；

(7)码垛机器手8抓取封箱完成的纸箱9码垛。

本实用新型所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本实用新型均适用。例如：当所述片状物料为包装袋时，所述片状物料制备装置为制袋机。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种片状物料自动化生产系统，其特征在于：包括片状物料制备装置、堆叠整理装置、捆扎装置、抓取机器手、自动开箱机、传输装置、封箱机和码垛机器手；所述片状物料制备装置用于制备片状物料，所述片状物料制备装置的出料端与堆叠整理装置衔接；所述堆叠整理装置用于接收片状物料并堆叠成垛，所述堆叠整理装置的出料端与捆扎装置衔接；所述捆扎装置用于捆扎成垛的片状物料；所述自动开箱机用于将纸箱折合成型并封底，所述自动开箱机与传输装置的前端衔接；所述抓取机器手用于将捆扎装置上捆扎完成的成垛片状物料抓取放入传输装置上的纸箱中；所述封箱机用于对纸箱进行封箱，所述封箱机与传输装置的后端衔接；所述码垛机器手用于抓取封箱完成的纸箱码垛。

2.根据权利要求1所述的片状物料自动化生产系统，其特征在于：所述捆扎装置为两个，两个捆扎装置之间呈90度排列，所述堆叠整理装置与两个捆扎装置之间还设有片状物料转向装置，所述片状物料转向装置用于将片状物料90度转向输送。

3.根据权利要求1所述的片状物料自动化生产系统，其特征在于：所述传输装置包括一条传输主线和若干条传输支线，每条传输支线对应设置一套片状物料制备装置、堆叠整理装置、捆扎装置、抓取机器手和自动开箱机，所述自动开箱机与传输支线的前端衔接，所述传输支线的后端与传输主线衔接，所述封箱机与传输主线的后端衔接，所述码垛机器手设置在传输主线的后端。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的片状物料自动化生产系统，其特征在于：所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。

5.根据权利要求4所述的片状物料自动化生产系统，其特征在于：当所述片状物料为包装袋时，所述片状物料制备装置为制袋机。