CN203290213U - 一种水果去核机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及水果去核技术领域，公开了一种水果去核机，包括水果夹持装置、果核切除装置，其中水果夹持装置为真空吸盘，真空吸盘连接有真空发生器。本实用新型通过真空吸盘进行固定，依靠真空发生器产生的负压将水果定位，使水果定位稳定，便于切除操作，且真空吸盘不会损伤水果表皮，使水果看上去更加完整。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果去核技术领域，尤其是涉及一种使水果定位稳定的水果去核机。
背景技术
为了更好的食用带核水果，或者对带核水果进行深加工，通常要将带核水果的果核切除。现有的方法基本以手工为主。但是手工去除的方法生产效率低，劳动强度大。
即使有一些方法中采用去核机，但是现有的去核机是将水果自由摆放在机器上，基本没有定位或固定，去核时水果会发生移动，影响去核效果或碰上果皮。而且部分设备切刀容易伤到手指，安全系数低。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术中的不足，提供了一种生产效率高，去核效果好，质量稳定，操作安全的水果去核机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的。
一种水果去核机，包括水果夹持装置、果核切除装置，其中水果夹持装置为真空吸盘，真空吸盘连接有真空发生器。
本方案通过真空吸盘进行固定，依靠真空发生器产生的负压将水果定位，使水果定位稳定，且真空吸盘不会损伤水果表皮，使水果看上去更加完整。
为提高自动化水平和生产效率，本方案还包括自动供料装置和驱动真空吸盘移动的移动装置，无需人工摆放水果，省时省力。
上述的果核切除装置包括上下移动的中空柱体刀具；刀具在切除工作位时，刀具位于上述的真空吸盘的正下方。
上述的刀具的中轴线与真空吸盘的轴线重合。
上述的自动供料装置包括水槽，水槽内设有喷气管，喷气管与上述的真空发生器连接；水槽设有一尖端，上述的真空吸盘的初始位置位于水槽的尖端的上方。
上述的水槽为三角形，上述的真空吸盘的初始位置位于水槽的尖端的上方，喷气管位于此尖端的对角边上。
上述的移动装置为无杆气缸，无杆气缸的滑动部件上连接有上下滑动装置，上述的真空吸盘安装在上下滑动装置上。
上述的真空吸盘还连接有水气分离装置。
本实用新型可适用多种水果，尤其适用于海棠果。本实用新型通过向水中喷气以产生气泡，模拟开水沸腾时将水中物体推向四周的原理，造成水槽内水流波动，将水中的海棠果向尖端推送，实现自动供料的目的。然后真空吸盘下移吸取海棠果，再通过无杆气缸将真空吸盘和海棠果带到刀具上方，利用刀具自动切除果核。真空发生器在吸果的同时会吸入一部分水，经过水气分离后，将吸入的水存放在于水箱中或者回流到水槽中，或者直接排出。
本实用新型与现有技术相比主要具有如下有益效果：真空吸盘提供足够的吸附力，使水果定位稳定；刀具对正，切除准确，自动切除果核；水汽分离，保证真空吸盘提供足够的吸附力，并延长真空发生器的使用寿命；整体结构简洁，成本低廉，切除准确，工作稳定。
附图说明
图1为实施例的正面结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为实施例中自动供料装置的正面结构示意图。
图4为图3的俯视图。
图5为图3的左视图。
图6为实施例中水气分离装置的结构示意图。
图7为实施例中真空发生器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
为了更简洁的说明本实施例，附图或说明中某些本领域技术人员公知的、但与本发明的主要内容不相关的零部件会有所省略。另外为便于表述，附图中某些零部件会有省略、放大或缩小，但并不代表实际产品的尺寸或全部结构。
实施例：
本实施例中的去核机所适用的水果以海棠果为例，但不限于海棠果，还可以适用于其它水果。
如图1、图2和图7所示，一种海棠果去核机，包括工作台1、抓取海棠果用的真空吸盘2、果核切除装置3、自动供料装置4、驱动真空吸盘2移动的移动装置5，其中真空吸盘2连接有真空发生器6。
再如图1所示，移动装置5包括无杆气缸51，无杆气缸51的滑块上安装有上下滑动的气动滑台52，气动滑台52上通过螺母连接有L型支架53，且L型支架53的位置可上下调整。真空吸盘2由其自带的螺母固定在L型支架53上。无杆气缸用于带动气动滑台52和海棠果横向移动，所以无杆气缸51安装在工作台1的中部，通过螺钉与工作台1连接。
气动滑台52通过螺钉固定在无杆气缸51的滑块中部，用于垂直提升海棠果。
如图3、图4、图5所示，自动供料装置4包括水槽41，水槽41内设有喷气管42。本实施例中喷气管42设计成T型，喷气管42尾端与真空发生器6连接，气泡从喷气管42前方喷出。本实施例中水槽41为三角形，真空吸盘2的初始位置位于三角形一尖端的上方，喷气管42位于此尖端的对角边上，且喷气管42位于水槽41底部，使水向尖端方向流动，从而使海棠果流向尖端。水槽41在此尖端处还安装有光电传感器43，用于检测尖端处是否有海棠果。
再如图1所示，果核切除装置3包括固定在工作台1内部的L形座31、通过法兰架固定在L形座31上的气缸32、固定在气缸32前端的上下移动的中空柱体刀具33；在进行切除操作时，刀具33位于真空吸盘2的正下方。L形座31通过沉头螺丝锁定在工作台1的台面下方，法兰架通过螺栓螺母连接在L形座31上。中空柱体刀具33为薄壁式圆柱体，刀具33前端边缘刃化，通过螺钉与气缸杆相连，刀具33的尾端侧面设有排核孔，当进行去核操作时，后一个果核将前面的果核从排核孔顶出。当然也可以采用其它的方式将果核排出，例如向刀具内吹压缩气体，也可以将果核从排核孔吹出。
真空吸盘2在终端位置时，真空吸盘2位于刀具33的正上方。优选方案是在切除工作时，真空吸盘2的轴线与刀具33的轴线重合。
再如图6所示，真空吸盘2还连接有水气分离装置7。由于海棠果位于水中，真空吸盘2吸取时会带入一部分水在吸盘中，继而被吸入到真空发生器6中。水气分离装置7有效地解决了这个问题。水气分离装置7包括储水瓶71、密封连接在瓶口处的短管72和长管73，两根管的长度不同，其中短管72与真空发生器6连通，长管73与真空吸盘2连通。当吸入海棠果时，误吸入的水会留在储水瓶71中，而不会吸入进真空发生器6中。在下次吸取海棠果前，短管72在电磁换向阀的作用下将直接接通真空发生器6的高压出气口，将储水瓶71中的水从长管73预先排出。此结构简单而有效。
真空发生器6在本实施例中起到非常重要的作用。一方面，真空发生器6可以起到吸气，制造负压的作用，以吸取海棠果；另外一方面，真空发生器6排出的高压气体可以打入水槽41中，起到吹泡的作用。真空发生器6可以安装在设备的任意位置。
本实施例通过真空吸盘2来吸取并定位海棠果，依靠真空发生器6产生的负压将海棠果定位，使海棠果定位稳定，且真空吸盘2不会损伤水果表皮，使水果看上去更加完整。
本实施例的工作过程是：当光电传感器43检测到水槽41尖端处有水果时，气动滑台52带动真空吸盘2下移，在真空发生器6的作用下将海棠果吸起。吸起后，气动滑台52带动真空吸盘2和海棠果上移，然后无杆气缸51带着气动滑台52左移至刀具33的正上方，然后气动滑台52下移，气缸32推动刀具33伸出，达到去核目的。去核结束后，气缸32带动刀具33缩回，真空发生器关闭，解除吸取状态。
本实施例通过向水中喷气以产生气泡，模拟开水沸腾时将水中物体推向四周的原理，造成水槽41内水流波动，将水中的海棠果向尖端推送，实现自动供料的目的。然后真空吸盘2下移吸取海棠果，再通过无杆气缸51将真空吸盘2和海棠果带到刀具33上方，利用刀具33自动切除果核。真空发生器6在吸果的同时会吸入一部分水，经过水气分离后，将吸入的水排出。
本实施例中工作台1的部分台面凹陷且与水平面有一个夹角，形成一个倾斜轨道，去核后海棠果沿着倾斜轨道落入放好的收集箱中。
本实施例中的控制核心为单片机。根据系统驱动工作要求，并考虑工作环境几乎无污染，控制部分采用单片机。由于本实施例没有选用电机，只有气动装置，所以控制比较简单，采用89c51系列单片机，通过与74ls373,8255等拓展组成控制系统，外接mc1413模块控制电磁阀。
本实施例采用自动供料、送料、切除、下料、排核的工作方式，安全系数高，无污染，工人只需将海棠果倒入上料桶中，其余工序为全自动运行，大幅度提高了生产效率与产品质量。
以上仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用本实用新型构思对本实用新型做出的非实质性修改，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水果去核机，包括水果夹持装置、果核切除装置，其特征在于：所述的水果夹持装置为真空吸盘，真空吸盘连接有真空发生器，还包括自动供料装置和驱动真空吸盘移动的移动装置，所述的果核切除装置包括上下移动的中空柱体刀具；刀具在切除工作位时，刀具位于所述的真空吸盘的正下方。
2.根据权利要求1所述的水果去核机，其特征在于：所述的刀具的中轴线与真空吸盘的轴线重合。
3.根据权利要求1所述的水果去核机，其特征在于：所述的自动供料装置包括水槽，水槽内设有喷气管，喷气管与所述的真空发生器连接；水槽设有一尖端，所述的真空吸盘的初始位置位于水槽的尖端的上方。
4.根据权利要求3所述的水果去核机，其特征在于：所述的水槽为三角形，所述的真空吸盘的初始位置位于水槽的尖端的上方，喷气管位于此尖端的对角边上。
5.根据权利要求1所述的水果去核机，其特征在于：所述的移动装置为无杆气缸，无杆气缸的滑动部件上连接有上下滑动装置，所述的真空吸盘安装在上下滑动装置上。
6.根据权利要求1所述的水果去核机，其特征在于：所述的真空吸盘还连接有水气分离装置。
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