CN201381094Y - 圆盘式物料传送定位装置 - Google Patents

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陈华坤
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Abstract

本实用新型涉及一种圆盘式物料传送定位装置，包括机架底板、间歇转动机构、送料机构、定位机构和开启机构。通过间歇转动机构的驱动器持续转动转变成凸轮分割器的间歇输出，从而驱动送料机构工作，使送料机构每次前进一个工位，并每个工位从上料位置开始，依次向下料位置间歇传送；同时在传送及加工过程中由定位机构将夹具抱紧定位，并由开启装置控制定位机构工作，以实现自动将夹具装入、取出，藉而，本实用新型可靠地实现对物料的自动装入，步进传送，加工完成后自动取出的功能，具有构造简单、可靠，能实现多工位配置，定位精确，一致性好，自动化操作的优点。

Description

圆盘式物料传送定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种圆盘式物料传送定位装置，更具体地说是涉及一种锂电池制造过程中将电池进行多工位传送定位的自动化送料机械。
背景技术
传统用于电池生产的机械，进行多项作业时，首先采用手工将电池放置于一个作业工位，完成后依次手工取出放入其它作业工位，无法完成一次装夹，多次作业，人工操作，劳动强度大，成本高，生产率低，一致性差，更不利于提高设备的自动化水平。因而有必要对现有的电池生产机械进行改进，降低作业成本和劳动强度，提高制造工艺的生产率和自动化水平。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术所存在之缺失，其主要目的在于提供一种圆盘式物料传送定位装置，其可自动将物料进行多个工位传送、定位，并在适当部位能自动上、下料的装置，以构成多功能自动化设备。
为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：
一种圆盘式物料传送定位装置，包括：
一机架底板；
一间歇转动机构，固设于前述机架底板上；该间歇转动机构包括驱动器及由驱动器驱动的凸轮分割器；
一送料机构，固装于前述间歇转机构的凸轮分割器的输出轴上，由该凸轮分割器带动该送料机构转动；
一固定圆盘，固装于前述凸轮分割器上且位于送料机构之上方；
复数个定位机构，设置于前述送料机构上，该定位机构个数与凸轮分割器的分割数相等；以及
两控制定位机构工作的开启机构，装设于前述固定圆盘上，且分别与送料机构的上料位置、下料位置对应。
所述凸轮分割器为平台桌面形式，其输出轴为一空心轴，该凸轮分割器的分割数量与工位数对应。
所述驱动器为电机。
所述送料机构包括一定位转盘，该定位转盘装设在凸轮分割器的输出轴上。
该定位转盘沿径向周边均匀设置有复数个容纳夹具的槽位，该槽位底部各设置有一托板。
该槽位的个数与凸轮分割器的分割数相等。
每个槽位对应一个定位机构，该定位机构包括滑动轴及由滑动轴传动的夹爪，该滑动轴上套装有一压缩弹簧；当滑动轴滑动时，压缩弹簧处于压缩状态，并由滑动轴带动夹爪张开，使物料夹具自由进出槽位；当压缩弹簧复位时，夹爪收紧并夹住夹具。
所述开启机构包括执行器及由执行器驱动的拉杆，该执行器固装于圆定圆盘上；当拉杆被执行器驱动时，该拉杆拉动定位机构的滑动轴滑动；当拉杆与滑动轴脱离时，该滑动轴由压缩弹簧复位。
该执行器为汽缸或电机。
本实用新型优点在于通过间歇转动机构的驱动器持续转动转变成凸轮分割器的间歇输出，从而驱动送料机构工作，使送料机构每次前进一个工位，并每个工位从上料位置开始，依次向下料位置间歇传送；同时在传送及加工过程中由定位机构将夹具抱紧定位，并由开启装置控制定位机构工作，以实现自动将夹具装入、取出，藉而，本实用新型可靠地实现对物料的自动装入，步进传送，加工完成后自动取出的功能，具有构造简单、可靠，能实现多工位配置，定位精确，一致性好，自动化操作的优点。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3A是本实用新型的夹具主视结构示意图；
图3B是本实用新型的夹具侧视结构示意图。
附图标号说明：
10、底板       20、间歇转动机构
21、驱动器     22、凸轮分割器
30、送料机构   31、定位转盘
311、槽位      32、托板
40、固定圆盘   50、定位机构
51、夹爪       52、滑动轴
53、压缩弹簧    60、开启机构
61、执行器      62、拉杆
70、夹具
A、上料位置     B、下料位置
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
首先，请参照图1、图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架底板10、间歇转动机构20、送料机构30、固定圆盘40、定位机构50和开启机构60，其中：
该间歇转动机构20用于驱动送料机构30，间歇传动机构20安装在机架底板10上，包括驱动器21及由驱动器21驱动的凸轮分割器22，该凸轮分割器22为平台桌面形式，其输出轴为一空心轴；该驱动器21的动力传递至分割器22的输入轴，凸轮分割器22最好为十二等分的凸轮分割器。
该送料机构30有一个多等分定位转盘31，该定位转盘31装设在凸轮分割器22的空心输出轴上，随凸轮分割器22输出轴转动；该定位转盘31沿径向周边等分设置有多个容纳夹具的槽位311，其数量等于凸轮分割器22的分割数量，在该槽位311的位置底部装设一托板32，用于容纳夹具70(见图3A、图3B所示)。
该固定圆盘40固定在凸轮分割器22上，最好在适当部位通过连接板和机架底板10连接，提高其稳定性。
该定位机构50等分设置在定位转盘31上，数量和定位转盘31开设的容纳槽位311相等。该定位机构50包括夹爪51以及传动该夹爪51的滑动轴52，并在滑动轴52上套装一压缩弹簧53；当滑动轴52滑动时，压缩弹簧处于压缩状态，通过铰链板将可使两支夹爪51的构成的角度增大(即夹爪张开)，从而利于夹具70进出槽位311；而弹簧53复位时夹爪51收紧，并将夹具容纳槽位311内的夹具70固定。
该开启机构60包括执行器61及由执行器61驱动的拉杆62，对应定位转盘31的上料位置A、下料位置B装设在固定圆盘40上，当驱动拉杆62拉动定位机构50之滑动轴52滑动时，将使夹爪51张开，以利于夹具70的进出容纳槽，反之则拉杆62脱离滑动轴52，从而可控制定位机构50的开启。
所以，一方面，其通过间歇转动机构20，使驱动器21的持续转动转变成凸轮分割器22的间歇输出，驱动定位转盘31及其上容纳的夹具70每次前进一个工位，从上料位置A开始，依次向下料位置B间歇送进；另一方面，其通过设置的定位机构50，在传送及加工过程中将夹具70抱紧定位；再一方面，通过设置的开启机构60，在物料进入、取出工位时将夹爪51打开，配合其它装置，即可实现自动将夹具70装入、取出定位转盘31。藉而，可靠实现对物料的自动装入，步进传送，加工完成后自动取出的功能，具有构造简单、可靠，能实现多工位配置，定位精确，一致性好，自动化操作的优点。
以上所述，仅是本实用新型结构较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1、一种圆盘式物料传送定位装置，其特征在于：包括
一机架底板；
一间歇转动机构，固设于前述机架底板上；该间歇转动机构包括驱动器及由驱动器驱动的凸轮分割器；
一送料机构，固装于前述间歇转机构的凸轮分割器的输出轴上，由该凸轮分割器带动该送料机构转动；
一固定圆盘，固装于前述凸轮分割器上且位于送料机构之上方；
复数个定位机构，设置于前述送料机构上，该定位机构个数与凸轮分割器的分割数相等；以及
两控制定位机构工作的开启机构，装设于前述固定圆盘上，且分别与送料机构的上料位置、下料位置对应。
2、根据权利要求1所述的圆盘式物料传送定位装置，其特征在于：所述凸轮分割器为平台桌面形式，其输出轴为一空心轴，该凸轮分割器的分割数量与工位数对应。
3、根据权利要求1所述的圆盘式物料传送定位装置，其特征在于：所述驱动器为电机。
4、根据权利要求1所述的圆盘式物料传送定位装置，其特征在于：所述送料机构包括一定位转盘，该定位转盘装设在凸轮分割器的输出轴上。
5、根据权利要求4所述的圆盘式物料传送定位装置，其特征在于：该定位转盘沿径向周边均匀设置有复数个容纳夹具的槽位，该槽位底部各设置有一托板。
6、根据权利要求5所述的圆盘式物料传送定位装置，其特征在于：该槽位的个数与凸轮分割器的分割数相等。
7、根据权利要求5或6所述的圆盘式物料传送定位装置，其特征在于：每个槽位对应一个定位机构，该定位机构包括滑动轴及由滑动轴传动的夹爪，该滑动轴上套装有一压缩弹簧；当滑动轴滑动时，压缩弹簧处于压缩状态，并由滑动轴带动夹爪张开，使物料夹具自由进出槽位；当压缩弹簧复位时，夹爪收紧并夹住夹具。
8、根据权利要求7所述的圆盘式物料传送定位装置，其特征在于：所述开启机构包括执行器及由执行器驱动的拉杆，该执行器固装于圆定圆盘上；当拉杆被执行器驱动时，该拉杆拉动定位机构的滑动轴滑动；当拉杆与滑动轴脱离时，该滑动轴由压缩弹簧复位。
9、根据权利要求8所述的圆盘式物料传送定位装置，其特征在于：该执行器为汽缸或电机。
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