CN207773587U - 异型烟双工位自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异型烟双工位自动包装系统，包括过渡输送带、机械手、第一链板输送带、第一推烟机构、第二链板输送带、第二推烟机构、第三链板输送带、第三推烟机构和包装机构，条烟经来烟输送带输送到过渡输送带上，机械手设置在第一链板输送带和第二链板输送带之间，将过渡输送带上的条烟分别抓取到第一链板输送带和第二链板输送带上，第一推烟机构将第一链板输送带上堆叠好的条烟组推送到第三链板输送带上，第二推烟机构将第二链板输送带上堆叠好的条烟组推送到第三链板输送带上；第三推烟机构将第三链板输送带上每个条烟组依次推送到包装机构进行裹膜包装。本实用新型可以减少机械手的等待时间，大大提高整体包装效率。

Description

异型烟双工位自动包装系统

技术领域

本实用新型涉及包装设备研究领域，特别涉及一种异型烟双工位自动包装系统。

背景技术

当烟支长度为84mm，每小包卷烟为20支，外包装为硬盒或软盒，此类卷烟属于正常包装卷烟，如果与此有异则属于异型包装卷烟，即包装规格为异形的卷烟，有正方形、长方形、圆筒形等，其形状、大小、高低、厚薄形态各异。

按照国家局条烟打码要求，所有分拣条烟需按照“一户一码”的要求逐户打码到条。但由于“异型烟”外观特殊，具有包装难度大、分拣难度大、打码难度大的特点，给“打码到条，一户一码”工作带来了相当大的压力。

现有的包装系统一般是来烟方向为横向输送来烟，由机械手抓叠至单工位进行裹膜，裹膜过程中造成机械手要等待，抓取速度慢，以至整体效率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种异型烟双工位自动包装系统，该系统设置双工位，从而可以减少机械手的等待时间，大大提高整体包装效率。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：异型烟双工位自动包装系统，包括过渡输送带、机械手、第一链板输送带、第一推烟机构、第二链板输送带、第二推烟机构、第三链板输送带、第三推烟机构和包装机构，条烟经来烟输送带输送到过渡输送带上，机械手设置在第一链板输送带和第二链板输送带之间，将过渡输送带上的条烟分别抓取到第一链板输送带和第二链板输送带上，第一推烟机构将第一链板输送带上堆叠好的条烟组推送到第三链板输送带上，第二推烟机构将第二链板输送带上堆叠好的条烟组推送到第三链板输送带上；第三推烟机构将第三链板输送带上每个条烟组依次推送到包装机构进行裹膜包装。

优选的，在来烟输送带与过渡输送带之间还设有一上拨烟机构。该上拨烟机构用于将来烟输送带上横向输送的烟改为竖向输送。从而便于机械手的抓取。

优选的，所述机械手上包括两个机械爪，机械爪之间的距离可调。从而可以根据异型烟的形状进行调整，适应多种异型烟、多个同类型异型烟的抓取。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型中，设置了两个工位(第一链板输送带和第二链板输送带)，机器手可以先将条烟抓取到第一链板输送带，完成堆叠好的条烟组，然后在第一推烟机构将堆叠好的条烟组推送到第三链板输送带上时，机械手连续将条烟抓取到第二链板输送带，从而机械手无需等待，达到提速的效果，特别在订单结构小量时效果尤其明显。

2、本实用新型通过上拨烟机构可改变烟姿态输送，减少输送距离。

3、本实用新型中机械手两个机械爪之间的距离可调，抓取时可同时抓取两条/单次，从而提高输送及机械手抓取效率。另外，也可适应不同形状条烟的抓取。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

本实施例提供一种异型烟双工位自动包装系统，如图1所示，图中，来烟输送带1、上拨烟机构2、过渡输送带3、机械手4、第一链板输送带5、第一推烟机构6、第二链板输送带7、第二推烟机构8、第三链板输送带9、第三推烟机构10和包装机构，包装机构包括裹膜机构1101和收缩机构1102。

本实施例中，分拣线把烟分拣好从来烟输送带1输送过来，经过上拨烟机构2把烟方向由原来的横向输送改变为竖向输送，输送至过渡输送带3，也就是机械手4的抓烟处，由机械手4分别抓至第一链板输送带5和第二链板输送带7，待第一链板输送带5上的条烟堆叠成一组条烟组后，第一推烟机构6将堆叠好的条烟组推送到第三链板输送带9上，同理，第二推烟机构8将堆叠好的条烟组也推送到第三链板输送带9上。第三推烟机构10将第三链板输送带9上的每个条烟组依次推送到包装机构。包装机构包括裹膜机构1101和收缩机构1102，条烟组先经过裹膜机构1101裹膜，然后再进入收缩机构1102对膜进行收缩，实现包裹。最后，包裹完成后便送出出口。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.异型烟双工位自动包装系统，其特征在于，包括过渡输送带、机械手、第一链板输送带、第一推烟机构、第二链板输送带、第二推烟机构、第三链板输送带、第三推烟机构和包装机构，条烟经来烟输送带输送到过渡输送带上，机械手设置在第一链板输送带和第二链板输送带之间，将过渡输送带上的条烟分别抓取到第一链板输送带和第二链板输送带上，第一推烟机构将第一链板输送带上堆叠好的条烟组推送到第三链板输送带上，第二推烟机构将第二链板输送带上堆叠好的条烟组推送到第三链板输送带上；第三推烟机构将第三链板输送带上每个条烟组依次推送到包装机构进行裹膜包装。

2.根据权利要求1所述的异型烟双工位自动包装系统，其特征在于，在来烟输送带与过渡输送带之间还设有一上拨烟机构。

3.根据权利要求1所述的异型烟双工位自动包装系统，其特征在于，所述机械手上包括两个机械爪，机械爪之间的距离可调。