CN108673617A - 平衡式菌菇根部去除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平衡式菌菇根部去除装置，包括转台以及驱动该转台转动的旋转驱动机构，所述转台上设置有至少两个沿其转动轴线呈环形均匀分布的推刀机构，各个所述推刀机构由同一动力机构带动，并分别配置有配重块，在每个推刀机构上均设置有刀头，各个所述刀头的刃口均朝向转台的转动轴线，并能够在对应推刀机构的带动下靠近或远离转台的转动轴线。采用本发明提供的平衡式菌菇根部去除装置，各个推刀机构均匀分布在转台上，且均配置有配重块，使本发明在转台转动和推刀机构工作过程中实现动平衡，稳定性好，可靠性高，大幅提高了对菌菇根部的切削效率。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种平衡式菌菇根部去除装置。
背景技术
中国食用菌产业经过30年的高速发展，已经成为世界上最大的食用菌生产国和出口国。近年来，随着食用菌产业的快速发展和消费者质量安全消费意识的增强，我国食用菌生产模式及时实现了转型升级，一部分传统的作坊式家庭式栽培正在被标准化、工厂化生产模式所替代。这些专业合作社通过规范自我，建立与菇农有效的利益联结机制，实现了标准化生产。
部分菌菇为了销售时品相更佳，需要削除泥根和老根。目前，通常需要通过人工方式削掉菌菇的根部。这种人工削根的方式不仅劳动强度大，而且生产效率低，因此，我们希望设计一台自动化机械对菌菇的根部进行切削。但是，在设计过程中由于动平衡问题，导致切削效率一直无法达到理想状态。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种平衡式菌菇根部去除装置，具有极佳的动平衡，切削效率高。
为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种平衡式菌菇根部去除装置，包括转台以及驱动该转台转动的旋转驱动机构，其要点在于：所述转台上设置有至少两个沿其转动轴线呈环形均匀分布的推刀机构，各个所述推刀机构由同一动力机构带动，并分别配置有配重块，在每个推刀机构上均设置有刀头，各个所述刀头的刃口均朝向转台的转动轴线，并能够在对应推刀机构的带动下靠近或远离转台的转动轴线。
采用以上结构，各个推刀机构环形均匀分布在转台上，且均配置有配重块，使本发明在转台转动和推刀机构工作过程中实现动平衡，稳定性好，可靠性高，大幅提高了对菌菇根部的切削效率。
作为优选：所述推刀机构包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ和连杆Ⅳ，所述连杆Ⅰ的下端固定在转台上，所述连杆Ⅱ的中部可转动地安装在连杆Ⅰ上，并通过传动组件与动力机构相连，该连杆Ⅱ的一端安装有所述配重块，另一端与所述连杆Ⅳ的下端铰接，该连杆Ⅳ的上端安装有所述刀头，所述连杆Ⅲ的外端与连杆Ⅰ的上端铰接，内端与连杆Ⅳ铰接。采用以上结构，其中连杆Ⅰ固定不动，通过的连杆Ⅱ持续转动，使连杆Ⅲ和连杆Ⅳ不停地摆动，从而使刀头持续地做环形运动，模拟人手持小刀削根的动作，快速高效的同时，运动轨迹恒定。
作为优选：所述配重块为“U”字形，所述连杆Ⅱ的端部嵌入配重块中。采用以上结构，使推刀机构工作过程中的重心更集中，从而具有更好的动平衡。
作为优选：所述传动组件包括受动力机构带动的主动同步轮和与连杆Ⅱ同轴转动的从动同步轮，该主动同步轮和从动同步轮通过传动同步带连接。采用以上结构，简单可靠，能够将动力机构的动力传递给连杆Ⅱ，从而带动连杆Ⅱ转动，动力传递效率高。
作为优选：在所述连杆Ⅰ上安装有支撑杆，在该支撑杆上安装有与对应传动同步带相适应的张紧轮。采用以上结构，保证传动同步带始终处于绷紧的状态，有效提高了传动组件的可靠性。
作为优选：所述动力机构包括第一执行电机和传动轴，所述第一执行电机的电机轴上固套有第一同步轮，所述传动轴上固套有第二同步轮，该第二同步轮与第一同步轮通过第一同步带连接；所述传动轴的上端固套有主动锥齿轮，各个所述主动同步轮均同轴连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。采用以上结构，第一执行电机通过同步轮同步带组件带动传动轴转动，传动轴通过主动锥齿轮和各个从动锥齿轮的配合同时带动各个推刀机构，使各个刀头同时进行切削，简单可靠，动力传递效率高。
作为优选：所述旋转驱动机构包括第二执行电机和与转台同轴固连的轴套，所述第二执行电机的电机轴上固套有第三同步轮，所述轴套上固套有第四同步轮，该第四同步轮与第三同步轮通过第二同步带连接。采用以上结构，第一执行电机驱动带动轴套，轴套带动转台，简单可靠，动力传递效率高。
作为优选：所述传动轴穿设在轴套中，该传动轴的上端穿出轴套后安装有所述主动锥齿轮，下端穿出轴套后安装有所述第一同步轮。采用以上结构，传动轴和轴套轴孔配合、互不干涉，结构紧凑，设计巧妙。
作为优选：还包括料箱，所述转台和各个推刀机构均位于该料箱中，所述料箱的底部具有出渣口，该出渣口的下方具有与其相适应的滑道。采用以上结构，能够收集菌菇被削掉的根部，并通过滑道导出。
作为优选：所述推刀机构的下端均安装有向外延伸的推块，该推块的外缘靠近料箱的内壁。采用以上结构，能够防止料箱内残留菌菇的根部，使菌菇被削掉的根部完全地导入滑道，避免了菌菇根部卡滞推刀机构情况的发生。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用本发明提供的平衡式菌菇根部去除装置，结构新颖，设计巧妙，稳定可靠，具有极佳的动平衡，大幅提高了对菌菇根部的切削效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明核心机构其中一个视角的结构示意图；
图3为本发明核心机构另一个视角的结构示意图；
图4为轴套、传动轴、转台和安装台的配合关系示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
如图1～图3所示，一种平衡式菌菇根部去除装置，包括安装台700、转台100、旋转驱动机构200、动力机构400和至少两个推刀机构300，其中，转台100能够在旋转驱动机构200的驱动下相对安装台700转动，各个推刀机构300沿转台100的旋转轴线呈环形均匀分布在转台100上，并在同一动力机构400的驱动下工作，并且，在每个推刀机构300上均设置有刀头500，各个所述刀头500的刃口510均朝向转台100的转动轴线，并能够在对应推刀机构300的带动下靠近或远离转台100的转动轴线。需要指出的是，每个推刀机构300均配置有配重块305，从而能够在转台100转动和推刀机构300工作过程中实现动平衡，稳定性好，可靠性高，大幅提高了对菌菇根部的切削效率。
请参见图2和图3，所述推刀机构300包括连杆Ⅰ301、连杆Ⅱ302、连杆Ⅲ303和连杆Ⅳ304，所述连杆Ⅰ301的下端固定安装在转台100的上表面，所述连杆Ⅱ302的中部可转动地安装在连杆Ⅰ301上，并通过传动组件与动力机构400相连，使连杆Ⅱ302能够相对连杆Ⅰ301转动。该连杆Ⅱ302的一端安装有所述配重块305，另一端与所述连杆Ⅳ304的下端铰接，该连杆Ⅳ304的上端安装有所述刀头500，所述连杆Ⅲ303的外端与连杆Ⅰ301的上端铰接，内端与连杆Ⅳ304铰接。需要指出的是，连杆Ⅲ303的外端指的是远离转台100中心轴线的一端，连杆Ⅲ303的内端指的是靠近转台100中心轴线的一端。
为了使推刀机构300的连杆Ⅰ301、连杆Ⅱ302、连杆Ⅲ303和连杆Ⅳ304在工作过程中的重心更集中，具有更好的动平衡，所述配重块305为“U”字形，所述连杆Ⅱ302的端部嵌入配重块305中。
所述传动组件包括受动力机构400带动的主动同步轮306和与连杆Ⅱ302同轴转动的从动同步轮307，该主动同步轮306和从动同步轮307通过传动同步带308连接。通过主动同步轮306的转动能够经传动同步带308带动从动同步轮307转动，连杆Ⅱ302与从动同步轮307同步转动，通过连杆Ⅱ302的转动能够带动连杆Ⅳ304摆动，使刀头500进行切削运动。
进一步地，请参见图3，在所述连杆Ⅰ301上安装有支撑杆309，在该支撑杆309上安装有与对应传动同步带308相适应的张紧轮310，以保证传动同步带307始终处于绷紧的状态，有效提高了传动组件的可靠性。
请参见图2～图4，所述动力机构400包括第一执行电机401和传动轴402，所述第一执行电机401固定安装在安装台700上，该第一执行电机401的电机轴上固套有第一同步轮403，所述传动轴402上固套有第二同步轮404，该第二同步轮404与第一同步轮403通过第一同步带405连接。所述传动轴402的上端固套有主动锥齿轮406，各个所述主动同步轮306均同轴连接有与主动锥齿轮406啮合的从动锥齿轮311。
第一执行电机401启动，第一同步轮403转动，第一同步轮403通过第一同步带405带动第二同步轮404转动，第二同步轮404带动传动轴402与其同步转动，最终，传动轴402带动主动锥齿轮406与其同步转动。而由于各个所述主动同步轮306均同轴连接有与主动锥齿轮406啮合的从动锥齿轮311，因此，主动锥齿轮406的转动会带动各个从动锥齿轮311同时转动，即各个主动同步轮306同时转动。
请参见图2～图4，所述旋转驱动机构200包括第二执行电机201和与转台100同轴固连的轴套202，所述第二执行电机201固定安装在安装台700上，该第二执行电机201的电机轴上固套有第三同步轮203，所述轴套202上固套有第四同步轮204，该第四同步轮204与第三同步轮203通过第二同步带205连接。所述传动轴402穿设在轴套202中，该传动轴402的上端穿出轴套202后安装有所述主动锥齿轮406，下端穿出轴套202后安装有所述第一同步轮403。
第二执行电机201启动，第三同步轮203转动，第三同步轮203通过第二同步带205带动第四同步轮204转动，第四同步轮204带动轴套202与其同步转动，最终，轴套202带动转台100与其同步转动。
需要指出的是，所述轴套202的上下两端均穿出安装台700，并且，轴套202和安装台700之间设置有第一轴承801，以防止轴套202转动时损伤安装台700。传动轴402和轴套202轴孔配合，该传动轴402和轴套202之间设置有第二轴承802，使传动轴402和轴套202能够自由转动，互不干涉。
请参见图1，所述平衡式菌菇根部去除装置还包括料箱600，所述转台100和各个推刀机构300均位于该料箱600中，所述料箱600的底部具有出渣口610，该出渣口610的下方具有与其相适应的滑道620。请参见图1～图3，所述推刀机构300的连杆Ⅰ301的下端均安装有向外延伸的推块312，该推块312的外缘靠近料箱600的内壁。转台100转动时，能够通过各个推块312将料箱600内的菌菇根部推到出渣口610中，经滑道620排出。
本发明的工作过程如下：
第一执行电机401启动，带动各个推刀机构300同时工作，通过推刀机构300的工作，带动各个刀头500做切削运动。第二执行电机201启动，带动转台100转动。以上配合使刀头500形成一个整体呈“漏斗”状的立体切削轨迹，能够快速高效地切除菌菇A的根部。
最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种平衡式菌菇根部去除装置，包括转台(100)以及驱动该转台(100)转动的旋转驱动机构(200)，其特征在于：所述转台(100)上设置有至少两个沿其转动轴线呈环形均匀分布的推刀机构(300)，各个所述推刀机构(300)由同一动力机构(400)带动，并分别配置有配重块(305)，在每个推刀机构(300)上均设置有刀头(500)，各个所述刀头(500)的刃口(510)均朝向转台(100)的转动轴线，并能够在对应推刀机构(300)的带动下靠近或远离转台(100)的转动轴线。
2.根据权利要求1所述的平衡式菌菇根部去除装置，其特征在于：所述推刀机构(300)包括连杆Ⅰ(301)、连杆Ⅱ(302)、连杆Ⅲ(303)和连杆Ⅳ(304)，所述连杆Ⅰ(301)的下端固定在转台(100)上，所述连杆Ⅱ(302)的中部可转动地安装在连杆Ⅰ(301)上，并通过传动组件与动力机构(400)相连，该连杆Ⅱ(302)的一端安装有所述配重块(305)，另一端与所述连杆Ⅳ(304)的下端铰接，该连杆Ⅳ(304)的上端安装有所述刀头(500)，所述连杆Ⅲ(303)的外端与连杆Ⅰ(301)的上端铰接，内端与连杆Ⅳ(304)铰接。
3.根据权利要求2所述的平衡式菌菇根部去除装置，其特征在于：所述配重块(305)为“U”字形，所述连杆Ⅱ(302)的端部嵌入配重块(305)中。
4.根据权利要求2所述的平衡式菌菇根部去除装置，其特征在于：所述传动组件包括受动力机构(400)带动的主动同步轮(306)和与连杆Ⅱ(302)同轴转动的从动同步轮(307)，该主动同步轮(306)和从动同步轮(307)通过传动同步带(308)连接。
5.根据权利要求4所述的平衡式菌菇根部去除装置，其特征在于：在所述连杆Ⅰ(301)上安装有支撑杆(309)，在该支撑杆(309)上安装有与对应传动同步带(308)相适应的张紧轮(310)。
6.根据权利要求4所述的平衡式菌菇根部去除装置，其特征在于：所述动力机构(400)包括第一执行电机(401)和传动轴(402)，所述第一执行电机(401)的电机轴上固套有第一同步轮(403)，所述传动轴(402)上固套有第二同步轮(404)，该第二同步轮(404)与第一同步轮(403)通过第一同步带(405)连接；
所述传动轴(402)的上端固套有主动锥齿轮(406)，各个所述主动同步轮(306)均同轴连接有与主动锥齿轮(406)啮合的从动锥齿轮(311)。
7.根据权利要求6所述的平衡式菌菇根部去除装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(200)包括第二执行电机(201)和与转台(100)同轴固连的轴套(202)，所述第二执行电机(201)的电机轴上固套有第三同步轮(203)，所述轴套(202)上固套有第四同步轮(204)，该第四同步轮(204)与第三同步轮(203)通过第二同步带(205)连接。
8.根据权利要求7所述的平衡式菌菇根部去除装置，其特征在于：所述传动轴(402)穿设在轴套(202)中，该传动轴(402)的上端穿出轴套(202)后安装有所述主动锥齿轮(406)，下端穿出轴套(202)后安装有所述第一同步轮(403)。
9.根据权利要求1所述的平衡式菌菇根部去除装置，其特征在于：还包括料箱(600)，所述转台(100)和各个推刀机构(300)均位于该料箱(600)中，所述料箱(600)的底部具有出渣口(610)，该出渣口(610)的下方具有与其相适应的滑道(620)。
10.根据权利要求9所述的平衡式菌菇根部去除装置，其特征在于：所述推刀机构(300)的下端均安装有向外延伸的推块(312)，该推块(312)的外缘靠近料箱(600)的内壁。
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| CN111590691A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-28 | 陕西理工大学 | 一种低密度棒料锥形切削装置 |
| CN112617246A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-09 | 师荣花 | 一种周转式魔芋除柄装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181019 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |