CN114260705A - 一种剪刀装配线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种剪刀装配线，剪柄通过剪柄上料机构放置在分度盘于剪柄上料工位内的剪刀夹具内，分度盘转动至剪片上料工位，剪片上料机构将剪片放置在剪刀夹具内，转动至第一预铆工位、第一压铆工位与第二预铆工位与第二压铆工位后将两个铆钉依次铆接后，送至剪刀下料处，剪刀下料机构将剪刀送至剪刀整形机构内纠偏整形后送至下料组件，通过下料组件送出装配线，整个过程工人只需在对剪片、剪柄与铆钉进行补充，装配铆接工作都由机器全自动加工，只需对装配后的半剪刀组装成成品剪刀就能出厂使用，极大的提高了剪刀的装配效率，降低了工人的劳动量与人工成本避免了手工铆接过程中会造成人员的意外伤害。

Description

一种剪刀装配线

技术领域

本发明涉及一种剪刀装配领域，特别涉及一种剪刀装配线。

背景技术

纱剪是一把对修剪手缝和机缝线头都有用的剪刀。常用服装专用工具，剪丝线和薄纱薄布比较锋利。手持工具，结构轻巧，使用方便，纱剪其结构主要包括设有第一剪片的第一剪柄和设有第二剪片的第二剪柄的剪刀本体以及设置在第一、第二剪柄上互配合使用的合扣，所述第一剪柄的尾端与第二剪柄的尾端转动连接并设有回位弹簧，在使用时通过第一剪片与第二剪片来剪切，剪切后通过回位弹簧复位。

在现有技术中，装配剪刀是先通过人工将第一剪片与第一剪柄手工铆接或者由人工将第一剪片与第一剪柄放置于铆钉机上，配成一片半剪刀，在将第二剪片与与第二剪柄照样配成另一片半剪刀，再组合成一个完整的剪刀，但再装配一片半剪刀过程中，此种方式作业辛苦、劳动量大，并且装配半剪刀的效率低，同时在铆接或者手工铆接的过程中会造成人员的意外伤害，急需一种能自动装配半剪刀的装配线来解决这个问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种剪刀装配线。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种剪刀装配线，其特征在于：包括机架以及设置在机架上间歇转动的分度盘，所述分度盘上设有若干个供剪片与剪柄放置的剪刀夹具，所述机架沿分度盘的转动方向依次设有剪柄上料工位、剪片上料工位、第一预铆工位、第一压铆工位、第二预铆工位、第二压铆工位与剪刀下料工位，所述剪刀夹具依次间歇停留于剪柄上料工位、剪片上料工位、第一预铆工位、第一压铆工位、第二预铆工位、第二压铆工位与剪刀下料工位内，所述剪柄上料工位内设有剪柄输送机构以及设置在分度盘与剪柄输送机构之间将剪柄送至剪刀夹具的剪柄上料机构，所述剪片上料工位设有剪片输送机构以及设置在分度盘与剪片输送机构之间将剪片送至剪刀夹具的剪片上料机构，所述第一、第二预铆工位内均设有将剪柄与剪片通过铆钉铆接的装铆预铆机构，所述第一、第二压铆工位内均设有将铆接后的铆钉再次压铆的压铆机构，所述剪刀下料工位内设有下料组件、设置在下料组件与分度盘之间用于将剪刀夹具上的剪刀送出装配线的剪刀下料机构以及设置在剪刀下料机构一侧用于将装配好的剪刀整形的剪刀整形机构。

采用上述技术方案，剪柄通过剪柄上料机构放置在分度盘与剪柄上料工位内的剪刀夹具内，然后分度盘转动至剪片上料工位，通过剪片上料机构将剪片放置在剪刀夹具内，分度盘转动至第一预铆工位后，装铆预铆机构将第一个铆钉装入到剪片与剪柄的铆接部，并预铆转动至第一压铆工位后，压铆机构会将第一个铆钉再次压铆提高铆接强度，然后依次进入第二预铆工位与第二压铆工位将第二个铆钉铆接后，送至剪刀下料处，剪刀下料机构将剪刀送至剪刀整形机构内纠偏整形后送至下料组件，通过下料组件送出装配线，整个过程工人只需在对剪片、剪柄与铆钉进行补充，装配铆接工作都由机器全自动加工，只需对装配后的半剪刀组装成成品剪刀就能出厂使用，极大的提高了剪刀的装配效率，降低了工人的劳动量与人工成本避免了手工铆接过程中会造成人员的意外伤害。

上述的一种剪刀装配线，可进一步设置为：所述机架上设有固定盘，所述固定盘设置于分度盘中心且不与分度盘联动，所述剪刀夹具包括相对设置的剪柄固定座与剪片固定座，所述剪柄固定座与剪片固定座之间存有组装间隙，所述剪柄固定座上开设有供剪柄容置的剪柄容置槽，所述剪片固定座上包括有侧边与剪柄容置槽相对应的剪片安装台以及设置在剪片安装台下方的剪片夹持板，所述剪片安装台与剪片固定座之间开设有供剪片夹持板在内滑移的活动滑槽，所述剪片夹持板一端延伸有与剪片安装台配合固定剪片的剪片夹持块，另一端延伸设有剪片锁定块，所述剪片锁定块上设有与剪片安装台相抵的锁定弹簧，并通过锁定弹簧驱使剪片夹持块与剪片安装台贴合夹持剪片，所述剪柄固定座远离剪片固定座的一端设有供剪柄尾端卡接的剪尾卡块。

采用上述技术方案，剪柄固定座使剪柄能固定在剪柄安装座上，剪片固定座上设有侧边与剪柄固定座相对应的剪片安装台，使剪片与剪柄相对应放置，方便后续组装，并在剪片安装台下方设有U型的剪片夹持板，使剪片夹持板能在活动滑槽内滑移，使剪片能通过锁定弹簧驱使剪片夹持块与剪片安装台贴合进行夹持，当需要对剪片上料或将组装好的半剪刀下料时，只需按压剪片锁定块，促使另一侧的剪片夹持块与剪片安装台分离就能实现剪片上料或脱离，通过在分度盘中心设置固定在机架上的固定盘，使固定盘能对应不同工位装载不同的装置，通过在剪片固定座一侧设置剪片解锁气缸，当需要对剪片上料时，只需驱动剪片解锁杆推动剪片锁定块，促使另一侧的剪片夹持块与剪片安装台分离就能实现上料与脱离，实现自动化剪片解锁。

上述的一种剪刀装配线，可进一步设置为：所述剪柄上料机构包括输送架以及设置于输送架一侧的上料转运架，所述输送架上方设有供合扣通过的走料夹板，所述走料夹板与输送架之间形成供走料通道，所述走料通道一端与剪柄输送机构连接，另一端设有上料挡板，所述上料挡板与走料夹板之间设有夹持间隙，所述上料转运架上设有用于夹持剪柄的剪柄夹爪以及驱动剪柄夹爪在夹持间隙与剪刀夹具之间往复移动的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构包括架设于夹持间隙与剪刀夹具上方的转料导轨、在转料导轨上滑动的转料板、驱动转料板在转料导轨上滑动的转料气缸、设置在转料板上供剪柄夹爪安装的夹爪安装板以及驱动夹爪安装板轴向移动的转料升降气缸。

采用上述技术方案，剪柄通过剪柄输送机构送至输送架上的走料通道内，走料夹板中心开设有供剪柄通过的开口，使剪柄的合扣正对着走料夹板的开口处稳定有序的通过走料通道进入到夹持间隙处，夹持间隙供一个剪柄漏出走料夹板，使输送架一侧的上料转运架能通过夹爪驱动机构控制夹爪夹持夹持间隙的剪柄，再送至分度盘上的剪柄固定座，实现剪柄自动上料，替代人工作，可有效地提高生产效率，降低人工成本，夹爪设置在夹爪安装板上，通过转料升降气缸驱动夹爪安装板轴向升降，使夹爪完成夹持与上料动作，而夹爪安装板设置于转料板上，并通过转料气缸带动转料板在夹持间隙与剪柄固定座之间径向移动，使夹爪带动剪柄从输送架送至分度盘。

上述的一种剪刀装配线，可进一步设置为：所述剪片上料机构包括剪片上料架，所述剪片输送机构包括设置在剪片上料架一侧的剪片转运架，所述剪片上料架上设有供剪片纵向叠放的剪片落料架，所述剪片落料架底部设有剪片上料座，所述剪片上料座与剪片落料架之间设有剪片推料板，所述剪片推料板对应剪片落料架的底部设有与剪片相适配的剪片上料槽，所述剪片推料板远离分度盘的一端设有将剪片推料板推出剪片上料座的剪片推料气缸，所述剪片转运架上设有用于夹持剪片的剪片夹爪以及驱动剪片夹爪将剪片上料槽内的剪片送至剪刀夹具上的剪片夹爪驱动机构，所述剪片设置于剪片上料槽内，且剪片铆接部延伸出剪片推料板外，所述剪片夹爪驱动机构包括设置于剪刀夹具上方的剪片夹爪升降板以及设置于剪片转运架上的剪片夹爪驱动气缸，所述剪片夹爪升降板朝向剪刀夹具的一端设有剪片旋转电机，所述剪片旋转电机的输出端穿过剪片夹爪升降板后设有供剪片夹爪安装的剪片夹爪旋转板，所述剪片夹爪驱动气缸的输出端与剪片夹爪升降板连接，并带动剪片夹爪升降板轴向移动。

采用上述技术方案，剪片横向折叠放在竖直设置的剪片转运架内，剪片会落入剪片推料板的剪片上料槽中，通过剪片推料气缸将剪片推出剪片上料座，送至剪片夹爪的夹持区域，剪片转运架能通过剪片夹爪驱动机构控制剪片夹爪夹持剪片，再送至分度盘上的剪刀夹具内，实现剪片自动上料，替代人工作，可有效地提高生产效率，降低人工成本，而剪片推料板回位时，剪片转运架内的剪片会因空缺的剪片上料槽自动下移，完成自动剪片上料，实现自动化加工，通过在气动夹爪的夹指之间设置用于夹持合扣的夹持顶针，使两个夹持顶针正好能夹持住剪片的两个剪片铆接口的，使气动夹爪利用压缩空气作为动力，替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率，剪片横向叠放在竖直设置的剪片转运架内，当剪片被剪片推料板推出后，其剪片铆接口裸露在外，此时剪片旋转电机带动剪片夹爪90°转动，使剪片夹爪上的夹持顶针穿入剪片铆接口将剪片夹持住，然后剪片旋转电机反向转动90°后，使剪片竖直设置在剪刀夹具上方，通过剪片夹爪驱动气缸将剪片放置在剪刀夹具上。

上述的一种剪刀装配线，可进一步设置为：所述装铆预铆机构包括剪刀上铆组件、设置在剪刀上铆组件一侧用于给剪刀上铆组件输送铆钉的铆钉输送机构，所述剪刀上铆组件包括剪刀上铆架、设置在剪刀上铆架上相对设置的上铆推料板与上铆推料架，所述上铆推料板朝向分度盘的一侧设有铆钉夹嘴，所述铆钉夹嘴一侧设有与铆钉输送机构连接的铆钉接收管，所述上铆推料架上设有驱动铆钉夹嘴内铆钉插入剪刀铆接部的铆钉上料机构，所述固定盘对应第一、第二预铆工位的一端均设有铆接气缸，所述铆接气缸的输出端设有与铆钉上料机构配合将剪刀预铆的铆接顶针，所述压铆机构包括压铆安装架、设置在压铆安装架上的压铆板以及设置在压铆安装架上驱动压铆板前后滑动的压铆气缸，所述压铆板一端设有压铆顶针，所述压铆安装架上设有压铆凸块，所述压铆顶针与压铆凸块分别设置在组装间隙的两端，并通过压铆气缸带动压铆顶针将预铆的铆钉再次压铆，所述压铆板与压铆架之间设有压铆座，所述压铆气缸与压铆板均设置于压铆座上，所述压铆架上设有驱动压铆座轴向升降的压铆升降气缸，所述压铆座底部设有压铆导向轴，所述压铆架上设有压铆导向套，所述压铆导向轴套设于压铆导向套内，并沿其轴向运动，所述压铆导向轴上设有固定环，所述压铆导向轴外套设有压铆弹簧，所述压铆弹簧一端与固定环相抵，另一端与压铆架底部相抵。

采用上述技术方案，剪片与剪柄通过两个铆钉在剪刀铆接部铆接完成组装，而铆钉由于真身的形变力，不能一次性完成铆接，故需要预铆后再次压铆，完成整个铆接工序，当已经装载有剪柄与剪片的剪刀夹具进入到第一预铆工位，铆钉通过铆钉输送机构送至铆钉夹嘴上，上铆推料架通过铆钉上料机构将铆钉夹嘴内铆钉插入剪刀铆接部内，然后固定盘上的铆接气缸将铆接顶针与铆钉上料机构配合将剪片与剪柄通过铆钉铆接，分度盘再将预铆后的剪刀，送至第一压铆工位，剪刀夹具从压铆顶针与压铆凸块之间通过，使压铆顶针与压铆凸块分别对应组装间隙的两端，压板气缸带动压铆顶针将预铆后的铆钉再次压铆，提高铆钉铆接的稳定性，后续第二预铆工位与第二压铆工位与之前相同对剪刀铆接部的另一个孔进行铆接，实现自动化铆接、降低工人劳动量，提高装配半剪刀的效率，同时避免铆接的过程中会造成人员的伤害，通过设置压铆座，使压铆升降气缸带动压铆气缸与压铆板升降，避免分度盘在转动时，压铆机构与分度盘上的剪刀夹具碰撞，等剪刀夹具转动到第一、第二压铆工位时，压铆升降气缸再带动压铆座下移，完成压铆，避免压铆顶针与压铆凸块行程过远，提高产品加工效率，通过设置压铆导向套与压铆导向轴，对压铆座轴向升降时稳定导向，提高设备的稳定性，通过设置压铆弹簧，使机器在突然断电时，压铆座会通过压铆弹簧进行缓冲，防止撞机，避免设备损坏。

上述的一种剪刀装配线，可进一步设置为：所述剪刀下料机构包括下料架、设置在下料架上的下料升降座以及驱动下料升降座轴向移动的下料升降气缸，所述下料升降座上设有下料旋转座以及驱动下料旋转座转动的下料旋转电机，所述下料旋转座上设有两个垂直设置的剪刀夹爪，所述剪刀夹爪与下料旋转座之间设有驱动剪刀夹爪夹持剪刀的夹爪驱动组件，所述下料旋转电机带动下料旋转座间歇90°往复转动，所述夹爪驱动组件包括设置在下料旋转座上的下料滑移气缸以及设置在下料滑移气缸输出端供剪刀夹爪安装的下料夹爪座，所述下料滑移气缸带动剪刀夹爪前后伸缩，且靠近分度盘一端的剪刀夹爪与下料夹爪座之间设有驱动剪刀夹爪转动的夹爪旋转电机，所述剪刀整形机构包括整形架、设置在整形架上的整形模具、设置在整形模具上方的整形压模以及驱动整形压模轴向升降的整形气缸，所述整形模具内开设有与剪刀外形相适配的仿形腔，所述整形压模上设有与仿形腔内剪刀铆接部相对应的整形块，所述整形架对应整形模具的底部设有脱模气缸，所述脱模气缸的输出端设有脱模顶针，所述脱模气缸带动脱模顶针进出整形模具。

采用上述技术方案，剪刀通过分度盘转动到剪刀下料工位，而剪刀下料工位处设置下料架，其90°方向设置剪刀整形机构、180°方向设置下料组件（下料梯），只需通过下料升降气缸带动剪刀夹爪升降再通过夹爪驱动组件就能夹持剪刀，而通过下料旋转电机以及两个垂直设置的剪刀夹爪，就能使其中一个剪刀夹爪将剪刀夹具能的剪刀送至剪刀整形机构，而另一个剪刀夹爪同时能将剪刀整形机构整形后的剪刀送至下料组件完成下料，整个过程剪刀的夹取整形与夹取下料同时工作，极大的提高的设备的生产效率，实现自动化生产加工，下料滑移气缸带动下料夹爪座前后移动，使剪刀夹爪能在径向实现调节，提高产品的适配性，使剪刀夹爪不会与分度盘或整形机构发生干涉，而通过在靠近分度盘一端的剪刀夹爪与下料夹爪座之间设有驱动剪刀夹爪转动的夹爪旋转电机，使该剪刀夹爪能垂直的将剪刀从剪刀夹具上取出后，又能在90°转动至整形机构处，将剪刀水平放置在整形机构处整形，而另一个剪刀夹爪只需保持水平夹持位就能通过下料升降气缸与下料旋转电机将整形机构处的剪刀送至下料组件，进而降低设备成本的同时，提高产品的加工效率，剪刀需要将剪刀与剪柄通过铆钉稳定的连接，通过剪刀夹爪将剪刀放入整形模具内，对剪刀的整体形状进行定位整形，同时通过整形块将剪刀铆接部再次压铆，提高剪刀铆接部铆接的稳定性，当整形块将剪刀整形后，剪刀容易卡在仿形腔内，通过设置脱模气缸，使脱模顶针穿过整形模具后将剪刀的剪柄尾端的组装孔抵出整形模具，即不会划伤剪刀，又能快速脱模，提高产品加工效率。

上述的一种剪刀装配线，可进一步设置为：所述固定盘对应剪片上料工位的一端设有剪片解锁气缸，所述剪片解锁气缸的输出端设有驱动剪片锁定块往剪片安装台运动的剪片解锁杆，所述剪片固定座底部设有穿过分度盘的剪片升降轴，所述剪片升降轴端部设有从动升降板，所述剪片升降轴外套设有升降弹簧，所述升降弹簧一端与从动升降板相抵，另一端与分度盘相抵，并带动剪片固定座与分度盘贴合，所述机架对应剪片上料工位处设有剪片座升降气缸，所述剪片座升降气缸设置在分度盘底部，所述剪片座升降气缸的输出端设有主动升降板，所述剪片座升降气缸通过主动升降板带动剪片固定座升降，且当剪片固定座处于上升端部时，剪片解锁气缸的剪片解锁杆与剪片锁定块处同一水平面。

采用上述技术方案，剪柄固定座与剪片固定座安装在间歇转动的分度盘上，剪片解锁气缸安装在分度盘中间不随其转动的固定盘上，当剪柄固定座与剪片固定座转动剪片上料工位时，剪片座升降气缸将工作将剪片固定座上升，再通过驱动剪片解锁气缸的解锁杆推动剪片锁定块，促使另一侧的剪片夹持块与剪片安装台分离就能实现上料与脱离，供剪片上料，这样设置避免在对剪片上料时，剪片与剪柄发生干涉，提高上料的稳定性，同时缩短剪片上料行程，提高加工效率。

上述的一种剪刀装配线，可进一步设置为：所述输送架对应夹持间隙的两端设有纠偏支架，所述纠偏支架上均设有纠偏气缸，所述纠偏气缸的输出端均设有往夹持间隙运动的纠偏块，所述输送架对应夹持间隙的一端设有接近开关，所述接近开关与纠偏气缸电连接，所述剪柄输送机构为振动盘，所述振动盘上设有剪柄分筛组件，所述固定盘对应剪柄固定座的一端设有光电传感器。

采用上述技术方案，通过设置接近开关，使剪柄进入到夹持间隙后驱动纠偏气缸工作,使纠偏支架上的纠偏气缸能驱动纠偏块对夹持间隙上的剪柄纠偏，使剪柄的合扣始终处于夹爪的夹持位置处，提高夹爪的稳定性，设置光电传感器，能快速检测剪柄固定座上是否有剪柄，若是剪柄未正确上料，会发出警报，提醒工人维护。

上述的一种剪刀装配线，可进一步设置为：所述铆钉上料机构包括设置在上铆推料架上驱动上铆推料板往分度盘运动进而将铆钉夹嘴内的铆钉插入剪刀铆接部内的上铆推料气缸，所述上铆推料架上设有上铆顶料气缸，所述上铆顶料气缸的输出端设有顶料顶针，并通过驱动顶料顶针与铆接顶针配合将剪片与剪柄通过铆钉铆接，所述铆钉输送机构包括铆钉分筛输送组件与铆钉送料组件，所述铆钉送料组件包括铆钉送料架、设置在铆钉送料架内的铆钉通料管，所述铆钉通料管一端设有与铆钉分筛输送组件连接的铆钉入料口，另一端设有铆钉接收块，所述铆钉接收块设有分别与第一、第二预铆工位内铆钉接收管连接的第一铆钉送料管与第二铆钉送料管，所述铆钉通料管错位设置于铆钉入料口的一侧且互不导通，所述铆钉送料架内设有将铆钉从铆钉入料口送入铆钉通料管内的铆钉滑移块以及驱动铆钉滑移块滑移的铆钉输送气缸，所述铆钉滑移块内设有供铆钉通过的铆钉落料槽，所述铆钉输送气缸带动铆钉落料槽在铆钉入料口与铆钉通料管之间往复移动，且当铆钉落料槽与铆钉通料管导通时，铆钉会通过铆钉落料槽进入铆钉通料管内，所述铆钉送料架上设有驱动铆钉接收块滑移的铆钉接收气缸，所述铆钉接收气缸带动铆钉接收块滑移，使第一铆钉送料管或第二铆钉送料管与铆钉通料管间歇导通。

采用上述技术方案，当铆钉送至铆钉夹嘴后，上铆推料气缸将推动上铆推料板往分度盘运动，将铆钉插入到剪刀铆接部内，再通过上铆顶料气缸将顶料顶针穿过铆钉夹嘴与铆钉头部相抵，而剪刀铆接部另一侧的铆接气缸也将驱动铆接顶针与顶料顶针配合对铆钉挤压，使铆钉变形，完成铆接，铆钉通过铆钉分筛输送组件分筛后，头部朝上的铆钉进入到铆钉入料口内，再通过铆钉输送气缸拉动铆钉落料槽内的铆钉与铆钉通料管导通，同时铆钉接收气缸带动铆钉接收块滑移，使第一铆钉送料管或第二铆钉送料管与铆钉通料管间歇导通，完成铆钉输送，这样设置能避免铆钉直接送入铆钉送料管，导致铆钉接收管被过多铆钉堵住失效，通过间歇输送的铆钉与剪刀上铆组件形成一对一联动，保持铆钉输送与铆接的稳定性，同时只需采用一个铆钉输送机构就能对两个工位内的剪刀上铆组件供料，降低设备制造成本，提高供料稳定性。

上述的一种剪刀装配线，可进一步设置为：所述铆钉滑移块对应铆钉落料槽的一端设有铆钉开关板，所述铆钉开关板对应铆钉落料槽的一端设有铆钉夹持叉，另一端设有限位卡块，所述铆钉送料架上设有限位盖板，所述限位盖板一端设有供限位卡块容置的铆钉开关槽，另一端设有与铆钉夹持叉相贴合的铆钉限位槽，所述铆钉开关槽沿铆钉入料口往铆钉通料管的方向逐步往外侧倾斜，使铆钉开关板带动铆钉夹持叉靠近或脱离铆钉落料槽，所述上铆推料架一侧设有供铆钉开关板穿出的让位槽，所述铆钉分筛输送组件包括铆钉振动盘、设置在铆钉振动盘与铆钉送料架之间的铆钉分筛架，所述铆钉分筛架上架设有铆钉分筛板，所述铆钉分筛板与铆钉分筛架之间形成供铆钉通过的铆钉通道，所述铆钉通道与铆钉入料口连接。

采用上述技术方案，通过在铆钉落料槽上设置铆钉开关板，使铆钉从铆钉入料口进入后不会直接落入铆钉落料槽内，避免铆钉滑移块还未与铆钉送料管导通时，铆钉在铆钉落料槽底部被铆钉滑移块拉到与铆钉送料架刮擦，导致铆钉变形或设备卡料，通过设置铆钉开关板能将铆钉入料口的铆钉限位，使铆钉滑移块在滑动到铆钉落料管时，铆钉开关板会缓缓往外移动，使铆钉夹持叉上的铆钉与铆钉限位槽相抵，脱离铆钉夹持叉，掉入到铆钉送料管中，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的铆钉，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，并通过分筛机构分筛，在经过铆钉分筛板时，由于铆钉分筛架上开设供铆钉底部通过的分筛槽，而铆钉头部不会落入分筛槽内，使铆钉只能让头朝上的铆钉通过，进而使铆钉能够按照组装呈统一状态自动进入铆钉入料口，代替繁琐的人工手动排序减少人工数量,提高劳动效率,减少操作失误，

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的立体示意图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例剪柄上料机构的立体示意图。

图4为本发明实施例剪片输送机构与剪片上料机构在夹持状态下的示意图。

图5为本发明实施例剪片上料座与剪片推料板的结构示意图。

图6为本发明实施例半剪刀的结构示意图。

图7为本发明实施例剪柄固定座的结构示意图。

图8为本发明实施例剪片固定座的结构示意图。

图9为本发明实施例剪刀夹具解锁状态下的示意图。

图10为本发明实施例剪刀上铆组件与铆钉输送机构的立体示意图。

图11为本发明实施例铆钉送料组件在输送状态下的示意图。

图12为本发明实施例铆钉送料组件在输送状态下的剖视图。

图13为本发明实施例剪刀上铆组件的立体示意图。

图14为本发明实施例压铆机构的立体示意图。

图15为本发明实施例剪刀下料机构在下料时的状态图。

图16为本发明实施例剪刀整形机构脱模时的状态图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种剪刀装配线，包括机架1以及设置在机架1上间歇转动的分度盘11，分度盘11上设有若干个供剪片91与剪柄92放置的剪刀夹具2，机架1沿分度盘11的转动方向依次设有剪柄上料工位A、剪片上料工位B、第一预铆工位C、第一压铆工位D、第二预铆工位E、第二压铆工位F与剪刀下料工位G，剪刀夹具2依次间歇停留于剪柄上料工位A、剪片上料工位B、第一预铆工位C、第一压铆工位D、第二预铆工位E、第二压铆工位F与剪刀下料工位G内，剪柄上料工位A内设有剪柄输送机构3以及设置在分度盘11与剪柄输送机构3之间将剪柄92送至剪刀夹具2的剪柄上料机构4，剪片上料工位B设有剪片输送机构51以及设置在分度盘3与剪片输送机构51之间将剪片91送至剪刀夹具2的剪片上料机构5，第一预铆工位C与第二预铆工位E内均设有将剪柄92与剪片91通过铆钉93铆接的装铆预铆机构6，第一压铆工位D、第二压铆工位F内均设有将铆接后的铆钉93再次压铆的压铆机构7，剪刀下料工位G内设有下料组件81、设置在下料组件81与分度盘11之间用于将剪刀夹具2上的剪刀9送出装配线的剪刀下料机构8以及设置在剪刀下料机构8一侧用于将装配好的剪刀9整形的剪刀整形机构82，机架上1设有固定盘12，固定盘12设置于分度盘11中心且不与分度盘11联动。

如图6-图9所示，剪刀夹具2包括相对设置的剪柄固定座21与剪片固定座22，剪柄固定座21与剪片固定座22之间存有组装间隙23，剪柄固定座21上开设有供剪柄92容置的剪柄容置槽211，剪片固定座22上包括有侧边与剪柄容置槽211相对应的剪片安装台221以及设置在剪片安装台221下方的剪片夹持板222，剪片安装台221与剪片固定座22之间开设有供剪片夹持板222在内滑移的活动滑槽223，剪片夹持板222一端延伸有与剪片安装台221配合固定剪片91的剪片夹持块224，另一端延伸设有剪片锁定块225，剪片锁定块225上设有与剪片安装台221相抵的锁定弹簧226，并通过锁定弹簧226驱使剪片夹持块224与剪片安装台221贴合夹持剪片91，剪柄固定座21远离剪片固定座92的一端设有供剪柄尾端94卡接的剪尾卡块212。

如图9所示，固定盘12对应剪片上料工位B的一端设有剪片解锁气缸123，剪片解锁气缸123的输出端设有驱动剪片锁定块225往剪片安装台221运动的剪片解锁杆124，剪片固定座22底部设有穿过分度盘11的剪片升降轴227，剪片升降轴227端部设有从动升降板228，剪片升降轴228外套设有升降弹簧229，升降弹簧229一端与从动升降板228相抵，另一端与分度盘11相抵，并带动剪片固定座22与分度盘11贴合，机架1对应剪片上料工位B处设有剪片座升降气缸59，剪片座升降气缸59设置在分度盘11底部，剪片座升降气缸59的输出端设有主动升降板591，剪片座升降气缸59通过主动升降板591带动剪片固定座22升降，且当剪片固定座22处于上升端部时，剪片解锁气缸123的剪片解锁杆124与剪片锁定块225处同一水平面

如图1-图3所示，剪柄上料机构4包括输送架41以及设置于输送架41一侧的上料转运架42，输送架41上方设有供合扣95通过的走料夹板43，走料夹板43与输送架41之间形成供走料通道44，走料通道44一端与剪柄输送机构3连接，另一端设有上料挡板45，上料挡板45与走料夹板43之间设有夹持间隙46，上料转运架42上设有用于夹持剪柄92的剪柄夹爪31以及驱动剪柄夹爪31在夹持间隙46与剪刀夹具2之间往复移动的夹爪驱动机构，夹爪驱动机构包括架设于夹持间隙46与剪刀夹具2上方的转料导轨32、在转料导轨32上滑动的转料板33、驱动转料板33在转料导轨32上滑动的转料气缸34、设置在转料板33上供剪柄夹爪31安装的夹爪安装板35以及驱动夹爪安装板35轴向移动的转料升降气缸36，剪柄输送机构3为振动盘，振动盘上设有剪柄分筛组件，固定盘12对应剪柄固定座21的一端设有光电传感器121，输送架41对应夹持间隙46的两端设有纠偏支架47，纠偏支架47上均设有纠偏气缸48，纠偏气缸48的输出端均设有往夹持间隙46运动的纠偏块481，输送架41对应夹持间隙46的一端设有接近开关49，接近开关49与纠偏气缸48电连接。

如图4、图5所示，剪片上料机构5包括剪片上料架52，剪片输送机构51包括设置在剪片上料架52一侧的剪片转运架53，剪片上料架52上设有供剪片91纵向叠放的剪片落料架54，剪片落料架54底部设有剪片上料座55，剪片上料座55与剪片落料架54之间设有剪片推料板56，剪片推料板56对应剪片落料架54的底部设有与剪片91相适配的剪片上料槽561，剪片推料板45远离分度盘11的一端设有将剪片推料板56推出剪片上料座55的剪片推料气缸57，剪片转运架53上设有用于夹持剪片91的剪片夹爪58以及驱动剪片夹爪58将剪片上料槽561内的剪片91送至剪刀夹具2上的剪片夹爪驱动机构，剪片91设置于剪片上料槽561内，且剪片91铆接部96延伸出剪片推料板56外，剪片夹爪驱动机构包括设置于剪刀夹具2上方的剪片夹爪升降板581以及设置于剪片转运架53上的剪片夹爪驱动气缸582，剪片夹爪升降板581朝向剪刀夹具2的一端设有剪片旋转电机（图中未展示），剪片旋转电机（图中未展示）的输出端穿过剪片夹爪升降板581后设有供剪片夹爪58安装的剪片夹爪旋转板583，剪片夹爪驱动气缸582的输出端与剪片夹爪升降板581连接，并带动剪片夹爪升降板581轴向移动。

如图13所示，装铆预铆机构6包括剪刀上铆组件、设置在剪刀上铆组件一侧用于给剪刀上铆组件输送铆钉93的铆钉输送机构61，剪刀上铆组件包括剪刀上铆架62、设置在剪刀上铆架62上相对设置的上铆推料板63与上铆推料架64，上铆推料板63朝向分度盘11的一侧设有铆钉夹嘴65，铆钉夹嘴65一侧设有与铆钉输送机构61连接的铆钉接收管651，上铆推料架64上设有驱动铆钉夹嘴65内铆钉93插入剪刀铆接部96的铆钉上料机构，固定盘12对应第一预铆工位C与第二预铆工位E的一端均设有铆接气缸121，铆接气缸121的输出端设有与铆钉上料机构配合将剪刀9预铆的铆接顶针122，铆钉上料机构包括设置在上铆推料架64上驱动上铆推料板63往分度盘11运动进而将铆钉夹嘴65内的铆钉93插入剪刀铆接部96内的上铆推料气缸65，上铆推料架64上设有上铆顶料气缸66，上铆顶料气缸66的输出端设有顶料顶针661，并通过驱动顶料顶针661与铆接顶针122配合将剪片91与剪柄92通过铆钉93铆接。

如图10-图12所示，铆钉输送机构61包括铆钉分筛输送组件611与铆钉送料组件67，铆钉送料组件67包括铆钉送料架671、设置在铆钉送料架671内的铆钉通料管672，铆钉通料管672一端设有与铆钉分筛输送组件611连接的铆钉入料口673，另一端设有铆钉接收块674，铆钉接收块674设有分别与第一预铆工位C、第二预铆工位E内铆钉接收管651连接的第一铆钉送料管6741与第二铆钉送料管6742，铆钉通料管672错位设置于铆钉入料口673的一侧且互不导通，铆钉送料架671内设有将铆钉93从铆钉入料口673送入铆钉通料管672内的铆钉滑移块675以及驱动铆钉滑移块675滑移的铆钉输送气缸676，铆钉滑移块675内设有供铆钉91通过的铆钉落料槽677，铆钉输送气缸676带动铆钉落料槽677在铆钉入料口673与铆钉通料管672之间往复移动，且当铆钉落料槽677与铆钉通料管672导通时，铆钉93会通过铆钉落料槽677进入铆钉通料管672内，铆钉送料架671上设有驱动铆钉接收块674滑移的铆钉接收气缸678，铆钉接收气缸678带动铆钉接收块674滑移，使第一铆钉送料管6741或第二铆钉送料管6742与铆钉通料管672间歇导通，铆钉滑移块675对应铆钉落料槽677的一端设有铆钉开关板68，铆钉开关板68对应铆钉落料槽677的一端设有铆钉夹持叉681，另一端设有限位卡块682，铆钉送料架671上设有限位盖板69，限位盖板69一端设有供限位卡块682容置的铆钉开关槽691，另一端设有与铆钉夹持叉681相贴合的铆钉限位槽692，铆钉开关槽691沿铆钉入料口673往铆钉通料管672的方向逐步往外侧倾斜，使铆钉开关板68带动铆钉夹持叉681靠近或脱离铆钉落料槽677，上铆推料架671一侧设有供铆钉开关板68穿出的让位槽679，铆钉分筛输送组件611包括铆钉振动盘612、设置在铆钉振动盘612与铆钉送料架671之间的铆钉分筛架613，铆钉分筛架613上架设有铆钉分筛板614，铆钉分筛板614与铆钉分筛架613之间形成供铆钉93通过的铆钉通道615，铆钉通道615与铆钉入料口673连接

如图14所示，压铆机构7包括压铆安装架71、设置在压铆安装架71上的压铆板72以及设置在压铆安装架71上驱动压铆板72前后滑动的压铆气缸73，压铆板72一端设有压铆顶针74，压铆安装架71上设有压铆凸块75，压铆顶针74与压铆凸块75分别设置在组装间隙23的两端，并通过压铆气缸73带动压铆顶针74将预铆的铆钉93再次压铆，压铆板72与压铆架71之间设有压铆座76，压铆气缸73与压铆板72均设置于压铆座76上，压铆架71上设有驱动压铆座76轴向升降的压铆升降气缸77，压铆座76底部设有压铆导向轴761，压铆架71上设有压铆导向套711，压铆导向轴761套设于压铆导向套711内，并沿其轴向运动，压铆导向轴761上设有固定环78，压铆导向轴761外套设有压铆弹簧79，压铆弹簧79一端与固定环78相抵，另一端与压铆架71底部相抵。

如图15所示，剪刀下料机构8包括下料架83、设置在下料架83上的下料升降座84以及驱动下料升降座84轴向移动的下料升降气缸85，下料升降座84上设有下料旋转座86以及驱动下料旋转座86转动的下料旋转电机87，下料旋转座86上设有两个垂直设置的剪刀夹爪88，剪刀夹爪88与下料旋转座86之间设有驱动剪刀夹爪88夹持剪刀9的夹爪驱动组件，下料旋转电机87带动下料旋转座86间歇90°往复转动，夹爪驱动组件包括设置在下料旋转座86上的下料滑移气缸861以及设置在下料滑移气缸861输出端供剪刀夹爪88安装的下料夹爪座862，下料滑移气缸861带动剪刀夹爪88前后伸缩，且靠近分度盘11一端的剪刀夹爪88与下料夹爪座862之间设有驱动剪刀夹爪88转动的夹爪旋转电机863。

如图16所示，剪刀整形机构82包括整形架821、设置在整形架821上的整形模具822、设置在整形模具822上方的整形压模823以及驱动整形压模823轴向升降的整形气缸824，整形模具822内开设有与剪刀9外形相适配的仿形腔825，整形压模823上设有与仿形腔825内剪刀铆接部96相对应的整形块826，整形架821对应整形模具822的底部设有脱模气缸827，脱模气缸827的输出端设有脱模顶针288，脱模气缸827带动脱模顶针828进出整形模具822。

Claims (10)

1.一种剪刀装配线，其特征在于：包括机架以及设置在机架上间歇转动的分度盘，所述分度盘上设有若干个供剪片与剪柄放置的剪刀夹具，所述机架沿分度盘的转动方向依次设有剪柄上料工位、剪片上料工位、第一预铆工位、第一压铆工位、第二预铆工位、第二压铆工位与剪刀下料工位，所述剪刀夹具依次间歇停留于剪柄上料工位、剪片上料工位、第一预铆工位、第一压铆工位、第二预铆工位、第二压铆工位与剪刀下料工位内，所述剪柄上料工位内设有剪柄输送机构以及设置在分度盘与剪柄输送机构之间将剪柄送至剪刀夹具的剪柄上料机构，所述剪片上料工位设有剪片输送机构以及设置在分度盘与剪片输送机构之间将剪片送至剪刀夹具的剪片上料机构，所述第一、第二预铆工位内均设有将剪柄与剪片通过铆钉铆接的装铆预铆机构，所述第一、第二压铆工位内均设有将铆接后的铆钉再次压铆的压铆机构，所述剪刀下料工位内设有下料组件、设置在下料组件与分度盘之间用于将剪刀夹具上的剪刀送出装配线的剪刀下料机构以及设置在剪刀下料机构一侧用于将装配好的剪刀整形的剪刀整形机构。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀装配线，其特征在于：所述机架上设有固定盘，所述固定盘设置于分度盘中心且不与分度盘联动，所述剪刀夹具包括相对设置的剪柄固定座与剪片固定座，所述剪柄固定座与剪片固定座之间存有组装间隙，所述剪柄固定座上开设有供剪柄容置的剪柄容置槽，所述剪片固定座上包括有侧边与剪柄容置槽相对应的剪片安装台以及设置在剪片安装台下方的剪片夹持板，所述剪片安装台与剪片固定座之间开设有供剪片夹持板在内滑移的活动滑槽，所述剪片夹持板一端延伸有与剪片安装台配合固定剪片的剪片夹持块，另一端延伸设有剪片锁定块，所述剪片锁定块上设有与剪片安装台相抵的锁定弹簧，并通过锁定弹簧驱使剪片夹持块与剪片安装台贴合夹持剪片，所述剪柄固定座远离剪片固定座的一端设有供剪柄尾端卡接的剪尾卡块。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀装配线，其特征在于：所述剪柄上料机构包括输送架以及设置于输送架一侧的上料转运架，所述输送架上方设有供合扣通过的走料夹板，所述走料夹板与输送架之间形成供走料通道，所述走料通道一端与剪柄输送机构连接，另一端设有上料挡板，所述上料挡板与走料夹板之间设有夹持间隙，所述上料转运架上设有用于夹持剪柄的剪柄夹爪以及驱动剪柄夹爪在夹持间隙与剪刀夹具之间往复移动的夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构包括架设于夹持间隙与剪刀夹具上方的转料导轨、在转料导轨上滑动的转料板、驱动转料板在转料导轨上滑动的转料气缸、设置在转料板上供剪柄夹爪安装的夹爪安装板以及驱动夹爪安装板轴向移动的转料升降气缸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种剪刀装配线，其特征在于：所述剪片上料机构包括剪片上料架，所述剪片输送机构包括设置在剪片上料架一侧的剪片转运架，所述剪片上料架上设有供剪片纵向叠放的剪片落料架，所述剪片落料架底部设有剪片上料座，所述剪片上料座与剪片落料架之间设有剪片推料板，所述剪片推料板对应剪片落料架的底部设有与剪片相适配的剪片上料槽，所述剪片推料板远离分度盘的一端设有将剪片推料板推出剪片上料座的剪片推料气缸，所述剪片转运架上设有用于夹持剪片的剪片夹爪以及驱动剪片夹爪将剪片上料槽内的剪片送至剪刀夹具上的剪片夹爪驱动机构，所述剪片设置于剪片上料槽内，且剪片铆接部延伸出剪片推料板外，所述剪片夹爪驱动机构包括设置于剪刀夹具上方的剪片夹爪升降板以及设置于剪片转运架上的剪片夹爪驱动气缸，所述剪片夹爪升降板朝向剪刀夹具的一端设有剪片旋转电机，所述剪片旋转电机的输出端穿过剪片夹爪升降板后设有供剪片夹爪安装的剪片夹爪旋转板，所述剪片夹爪驱动气缸的输出端与剪片夹爪升降板连接，并带动剪片夹爪升降板轴向移动。

5.根据权利要求2所述的一种剪刀装配线，其特征在于：所述装铆预铆机构包括剪刀上铆组件、设置在剪刀上铆组件一侧用于给剪刀上铆组件输送铆钉的铆钉输送机构，所述剪刀上铆组件包括剪刀上铆架、设置在剪刀上铆架上相对设置的上铆推料板与上铆推料架，所述上铆推料板朝向分度盘的一侧设有铆钉夹嘴，所述铆钉夹嘴一侧设有与铆钉输送机构连接的铆钉接收管，所述上铆推料架上设有驱动铆钉夹嘴内铆钉插入剪刀铆接部的铆钉上料机构，所述固定盘对应第一、第二预铆工位的一端均设有铆接气缸，所述铆接气缸的输出端设有与铆钉上料机构配合将剪刀预铆的铆接顶针，所述压铆机构包括压铆安装架、设置在压铆安装架上的压铆板以及设置在压铆安装架上驱动压铆板前后滑动的压铆气缸，所述压铆板一端设有压铆顶针，所述压铆安装架上设有压铆凸块，所述压铆顶针与压铆凸块分别设置在组装间隙的两端，并通过压铆气缸带动压铆顶针将预铆的铆钉再次压铆，所述压铆板与压铆架之间设有压铆座，所述压铆气缸与压铆板均设置于压铆座上，所述压铆架上设有驱动压铆座轴向升降的压铆升降气缸，所述压铆座底部设有压铆导向轴，所述压铆架上设有压铆导向套，所述压铆导向轴套设于压铆导向套内，并沿其轴向运动，所述压铆导向轴上设有固定环，所述压铆导向轴外套设有压铆弹簧，所述压铆弹簧一端与固定环相抵，另一端与压铆架底部相抵。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种剪刀装配线，其特征在于：所述剪刀下料机构包括下料架、设置在下料架上的下料升降座以及驱动下料升降座轴向移动的下料升降气缸，所述下料升降座上设有下料旋转座以及驱动下料旋转座转动的下料旋转电机，所述下料旋转座上设有两个垂直设置的剪刀夹爪，所述剪刀夹爪与下料旋转座之间设有驱动剪刀夹爪夹持剪刀的夹爪驱动组件，所述下料旋转电机带动下料旋转座间歇90°往复转动，所述夹爪驱动组件包括设置在下料旋转座上的下料滑移气缸以及设置在下料滑移气缸输出端供剪刀夹爪安装的下料夹爪座，所述下料滑移气缸带动剪刀夹爪前后伸缩，且靠近分度盘一端的剪刀夹爪与下料夹爪座之间设有驱动剪刀夹爪转动的夹爪旋转电机，所述剪刀整形机构包括整形架、设置在整形架上的整形模具、设置在整形模具上方的整形压模以及驱动整形压模轴向升降的整形气缸，所述整形模具内开设有与剪刀外形相适配的仿形腔，所述整形压模上设有与仿形腔内剪刀铆接部相对应的整形块，所述整形架对应整形模具的底部设有脱模气缸，所述脱模气缸的输出端设有脱模顶针，所述脱模气缸带动脱模顶针进出整形模具。

7.根据权利要求2或3所述的一种剪刀装配线，其特征在于：所述固定盘对应剪片上料工位的一端设有剪片解锁气缸，所述剪片解锁气缸的输出端设有驱动剪片锁定块往剪片安装台运动的剪片解锁杆，所述剪片固定座底部设有穿过分度盘的剪片升降轴，所述剪片升降轴端部设有从动升降板，所述剪片升降轴外套设有升降弹簧，所述升降弹簧一端与从动升降板相抵，另一端与分度盘相抵，并带动剪片固定座与分度盘贴合，所述机架对应剪片上料工位处设有剪片座升降气缸，所述剪片座升降气缸设置在分度盘底部，所述剪片座升降气缸的输出端设有主动升降板，所述剪片座升降气缸通过主动升降板带动剪片固定座升降，且当剪片固定座处于上升端部时，剪片解锁气缸的剪片解锁杆与剪片锁定块处同一水平面。

8.根据权利要求3所述的一种剪刀装配线，其特征在于：所述输送架对应夹持间隙的两端设有纠偏支架，所述纠偏支架上均设有纠偏气缸，所述纠偏气缸的输出端均设有往夹持间隙运动的纠偏块，所述输送架对应夹持间隙的一端设有接近开关，所述接近开关与纠偏气缸电连接，所述剪柄输送机构为振动盘，所述振动盘上设有剪柄分筛组件，所述固定盘对应剪柄固定座的一端设有光电传感器。

9.根据权利要求5所述的一种剪刀装配线，其特征在于：所述铆钉上料机构包括设置在上铆推料架上驱动上铆推料板往分度盘运动进而将铆钉夹嘴内的铆钉插入剪刀铆接部内的上铆推料气缸，所述上铆推料架上设有上铆顶料气缸，所述上铆顶料气缸的输出端设有顶料顶针，并通过驱动顶料顶针与铆接顶针配合将剪片与剪柄通过铆钉铆接，所述铆钉输送机构包括铆钉分筛输送组件与铆钉送料组件，所述铆钉送料组件包括铆钉送料架、设置在铆钉送料架内的铆钉通料管，所述铆钉通料管一端设有与铆钉分筛输送组件连接的铆钉入料口，另一端设有铆钉接收块，所述铆钉接收块设有分别与第一、第二预铆工位内铆钉接收管连接的第一铆钉送料管与第二铆钉送料管，所述铆钉通料管错位设置于铆钉入料口的一侧且互不导通，所述铆钉送料架内设有将铆钉从铆钉入料口送入铆钉通料管内的铆钉滑移块以及驱动铆钉滑移块滑移的铆钉输送气缸，所述铆钉滑移块内设有供铆钉通过的铆钉落料槽，所述铆钉输送气缸带动铆钉落料槽在铆钉入料口与铆钉通料管之间往复移动，且当铆钉落料槽与铆钉通料管导通时，铆钉会通过铆钉落料槽进入铆钉通料管内，所述铆钉送料架上设有驱动铆钉接收块滑移的铆钉接收气缸，所述铆钉接收气缸带动铆钉接收块滑移，使第一铆钉送料管或第二铆钉送料管与铆钉通料管间歇导通。

10.根据权利要求9所述的一种剪刀装配线，其特征在于：所述铆钉滑移块对应铆钉落料槽的一端设有铆钉开关板，所述铆钉开关板对应铆钉落料槽的一端设有铆钉夹持叉，另一端设有限位卡块，所述铆钉送料架上设有限位盖板，所述限位盖板一端设有供限位卡块容置的铆钉开关槽，另一端设有与铆钉夹持叉相贴合的铆钉限位槽，所述铆钉开关槽沿铆钉入料口往铆钉通料管的方向逐步往外侧倾斜，使铆钉开关板带动铆钉夹持叉靠近或脱离铆钉落料槽，所述上铆推料架一侧设有供铆钉开关板穿出的让位槽，所述铆钉分筛输送组件包括铆钉振动盘、设置在铆钉振动盘与铆钉送料架之间的铆钉分筛架，所述铆钉分筛架上架设有铆钉分筛板，所述铆钉分筛板与铆钉分筛架之间形成供铆钉通过的铆钉通道，所述铆钉通道与铆钉入料口连接。

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