CN102869274A - 去芒果果核的方法和机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种去芒果果核的方法和机器。该方法包括将芒果夹紧在切割刀片（3）前面的步骤，该刀片在果核的下面进行第一次切割并且在果核的上面进行第二次切割，所述切割用相同的或不同的刀片进行，涉及沿着水果方向的整个长度并且通过切割刀片沿着果核的纵向刺插进行。用于实施该方法的机器包括一个或更多个加工工位（6，7，8，9），每个加工工位包括至少一个将芒果夹紧在所需位置的夹紧装置（10）；至少一个加工工位包括至少一个具有成形的切割外形的刀片（3），该刀片能够直线运动并且实施由上述方法预计的切割；设置滑动装置（11）以使刀片进行直线运动。

Description

去芒果果核的方法和机器

技术领域

本发明涉及用于去芒果果核的方法和机器。

背景技术

芒果树结不规则的、大体椭圆形的大果实，这种果实具有相当坚韧、密实的果肉；果实里面有细长形状的大果核，该果核在其整个长度具有大致不变的椭圆形截面。

为了利用果实，必需从果实中去掉果核。这种操作不容易，特别是在工业生产上，果实的肉具有一定的坚固性；利用诸如去掉菠萝的硬内部所用的“去心”系统实际上不方便，原因是管形的刀片很难进入芒果中并且从芒果里面的果核中取出刀片同样困难。

目前，利用在果实上进行两次平行切割的机器，其中果核位于两次平行切割部位之间，利用这种系统，大部分（约30%）的芒果果肉被浪费掉，即沿着果核纵向位于果核两侧的果肉部分被浪费掉。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法和执行所述方法的机器，其能够从芒果中去掉果核，而不会造成芒果变差的问题或取出的果核的排出问题，并且导致的芒果果肉的浪费最少。

本发明的优点在于提供一种构造和使用简单的机器。

正如下面的权利要求所表征的，这些目的和优点以及其他附加的目的和优点全部由本发明实现。

附图说明

从下面在附图中以非限制性举例的方式示出的相关方法的各步骤和相关机器的可能的实施例的详细描述，本发明的其他特性和优点将变得更加清楚，附图中：

图1示出相关机器的可能的实施例的示意性俯视图；

图2示意性地示出被夹紧装置夹紧的芒果，其中虚线表示进行第一次切割的刀片的截面；

图3示意性地示出被夹紧组件夹紧的芒果，其中第一次切割已经进行，并且虚线表示进行第二次切割的刀片的截面；

图4示出处在上部位置的夹紧组件的可能的实施例的示意透视图，其中芒果插入钳夹之间，但是尚未夹紧。

具体实施方式

本发明的方法首先涉及供给单个芒果1的步骤，这些芒果被单个地作用，由常规的机械装置或手动装置进行这个步骤。其后是夹紧芒果的步骤，该芒果在切割刀片3前面的位置被夹紧，通过从前面将刀片插入芒果自身中，切割刀片3作用在芒果上。经受该方法的芒果可以是整个芒果或事先剥皮的芒果。

然后通过沿着果核2的纵向将刀片插入芒果中进行第一次切割；第一次切割的外形（因此刀片切割刃）延伸芒果果核的截面的半个周边，涉及位于果核的一侧上的芒果的中间部分，并且涉及芒果沿着纵向的整个长度。一旦已经进行了第一次切割，从芒果中抽出刀片。

然后再一次通过沿着果核2的纵向将刀片插入芒果中进行第二次切割；第二次切割的外形用具有与进行第一次切割所用的刀片相同（但是相颠倒）的外形的刀片获得，延伸与第一次切割的半个周边相对的果核截面的半个周边，并且涉及位于果核的与第一次切割的那侧相对的一侧上的芒果的中间部分；第二次切割也涉及沿着芒果的纵向的整个长度，并且在果核附近与第一次切割部相交，使得一旦进行了两次切割，芒果具有将芒果分成两部分并且将果肉与芒果核分开的连续切割线。一旦进行了第二次切割，从芒果中抽出刀片。

第一次切割和第二次切割可以在一个设置在另一个之后的两个加工工位上进行，在加工工位中被加工的每个单个芒果被相继输送；在这种情况下，第一和第二加工工位中的刀片相对于芒果的中心线设置在相对的两侧上；使得第一次切割在芒果核的左下部进行并且第二次切割在芒果核的右上部进行。

通过在被加工的芒果和切割刀片之间往复运动的步骤，第一次切割和第二次切割也能够在单个加工工位上进行，这使得在芒果和刀片之间绕果核的中心线能够进行180°的相对旋转；具体说，正是芒果旋转180°，使得芒果核的左下部首先被放置在刀片的切割刃前面，然后芒果核的右上部被放置在刀片的切割刃前面。

一旦进行了两次切割，预计是卸载果核和去核的芒果的步骤，这通过从夹紧组件释放被切割的芒果实现。为了便于所述卸载步骤，优选地，第一次切割在果核的半个周边的下部区域进行。如果以这种方式进行，在第一次切割之后，果核仍然连接于芒果果肉，并且因此不保留在从芒果抽出的刀片上；在第二次切割之后，果核将是分离的，但是刀片位于果核上面，并且因此当抽出刀片时果核保留在芒果里面。

用于执行上面所述方法的机器包括用于供给单个芒果1的系统，该芒果可以是整个的或事先剥皮的；在示出所述机器的可能的实施例的附图中，供给系统由将芒果输送给操作者的输送带4表示，操作者收集芒果并且将它放置机器上。

本发明的机器包括一个或更多个加工工位，在加工工位中对芒果单个地进行加工操作；在所示的机器中有四个加工工位6、7、8、9，在每个加工工位中，上述方法的各个步骤相继地进行，如下面详细说明的；但是，可以构建具有单个加工工位的机器，所述方法的所有步骤在单个加工工位中相继进行。

每个加工工位包括至少一个适合于接收芒果并且将芒果夹紧在希望的位置的夹紧组件10；在所示的机器中，在每个加工工位中有两个所述夹紧组件，并且操作者可以将芒果放进每个夹紧组件中。

每个夹紧组件包括两个下钳夹10a和两个上钳夹10b，钳夹能够例如往复地靠近和离开，以便夹紧或松开设置在其间的芒果；具体说，夹紧组件包括两个相对的支撑元件15和16，每个元件支撑一对钳夹，分别是下钳夹和上钳夹。

提供第一机动装置12，其根据指令使钳夹靠进或离开以便夹紧或松开芒果；所述第一机动装置包括操作缸，该操作缸可操作地定位在两个支撑元件之间并且能够使两个支撑元件往复地靠近和离开。

还提供第二机动装置13，其根据指令使夹紧组件绕轴线旋转，该轴线平行于支撑元件的延展的纵向，或正如下面所说明的，平行于夹紧在夹紧组件中的芒果果核2的延展的方向。为此，夹紧组件由轴支撑，该轴基本上平行于支撑元件的延展方向，并且设置成根据指令由已知类型的第二机动装置旋转，以便使夹紧组件旋转。

在机器的至少一个加工工位中设置刀片3，该刀片3具有成形的切割外形，并且能够通过合适的滑动装置进行直线运动；被夹紧组件夹紧的芒果通过合适的移动装置被带到刀片前面在芒果核2与刀片对齐的位置，但是在刀片的切割外形的轨迹的外面，且其中果核设置成其纵向尺寸平行于刀片的运动方向。

将芒果放置在夹紧组件中，使得果核的长度位于刀片的滑动方向上，并且夹紧组件的钳夹以这样的方式构造以便防止水果沿着果核延展的纵向运动并沿着平行于纵向的方向使中间区域和对应于水果果核的区域不受约束。

机器的刀片主要由具有前切割外形的金属成型截面构成；刀片的切割外形被成形为以便围绕芒果果核截面的半周边，并且加工位于果核的一侧的芒果的中间部分；具体说，刀片的切割外形包括弯曲部分3a，其形状做成例如是芒果果核截面的一半，直线部分3b与弯曲部分连接并且其长度大于沿着切割方向测量的果核外侧和芒果外侧之间距离。

在水果相对于刀片正确地定位的情况下，如上面描述的过程中所设想的那样用该机器的构造所限定的方法在芒果上相继进行第一次和第二次切割。

在附图中所示的机器的可能的结构中，设想具有四个加工工位的转台14，每个加工工位具有两个夹紧组件，该加工工位以四边形方式设置并且根据平台的受控旋转，顺序地到达各个夹紧组件。

在第一加工工位6中，芒果单个地装载并夹紧在夹紧组件中，其中果核设置成其纵向尺寸沿着平台的直径方向。

在第二加工工位7中，提供两个刀片，每个夹紧组件一个，并且这些刀片能够基本沿着平台直径方向或者在任何情况下平行于芒果的果核的方向进行直线运动，该果核位于刀片前面以便进行第一次切割。

在第三加工工位8中，提供两个刀片，每个夹紧组件一个，同样能够基本沿着平台直径方向或者在任何情况下平行于芒果的果核的方向进行直线运动，该果核位于刀片前面以便进行第二次切割；第二和第三加工工位的刀片明显设置在芒果中心线的相对两侧（它们彼此相反），以便在芒果果核的左下部进行第一次切割并且在芒果果核的右上部进行第二次切割。

第四加工工位9定位在用于果核和去掉果核的芒果的（在附图中表示为普通输送带5）的排出（退撤）系统附近。在这个加工工位，夹紧组件每个绕平行于直径方向的轴线旋转90°，并且相应的钳夹打开以便将果核和去核的芒果放置在排出系统上。

能够将被夹紧组件夹紧的芒果带到刀片前面、芒果果核与刀片对齐的位置的移动装置包括操作缸（未示出），该缸根据指令使所述夹紧组件沿竖直方向从上部位置移动到下部位置；刀片必然处在对应于夹紧组件的下部位置的位置。在所示的机器中，该移动装置还包括使转台旋转并且使芒果从第二工位移动到第三工位的装置。

刀片的滑动装置包括操作缸11，该操作缸根据指令使刀片从它处在夹紧组件（即芒果）外部的外部位置滑动到刀片插入被夹紧组件夹紧的芒果中的内部位置。

所述的机器具有良好的生产率。上面所述的方法能够在任何情况下用更简单的机器实施，虽然具有较低的生产率。能够预计，例如，具有该方法的各步骤能够在其中顺序地进行的单个加工工位的机器。在这种类型的机器中芒果被装载在夹紧组件上，该夹紧组件随后在刀片的前面移动（降低），以便能够进行第一次切割。在刀片被抽出之后，该夹紧组件旋转180°并且刀片再一次插入芒果中以进行第二次切割。在刀片已经从芒果抽出之后，然后该夹紧组件绕平行于直径方向的轴线旋转约90°，并且相应的钳夹打开以便将果核和去核的芒果放置在排出系统上，在所述机器中该排出系统像用于提供芒果的系统一样被设置在所述单个加工工位的附近。

Claims (9)

1.一种用于去芒果果核的方法，包括供给单个芒果（1）的步骤、和卸载果核（2）以及去核的芒果（1a）的步骤，其特征在于，该方法包括下面的步骤：

将芒果夹紧在刀片（3）的前面；

沿着果核的纵向进行第一次切割，第一次切割延伸果核截面的半个周边并且涉及位于果核的一侧上的芒果的中间部分，第一次切割涉及沿着芒果纵向的整个长度；

沿着芒果的纵向进行第二次切割，第二次切割延伸果核截面的与第一次切割的半个周边相对的半个周边并且涉及位于果核的与第一次切割的那一侧相对的一侧上的芒果的中间部分，第二次切割涉及沿着芒果纵向的整个长度，并且与第一次切割在芒果果核的附近相交；

第一次切割和第二次切割通过沿着果核的纵向刺插切割刀片进行。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述第一次切割和第二次切割在一个设置在另一个之后的两个加工工位中进行，被加工的每个单个芒果被相继输送进入所述加工工位。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述方法包括被加工的芒果和切割刀片之间的往复运动的步骤，这使得芒果和切割刀片能够绕果核的中心线进行180°的相对旋转；该旋转在进行第一次切割步骤和第二次切割步骤之间进行。

4.根据权利要求1的方法，其特征在于，第一次切割涉及所述果核的半个周边的下部区域。

5.一种用于去芒果果核的机器，包括供给单个芒果（1）的供给系统（4）、芒果果核（2）和去核芒果（1a）的排出系统（5）、以及一个或更多个加工工位（6，7，8，9），在所述加工工位中，芒果单个地经受加工操作；其特征在于，每个加工工位包括至少一个用于接收芒果并且将芒果夹紧在所需位置的夹紧组件（10）；至少一个加工工位包括至少一个具有成形的切割外形并且能够直线运动的刀片（3），被夹紧组件夹紧的芒果被带到刀片前面、芒果与刀片对齐的位置，但是在刀片的切割外形的轨迹的外侧，其中果核设置成其纵向尺寸平行于刀片的运动方向；刀片的切割外形被成形为以便围绕芒果果核截面的半个周边并且涉及位于果核的一侧上的芒果的中间部分；还设置有移动装置，用于将芒果相对于刀片定位，使得刀片相继在果核的一侧上并且在半个周边上进行第一次切割以及在与第一次切割相对的一侧上并且在半个周边上进行第二次切割；还设置滑动装置（11），用于使所述刀片直线运动。

6.根据权利要求5的机器，其特征在于，刀片的切割外形包括：弯曲部分（3a），其形状做成芒果果核截面的一半；直线部分（3b），其与弯曲部分连接并且长度大于沿着切割方向测量的果核外侧和芒果外侧之间距离。

7.根据权利要求5的机器，其特征在于，夹紧组件（10）包括两个下钳夹（10a）和两个上钳夹（10b），所述钳夹能够往复地靠近和离开以便夹紧或松开设置在其间的芒果；所述钳夹被构造成防止水果沿着果核的延展的纵向运动，并沿着平行于纵向的方向使中间区域和对应于水果果核的区域不受约束，以便使刀片插入；所述机器包括使钳夹靠近和离开的第一机动装置（12），还包括用于使夹紧组件绕平行于果核的延展的纵向的轴线旋转的第二机动装置（13）。

8.根据权利要求7的机器，其特征在于，所述机器包括：具有四个加工工位（6，7，8，9）的转台（14），每个加工工位具有至少一个夹紧组件（10），所述加工工位以四边形的方式设置并且根据平台的旋转顺序地到达各夹紧组件；在第一加工工位（6）中，芒果单个地装载并被夹紧在夹紧组件中，且果核设置成其纵向尺寸沿着平台的直径方向；第二加工工位（7）包括至少一个刀片（3），所述刀片能够基本沿着平台直径方向进行直线运动，芒果被定位在所述刀片前面以便进行第一次切割；第三加工工位（8）包括至少一个刀片（3），所述刀片能够基本沿着平台直径方向进行直线运动，将芒果定位于所述刀片前面以便进行第二次切割；第四加工工位（9）设置在用于果核和去掉果核的芒果的排出系统（5）附近，在第四加工工位中，使夹紧组件绕平行于所述直径方向的轴线旋转，并且使钳夹打开以便将果核和去核的芒果放置在所述排出系统上。

9.根据权利要求7的机器，其特征在于，所述夹紧组件包括两个相对的支撑元件（15，16），每个支撑元件支撑一对钳夹，分别是下钳夹和上钳夹；第一机动装置至少包括一个操作缸，该操作缸能够使两个支撑元件靠近和离开；所述夹紧组件由轴支撑，该轴基本上平行于支撑元件的延展方向，并被设置成根据指令由第二机动装置旋转；所述移动装置包括操作缸，该缸根据指令使所述夹紧组件从上部位置移动到下部位置；所述刀片设置在夹紧组件的下部位置；所述滑动装置包括操作缸（11），该操作缸根据指令使刀片从它在夹紧组件外部的外部位置滑动到刀片插入被该夹紧组件夹紧的芒果中的内部位置。

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