CN106723102B - 一种李子的自动去核装置 - Google Patents
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Abstract
一种李子的自动去核装置，定位机构，其通过螺栓等分安装在转盘的边缘，转盘通过传动齿轮组与凸轮分割器连接；所述转盘的外面按照顺时针的方向依次安装割槽机构及气缸组，同时在割槽机构的外部安装旋转机构；转盘式空气分配器通过螺栓安装在转盘的中心位置，其通过与定位机构后面的真空发生器的连接使真空吸盘吸放李子。利用凸轮分割器使转盘产生间隙运动，使定位机构在空位时通过人工将李子放到真空吸盘处，当到达后面的工位时，通过旋转机构与割槽机构的联动将李子的一半分开，带着核的李子到达后面的工位通过气缸带动挖核刀将核挖出，真空吸盘失气，另一半李子掉下。采用在两个工位的不同机构的联动，到达李子去核的目的，生产效率提高。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工装置，尤其涉及一种李子的自动去核装置。
背景技术
目前，国内外在李子的深加工时，会对李子的核进行剔除，以方便人们的食用，目前该项工作都是通过人工的手动操作来完成。
随着人工成本的大幅上升，同时人工去核速度慢，且食品的卫生等级比较难控制，而且生产成本也大大提高。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种李子的自动去核装置。
为实现上述目的，本发明提供一种李子的自动去核装置，包括：
凸轮分割器，所述凸轮分割器的轴通过键连接传动齿轮组，转盘通过法兰与传动齿轮组连接，其特征在于，还包括：
定位机构，所述定位机构通过螺栓等分安装在转盘的边缘；
所述定位机构包括定位套，在所述定位套内固定安装真空吸盘，所述真空吸盘的后面连接真空发生器；
转盘式空气分配器，所述转盘式空气分配器的外部通过螺栓固定在所述转盘的中心，其内部通过支撑杆固定，所述支撑杆内部穿进气管；
割槽机构及旋转机构，所述割槽机构及旋转机构安装在所述转盘的外侧，所述割槽机构的割槽刀的方向与转盘的外沿相切，所述旋转机构的转动件的中线与转盘外沿垂直；
所述割槽刀通过同步带轮作摆动，所述旋转机构作直线运动及旋转运动；
气缸，所述气缸为2个，所述气缸的杠杆前端连接挖核刀；
所述气缸安装在所述转盘的外侧，且在所述割槽机构及旋转机构的下一个工位处。
作为本发明进一步改进，所述定位机构的数量与所述凸轮分割器的等分数一致，与所述转盘式空气分配器的输出分配管数量一致，所述转盘式空气分配器的输出分配管通过管子与所述真空发生器对应连接。使所述真空发生器在进料位置及工作位置(即李子割槽及旋转位置)时产生真空度，使对应的真空吸盘通过适当的变形吸住李子，其他位置真空发生器不工作，让李子从定位套处掉下。
作为本发明进一步改进，所述定位机构的定位套的尾部穿过支架，通过垫片及定位圈固定，控制所述定位机构的轴向移动，通过键控制所述定位机构的转动。当李子的大小发生变化时，这种设计有利于定位套的更换。
作为本发明进一步改进，所述真空吸盘的形状具有弹性，当受到一定的外力作用时，会发生一定的形变，使真空吸盘更方便吸住李子。
作为本发明进一步改进，所述割槽机构包括带有通孔的轴座，所述轴座的通孔处安装轴，所述轴的大端通过螺栓连接割槽刀，所述轴的另一端通过键连接同步带轮，通过同步带轮的运动带动割槽刀作摆动。
作为本发明进一步改进，所述旋转机构包括转动件，在所述转动件的中心安装弹性体。所述弹性体的形状与李子的外形一致，所述弹性体的形状会发生一定的变形，当弹性体碰到李子时，可以带动李子作旋转运动。
作为本发明进一步改进，所述挖核刀的截面形状为半圆弧形，且前端有一个尖部。
本发明的有益效果为：
1.采用凸轮分割器带动转盘作间隙运动，使李子的人工上料方便，可实现在不同的工位完成各种动作，提高生产效率。
2.利用空气分配器对真空发生器供气，控制真空吸盘吸放李子。
3.利用李子肉的生长规律，使李子进料时安装一定的规律摆放，每个李子的旁边都有一条凹陷槽，让凹陷槽与割槽刀处于一个平面，割槽刀切割李子时沿着李子肉纤维的间隙切割，方便通过旋转的方法将李子的一半分开。
4.加工的速度快，对李子的破坏少，同时出肉率高，设备安装维修简捷，使用方便。
附图说明
图1为本发明一种李子的自动去核装置的俯视图；
图2为本发明一种李子的自动去核装置的主视图；
图3为图1中A部位的放大图；
图4为图2中B部位的放大图；
图5为部件割槽机构的右视图；
图6为部件挖核刀两把对称安装后工作时的前端截面图；
图7为李子的主视图。
图中：1、凸轮分割器；2、传动齿轮组；3、转盘；4、定位机构；5、割槽机构；6、旋转机构；7、转盘式空气分配器；8、支撑杆；9、进气管；10、真空发生器；11、气缸；12、挖核刀；41、定位套；42、真空吸盘；43、支架；44、垫片；45、定位圈；46、键；51、同步带轮；52、轴；53、轴座；54、割槽刀；61、弹性体；62、转动件。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明实施例所述的一种李子的自动去核装置，包括：凸轮分割器1，所述凸轮分割器的轴通过键连接传动齿轮组2，转盘3通过法兰与传动齿轮组2连接，其特征在于，还包括：定位机构4通过螺栓等分安装在转盘的边缘；真空吸盘42的后面连接真空发生器10；转盘式空气分配器7的外部通过螺栓固定在转盘3的中心，其内部通过支撑杆8固定，支撑杆8内部穿进气管9；割槽机构5及旋转机构6安装在转盘3的外侧，气缸11安装在转盘3的外侧，且在割槽机构5及旋转机构6的下一个工位处。定位机构4的数量与凸轮分割器1的等分数一致，与转盘式空气分配器7的输出分配管数量一致，转盘式空气分配器7的输出分配管通过管子与真空发生器10对应连接。定位套41的形状具有弹性，当受到一定的外力作用时，会发生一定的形变。
如图3所示，气缸11为2个，气缸11的杠杆前端连接挖核刀12。
如图4-5所示，定位机构4包括定位套41，在定位套41内固定安装真空吸盘42，割槽机构5的割槽刀54的方向与转盘的外沿相切，旋转机构6的转动件62的中线与转盘外沿垂直；割槽刀54通过同步带轮51作摆动，旋转机构6作直线运动及旋转运动；定位机构4的定位套41的尾部穿过支架43，通过垫片44及定位圈45固定，控制定位机构4的轴向移动，通过键46控制定位机构4的转动。所述割槽机构5包括带有通孔的轴座53，所述轴座53的通孔处安装轴52，轴52的大端通过螺栓连接割槽刀54，轴52的另一端通过键连接同步带轮51。旋转机构6包括转动件62，在转动件62的中心安装弹性体61。所述弹性体61的形状与李子的外形一致，弹性体61的形状会发生一定的变形。
如图6所示，所述挖核刀12的截面形状为半圆弧形，且前端有一个尖部。
采用凸轮分割器带动转盘作间隙运动，使李子的人工上料方便，可实现在不同的工位完成各种动作，提高生产效率。利用空气分配器对真空发生器供气，控制真空吸盘吸放李子。利用李子肉的生长规律，使李子进料时安装一定的规律摆放，每个李子的旁边都有一条凹陷槽，让凹陷槽与割槽刀处于一个平面，割槽刀切割李子时沿着李子肉纤维的间隙切割，方便通过旋转的方法将李子的一半分开。加工的速度快，对李子的破坏少，同时出肉率高，设备安装维修简捷，使用方便。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图分阶段进行描述；
1.进料阶段(参见图1)，采用人工进料，在工作位置的前一个工位将李子放到定位套的真空吸盘处，此时真空吸盘工作，让李子的凹陷槽(每个李子的外表面都有一条槽，定义为凹陷槽)露在真空吸盘的外面，且与真空吸盘的中心线垂直，即与后面的割槽刀保持同一个平面。
2.李子对分阶段(参见图4-5)，当吸附有李子的定位机构到达割槽机构及旋转机构所处的工位时，旋转机构的转动件一直处于旋转状态，同时割槽刀的位置如图5所述，此时，旋转机构往李子的方向运动，通过弹性体与李子的表面接触，通过弹性体与李子表面的摩擦力使李子发生旋转，同时通过其他机构带动同步带轮，使割槽刀往李子的方向运动(即旋转一个角度)，让李子沿着凹陷槽的位置割一条缝隙，由于李子肉的纤维通过核呈直线状往外发散，所以割槽刀切割在李子肉纤维的间隙；割槽刀复位后，通过旋转机构的旋转，将李子的一半沿着凹陷槽的方向与另一半发生相对旋转，旋转机构复位，露在外面的半边李子掉下(掉下的半边李子上没有核)，进入下一个处理过程。
3.李子挖核及出料阶段(参见图3及6)，转盘转动一个工位，当吸附有带核李子的定位机构到达气缸所处的位置时，2个气缸动作，将挖核刀伸向核周围的区域(见图3)，同时两把挖核刀前面的尖部相互碰到，将核周围的肉切割开，使核与肉分离，气缸复位，核掉下。转盘转动到下一个工位，真空吸盘失气，不产生吸力，吸在真空吸盘处的半边李子掉下，进入下一个处理过程，整个李子的自动去核过程完成。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，特别是针对与李子接近的其他水果同样适用，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种李子的自动去核装置，包括凸轮分割器(1)，所述凸轮分割器(1)的轴通过键连接传动齿轮组(2)，转盘(3)通过法兰与传动齿轮组(2)连接，其特征在于，还包括：
定位机构(4)，所述定位机构(4)通过螺栓等分安装在所述转盘(3)的边缘；
所述定位机构(4)包括定位套(41)，在所述定位套(41)内固定安装真空吸盘(42)，所述真空吸盘(42)的后面连接真空发生器(10)；
转盘式空气分配器(7)，所述转盘式空气分配器(7)的外部通过螺栓固定在所述转盘(3)的中心，其内部通过支撑杆(8)固定，所述支撑杆(8)内部穿进气管(9)；
割槽机构(5)及旋转机构(6)，所述割槽机构(5)及所述旋转机构(6)安装在所述转盘(3)的外侧，所述割槽机构(5)的割槽刀(54)的方向与转盘的外沿相切，所述旋转机构(6)的转动件(62)的中线与转盘外沿垂直；
所述割槽刀(54)通过同步带轮(51)作摆动，所述旋转机构(6)作直线运动及旋转运动；
气缸(11)，所述气缸(11)为2个，所述气缸(11)的杠杆前端连接挖核刀(12)；
所述气缸(11)安装在所述转盘(3)的外侧，且在所述割槽机构(5)及旋转机构(6)的下一个工位处。
2.根据权利要求1所述的一种李子的自动去核装置，其特征在于：所述定位机构(4)的数量与所述凸轮分割器(1)的等分数一致，与所述转盘式空气分配器(7)的输出分配管数量一致，所述转盘式空气分配器(7)的输出分配管通过管子与所述真空发生器(10)对应连接。
3.根据权利要求1所述的一种李子的自动去核装置，其特征在于：所述定位机构(4)的定位套(41)的尾部穿过支架(43)，通过垫片(44)及定位圈(45)固定，控制所述定位机构(4)的轴向移动，通过键(46)控制所述定位机构(4)的转动。
4.根据权利要求3所述的一种李子的自动去核装置，其特征在于：所述真空吸盘(42)具有弹性，当受到一定的外力作用时，会发生一定的形变。
5.根据权利要求1所述的一种李子的自动去核装置，其特征在于：所述割槽机构(5)包括带有通孔的轴座(53)，所述轴座(53)的通孔处安装轴(52)，所述轴(52)的大端通过螺栓连接割槽刀(54)，所述轴(52)的另一端通过键连接同步带轮(51)。
6.根据权利要求1所述的一种李子的自动去核装置，其特征在于：所述旋转机构(6)包括转动件(62)，在所述转动件(62)的中心安装弹性体(61)； 所述弹性体(61)的形状与李子的外形一致，所述弹性体(61)的形状会发生变形。
7.根据权利要求1所述的一种李子的自动去核装置，其特征在于：所述挖核刀(12)的截面形状为半圆弧形，且前端有一个尖部。
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