CN211539370U - 一种断路器自动穿钉执行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断路器自动穿钉执行装置，解决现有设备自动化程度低、穿钉效率慢等问题。其包括有送钉机构、分钉机构、转钉机构、压钉机构以及工作台，分钉机构与转钉机构导管连接并作分钉动作，转钉机构具有超过一个用于放置单组断路器所需铆钉的转钉工位，其中一个转钉工位与分钉机构连通以及另一个转钉工位与压钉机构连通，转钉机构转动设置以来回转换转钉工位与分钉机构、压钉机构的连通状态，压钉机构对连通的转钉工位作压钉动作。形成一套有序、连贯、顺畅的穿钉作业流程，转钉机构的两个转钉工位能够同一时间与分钉机构连通或者与压钉机构连通，即转钉机构能够同时接收铆钉和下压铆钉的作业，有效加快了穿钉效率。

Description

一种断路器自动穿钉执行装置

技术领域

本实用新型涉及断路器设备领域，尤其是一种断路器自动穿钉执行装置。

背景技术

断路器已广泛应用于家庭或工业用电当中，其包括有外壳及内部器件，外壳常常是通过铆钉钉合在外壳上，以将内部器件保护在外壳内部。现阶段，通常通过人工手操的方式将铆钉穿入至断路器铆钉孔中，而下穿钉过程中容易发生遗漏的现象，导致断路器在运输过程中外壳崩开造成断路器报废，而且人工手操的方式穿钉速度非常缓慢，穿钉质量低。而现有的穿钉设备，以专利号为CN2019203015011，专利名称为一种断路器自动穿钉装置的实用新型专利作为对比，一定程度上解决了上述的问题，然而该设备穿钉效率有待提高，动作顺畅度有待改进。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种断路器自动穿钉执行装置，解决现有设备自动化程度低、穿钉效率慢、动作不顺畅等问题。

本实用新型的技术方案：包括有送钉机构、分钉机构、转钉机构、压钉机构以及工作台，工作台上设置有用于夹持断路器的夹具，所述送钉机构供应铆钉并与分钉机构导管连接，所述分钉机构与转钉机构导管连接并作分钉动作，所述转钉机构具有超过一个用于放置单组断路器所需铆钉的转钉工位，其中一个转钉工位与分钉机构连通以及另一个转钉工位与压钉机构连通，所述转钉机构转动设置以来回转换转钉工位与分钉机构、压钉机构的连通状态，所述压钉机构对连通的转钉工位作压钉动作。

采用上述技术方案，通过送钉机构供应铆钉以及分钉机构分出一组待加工所需铆钉至转钉机构上，转钉机构的转移转钉工位至压钉机构连通处以使压钉机构进行压钉动作，形成一套有序、连贯、顺畅的穿钉作业流程，转钉机构的两个转钉工位能够同一时间与分钉机构连通或者与压钉机构连通，即转钉机构能够同时接收铆钉和下压铆钉的作业，动作更加顺畅，缩短了流程作业时间，有效加快了穿钉效率。

本实用新型的进一步设置：转钉机构包括有固定板、转盘以及驱动转盘转动的转钉驱动电机，所述转盘转动安装于固定板上，所述转钉工位均布分设于转盘上，所述转盘的每个转钉工位处安装有用于存放铆钉的导钉筒，所述导钉筒的底部出口处设置有用于限位铆钉掉落的卡套，所述卡套内设置有托起铆钉帽的台阶孔，单个转动工位的导钉筒数量与断路器铆钉孔数量一致。

采用上述进一步设置，导钉筒可以暂时存放来自分钉机构送入铆钉，后由转盘转至另一转动工位上由压钉机构进行压钉动作。

本实用新型的再进一步设置：与分钉机构连通的转钉工位处设置有过钉管，所述过钉管固设于固定板上并与所在转钉工位的导钉筒顶部入口连通且与分钉机构导管连接。

采用上述再进一步设置，过钉管用于连通分钉机构。

本实用新型的再更进一步设置：压钉机构包括有压钉针以及驱动压钉针动作的压钉驱动件，所述压钉针贯穿设置于与压钉机构连通转钉工位处的导钉筒。

采用上述再更进一步设置，压钉针穿入导钉筒，可带出并下压铆钉至

本实用新型的再更进一步设置：还包括有用于调节高度的升降机构，所述升降机构包括有升降板以及驱动升降板上升或下降的升降驱动电机，所述升降板上开设有供压钉针和铆钉通过的铆钉导孔，所述铆钉导孔与穿钉执行装置对应夹具上断路器的铆钉孔共线设置；所述转钉机构以及压钉机构分别固定设置于升降板上。

采用上述再更进一步设置，升降机构可以调节升降板高度，从而调节升降板与工作台上断路器之间的距离，以调节穿钉装置与工作台的间距，可以适应不同厚度、不同级数的断路器穿钉，扩大了使用范围。

本实用新型的再更进一步设置：铆钉导孔处下方还设置有导向机构，所述导向机构包括有两瓣铰接于升降板上的导向瓣，导向瓣可弹性分开和闭合，两瓣导向瓣之间开设有供压钉针和铆钉通过的导向孔，所述导向孔呈倒锥形。

采用上述再更进一步设置，倒锥形的导向孔可以使铆钉下压过程中导向更加准确。

本实用新型的再更进一步设置：还包括有迎接压钉机构下压铆钉的接钉机构，所述接钉机构设置于压钉机构下方并在压钉机构动作时穿出断路器铆钉孔作迎接铆钉至铆钉孔的动作，所述接钉机构包括有接钉针以及驱动接钉针动作的接钉驱动件，所述接钉针贯穿设置于穿钉执行装置对应夹具上断路器的铆钉孔。

采用上述再更进一步设置，接钉机构具有导向作用，可以迎接铆钉使铆钉定位更加准确。

本实用新型的再更进一步设置：送钉机构包括有振动盘，所述振动盘出口处设置有与分钉机构导管连接的料道，所述料道的数量与单个断路器铆钉孔的数量一致。

采用上述再更进一步设置，根据断路器铆钉孔的数量设置，符合实际需求。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的部分结构示意图一；

图3为本实用新型具体实施例的部分结构示意图二；

图4为本实用新型具体实施例的部分结构示意图三；

图5为本实用新型图3中A处的放大图；

其中，送钉机构1，分钉机构2，转钉机构3，压钉机构4，接钉机构5，转钉工位31，固定板32，转盘33，转钉驱动电机34，导钉筒35，卡套36，过钉管37，压钉针41，压钉驱动件42，升降机构6，升降板61，升降驱动电机62，接钉针51，接钉驱动件52，工作台7，夹具8，导向机构9，导向瓣91，导向孔92，振动盘11，料道12。

具体实施方式

如图1-图4所示的一种断路器自动穿钉执行装置，包括有送钉机构1、分钉机构2、转钉机构3、压钉机构4、接钉机构5以及工作台7，工作台上设置有用于夹持断路器的夹具8，送钉机构1供应铆钉并与分钉机构2导管连接，分钉机构2与转钉机构3导管连接并作分钉动作，转钉机构3具有超过一个用于放置单组断路器所需铆钉的转钉工位31，其中一个转钉工位31与分钉机构2连通以及另一个转钉工位31与压钉机构4连通，转钉机构3转动设置以来回转换转钉工位31与分钉机构2、压钉机构4的连通状态，压钉机构4对连通的转钉工位31作压钉动作。还包括有迎接压钉机构4下压铆钉的接钉机构5，接钉机构5设置于压钉机构4下方并在压钉机构4动作时穿出断路器铆钉孔作迎接铆钉至铆钉孔的动作。通过送钉机构1供应和输送铆钉，分钉机构2接收铆钉并分出一组待加工所需铆钉至转钉机构3其中一个转钉工位31上，转钉机构3转移该转钉工位31至压钉机构4连通处，压钉机构4进行压钉动作，同时，接钉机构5驱动迎接铆钉进入铆孔。当其中一个转钉工位31在接收分钉机构2分出铆钉的同时，另一个转钉工位31在进行压钉机构4的压钉作业。

转钉机构3包括有固定板32、转盘33以及驱动转盘33转动的转钉驱动电机34，转盘33固定连接在转钉驱动电机34的输出轴上，转盘33转动安装于固定板32上，转钉工位31均布分设于转盘33上，转盘33的每个转钉工位31处安装有用于存放铆钉的导钉筒35，导钉筒35的底部出口处设置有用于限位铆钉掉落的卡套36，卡套36内设置有轻微托起铆钉帽的台阶孔，台阶孔与铆钉帽过盈配合，可以防止铆钉自由掉落。单个转动工位31的导钉筒35数量与断路器铆钉孔数量一致，现断路器铆钉孔数量一般为五个，故以此为例，一组导钉筒35数量为五个。与分钉机构2连通的转钉工位31处设置有过钉管37，过钉管37固设于保持不动的固定板32上，并与所在转钉工位的导钉筒35顶部入口连通且与分钉机构2导管连接，用于接收铆钉并送至导钉筒35。压钉机构4包括有压钉针41以及驱动压钉针41动作的压钉驱动件42，压钉针41贯穿设置于与压钉机构4连通转钉工位31处的导钉筒35，压钉针自固定板32活动贯穿至导钉筒35，固定板32可以定位压钉针41。导钉筒35接收铆钉，由卡套36对其进行限位使之暂时存放在导钉筒35内，后由转盘33转至压钉机构4对应转动工位31时，压钉针41穿入该转动工位31导钉筒35，将铆钉带出导钉筒35并压入铆钉孔内。

还包括有用于调节高度的升降机构6，升降机构6包括有升降板61以及驱动升降板61上升或下降的升降驱动电机62，升降板61上开设有供压钉针和铆钉通过的铆钉导孔，铆钉导孔与穿钉执行装置对应夹具8上断路器的铆钉孔共线设置；转钉机构3以及压钉机构4分别固定设置于升降板61上。升降驱动电机62运转升降板61可以上升或下降，同时带动转钉机构3以及压钉机构4跟随升降，可以适应不同厚度、不同级数的断路器。升降驱动电机62通过一丝杠副连接升降板61，升降板61上滑移设置在几根导柱上。

如图5所示，铆钉导孔处下方还设置有导向机构9，导向机构包括有两瓣铰接于升降板61上的导向瓣91，导向瓣91可弹性分开和闭合，导向瓣91内穿入一轴，轴上设置有弹簧，两瓣导向瓣91之间开设有供压钉针和铆钉通过的导向孔92，导向孔92呈倒锥形，其孔径自出口向内逐渐变大。

接钉机构5设置于压钉机构4下方并在压钉机构4动作时穿出断路器铆钉孔作迎接铆钉至铆钉孔的动作，接钉机构5包括有接钉针51以及驱动接钉针51动作的接钉驱动件52，接钉针51贯穿设置于穿钉执行装置对应夹具8上断路器的铆钉孔。在压钉机构4即将压钉之前，接钉针51先行穿出铆钉孔以迎接铆钉，在压钉同时，接钉针51迎入铆钉至铆接孔。

送钉机构1包括有振动盘11，振动盘11出口处设置有与分钉机构2导管连接的料道12，料道12的数量与单个断路器铆钉孔的数量一致，也是五个。

Claims (8)

1.一种断路器自动穿钉执行装置，包括有工作台，所述工作台上设置有用于夹持断路器的夹具，其特征在于：包括有送钉机构、分钉机构、转钉机构以及压钉机构，所述送钉机构供应铆钉并与分钉机构导管连接，所述分钉机构与转钉机构导管连接并作分钉动作，所述转钉机构具有超过一个用于放置单组断路器所需铆钉的转钉工位，其中一个转钉工位与分钉机构连通以及另一个转钉工位与压钉机构连通，所述转钉机构转动设置以来回转换转钉工位与分钉机构、压钉机构的连通状态，所述压钉机构对连通的转钉工位作压钉动作。

2.根据权利要求1所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：所述转钉机构包括有固定板、转盘以及驱动转盘转动的转钉驱动电机，所述转盘转动安装于固定板上，所述转钉工位均布分设于转盘上，所述转盘的每个转钉工位处安装有用于存放铆钉的导钉筒，所述导钉筒的底部出口处设置有用于限位铆钉掉落的卡套，所述卡套内设置有托起铆钉帽的台阶孔，单个转动工位的导钉筒数量与断路器铆钉孔数量一致。

3.根据权利要求2所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：所述与分钉机构连通的转钉工位处设置有过钉管，所述过钉管固设于固定板上并与所在转钉工位的导钉筒顶部入口连通且与分钉机构导管连接。

4.根据权利要求3所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：所述压钉机构包括有压钉针以及驱动压钉针动作的压钉驱动件，所述压钉针贯穿设置于与压钉机构连通转钉工位处的导钉筒。

5.根据权利要求4所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：还包括有用于调节高度的升降机构，所述升降机构包括有升降板以及驱动升降板上升或下降的升降驱动电机，所述升降板上开设有供压钉针和铆钉通过的铆钉导孔，所述铆钉导孔与穿钉执行装置对应夹具上断路器的铆钉孔共线设置；所述转钉机构以及压钉机构分别固定设置于升降板上。

6.根据权利要求5所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：所述铆钉导孔处下方还设置有导向机构，所述导向机构包括有两瓣铰接于升降板上的导向瓣，所述导向瓣可弹性分开和闭合，两瓣导向瓣之间开设有供压钉针和铆钉通过的导向孔，所述导向孔呈倒锥形。

7.根据权利要求1或6所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：还包括有迎接压钉机构下压铆钉的接钉机构，所述接钉机构设置于压钉机构下方并在压钉机构动作时穿出断路器铆钉孔作迎接铆钉至铆钉孔的动作，所述接钉机构包括有接钉针以及驱动接钉针动作的接钉驱动件，所述接钉针贯穿设置于穿钉执行装置对应夹具上断路器的铆钉孔。

8.根据权利要求1或6所述的断路器自动穿钉执行装置，其特征在于：所述送钉机构包括有振动盘，所述振动盘出口处设置有与分钉机构导管连接的料道，所述料道的数量与单个断路器铆钉孔的数量一致。

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