CN105852179B - 一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线，包括三个相互平行设置在地平面上铺设的保压罐车行走导轨、分别设置在导轨两端的进口端变向装置和出口端的变向装置及液压推进装置、设置在导轨一侧的自动上料称重计量布料系统、保压罐车、设置在导轨上三个不同工位伺服液压机及保压罐上盖复位装置、设置在导轨一侧出料输送装置、以及设置在保压罐上加压自锁紧装置、全套生产线集中控制室。本发明结构紧凑，自动化程度高，环保高效、减少了劳动强度，极大的降低的能耗，提高了工作效率，实现了称重计量、可持续加压、保压、再加压全过程的果核整形排出核内气体可连续性自动化生产。

Description

一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线

技术领域

本发明属于果核整形设备技术领域，主要涉及的是一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线。

背景技术

中国是一个农业超级大国，随着经济的发展，农产品生产业与加工业达到了一个空前的状态，同时也产生了大量的农作物废弃物。据统计，仅广西壮族自治区一年所产生的农作物废弃物就高达100万吨。农作物废弃物的大量产生，不仅污染环境，同时还对农民的身体健康构成了一定的危害。开展农作物废弃物的功能性成份研究，实现废弃物的再循环利用，不仅为农民带来了额外的经济效益，同时也拓宽了中药资源的种类，实现了药用植物资源的多样性。

芒果生产加工中的废弃物，在过去常被丢弃或者饲养牲畜。近年来随着人们对芒果废弃物的深入研究，包括芒果叶、芒果皮、芒果核 、芒果树皮，使人们对芒果有了一个新的认识。Pitchaon Maisuthisakul等初步研究表明，芒果核占芒果总重的20-60%，其中核仁占芒果核总重的45-75%，核壳占芒果核总重的25-55%。在功能成份研究方面，人们从芒果及其废弃物中分离到了大量的化合物，主要有酚类、黄酮类、吡酮类、萜类等，它们构成了芒果发挥有抗炎、抗病毒、明目美容、缓解更年期症状、抗氧化、解热镇痛、抗肿瘤、镇咳袪痰、治疗抑郁等药理作用的活性成分。目前，人们对于芒果核的研究仍然以芒果核仁为主，从芒果核仁中分离、分析得到了大量的活性成分，以酚类和黄酮类为主。而对于占芒果核总重25-55%的芒果核壳的研究却很少。研究表明芒果核壳可做为阳离子染料的吸附剂。在广西地区，芒果被作为染料使用已经有很多的历史。

目前，芒果的加工业所产大量废弃芒果核，这此芒果核主要成份对医药和保健、食用将会提供再利用重大影响，所以如果把这些大量的废弃的芒果核进行深加工会有效实现资源的回收再利用，节约能源。

因此，对芒果核的合理开发与利用，不仅为加大农产品经济效益、促进农业可持续发展的同时，还为民族文化、传统药物的发展提供了更为有利的帮助。

现有芒果核的加工工艺大多数纯人工的，少部分采用了机械加工设备。1、完全靠人工称重计量；2、把芒果核倒入料仓内由液压机第一次机压排出核内部分气体，为防止芒果核的反弹需要保压30-40分钟；3、第一次机压后保压及定形不能完全排出核内气体，还要进行第二次保压10-15分钟，进一步排出核内气体及整形；4、人工收料；5、最后再进行对芒果核的烘干、杀菌、深加工。在整个生产过程中，工艺落后，加工过程中容易污染，浪费了大量人力和时间，效率极其低下；6、由于每个料仓保压过程中都需要一台液压机持续工作达到一定的压力值，同时液压机消耗巨大的能源代价及维护费用，目前的芒果核的加工工艺落后，产量低，不能达到自动化。

因此，开发一种果核的自动上料、自动称重计量、自动加料、可持续自动加压整形排气、自动出料、自动微波烘干杀菌全过程的自动化生产线设计是本申请的所要解决的重点，也将填补国内果核加工没有全自动生产线的空白。

发明内容

本发明的目的是计对上述存的问题和不足，提供一种安全、环保、节能、高效的果核的自动上料、自动称重计量、自动加料、可持续自动加压整形排气、自动出料、自动微波烘干杀菌全过程的用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线，包括三个相互平行设置在地平面上铺设的保压罐车行走导轨、分别设置在导轨两端的进口端变向装置和出口端变向装置及液压推进装置、设置在导轨一侧的自动上料称重计量布料系统、保压罐车、设置在其中一个导轨上的第一工位伺服液压机、设置在另一个导轨的第二工位伺服液压机、第三工位伺服液压机、第三工位伺服液压机内置提升保压罐上盖复位装置、设置在导轨下方的升降开启保压罐下盖卸料装置、设置在导轨另一侧出料输送装置、以及设置在保压罐上加压自锁紧装置、全套生产线集中控制室；伺服液压机包括伺服电机驱动液压站以及伺服控制系统。

作为优选，所述的自动上料称重计量布料系统设置在导轨的一侧，包括上料支架、设置在上料支架上方的原料仓、料仓出料口处下方设置有高速平板输送机和低速平板输送机、平板输送机下方设置有独立称重料仓及称重料仓的开门放料装置，所述的开门放料装置与气动连杆活动相接，称重料仓下方连接高灵敏度的称重传感器，所述的称重料仓的下方接有靠芒果核重力自由下落的布料仓通道、布料仓出料口直接与保压罐体上盖下方的进料口紧密对接。

作为优选， 所述的保压罐车包括车架、设置在车架两侧的车轮、设置在车架上的罐体、带有棘轮自动锁紧装置的上盖以及可开启的下盖、设置在上盖上方的齿条与设置在保压罐体上的齿轮及与导轨相配合的上下移动机构，设置在罐体一侧的进料口，所述的罐体为高强度耐磨的金属材料，所述的车架前、后两端均设置有用于与其相邻的保压罐车进行动力传输的动力推板。

作为优选，所述的第一工位伺服液压机包括伺服液压站、液压机框架主体、活塞杆锤头及底座上部凸块及伺服控制系统，第一工位伺服液压机设置在自动上料称重计量布料系统的下道工序、相互平行的导轨设置在伺服液压机的活塞锤头下方与液压机底座上部直接连接固定，液压机的锤头直接作用在所述的保压罐的上盖。保压罐的上盖在液压机的锤头持续加压后下移到设定的限位位置并且由棘轮自动锁紧定位，加压过程中保压罐下盖作用力在液压机的凸块上，车轮不受力，第一工位的伺服液压机完成了一个工序，等待下一个保压罐的到位，继续重复本次的动作。

作为优选，所述的第二工位伺服液压机包括伺服液压站、液压机框架主体、锤头及底座上部凸块及伺服控制系统，第二工位伺服液压机设置在第一工位伺服液压机的下道工序、所述的相互平行的导轨设置在伺服液压机的活塞锤头下方与液压机底座上部直接连接固定，液压机的锤头直接作用在所述的保压罐的上盖。保压罐的上盖在液压机的锤头持续加压后下移到设定的限位位置并且由棘轮自动锁紧定位，加压过程中保压罐下盖作用力在液压机的凸块上，车轮不受力，第二工位的伺服液压机完成了一个工序，等待下一个保压罐的到位，继续重复本次的动作。

作为优选，所述的第三工位伺服液压机包括伺服液压站、液压机框架主体、锤头和上盖提升装置及底座上部凸块及伺服控制系统，第三工位伺服液压机设置在第二工位伺服液压机的下道工序、三个相互平行的导轨设置在伺服液压机的活塞锤头下方与液压机底座上部直接连接固定，液压机的锤头直接作用在所述的保压罐的上盖。保压罐的上盖在液压机的锤头持续加压后下移到设定的限位位置并且使用内置提升保压罐上盖复位装置使棘轮解开锁紧装置，加压过程中保压罐下盖作用力在液压机的凸块上，车轮不受力，把保压罐的上盖提升到第一工位时的初始位置，第三工位的伺服液压机完成了一个工序，等待下一个保压罐的到位，继续重复本次的动作。

作为优选，所述的设置在导轨下方的升降开启保压罐下盖卸料装置包括地下升降支架、设置在升降支架上升降机、设置在升降机上的齿条齿轮传动的前后往返的传动挂钩，设置在升降机下部设置有电机驱动的传动轴，传动轴上设置四个涡轮，带动四周四个小齿轮运动、由升降机上挂钩拉开保压罐下盖卸料后重新关闭下盖，升降机下降到初始位置，等待下一个保压罐的到位，继续重复本次的动作。

作为优选，所述的设置在导轨另一侧的出料输送装置包括接料仓及设置在接料仓下方的斜坡式提升机。把每次到此工位的保压罐内果核输送到指定的位置。

作为优选，所述的设置在导轨两端的进口端变向装置和出口端变向装置均包括变向支架，设置在变向支架上的横向平移导轨、匹配放置在横向平移导轨上的摆渡平台、设置在变向支架外侧用于顶出保压罐的顶出液压缸，以及驱动摆渡平台横移的横移动力机构，所述的横移动动力机构包括设置在变向支架一端的双向驱动电机、减速机、设置在变向支架两端的主动链轮和从动链轮、设置在主动链轮和从动链轮上的驱动摆渡平台横向移动的链条，所述的摆渡平台和链条之间固定连接。

作为优选，所述的导轨两端的进口端变向装置和出口端的变向装置均分别设置有液压推进装置，所述的液压推进装置包括主动链轮、被动链轮、链条、设置在链条上推动保压罐运行的推进挡块、以及与主动链轮连接的变频电机；所述的摆渡车上呈倾斜铰接设置有推动保压罐运行的推爪。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

①本发明通过整体的结构设计，传动结构设计采用分段设计，各区段的速度能够分段控制，有效的协调工作，从而保证整个设备的运行的稳定性，同时其不仅能够保证定位准确，变向过程保压罐体稳定，同时其能够有效的保证整个生产系统的连续性；

②本发明对果核微波烘干时，经过本生产线的规范的工艺，顺利排除了果核内部的气体因骤然加热发生爆裂而引起的危险和烘干时水份不易排出做了最好的整形与排气；

③本发明避免了压力机的重复投资，大大降低了能耗，减少了密集的劳动力。传统工艺因料仓内的果核需要持续保压和二次加压，每个料仓都需要配备一台压力机，在保压和二次加压过程当中，液压站是持续不断的工作，每台压力机都需要配备2-3人，液压站需要500个小时更换一次液压油。本生产线三台液压机的产量可达到原来工艺20台液压机的产量，并且现在2个人即可控制该生产线，可减少员工40人左右，电力可比原工艺节能70%左右，综合比较，同样的投资额将为企业节省产品直接成本的80%。将会使类似的果核产品加工大大提高了效率，劳动强度比原来几乎降为零，同时也填补国内果核加工没有全自动生产线的空白。

④本发明的变向装置，该系统循环工作，达到连续转运的目的，该系统具有连续性强，控制精度高，安全性好，劳动强度小，减少设备的布局空间，可以达到自动化控制，减少人工操作，改善了工作人员的工作条件；本发明的推进机构能够实现连续匀速送料，运行平稳、速度可控、运行不间断且结构简单，故障率低，使用寿命长，解决了普通液压推进机构的无法连续运行的缺点，实现了物料的连续生产。

附图说明

图1为本发明的俯视图的结构示意图。

图2为本发明侧面的结构示意图。

图3为本发明侧面的局部的结构示意图。

图4为本发明的左视的结构示意图。

图5为保压罐车侧视的结构示意图。

图6为保压罐车左视的结构示意图。

图7为升降开启保压罐下盖卸料装置左视的结构示意图。

图8为升降开启保压罐下盖卸料装置侧视的结构示意图。

图9为升降开启保压罐下盖卸料装置与保压罐车俯视的结构示意图。

图10为升降开启保压罐下盖卸料装置与保压罐车侧视的结构示意图。

图中序号：1导轨、2导轨两端的进口端和出口端的变向装置、201变向摆渡车、202液压推进装置、301原料仓、302原料仓下料口、303低速平板输送机、304高速平板输送机、305称重料斗、306高灵度称重传感器、307称重料仓开门气缸、308布料仓及布料通道、309称重料仓的开门放料装置、310上料支架、401油缸、402伺服液压机机体、403活塞杆及锤头、404液压机底座凸块、405第三工位液压机提升装置、406伺服液压站、407第一工位伺服液压机、408第二工位伺服液压机、409第三工位伺服液压机、501保压罐升降齿轮、502保压罐升降齿条、503保压罐腔、504保压罐车轮、505保压罐上盖、506保压罐棘轮解锁气缸、507保压罐棘轮棘爪、508保压罐棘轮、509保压罐下盖、510保压罐车架、511保压罐进料口、601升降电机、602升降机主传动轴、603主轴涡轮、604升降机齿轮、605升降机副传动轴、606升降机主传动轴轴承座、607开启保压罐下盖驱动减速机、608开启保压罐下盖传动驱动电机、609开启保压罐下盖传动齿条、610开启保压罐下盖的挂钩、611开启保压盖的定位挡板、612升降机齿条、613升降机的固定支架、7成品料的斜坡式提升机、701提升机支架、8下料料仓、9生产线集中控制室。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

参见图1-10，果核（芒果核）整形排出核内气体用一种全自动生产线，包括三个相互平行设置在地平面上铺设的保压罐车行走导轨1、分别设置在导轨两端的进口端变向装置和出口端的变向装置2和液压推进装置202、设置在导轨一侧的自动上料称重计量布料系统3、保压罐车5、设置在其中一个导轨上的第一工位伺服液压机407、设置在另一个导轨的第二工位伺服液压机408、第三工位伺服液压机409、第三工位伺服液压机内置提升保压罐上盖复位装置405、设置在导轨下方的升降开启保压罐下盖卸料装置6、设置在导轨另一侧出料输送装置7、生产线集中控制室9以及设置在保压罐上加压自锁紧装置506，伺服液压机包括伺服电机驱动液压站以及伺服控制系统。

所述的自动上料称重计量布料系统设置3在导轨的一侧，包括上料支架310、设置在上料支架310上方的原料仓301、料仓出料口302处下方设置有高速平板输送机304和低速平板输送机303、平板输送机下方设置有独立称重料仓305及称重料仓的开门放料装置309，所述的开门放料装置309并与气动连杆307活动相接，称重料仓305下方连接高灵敏度称重传感器306，所述的称重料仓305的下方接有靠芒果核重力自由下落的布料仓通道308、布料仓出料口直接与保压罐体上盖下方的进料口406紧密对接，实现物料自动称重计量后送入保压罐5中。

所述的保压罐车包括车架510、设置在车架两侧的车轮504、设置在车架上的罐体503、带有棘轮自动锁紧装置的上盖505以及可开启的下盖509、设置在上盖上方的齿条502与设置在保压罐体上的齿轮501及与导轨相配合的上下移动机构，设置在罐体一侧的进料口511，所述的罐体为高强度耐磨的金属材料，所述的车架前、后两端均设置有用于与其相邻的保压罐车进行动力传输的动力推板。

所述的第一工位伺服液压机包括伺服液压站406、液压机框架主体402、活塞杆锤头403及底座上部凸块404及伺服控制系统，第一工位伺服液压机设置在自动上料称重计量布料系统3的下道工序、所述的相互平行的导轨设置在伺服液压机的活塞锤头403下方与液压机底座上部直接连接固定，液压机的锤头403直接作用在所述的保压罐5的上盖505上。保压罐的上盖在液压机的锤头403持续加压后下移到设定的限位位置并且由棘轮自动锁紧506定位，加压过程中保压罐下盖509作用力在液压机的凸块404上，车轮504不受力，第一工位的伺服液压机完成了一个工序，等待下一个保压罐5的到位。继续重复本次的动作。

所述的第二工位伺服液压机包括伺服液压站406、液压机框架主体402、活塞杆锤头403及底座上部凸块404及伺服控制系统，第二工位伺服液压机设置在第一工位伺服液压机的下道工序、所述的相互平行的导轨设置在伺服液压机的活塞锤头403下方与液压机底座上部直接连接固定，液压机的锤头403直接作用在所述的保压罐的上盖505。保压罐的上盖505在液压机的锤头403持续加压后下移到设定的限位位置并且由棘轮自动锁紧506定位，加压过程中保压罐下盖509作用力在液压机的凸块404上，车轮504不受力，第二工位的伺服液压机完成了一个工序，等待下一个保压罐的到位。继续重复本次的动作。

所述的第三工位伺服液压机包括伺服液压站406、液压机框架主体402、活塞杆锤头403和锤头提升装置405及底座上部凸块404及伺服控制系统，第三工位伺服液压机设置在第二工位伺服液压机的下道工序、三个相互平行的导轨设置在伺服液压机的活塞锤头403下方与液压机底座上部直接连接固定，液压机的锤头403直接作用在所述的保压罐的上盖505。保压罐的上盖505在液压机的锤头持续加压后下移到设定的限位位置并且使用内置提升保压罐上盖复位装置405使棘轮解开锁紧装置506，把保压罐的上盖提升到第一工位时的初始位置，第三工位的伺服液压机完成了一个工序，等待下一个保压罐的到位。继续重复本次的动作。

所述的设置在导轨下方的升降开启保压罐下盖卸料装置6包括地下升降支架613、设置在升降支架上的升降机、设置在升降机上的齿条609齿轮608传动的前后往返的传动挂钩610可直接拉开和关闭下盖509、设置在升降机的外框上四角均设置有齿条612与齿轮604配合做上下运动，设置在升降机下部设置有电机驱动传动轴602，传动轴上设置四个涡轮603，带动四周四个小齿轮604运动、由升降机上挂钩610拉开保压罐下盖509缷料后重新关闭下盖509，升降机下降到初始位置，等待下一个保压罐5的到位。继续重复本次的动作。

所述的设置在导轨另一侧的出料输送装置7包括接料仓8及设置在接料仓8下方的斜坡式提升机9。把每次到此工位的保压罐内果核输送到指定的位置。

所述的设置在导轨两端的进口端变向装置和出口端的变向装置2均包括变向支架。设置在变向支架上的横向平移导轨、匹配放置在横向平移导轨上的摆渡车201、设置在变向支架外侧用于推进保压罐的液压推进装置202，以及驱动摆渡平台横移的横移动力机构，所述的横移动动力机构包括设置在变向支架一端的双向驱动电机、减速机、设置在变向支架两端的主动链轮和从动链轮、设置在主动链轮和从动链轮上的驱动摆渡平台横向移动的链条，所述的摆渡车和链条之间固定连接。

所述的导轨两端与进口端变向装置和出口端变向装置均分别设置有液压推进装置202，所述的液压推进装置202包括主动链轮、被动链轮、链条、设置在链条上推动保压罐运行的推进挡块、以及与主动链轮连接的变频电机；所述的摆渡车上呈倾斜铰接设置有推动保压罐运行的推爪。

本发明的工作原理：保压罐车在自动上料称重计量布料系统在装料区进行称重装料，通过导轨两端的变向装置之间的拖动小车运行得以变向，并由顶推液压缸依次把保压罐进行推送，后续的保压罐车也被依次送入导轨上，相邻的两个保压罐车相互传递动力，进行匀速行进，保压罐车经由第一工位的伺服压力机加压到设定的位置时保压罐将自动锁紧保压30-40钟，第一工位的伺服压力机将进行复位，完成一次加压工序，第1次加压后的保压罐车继续前进，第一工位的伺服液压机将所有保压罐都进行第1次加压工序完毕后，最先被加压的保压罐车已经在导轨经待运、变向进入了第二工位的伺服液压机进行第2次加压，第2次加压后将会保压10-15分钟，将再次进入第三工位进行加压减压解除上盖的锁紧装置，并把上盖提升到保压罐装料前的初始位置，保压罐体经减压后继续前进至固定位置，下盖将在受力较小情况由设置在导轨下方的升降开启保压罐下盖装置进行卸料，卸料后将下盖进行复原归位，卸料仓的物料将会不停的被输送机输送到指定的位置进行微波烘干杀菌设备进行加工，空的保压罐将继续在导轨进行下一次循环。

以上所述仅是本发明的优选实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的若干改进、变形与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线，其特征在于，包括三个相互平行设置在地平面上铺设的保压罐车行走导轨、分别设置在导轨两端的进口端变向装置和出口端变向装置及液压推进装置、设置在导轨一侧的自动上料称重计量布料系统、保压罐车、设置在其中一个导轨上的第一工位伺服液压机、设置在另一个导轨的第二工位伺服液压机、第三工位伺服液压机、第三工位伺服液压机内置提升保压罐上盖复位装置、设置在导轨下方的升降开启保压罐下盖卸料装置、设置在导轨另一侧出料输送装置、以及设置在保压罐上加压自锁紧装置、全套生产线集中控制室；伺服液压机包括伺服电机驱动液压站以及伺服控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线，其特征在于，所述的自动上料称重计量布料系统设置在导轨的一侧，包括上料支架、设置在上料支架上方的原料仓、料仓出料口处下方设置有高速平板输送机和低速平板输送机、平板输送机下方设置有独立称重料仓及称重料仓的开门放料装置，所述的开门放料装置与气动连杆活动相接，称重料仓下方连接高灵敏度的称重传感器，所述的称重料仓的下方接有靠芒果核重力自由下落的布料仓通道、布料仓出料口直接与保压罐体上盖下方的进料口紧密对接。

3.根据权利要求1所述的一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线，其特征在于，所述的保压罐车包括车架、设置在车架两侧的车轮、设置在车架上的罐体、带有棘轮自动锁紧装置的上盖以及可开启的下盖、设置在上盖上方的齿条与设置在保压罐体上的齿轮及与导轨相配合的上下移动机构，设置在罐体一侧的进料口，所述的罐体为高强度耐磨的金属材料，所述的车架前、后两端均设置有用于与其相邻的保压罐车进行动力传输的动力推板。

4.根据权利要求1所述的一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线，其特征在于，所述的第一工位伺服液压机包括伺服液压站、液压机框架主体、活塞杆锤头及底座上部凸块及伺服控制系统，第一工位伺服液压机设置在自动上料称重计量布料系统的下道工序、相互平行的导轨设置在伺服液压机的活塞锤头下方与液压机底座上部直接连接固定，液压机的锤头直接作用在所述的保压罐的上盖。

5.根据权利要求1所述的一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线，其特征在于，所述的第二工位伺服液压机包括伺服液压站、液压机框架主体、锤头及底座上部凸块及伺服控制系统，第二工位伺服液压机设置在第一工位伺服液压机的下道工序、相互平行的导轨设置在伺服液压机的活塞锤头下方与液压机底座上部直接连接固定，液压机的锤头直接作用在所述的保压罐的上盖。

6.根据权利要求1所述的一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线，其特征在于，所述的第三工位伺服液压机包括伺服液压站、液压机框架主体、锤头和上盖提升装置及底座上部凸块及伺服控制系统，第三工位伺服液压机设置在第二工位伺服液压机的下道工序、三个相互平行的导轨设置在伺服液压机的活塞锤头下方与液压机底座上部直接连接固定，液压机的锤头直接作用在所述的保压罐的上盖。

7.根据权利要求1所述的一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线，其特征在于，所述的设置在导轨下方的升降开启保压罐下盖卸料装置包括地下升降支架、设置在升降支架上升降机、设置在升降机上的齿条齿轮传动的前后往返的传动挂钩，设置在升降机下部由 电机驱动的传动轴，传动轴上设置四个涡轮。

8.根据权利要求1所述的一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线，其特征在于，设置在导轨另一侧的出料输送装置包括接料仓及设置在接料仓下方的斜坡式提升机。

9.根据权利要求1所述的一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线，其特征在于，所述的设置在导轨两端的进口端变向装置和出口端变向装置均包括变向支架，设置在变向支架上的横向平移导轨、匹配放置在横向平移导轨上的摆渡平台、设置在变向支架外侧用于顶出保压罐的顶出液压缸，以及驱动摆渡平台横移的横移动力机构，所述的横移动力机构包括设置在变向支架一端的双向驱动电机、减速机、设置在变向支架两端的主动链轮和从动链轮、设置在主动链轮和从动链轮上的驱动摆渡平台横向移动的链条，所述的摆渡平台和链条之间固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于果核整形并排出核内气体的全自动生产线，其特征在于，所述的导轨两端的进口端变向装置和出口端变向装置均分别设置有液压推进装置，所述的液压推进装置包括主动链轮、被动链轮、链条、设置在链条上推动保压罐运行的推进挡块、以及与主动链轮连接的变频电机。