CN108523049A - 一种高效机械化的芒果干生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种高效机械化的芒果干生产方法，步骤1可使芒果整体受热膨胀，使芒果表皮绷紧；步骤2使芒果的表皮分裂成多个细小片状，进而便于芒果表皮被吹干脱落；步骤3使芒果表皮逐渐以片状形式开裂并在流动蒸汽的吹动下而脱落，且只将芒果薄薄的外皮去除，不会去除和伤及芒果果肉，在腌制前的等待期间不会出现芒果果肉腐败的情况，而且尽可能保留多的芒果果肉，减少浪费，还不需要人工去皮，大大提高效率和降低成本；步骤4焦亚硫酸钠浸入到芒果果肉内分解生成还原力极强的亚硫酸，以破坏酶的氧化系统，防止氧化变色；胡萝卜素和维生素C也不致因氧化而破坏，同时,亚硫酸也是一种良好的防腐剂，对霉菌的孢子和醋酸菌的消灭能力相当强，有助于日后的保藏。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域，具体涉及一种高效机械化的芒果干生产方法。
背景技术
芒果干的生产方法已为公知，如中国发明专利CN201710959821.1公开一种芒果干的制备方法，包括以下制备步骤：S1、选用成熟的芒果肉片加入含有维生素C或柠檬酸的茶水中，在0-4℃下保持1-3min；S2、耗时30min梯度升温至50～60℃并恒温干燥至含水量为20～30％；S3、将芒果肉片、食盐和糖搅拌均匀，加热至45～50℃，超声糖渍2～3小时，然后，55～60℃静置保温糖渍1～2小时，最后，加入柠檬酸水溶液，30～40℃低温超声糖渍2～3小时；S4、将浸糖后的芒果肉片晾晒5～6小时，-4～0℃冷冻1～2小时；S5、分三阶段进行真空干燥：第一阶段为耗时30min梯度升温至50℃并恒温干燥6h，第二阶段为耗时30min梯度降温至60℃恒温干燥3h，第三阶段为耗时30min梯度降温至70℃条件恒温干燥1h；S6、将干燥后的芒果干撒上葡萄糖粉，真空包装。步骤S1中所用的茶水由茶叶与水按3～5:100的重量比制得。步骤S1中，维生素C或柠檬酸在茶水中的质量分数为0.1-0.2％。步骤S1中所用的茶叶选自绿茶、红茶、乌龙茶、普洱茶中的一种或几种。步骤S3中所用的糖选自蔗糖、葡萄糖、果糖、麦芽糖中的一种或几种。步骤S3中，柠檬酸水溶液的质量分数为0.1～0.2％。步骤S3中，以重量份计，每1000份芒果肉片加入0.5～5份食盐、40～80份糖。芒果肉片的厚度为0.3～0.5mm。该发明公开的方法生产的芒果干需要人工去皮，成本高效率低，而且由于人工用刀具去皮会严重伤及芒果果肉，在腌制前的等待期间内芒果果肉多数发生腐败变质，滋生细菌且严重影响外观，大大降低了芒果干成品的质量。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可使芒果表皮准确快速去除，不伤及果肉，保证果肉完整性，芒果果肉不易腐败，可有效提高腌制后的外观和口味等腌制质量，不需人工，成本低效率高，实用性强的高效机械化的芒果干生产方法。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种高效机械化的芒果干生产方法，包括如下步骤：
(1)将清洗后的芒果放入加热箱中对芒果整体进行加热；
(2)将加热后的芒果放入冷冻箱内进行表皮冷冻，使表皮收缩产生龟裂；
(3)将龟裂后的芒果放入第一烘干箱中进行表皮烘干，并利用蒸汽吹风机对龟裂的芒果进行吹干，将芒果的表皮吹落，实现芒果去皮；
(4)将去皮的芒果放入焦亚硫酸钠溶液中浸泡；
(5)利用切割机械对芒果进行去核切割；
(6)利用含糖溶液对芒果进行腌制，然后放入第二烘干箱中进行烘干制成芒果干。
在所述步骤(1)中，在所述加热箱中，以35℃至110℃对芒果加热5至40分钟。
在所述步骤(2)中，在所述冷冻箱中，以零下30℃至零下40℃对芒果冷冻20秒至30秒。
在所述步骤(3)中，所述第一烘干箱包括第一箱体，设于第一箱体内并水平设置的烘干网，形成于第一箱体上并处于烘干网上方的蒸汽进口，和形成于第一箱体上并处于烘干网下方的蒸汽出口；所述烘干网配设有振动驱动装置，所述蒸汽进口配设有朝向所述烘干网的蒸汽喷嘴，所述蒸汽进口配设有蒸汽导管，所述第一箱体的下端形成有排污口；
在烘干过程中，将龟裂后的芒果放入所述第一箱体中并放置在所述烘干网上，向所述蒸汽导管中通入蒸汽，利用所述蒸汽喷嘴将蒸汽向下朝芒果表面喷射进行表皮烘干10分钟以上，在喷射蒸汽过程中，利用所述振动驱动装置驱动烘干网进行振动，将吹落的芒果表皮透过烘干网漏下，待烘干结束后，打开排污口将芒果表皮取出收集。
在所述步骤(4)中，利用浓度为6-12g/L的焦亚硫酸钠溶液对去皮的芒果浸泡5至8分钟。
在所述步骤(5)中，所述切割机械包括处于上方的上夹持部件，处于下方的下夹持部件，设于上夹持部件上的上切割部件，设于下夹持部件上的下切割部件，驱动上夹持部件和下夹持部件对芒果进行夹持的夹持驱动部件，驱动上切割部件对果核上方的芒果肉进行切割的上切割驱动部件，驱动下切割部件对果核下方的芒果肉进行切割的下切割驱动部件，以及对夹持驱动部件、上切割驱动部件和下切割驱动部件进行控制的控制器；所述夹持驱动部件、上切割驱动部件和下切割驱动部件均为气缸；
所述上夹持部件包括竖向设置的竖向上基板，水平设置并与竖向上基板连接的水平上基板，和设于竖向上基板下端的上橡胶夹齿；所述下夹持部件包括竖向设置的竖向下基板，水平设置并与竖向下基板连接的水平下基板，和设于竖向下基板下端的下橡胶夹齿；所述水平上基板与所述水平下基板相对应；所述竖向上基板具有与所述水平上基板连接的第一上侧面，和朝向另一侧的第二上侧面；所述竖向下基板具有与所述水平下基板连接的第一下侧面，和朝向另一侧的第二下侧面；所述上切割部件与所述第二上侧面相对应，所述下切割部件与所述第二下侧面相对应；所述夹持驱动部件设于所述水平上基板的上表面上，所述夹持驱动部件的输出轴向下贯穿水平上基板且下端与所述水平下基板连接在一起；所述上切割驱动部件设于所述竖向上基板的第一上侧面上，所述上切割驱动部件的输出轴贯穿所述竖向上基板并与所述上切割部件连接在一起；所述下切割驱动部件设于所述竖向下基板的第一下侧面上，所述下切割驱动部件的输出轴贯穿所述竖向下基板并与所述下切割部件连接在一起；所述上橡胶夹齿沿所述竖向上基板下端的长度方向延伸，所述下橡胶夹齿沿所述竖向下基板下端的长度方向延伸；所述上切割部件包括与所述上切割驱动部件的输出轴连接的上连接架，和连接于上连接架下端的上切割钢丝；所述上连接架包括与所述上切割驱动部件的输出轴连接的上连接横梁，两个分设于所述上连接横梁的两端并向下延伸的上竖向支撑杆，所述上切割钢丝连接于两所述上竖向支撑杆的下端之间；所述下切割部件包括与所述下切割驱动部件的输出轴连接的下连接架，和连接于下连接架上端端的下切割钢丝；所述下连接架包括与所述下切割驱动部件的输出轴连接的下连接横梁，两个分设于所述下连接横梁的两端并向上延伸的下竖向支撑杆，所述下切割钢丝连接于两所述下竖向支撑杆的上端之间；
在去核切割过程中，初始状态为，所述上切割钢丝与所述第二上侧面贴紧，所述下切割钢丝与所述第二下侧面贴紧；首先将芒果放在所述上夹持部件和下夹持部件之间，使芒果的根部与所述上橡胶夹齿和下橡胶夹齿相对应，芒果的其余部分与所述第二上侧面和第二下侧面相对应，利用所述控制器控制所述夹持驱动部件驱动所述水平上基板带动所述下橡胶夹齿向上运动，使所述下橡胶夹齿与上橡胶夹齿相配合咬入芒果的根部果肉并将果核咬住，此时所述上切割钢丝由上至下切入芒果并与果核上表面接触，所述下切割钢丝由下至上切入芒果并与果核下表面接触，然后所述上切割驱动部件驱动所述上连接架带动所述上切割钢丝由芒果根部至尖端方向移动，对果核上方的果肉进行切割，同时所述下切割驱动部件驱动所述下连接架带动所述下切割钢丝由芒果根部至尖端方向移动，对果核下方的果肉进行切割，进而将芒果果肉切割下来；然后所述控制器控制所述夹持驱动部件驱动所述水平上基板带动所述下橡胶夹齿向下运动，使所述下橡胶夹齿与上橡胶夹齿不再对果核咬住，即可将果核取下。
在所述步骤(5)中，所述上橡胶夹齿的尖端朝向所述下切割部件方向逐渐倾斜设置，所述下橡胶夹齿的尖端朝向所述上切割部件方向逐渐倾斜设置；所述上橡胶夹齿的尖端具有多个沿长度方向排列的上尖齿，所述下橡胶夹齿的尖端具有多个沿长度方向排列的下尖齿；
所述上切割部件还包括至少一个与所述上切割钢丝相平行的上水平钢丝，以及多个竖向设置并连接于所述上连接横梁和上切割钢丝之间的上竖向钢丝；所述上水平钢丝连接于两所述上竖向支撑杆之间并处于所述上切割钢丝上方，各所述上竖向钢丝相互平行并沿所述上切割钢丝长度方向排列，且各所述上竖向钢丝与所述上水平钢丝交织在一起；所述下切割部件还包括至少一个与所述下切割钢丝相平行的下水平钢丝，以及多个竖向设置并连接于所述下连接横梁和下切割钢丝之间的下竖向钢丝；所述下水平钢丝连接于两所述下竖向支撑杆之间并处于所述下切割钢丝下方，各所述下竖向钢丝相互平行并沿所述下切割钢丝长度方向排列，且各所述下竖向钢丝与所述下水平钢丝交织在一起；
在去核切割过程中，当所述控制器控制所述夹持驱动部件驱动所述水平上基板带动所述下橡胶夹齿向上运动时，各所述上尖齿和下尖齿相配合咬入芒果的根部果肉并将果核咬住，不会发生移动；当所述上切割驱动部件驱动所述上连接架带动所述上切割钢丝由芒果根部至尖端方向移动，对果核上方的果肉进行切割，同时所述下切割驱动部件驱动所述下连接架带动所述下切割钢丝由芒果根部至尖端方向移动，对果核下方的果肉进行切割时，上切割钢丝和上水平钢丝相配合可将果核上方的果肉切割成多层，各上竖向钢丝相配合可将果核上方的果肉切割成多条；下切割钢丝和下水平钢丝相配合可将果核下方的果肉切割成多层，各下竖向钢丝相配合可将果核下方的果肉切割成多条。
在所述步骤(6)中，利用含糖溶液对芒果果肉进行第一次腌制，然后将芒果果肉放入真空箱中抽真空，然后利用含糖溶液对芒果果肉进行煮制，然后利用含糖溶液对芒果果肉进行第二次腌制，然后将芒果果肉放入所述第二烘干箱中进行烘干。
采用上述技术方案后，本发明的高效机械化的芒果干生产方法，突破传统芒果干生产方法形式，将清洗后的芒果放入加热箱中对芒果整体进行加热，此步骤可使芒果整体受热膨胀，使芒果表皮绷紧；将加热后的芒果放入冷冻箱内进行表皮冷冻，使表皮收缩产生龟裂，利用热胀冷缩的物理原理，芒果在冷冻箱中进行短时间冷冻，由于芒果的表皮相比果肉对温度更加敏感，在内部的果肉还未明显受到低温影响而近乎保持原有体积时，芒果的表皮已受到低温影响而瞬间收缩，进而芒果的表皮在内部果肉的支撑下产生龟裂，出现布满芒果的细小裂纹，此细小裂纹使芒果表皮分裂成多个细小片状，进而便于芒果表皮被吹干脱落；将龟裂后的芒果放入第一烘干箱中进行表皮烘干，并利用蒸汽吹风机对龟裂的芒果进行吹干，将芒果的表皮吹落，实现芒果去皮，此步骤在对芒果升温的基础上，芒果表皮逐渐以片状形式开裂并在流动蒸汽的吹动下而脱落，实现芒果快速去皮，且只将芒果薄薄的外皮去除，不会去除和伤及芒果果肉，在腌制前的等待期间不会出现芒果果肉腐败的情况，而且尽可能保留多的芒果果肉，减少浪费，还不需要人工去皮，大大提高效率和降低成本，同时去皮的芒果果肉也便于后续的腌制；将去皮的芒果放入焦亚硫酸钠溶液中浸泡，焦亚硫酸钠浸入到芒果果肉内分解生成还原力极强的亚硫酸，以破坏酶的氧化系统，防止氧化变色；胡萝卜素和维生素C也不致因氧化而破坏，同时,亚硫酸也是一种良好的防腐剂，对霉菌的孢子和醋酸菌的消灭能力相当强，有助于日后的保藏；利用切割机械对芒果进行去核切割，只剩下芒果果肉，便于后续腌制；利用含糖溶液对芒果进行腌制，然后放入第二烘干箱中进行烘干制成芒果干。与现有技术相比，本发明的高效机械化的芒果干生产方法，其可使芒果表皮准确快速去除，不伤及果肉，保证果肉完整性，芒果果肉不易腐败，可有效提高腌制后的外观和口味等腌制质量，不需人工，成本低效率高，实用性强。
附图说明
图1为切割机械第一状态的局部结构示意图；
图2为切割机械第二状态的局部结构示意图；
图3为切割机械另一角度的局部结构示意图。
图中：
1-上夹持部件11-竖向上基板12-水平上基板13-上橡胶夹齿
2-下夹持部件21-竖向下基板22-水平下基板23-下橡胶夹齿
3-上切割部件31-上连接架311-上连接横梁312-上竖向支撑杆32-上切割钢丝33-上水平钢丝34-上竖向钢丝
4-下切割部件41-下连接架411-下连接横梁412-下竖向支撑杆42-下切割钢丝43-下水平钢丝44-下竖向钢丝
5-夹持驱动部件6-上切割驱动部件7-下切割驱动部件。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本发明的一种高效机械化的芒果干生产方法，如图1-3所示，包括如下步骤：
(1)将清洗后的芒果放入加热箱中对芒果整体进行加热，此步骤可使芒果整体受热膨胀，使芒果表皮绷紧；
(2)将加热后的芒果放入冷冻箱内进行表皮冷冻，使表皮收缩产生龟裂，利用热胀冷缩的物理原理，芒果在冷冻箱中进行短时间冷冻，由于芒果的表皮相比果肉对温度更加敏感，在内部的果肉还未明显受到低温影响而近乎保持原有体积时，芒果的表皮已受到低温影响而瞬间收缩，进而芒果的表皮在内部果肉的支撑下产生龟裂，出现布满芒果的细小裂纹，此细小裂纹使芒果表皮分裂成多个细小片状，进而便于芒果表皮被吹干脱落；
(3)将龟裂后的芒果放入第一烘干箱中进行表皮烘干，并利用蒸汽吹风机对龟裂的芒果进行吹干，将芒果的表皮吹落，实现芒果去皮，此步骤在对芒果升温的基础上，芒果表皮逐渐以片状形式开裂并在流动蒸汽的吹动下而脱落，实现芒果快速去皮，且只将芒果薄薄的外皮去除，不会去除和伤及芒果果肉，在腌制前的等待期间不会出现芒果果肉腐败的情况，而且尽可能保留多的芒果果肉，减少浪费，还不需要人工去皮，大大提高效率和降低成本，同时去皮的芒果果肉也便于后续的腌制；
(4)将去皮的芒果放入焦亚硫酸钠溶液中浸泡，焦亚硫酸钠浸入到芒果果肉内分解生成还原力极强的亚硫酸，以破坏酶的氧化系统，防止氧化变色；胡萝卜素和维生素C也不致因氧化而破坏，同时,亚硫酸也是一种良好的防腐剂，对霉菌的孢子和醋酸菌的消灭能力相当强，有助于日后的保藏；
(5)利用切割机械对芒果进行去核切割，只剩下芒果果肉，便于后续腌制，而且采用机械替代人工对芒果进行去核切割，可进一步提高效率和降低成本；
(6)利用含糖溶液对芒果进行腌制，然后放入第二烘干箱中进行烘干制成芒果干。
优选地，在步骤(1)中，在加热箱中，以35℃至110℃对芒果加热5至40分钟，这样可对芒果进行充分加热，并将芒果表面的水分烘干，使芒果整体受热膨胀，使芒果表皮绷紧。本发明在实际操作过程中，对芒果的加热温度具体可为35℃、50℃、65℃、80℃、95℃和110℃；对芒果的加热时间具体可为5分钟、12分钟、19分钟、26分钟、33分钟和40分钟；如当以35℃对芒果进行加热时需要40分钟，当以110℃对芒果进行加热时需要4分钟，当以50℃对芒果进行加热时需要33分钟。
优选地，在步骤(2)中，在冷冻箱中，以零下30℃至零下40℃对芒果冷冻20秒至30秒。本发明在实际操作过程中，对芒果的冷冻温度具体可为零下30℃、零下32.5℃、零下35℃、零下37.5℃和零下40℃；对芒果的冷冻时间具体可为20秒、22.5秒、25秒、27.5秒和30秒；如当以零下30℃对芒果进行冷冻时需要30秒即可对芒果的表皮产生明显低温影响而不会对内部果肉产生低温影响，使芒果的表皮瞬间收缩，进而芒果的表皮在内部果肉的支撑下产生龟裂，出现布满芒果的细小裂纹，并分裂成多个细小片状；当以零下40℃对芒果进行冷冻时需要20秒即可对芒果的表皮产生明显低温影响而不会对内部果肉产生低温影响，使芒果的表皮瞬间收缩，进而芒果的表皮在内部果肉的支撑下产生龟裂，出现布满芒果的细小裂纹，并分裂成多个细小片状。
优选地，在步骤(3)中，第一烘干箱包括第一箱体，设于第一箱体内并水平设置的烘干网，形成于第一箱体上并处于烘干网上方的蒸汽进口，和形成于第一箱体上并处于烘干网下方的蒸汽出口；烘干网配设有振动驱动装置，蒸汽进口配设有朝向烘干网的蒸汽喷嘴，蒸汽进口配设有蒸汽导管，第一箱体的下端形成有排污口；
在烘干过程中，将龟裂后的芒果放入第一箱体中并放置在烘干网上，向蒸汽导管中通入蒸汽，利用蒸汽喷嘴将蒸汽向下朝芒果表面喷射进行表皮烘干10分钟以上，在喷射蒸汽过程中，利用振动驱动装置驱动烘干网进行振动，此振动可使芒果个体间松散和转动，便于蒸汽对芒果整体表面进行吹动，将吹落的芒果表皮透过烘干网漏下，待烘干结束后，打开排污口将芒果表皮取出收集。此步骤采用机械代替人工去皮，提高效率降低成本，且可将芒果表皮等杂质收集处理，生产环境更加安全卫生。
优选地，在步骤(4)中，利用浓度为6-12g/L的焦亚硫酸钠溶液对去皮的芒果浸泡5至8分钟。本发明在实际操作过程中，对芒果浸泡的焦亚硫酸钠溶液的具体浓度可为6g/L、8g/L、10g/L和12g/L，对芒果的浸泡时间具体可为5分钟、6分钟、7分钟和8分钟；如当以6g/L的焦亚硫酸钠溶液对芒果进行浸泡时需要8分钟，如当以12g/L的焦亚硫酸钠溶液对芒果进行浸泡时需要5分钟。
在步骤(5)中，切割机械包括处于上方的上夹持部件1，处于下方的下夹持部件2，设于上夹持部件1上的上切割部件3，设于下夹持部件2上的下切割部件4，驱动上夹持部件1和下夹持部件2对芒果进行夹持的夹持驱动部件5，驱动上切割部件3对果核上方的芒果肉进行切割的上切割驱动部件6，驱动下切割部件4对果核下方的芒果肉进行切割的下切割驱动部件7，以及对夹持驱动部件5、上切割驱动部件6和下切割驱动部件7进行控制的控制器；夹持驱动部件5、上切割驱动部件6和下切割驱动部件7均为气缸；
上夹持部件1包括竖向设置的竖向上基板11，水平设置并与竖向上基板11连接的水平上基板12，和设于竖向上基板11下端的上橡胶夹齿13；下夹持部件2包括竖向设置的竖向下基板21，水平设置并与竖向下基板21连接的水平下基板22，和设于竖向下基板21下端的下橡胶夹齿23；水平上基板12与水平下基板22相对应；竖向上基板11具有与水平上基板12连接的第一上侧面，和朝向另一侧的第二上侧面；竖向下基板21具有与水平下基板22连接的第一下侧面，和朝向另一侧的第二下侧面；上切割部件3与第二上侧面相对应，下切割部件4与第二下侧面相对应；夹持驱动部件5设于水平上基板12的上表面上，夹持驱动部件5的输出轴向下贯穿水平上基板12且下端与水平下基板22连接在一起，水平上基板12形成有供夹持驱动部件5的输出轴滑动贯穿的第一滑动孔；上切割驱动部件6设于竖向上基板11的第一上侧面上，上切割驱动部件6的输出轴贯穿竖向上基板11并与上切割部件3连接在一起，竖向上基板11形成有供上切割驱动部件6的输出轴滑动贯穿的第二滑动孔；下切割驱动部件7设于竖向下基板21的第一下侧面上，下切割驱动部件7的输出轴贯穿竖向下基板21并与下切割部件4连接在一起，竖向下基板21形成有供下切割驱动部件7的输出轴滑动贯穿的第三滑动孔；上橡胶夹齿13沿竖向上基板11下端的长度方向延伸，下橡胶夹齿23沿竖向下基板21下端的长度方向延伸；上切割部件3包括与上切割驱动部件6的输出轴连接的上连接架31，和连接于上连接架31下端的上切割钢丝32；上连接架31包括与上切割驱动部件6的输出轴连接的上连接横梁311，两个分设于上连接横梁311的两端并向下延伸的上竖向支撑杆312，上切割钢丝32连接于两上竖向支撑杆312的下端之间；下切割部件4包括与下切割驱动部件7的输出轴连接的下连接架41，和连接于下连接架41上端端的下切割钢丝42；下连接架41包括与下切割驱动部件7的输出轴连接的下连接横梁411，两个分设于下连接横梁411的两端并向上延伸的下竖向支撑杆412，下切割钢丝42连接于两下竖向支撑杆412的上端之间；
在去核切割过程中，初始状态为，上切割钢丝32与第二上侧面贴紧，下切割钢丝42与第二下侧面贴紧，操作便于上切割钢丝32与上橡胶夹齿13同时切入到芒果果肉内并便于上切割钢丝32从芒果根部的果核表面开始切割，便于下切割钢丝42与下橡胶夹齿23同时切入到芒果果肉内并便于下切割钢丝42从芒果根部的果核表面开始切割；首先将芒果放在上夹持部件1和下夹持部件2之间，使芒果的根部与上橡胶夹齿13和下橡胶夹齿23相对应，芒果的其余部分与第二上侧面和第二下侧面相对应，利用控制器控制夹持驱动部件5驱动水平上基板12带动下橡胶夹齿23向上运动，使下橡胶夹齿23与上橡胶夹齿13相配合咬入芒果的根部果肉并将果核咬住，此时上切割钢丝32由上至下切入芒果并与果核上表面接触，下切割钢丝42由下至上切入芒果并与果核下表面接触，然后上切割驱动部件6驱动上连接架31带动上切割钢丝32由芒果根部至尖端方向移动，对果核上方的果肉进行切割，同时下切割驱动部件7驱动下连接架41带动下切割钢丝42由芒果根部至尖端方向移动，对果核下方的果肉进行切割，进而将芒果果肉切割下来；然后控制器控制夹持驱动部件5驱动水平上基板12带动下橡胶夹齿23向下运动，使下橡胶夹齿23与上橡胶夹齿13不再对果核咬住，即可将果核取下。此步骤利用机械代替人工可将芒果果肉从果核上一次性切割下来，动作迅速高效且彻底，大大提高流程效率和降低成本。而且上切割钢丝32和下切割钢丝42均具有一定弹性，在夹紧一定程度时，上切割钢丝32和下切割钢丝42可完全与芒果果核的表面接触，进而可将芒果的几乎所有果肉切割下来。同时，橡胶材料的上橡胶夹齿13和下橡胶夹齿23具有一定的强度和弹性变形性能，可咬入芒果果肉但不会咬断果核。
优选地，在步骤(5)中，上橡胶夹齿13的尖端朝向下切割部件4方向逐渐倾斜设置，下橡胶夹齿23的尖端朝向上切割部件3方向逐渐倾斜设置；上橡胶夹齿13的尖端具有多个沿长度方向排列的上尖齿，下橡胶夹齿23的尖端具有多个沿长度方向排列的下尖齿；
上切割部件3还包括至少一个与上切割钢丝32相平行的上水平钢丝33，以及多个竖向设置并连接于上连接横梁311和上切割钢丝32之间的上竖向钢丝34；上水平钢丝33连接于两上竖向支撑杆312之间并处于上切割钢丝32上方，各上竖向钢丝34相互平行并沿上切割钢丝32长度方向排列，且各上竖向钢丝34与上水平钢丝33交织在一起；下切割部件4还包括至少一个与下切割钢丝42相平行的下水平钢丝43，以及多个竖向设置并连接于下连接横梁411和下切割钢丝42之间的下竖向钢丝44；下水平钢丝43连接于两下竖向支撑杆412之间并处于下切割钢丝42下方，各下竖向钢丝44相互平行并沿下切割钢丝42长度方向排列，且各下竖向钢丝44与下水平钢丝43交织在一起；
在去核切割过程中，当控制器控制夹持驱动部件5驱动水平上基板12带动下橡胶夹齿23向上运动时，各上尖齿和下尖齿相配合咬入芒果的根部果肉并将果核咬住，不会发生移动；当上切割驱动部件6驱动上连接架31带动上切割钢丝32由芒果根部至尖端方向移动，对果核上方的果肉进行切割，同时下切割驱动部件7驱动下连接架41带动下切割钢丝42由芒果根部至尖端方向移动，对果核下方的果肉进行切割时，上切割钢丝32和上水平钢丝33相配合可将果核上方的果肉切割成多层，各上竖向钢丝34相配合可将果核上方的果肉切割成多条；下切割钢丝42和下水平钢丝43相配合可将果核下方的果肉切割成多层，各下竖向钢丝44相配合可将果核下方的果肉切割成多条。此步骤可将芒果果肉从果核上一次性切割下来的同时还将芒果果肉切割成多层多条的形式，避免后续进行细加工切割，更加便于后期腌制；而且各上竖向钢丝34与上水平钢丝33交织在一起，可进行相互限位加强，避免长时间切割后产生变形；各下竖向钢丝44与下水平钢丝43交织在一起，可进行相互限位加强，避免长时间切割后产生变形。
优选地，在步骤(6)中，利用含糖溶液对芒果果肉进行第一次腌制，然后将芒果果肉放入真空箱中抽真空，然后利用含糖溶液对芒果果肉进行煮制，然后利用含糖溶液对芒果果肉进行第二次腌制，然后将芒果果肉放入第二烘干箱中进行烘干。
优选地，在步骤(5)中，当对芒果去核切割完成后，通过粉碎机将芒果果肉进行粉碎，然后将粉碎后的碎果肉与含糖溶液混合进行搅拌腌制，然后通过第二烘干箱对腌制后的碎果肉进行定型干燥。其中第二烘干箱包括第二箱体，和设于第二箱体内的成型模具。成型模具包括水平设置的模板，和多个形成于模板上表面的成型凹坑。在定型干燥过程中，将腌制后的碎果肉逐一倒入成型凹坑中，然后开启第二烘干箱对腌制后的碎果肉进行干燥，直至腌制后的碎果肉干燥定型成块状的芒果干。此方法生产芒果干的时间大大缩短，不需长期腌制时间，直接通过均匀搅拌，将糖分与碎果肉均匀混合并直接进行干燥定型，整个周期只需数小时，所以显著提高了芒果干的生产效率，成本也显著降低。
优选地，含糖溶液包括果糖、添加剂；芒果腌制完成后采用臭氧进行杀菌。在对芒果进行烘干过程中，在第一烘干箱和第二烘干箱中采用抽真空装置使内部水溶液在58℃至62℃蒸发，并保持芒果在此环境中烘干5小时以上，实现快速烘干的基础上不会对芒果产生高温损伤，保持芒果的原有组织和色彩。
优选地，整个加工环境处于一个操作箱内，此操作箱具有空气入口和空气出口，在空气入口和空气出口均设置布袋除尘装置，生产环境清洁无污染，成品质量高且对外界空气无污染。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (8)
1.一种高效机械化的芒果干生产方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)将清洗后的芒果放入加热箱中对芒果整体进行加热；
(2)将加热后的芒果放入冷冻箱内进行表皮冷冻，使表皮收缩产生龟裂；
(3)将龟裂后的芒果放入第一烘干箱中进行表皮烘干，并利用蒸汽吹风机对龟裂的芒果进行吹干，将芒果的表皮吹落，实现芒果去皮；
(4)将去皮的芒果放入焦亚硫酸钠溶液中浸泡；
(5)利用切割机械对芒果进行去核切割；
(6)利用含糖溶液对芒果进行腌制，然后放入第二烘干箱中进行烘干制成芒果干。
2.根据权利要求1所述的一种高效机械化的芒果干生产方法，其特征在于：在所述步骤(1)中，在所述加热箱中，以35℃至110℃对芒果加热5至40分钟。
3.根据权利要求1所述的一种高效机械化的芒果干生产方法，其特征在于：在所述步骤(2)中，在所述冷冻箱中，以零下30℃至零下40℃对芒果冷冻20秒至30秒。
4.根据权利要求1所述的一种高效机械化的芒果干生产方法，其特征在于：在所述步骤(3)中，所述第一烘干箱包括第一箱体，设于第一箱体内并水平设置的烘干网，形成于第一箱体上并处于烘干网上方的蒸汽进口，和形成于第一箱体上并处于烘干网下方的蒸汽出口；所述烘干网配设有振动驱动装置，所述蒸汽进口配设有朝向所述烘干网的蒸汽喷嘴，所述蒸汽进口配设有蒸汽导管，所述第一箱体的下端形成有排污口；
在烘干过程中，将龟裂后的芒果放入所述第一箱体中并放置在所述烘干网上，向所述蒸汽导管中通入蒸汽，利用所述蒸汽喷嘴将蒸汽向下朝芒果表面喷射进行表皮烘干10分钟以上，在喷射蒸汽过程中，利用所述振动驱动装置驱动烘干网进行振动，将吹落的芒果表皮透过烘干网漏下，待烘干结束后，打开排污口将芒果表皮取出收集。
5.根据权利要求1所述的一种高效机械化的芒果干生产方法，其特征在于：在所述步骤(4)中，利用浓度为6-12g/L的焦亚硫酸钠溶液对去皮的芒果浸泡5至8分钟。
6.根据权利要求1所述的一种高效机械化的芒果干生产方法，其特征在于：在所述步骤(5)中，所述切割机械包括处于上方的上夹持部件，处于下方的下夹持部件，设于上夹持部件上的上切割部件，设于下夹持部件上的下切割部件，驱动上夹持部件和下夹持部件对芒果进行夹持的夹持驱动部件，驱动上切割部件对果核上方的芒果肉进行切割的上切割驱动部件，驱动下切割部件对果核下方的芒果肉进行切割的下切割驱动部件，以及对夹持驱动部件、上切割驱动部件和下切割驱动部件进行控制的控制器；所述夹持驱动部件、上切割驱动部件和下切割驱动部件均为气缸；
所述上夹持部件包括竖向设置的竖向上基板，水平设置并与竖向上基板连接的水平上基板，和设于竖向上基板下端的上橡胶夹齿；所述下夹持部件包括竖向设置的竖向下基板，水平设置并与竖向下基板连接的水平下基板，和设于竖向下基板下端的下橡胶夹齿；所述水平上基板与所述水平下基板相对应；所述竖向上基板具有与所述水平上基板连接的第一上侧面，和朝向另一侧的第二上侧面；所述竖向下基板具有与所述水平下基板连接的第一下侧面，和朝向另一侧的第二下侧面；所述上切割部件与所述第二上侧面相对应，所述下切割部件与所述第二下侧面相对应；所述夹持驱动部件设于所述水平上基板的上表面上，所述夹持驱动部件的输出轴向下贯穿水平上基板且下端与所述水平下基板连接在一起；所述上切割驱动部件设于所述竖向上基板的第一上侧面上，所述上切割驱动部件的输出轴贯穿所述竖向上基板并与所述上切割部件连接在一起；所述下切割驱动部件设于所述竖向下基板的第一下侧面上，所述下切割驱动部件的输出轴贯穿所述竖向下基板并与所述下切割部件连接在一起；所述上橡胶夹齿沿所述竖向上基板下端的长度方向延伸，所述下橡胶夹齿沿所述竖向下基板下端的长度方向延伸；所述上切割部件包括与所述上切割驱动部件的输出轴连接的上连接架，和连接于上连接架下端的上切割钢丝；所述上连接架包括与所述上切割驱动部件的输出轴连接的上连接横梁，两个分设于所述上连接横梁的两端并向下延伸的上竖向支撑杆，所述上切割钢丝连接于两所述上竖向支撑杆的下端之间；所述下切割部件包括与所述下切割驱动部件的输出轴连接的下连接架，和连接于下连接架上端端的下切割钢丝；所述下连接架包括与所述下切割驱动部件的输出轴连接的下连接横梁，两个分设于所述下连接横梁的两端并向上延伸的下竖向支撑杆，所述下切割钢丝连接于两所述下竖向支撑杆的上端之间；
在去核切割过程中，初始状态为，所述上切割钢丝与所述第二上侧面贴紧，所述下切割钢丝与所述第二下侧面贴紧；首先将芒果放在所述上夹持部件和下夹持部件之间，使芒果的根部与所述上橡胶夹齿和下橡胶夹齿相对应，芒果的其余部分与所述第二上侧面和第二下侧面相对应，利用所述控制器控制所述夹持驱动部件驱动所述水平上基板带动所述下橡胶夹齿向上运动，使所述下橡胶夹齿与上橡胶夹齿相配合咬入芒果的根部果肉并将果核咬住，此时所述上切割钢丝由上至下切入芒果并与果核上表面接触，所述下切割钢丝由下至上切入芒果并与果核下表面接触，然后所述上切割驱动部件驱动所述上连接架带动所述上切割钢丝由芒果根部至尖端方向移动，对果核上方的果肉进行切割，同时所述下切割驱动部件驱动所述下连接架带动所述下切割钢丝由芒果根部至尖端方向移动，对果核下方的果肉进行切割，进而将芒果果肉切割下来；然后所述控制器控制所述夹持驱动部件驱动所述水平上基板带动所述下橡胶夹齿向下运动，使所述下橡胶夹齿与上橡胶夹齿不再对果核咬住，即可将果核取下。
7.根据权利要求6所述的一种高效机械化的芒果干生产方法，其特征在于：在所述步骤(5)中，所述上橡胶夹齿的尖端朝向所述下切割部件方向逐渐倾斜设置，所述下橡胶夹齿的尖端朝向所述上切割部件方向逐渐倾斜设置；所述上橡胶夹齿的尖端具有多个沿长度方向排列的上尖齿，所述下橡胶夹齿的尖端具有多个沿长度方向排列的下尖齿；
所述上切割部件还包括至少一个与所述上切割钢丝相平行的上水平钢丝，以及多个竖向设置并连接于所述上连接横梁和上切割钢丝之间的上竖向钢丝；所述上水平钢丝连接于两所述上竖向支撑杆之间并处于所述上切割钢丝上方，各所述上竖向钢丝相互平行并沿所述上切割钢丝长度方向排列，且各所述上竖向钢丝与所述上水平钢丝交织在一起；所述下切割部件还包括至少一个与所述下切割钢丝相平行的下水平钢丝，以及多个竖向设置并连接于所述下连接横梁和下切割钢丝之间的下竖向钢丝；所述下水平钢丝连接于两所述下竖向支撑杆之间并处于所述下切割钢丝下方，各所述下竖向钢丝相互平行并沿所述下切割钢丝长度方向排列，且各所述下竖向钢丝与所述下水平钢丝交织在一起；
在去核切割过程中，当所述控制器控制所述夹持驱动部件驱动所述水平上基板带动所述下橡胶夹齿向上运动时，各所述上尖齿和下尖齿相配合咬入芒果的根部果肉并将果核咬住，不会发生移动；当所述上切割驱动部件驱动所述上连接架带动所述上切割钢丝由芒果根部至尖端方向移动，对果核上方的果肉进行切割，同时所述下切割驱动部件驱动所述下连接架带动所述下切割钢丝由芒果根部至尖端方向移动，对果核下方的果肉进行切割时，上切割钢丝和上水平钢丝相配合可将果核上方的果肉切割成多层，各上竖向钢丝相配合可将果核上方的果肉切割成多条；下切割钢丝和下水平钢丝相配合可将果核下方的果肉切割成多层，各下竖向钢丝相配合可将果核下方的果肉切割成多条。
8.根据权利要求9所述的一种高效机械化的芒果干生产方法，其特征在于：在所述步骤(6)中，利用含糖溶液对芒果果肉进行第一次腌制，然后将芒果果肉放入真空箱中抽真空，然后利用含糖溶液对芒果果肉进行煮制，然后利用含糖溶液对芒果果肉进行第二次腌制，然后将芒果果肉放入所述第二烘干箱中进行烘干。
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