CN114888550A - 一种医疗组件用全自动组装压铆装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗组件生产技术领域，具体为一种医疗组件用全自动组装压铆装置及其方法，包括主架、上料机构和下压落料机构，所述主架底端的四个面角皆固定连接有万向轮，所述主架的顶端固定连接有框架，所述框架的一端设置有系统控制面板，所述主架的顶端固定连接有内架，所述内架的中部固定连接有底板。本装置可自动完成对各个组件的上料工作，并且上料均匀，同时本装置可对各个组件进行逐个组装，进而的节约用户的工作时间，并且可自动完成压铆和落料的整个过程，无需用户进行组装和压铆，进而的降低用户的工作强度，使得用户在工作中十分的轻松，并且本装置工作效率较高，使用人工较少，进而的节约了用户的使用成本。

Description

一种医疗组件用全自动组装压铆装置及其方法

技术领域

本发明涉及医疗组件生产技术领域，具体为一种医疗组件用全自动组装压铆装置及其方法。

背景技术

医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，医疗设备的组装离不开一系列的医疗组件，在医疗组件中固定帽和过渡帽时通过过渡帽镶件进行压铆连接，压铆是利用压铆机产生的静压力镦粗铆钉杆形成镦头的一种铆接方法，压铆的铆接件具有表面质量好、变形小、连接强度高的特点；

目前现有部分压铆装置在使用中需要通过人工来进行压铆，由于组件较小，用户在压铆时，且需要十分的小心，从而使得用户在使用中十分的不够便利，并且十分的浪费时间，导致工作效率较低，进而的增大用户的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗组件用全自动组装压铆装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的现有部分压铆装置在使用中需要通过人工来进行压铆，由于组件较小，用户在压铆时，且需要十分的小心，从而使得用户在使用中十分的不够便利，并且十分的浪费时间，导致工作效率较低，进而的增大用户的生产成本的问题，通过本方案可自动完成对各个组件的上料工作，并且上料均匀，同时本装置可对各个组件进行逐个组装，进而的节约用户的工作时间，并且可自动完成压铆和落料的整个过程，无需用户进行组装和压铆，进而的降低用户的工作强度，使得用户在工作中十分的轻松，并且本装置工作效率较高，使用人工较少，进而的节约了用户的使用成本。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗组件用全自动组装压铆装置及其方法，包括主架、上料机构和下压落料机构，所述主架底端的四个面角皆固定连接有万向轮，所述主架的顶端固定连接有框架，所述框架的顶端设置有警示灯，所述框架的一端设置有系统控制面板，所述框架的四个外表面皆通过转轴连接有两组侧门，所述主架的顶端固定连接有内架，且内架位于框架的内部，所述内架的中部固定连接有底板，所述底板的顶端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有转件，且转件的中部与内架的中部转动连接，所述内架的顶端设置有转盘，且转盘的底端与转件固定连接，所述转盘的顶端均匀固定连接有压模，所述压模底端的内壁皆固定连接有定位杆，所述主架的顶端固定连接有三组料架，所述料架的顶端皆设置有第一脉冲电磁铁，所述第一脉冲电磁铁的顶端皆固定连接有料筒，所述料筒的内壁皆固定连接有螺旋料板，所述螺旋料板的顶端皆固定连接有导料板，且导料板的一侧皆分别与料筒的内壁固定连接，所述内架的外表面固定连接有三组底架，所述底架的顶端皆设置有第二脉冲电磁铁，所述第二脉冲电磁铁的顶端皆固定连接有滑料斜板，且滑料斜板的一端皆分别导料板相贴合。

优选的，所述系统控制面板的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，所述警示灯的控制端与系统控制面板电性连接，所述第一伺服电机的控制端与系统控制面板电性连接，所述第一脉冲电磁铁的控制端与系统控制面板电性连接。

优选的，所述压模设置有六组，所述料架环绕在内架的周围，所述底架的皆分别位于料架的一侧。

优选的，所述上料机构包括推料块、料槽、固料块、第一气缸、收槽、挡料板、第一弹簧、固定件、第一感应器、第二感应器、第二气缸、连接块、滑槽、滑块、第三气缸、夹块、第一电磁铁、夹板、滑杆、第二弹簧和卡槽，所述底架的一端皆固定连接有推料块，所述推料块的顶端皆开设有料槽，所述滑料斜板的一端皆延伸至料槽的内部，所述料槽的内部皆滑动连接有固料块，所述固料块的中部皆开设有卡槽，且卡槽的一端皆靠近滑料斜板的一端，所述推料块的一端皆设置有第一气缸，且第一气缸的输出端皆分别与固料块固定连接，所述料槽一端的内壁皆开设有收槽，且收槽的一端皆延伸至滑料斜板的内部，所述收槽的内部皆滑动连接有挡料板，且挡料板的一端与固料块相贴合，所述挡料板的一端皆均匀固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端皆与收槽的内壁固定连接，所述推料块的一端皆固定连接有固定件，所述固定件的中部皆设置有第一感应器，且第一感应器的一端皆位于卡槽的顶端，所述推料块的一端皆设置有第二感应器，且第二感应器皆靠近与料槽的一端，所述固定件的一端皆设置有第二气缸，所述固定件的一端皆设置有连接块，且连接块的一端皆与第二气缸固定连接，所述固定件的一侧皆开设有滑槽，所述滑槽的内部皆滑动连接有滑块，且滑块的一端皆与连接块固定连接，所述连接块的中部皆设置有第三气缸，所述第三气缸的底端皆固定连接有夹块，所述夹块的中部皆设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁的两侧皆设置有夹板，且夹板皆与夹块的内壁滑动连接，所述第一电磁铁两端的四个面角皆固定连接有滑杆，且警示灯的一端皆与夹块的内壁固定连接，所述滑杆皆与夹板滑动连接，所述夹板的一侧皆均匀固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端皆与夹块的内壁固定连接，所述第二弹簧皆分别位于滑杆的外表面，所述夹板皆分别位于定位杆的中部。

优选的，所述下压落料机构包括固定柱、固定板、第四气缸、压杆、压环、第三弹簧、收料桶、第五气缸、第六气缸、连接板、取料件、料管和喷管，所述内架的一端固定连接有固定柱，所述固定柱的两端皆固定连接有固定板，一组所述固定板的顶端设置有第四气缸，所述第四气缸的底端固定连接有压杆，且压杆穿过一组固定板延伸至另一组固定板的底端，所述压杆的中心轴线与定位杆的中心轴线相重合，所述压杆与固定板滑动连接，所述压杆的一端固定连接有压环，所述压环的底端固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的底端与一组固定板固定连接，所述内架的一端设置有收料桶，所述内架的一端设置有第五气缸，所述第五气缸的顶端固定连接有第六气缸，所述第六气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有取料件，且取料件的一端靠近压模，所述取料件的一端连接有料管，且料管的一端位于收料桶的顶端，所述内架的一侧设置有喷管，且喷管的一端正对取料件，所述喷管的中部与固定件固定连接。

优选的，所述第一气缸的控制端通过第一感应器与系统控制面板电性连接，所述第二气缸、第三气缸和第一电磁铁的控制端通过第二感应器与系统控制面板电性连接。

优选的，所述第四气缸的控制端与系统控制面板电性连接，所述第五气缸和第六气缸的控制端与系统控制面板电性连接。

优选的，所述喷管的一端与高压气泵相连接。

本发明包括一种医疗组件用全自动组装压铆装置及其方法：该装置运行方法：

步骤一：用户将侧门打开户，将所需不同组件加入至料筒的内部，然后用户控制本装置进行工作，通过第一伺服电机可使得转件和转盘进行间歇转动，通过转盘可使得压模和定位杆进行间歇运动，当压模和定位杆运动至一组夹块的底端时，此时通过第一脉冲电磁铁可使得料筒进行震动，通过震动的料筒和螺旋料板可使得料筒内部的组件进行整齐的排列，并且通过震动可使得第一组件通过螺旋料板向上移动，然后通过导料板可使得第一组件站立，并移动至滑料斜板的一端，通过第一脉冲电磁铁、料筒和螺旋料板可使得第一组件进行均匀整齐的上料，从而更加便于本装置的使用，然后再通过第二脉冲电磁铁可使得滑料斜板进行震动，通过滑料斜板可使得第一组件进行移动，第一组件通过滑料斜板进入固料块一侧卡槽的内部；

步骤二：通过第一感应器检测，通过系统控制面板控制第一气缸工作，然后使得固料块带动第一组件向推料块的一端进行移动，当第一组件被第二感应器检测到时，此时通过第二感应器和系统控制面板可控制第二气缸进行工作，通过第二气缸可使得连接块和夹块进行移动，当夹块移动至第一组件的顶端时，此时通过第三气缸可使得夹块向下移动，然后通过第一电磁铁工作，控制两组夹板相互靠近，通过两组夹板可将第一组件夹起，然后通过第三气缸将其上升，通过第二气缸可将第一组件的中心移动至与一组定位杆的中心重合位置，此时第三气缸可使得夹块下移，然后将第一组件插在压模的内部，然后第一电磁铁停止工作，夹板不再对第一组件夹紧，通过第三气缸可使得夹块上升复位，此时完成第一组件的安装，当第一组压模移动至另外两组夹块的底端时，按照同样的方式可对第二组件和第三组件进行组装，同时对另一组压模继续上料组装；

步骤三：组装完毕后，可将整体移动至压杆的底端，然后通过第四气缸可使得压杆下降，通过压杆可进行压铆工作，从而将三个组件压铆成一个整体，十分便捷，当组装体移动至取料件的位置时，在通过第五气缸、第六气缸和取料件可将组装体取下，使其不再处于压模的内部，此时通过喷管内部的将高压气流可将组装体吹至取料件的内部，然后通过料管滑动至收料桶的内部进行储存，同时对另一组组装体继续压铆和下料，不断重复上述步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

用户将所需不同组件加入至料筒的内部，然后用户控制本装置进行工作，通过第一伺服电机可使得转件和转盘进行间歇转动，通过转盘可使得压模和定位杆进行间歇运动，当压模和定位杆运动至一组夹块的底端时，此时通过第一脉冲电磁铁可使得料筒进行震动，通过震动的料筒和螺旋料板可使得料筒内部的组件进行整齐的排列，并且通过震动可使得第一组件通过螺旋料板向上移动，然后通过导料板可使得第一组件站立，并移动至滑料斜板的一端，通过第一脉冲电磁铁、料筒和螺旋料板可使得第一组件进行均匀整齐的上料，从而更加便于本装置的使用，然后再通过第二脉冲电磁铁可使得滑料斜板进行震动，通过滑料斜板可使得第一组件进行移动，第一组件通过滑料斜板进入固料块一侧卡槽的内部，此时通过第一感应器可进行检测，然后通过系统控制面板控制第一气缸进行工作，然后可使得固料块带动第一组件向推料块的一端进行移动，当第一组件被第二感应器检测到时，此时通过第二感应器和系统控制面板可控制第二气缸进行工作，通过第二气缸可使得连接块和夹块进行移动，当夹块移动至第一组件的顶端时，此时通过第三气缸可使得夹块向下移动，然后通过第一电磁铁工作，控制两组夹板相互靠近，通过两组夹板可将第一组件夹起，然后通过第三气缸将其上升，通过第二气缸可将第一组件的中心移动至与一组定位杆的中心重合位置，此时第三气缸可使得夹块下移，然后将第一组件插在压模的内部，然后第一电磁铁停止工作，夹板不再对第一组件夹紧，通过第三气缸可使得夹块上升复位，此时完成第一组件的安装，当第一组压模移动至另外两组夹块的底端时，按照同样的方式可对第二组件和第三组件进行组装，进而的便于用户的使用，可大大节约用户的工作时间，降低用户的工作量，组装完毕后，可将整体移动至压杆的底端，然后通过第四气缸可使得压杆下降，通过压杆可进行压铆工作，从而将三个组件压铆成一个整体，十分便捷，当组装体移动至取料件的位置时，在通过第五气缸、第六气缸和取料件可将组装体取下，使其不再处于压模的内部，此时通过喷管内部的将高压气流可将组装体吹至取料件的内部，然后通过料管滑动至收料桶的内部进行储存，进而的便于用户的收集，本装置可自动完成对各个组件的上料工作，并且上料均匀，同时本装置可对各个组件进行逐个组装，进而的节约用户的工作时间，并且可自动完成压铆和落料的整个过程，无需用户进行组装和压铆，进而的降低用户的工作强度，使得用户在工作中十分的轻松，并且本装置工作效率较高，使用人工较少，进而的节约了用户的使用成本。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的内部立体示意图；

图3为本发明中内架和压模的剖面立体示意图；

图4为本发明中料筒和螺旋料板的剖面立体示意图；

图5为本发明中推料块、收槽和滑料斜板的剖面立体示意图；

图6为本发明中压模和夹块的剖面立体示意图；

图7为本发明中下压落料机构的立体示意图；

图8为本发明的第一爆炸立体示意图；

图9为本发明的第二爆炸立体示意图。

图中：1、主架；2、万向轮；3、框架；4、警示灯；5、系统控制面板；6、侧门；7、内架；8、底板；9、第一伺服电机；10、转件；11、转盘；12、压模；13、定位杆；14、料架；15、第一脉冲电磁铁；16、料筒；17、螺旋料板；18、导料板；19、底架；20、第二脉冲电磁铁；21、滑料斜板；22、推料块；23、料槽；24、固料块；25、第一气缸；26、收槽；27、挡料板；28、第一弹簧；29、固定件；30、第一感应器；31、第二感应器；32、第二气缸；33、连接块；34、滑槽；35、滑块；36、第三气缸；37、夹块；38、第一电磁铁；39、夹板；40、滑杆；41、第二弹簧；42、固定柱；43、固定板；44、第四气缸；45、压杆；46、压环；47、第三弹簧；48、收料桶；49、第五气缸；50、第六气缸；51、连接板；52、取料件；53、料管；54、喷管；55、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：

一种医疗组件用全自动组装压铆装置及其方法，包括主架1、上料机构和下压落料机构，主架1底端的四个面角皆固定连接有万向轮2，主架1的顶端固定连接有框架3，框架3的顶端设置有警示灯4，框架3的一端设置有系统控制面板5，框架3的四个外表面皆通过转轴连接有两组侧门6，主架1的顶端固定连接有内架7，且内架7位于框架3的内部，内架7的中部固定连接有底板8，底板8的顶端设置有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出端固定连接有转件10，且转件10的中部与内架7的中部转动连接，内架7的顶端设置有转盘11，且转盘11的底端与转件10固定连接，转盘11的顶端均匀固定连接有压模12，压模12底端的内壁皆固定连接有定位杆13，主架1的顶端固定连接有三组料架14，料架14的顶端皆设置有第一脉冲电磁铁15，第一脉冲电磁铁15的顶端皆固定连接有料筒16，料筒16的内壁皆固定连接有螺旋料板17，螺旋料板17的顶端皆固定连接有导料板18，且导料板18的一侧皆分别与料筒16的内壁固定连接，内架7的外表面固定连接有三组底架19，底架19的顶端皆设置有第二脉冲电磁铁20，第二脉冲电磁铁20的顶端皆固定连接有滑料斜板21，且滑料斜板21的一端皆分别导料板18相贴合；

本实施例中，上料机构包括推料块22、料槽23、固料块24、第一气缸25、收槽26、挡料板27、第一弹簧28、固定件29、第一感应器30、第二感应器31、第二气缸32、连接块33、滑槽34、滑块35、第三气缸36、夹块37、第一电磁铁38、夹板39、滑杆40、第二弹簧41和卡槽55，底架19的一端皆固定连接有推料块22，推料块22的顶端皆开设有料槽23，滑料斜板21的一端皆延伸至料槽23的内部，料槽23的内部皆滑动连接有固料块24，固料块24的中部皆开设有卡槽55，且卡槽55的一端皆靠近滑料斜板21的一端，推料块22的一端皆设置有第一气缸25，且第一气缸25的输出端皆分别与固料块24固定连接，料槽23一端的内壁皆开设有收槽26，且收槽26的一端皆延伸至滑料斜板21的内部，收槽26的内部皆滑动连接有挡料板27，且挡料板27的一端与固料块24相贴合，挡料板27的一端皆均匀固定连接有第一弹簧28，第一弹簧28的一端皆与收槽26的内壁固定连接，推料块22的一端皆固定连接有固定件29，固定件29的中部皆设置有第一感应器30，且第一感应器30的一端皆位于卡槽55的顶端，推料块22的一端皆设置有第二感应器31，且第二感应器31皆靠近与料槽23的一端，固定件29的一端皆设置有第二气缸32，固定件29的一端皆设置有连接块33，且连接块33的一端皆与第二气缸32固定连接，固定件29的一侧皆开设有滑槽34，滑槽34的内部皆滑动连接有滑块35，且滑块35的一端皆与连接块33固定连接，连接块33的中部皆设置有第三气缸36，第三气缸36的底端皆固定连接有夹块37，夹块37的中部皆设置有第一电磁铁38，第一电磁铁38的两侧皆设置有夹板39，且夹板39皆与夹块37的内壁滑动连接，第一电磁铁38两端的四个面角皆固定连接有滑杆40，且警示灯4的一端皆与夹块37的内壁固定连接，滑杆40皆与夹板39滑动连接，夹板39的一侧皆均匀固定连接有第二弹簧41，且第二弹簧41的一端皆与夹块37的内壁固定连接，第二弹簧41皆分别位于滑杆40的外表面，夹板39皆分别位于定位杆13的中部，系统控制面板5的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，警示灯4的控制端与系统控制面板5电性连接，第一伺服电机9的控制端与系统控制面板5电性连接，第一脉冲电磁铁15的控制端与系统控制面板5电性连接，便于控制本装置进行工作，压模12设置有六组，料架14环绕在内架7的周围，底架19的皆分别位于料架14的一侧，便于上料；

值得注意的是，下压落料机构包括固定柱42、固定板43、第四气缸44、压杆45、压环46、第三弹簧47、收料桶48、第五气缸49、第六气缸50、连接板51、取料件52、料管53和喷管54，内架7的一端固定连接有固定柱42，固定柱42的两端皆固定连接有固定板43，一组固定板43的顶端设置有第四气缸44，第四气缸44的底端固定连接有压杆45，且压杆45穿过一组固定板43延伸至另一组固定板43的底端，压杆45的中心轴线与定位杆13的中心轴线相重合，压杆45与固定板43滑动连接，压杆45的一端固定连接有压环46，压环46的底端固定连接有第三弹簧47，且第三弹簧47的底端与一组固定板43固定连接，内架7的一端设置有收料桶48，内架7的一端设置有第五气缸49，第五气缸49的顶端固定连接有第六气缸50，第六气缸50的输出端固定连接有连接板51，连接板51的一端固定连接有取料件52，且取料件52的一端靠近压模12，取料件52的一端连接有料管53，且料管53的一端位于收料桶48的顶端，内架7的一侧设置有喷管54，且喷管54的一端正对取料件52，喷管54的中部与固定件29固定连接，喷管54的一端与高压气泵相连接，可提供高压气流，便于吹料，第四气缸44的控制端与系统控制面板5电性连接，第五气缸49和第六气缸50的控制端与系统控制面板5电性连接，第一气缸25的控制端通过第一感应器30与系统控制面板5电性连接，第二气缸32、第三气缸36和第一电磁铁38的控制端通过第二感应器31与系统控制面板5电性连接，便于本装置进行工作；

该装置运行方法：

步骤一：用户将侧门6打开户，将所需不同组件加入至料筒16的内部，然后用户控制本装置进行工作，通过第一伺服电机9可使得转件10和转盘11进行间歇转动，通过转盘11可使得压模12和定位杆13进行间歇运动，当压模12和定位杆13运动至一组夹块37的底端时，此时通过第一脉冲电磁铁15可使得料筒16进行震动，通过震动的料筒16和螺旋料板17可使得料筒16内部的组件进行整齐的排列，并且通过震动可使得第一组件通过螺旋料板17向上移动，然后通过导料板18可使得第一组件站立，并移动至滑料斜板21的一端，通过第一脉冲电磁铁15、料筒16和螺旋料板17可使得第一组件进行均匀整齐的上料，从而更加便于本装置的使用，然后再通过第二脉冲电磁铁20可使得滑料斜板21进行震动，通过滑料斜板21可使得第一组件进行移动，第一组件通过滑料斜板21进入固料块24一侧卡槽55的内部；

步骤二：通过第一感应器30检测，通过系统控制面板5控制第一气缸25工作，然后使得固料块24带动第一组件向推料块22的一端进行移动，当第一组件被第二感应器31检测到时，此时通过第二感应器31和系统控制面板5可控制第二气缸32进行工作，通过第二气缸32可使得连接块33和夹块37进行移动，当夹块37移动至第一组件的顶端时，此时通过第三气缸36可使得夹块37向下移动，然后通过第一电磁铁38工作，控制两组夹板39相互靠近，通过两组夹板39可将第一组件夹起，然后通过第三气缸36将其上升，通过第二气缸32可将第一组件的中心移动至与一组定位杆13的中心重合位置，此时第三气缸36可使得夹块37下移，然后将第一组件插在压模12的内部，然后第一电磁铁38停止工作，夹板39不再对第一组件夹紧，通过第三气缸36可使得夹块37上升复位，此时完成第一组件的安装，当第一组压模12移动至另外两组夹块37的底端时，按照同样的方式可对第二组件和第三组件进行组装，同时对另一组压模12继续上料组装；

步骤三：组装完毕后，可将整体移动至压杆45的底端，然后通过第四气缸44可使得压杆45下降，通过压杆45可进行压铆工作，从而将三个组件压铆成一个整体，十分便捷，当组装体移动至取料件52的位置时，在通过第五气缸49、第六气缸50和取料件52可将组装体取下，使其不再处于压模12的内部，此时通过喷管54内部的将高压气流可将组装体吹至取料件52的内部，然后通过料管53滑动至收料桶48的内部进行储存，同时对另一组组装体继续压铆和下料，不断重复上述步骤。

工作原理：用户在使用本装置时，用户将框架3周围的侧门6打开，然在用户将所需不同的组件分别加入至料筒16的内部，用户通过系统控制面板5控制本装置进行工作，通过系统控制面板5可将本装置启动，第一伺服电机9的输出端带动转件10进行转动，转件10带动转盘11进行转动，通过第一伺服电机9可使得转件10和转盘11进行间歇转动，通过转盘11可使得压模12和定位杆13进行间歇运动，同时第一脉冲电磁铁15进行工作，第一脉冲电磁铁15可产生震动，通过第一脉冲电磁铁15可使得料筒16进行震动，料筒16带动螺旋料板17和导料板18进行震动，通过震动的料筒16和螺旋料板17可使得料筒16内部的组件进行整齐的排列，并且通过震动可使得第一组件通过螺旋料板17向上移动，当第一组件移动至导料板18的一端时，此时通过导料板18可使得第一组件站立，然后向滑料斜板21的内部进行移动，通过第一脉冲电磁铁15、料筒16和螺旋料板17可使得第一组件进行均匀整齐的上料，从而更加便于本装置的使用，当一组压模12和定位杆13运动至一组夹块37的底端时，然后再通过第二脉冲电磁铁20可使得滑料斜板21进行震动，通过震动的滑料斜板21可使得第一组件进行移动，第一组件通过滑料斜板21进入推料块22内部固料块24一侧卡槽55的内部，此时通过第一感应器30可进行检测，当第一感应器30检测到第一组件后，此时通过系统控制面板5控制第一气缸25进行工作，工作的第一气缸25伸长，第一气缸25的输出端带动固料块24在料槽23的内部进行滑动，然后可使得固料块24和卡槽55带动第一组件向推料块22的一端进行移动，此时固料块24的一端不再与挡料板27抵触，在第一弹簧28自身回弹力的作用下可使得挡料板27进行复位，从而使得挡料板27的一端与滑料斜板21内部的收槽26的内壁贴合，从而可对第一组件抵触，使得第一组件不再进行移动，当第一组件被第二感应器31检测到时，此时通过第二感应器31和系统控制面板5可控制第二气缸32进行工作，此时第二气缸32的输出端带动连接块33进行移动，连接块33带动滑块35在滑槽34的内部进行滑动，同时通过连接块33可使得第三气缸36和夹块37进行移动，当夹块37移动至第一组件的顶端时，此时通过第三气缸36可使得夹块37和夹板39向下移动，当夹板39的底端移动至第一组件的周围时，此时第一电磁铁38工作，工作的第一电磁铁38可产生磁力，然后可对两组夹板39进行吸引，从而使得两组夹板39相互靠近，使得夹板39与第一电磁铁38相贴合，同时夹板39在滑杆40的表面滑动，移动的夹板39可对第二弹簧41进行拉伸，通过两组夹板39可将第一组件夹起，然后通过第三气缸36将其上升，通过第二气缸32可将夹块37、夹板39和第一组件的中心移动至与一组定位杆13的中心重合位置，此时第三气缸36可使得夹块37下移，夹块37带动夹板39和第一组件下移，然后通过夹板39将第一组件插在压模12的内部，同时使得第一组件套在定位杆13的表面，此时第一组件的底端与定位杆13的中部贴合，然后第一电磁铁38停止工作，此时第一电磁铁38不再对夹板39进行吸引，在第二弹簧41自身回弹力的作用下可使得夹板39进行复位，此时夹板39不再对第一组件夹紧，然后通过第三气缸36可使得夹块37上升复位，此时完成第一组件的安装，然后进行复位，此时固料块24进行复位，复位后的固料块24可对挡料板27进行抵触，并带动挡料板27移动，挡料板27对第一弹簧28进行压缩，此时挡料板27不再对第一组件进行抵触，第一组件可进行进入卡槽55的内部，当另一组压模12移动至夹块37的底端时，此时进行第二次上料，同时第一组压模12移动至另外两组夹块37的底端时，按照同样的方式可对第二组件和第三组件进行组装，组装完毕后组件的位置为，第二组件可套在第二组件的外表面，同时第二组件顶端的内壁与第一组件的底端相贴合，第三组件套在第一组件的外表面，同时第三组件的底端与第二组件的顶端相贴合，此时组装完毕，进而的便于用户的使用，可大大节约用户的工作时间，降低用户的工作量，组装完毕后，通过转盘11和压模12可将组装体移动至压杆45的底端，此时第四气缸44工作，第四气缸44的输出端可使得压杆45下降，压杆45的一端带动压环46进行移动，压环46可对第三弹簧47进行压缩，通过压杆45可对组装体进行压铆工作，从而将三个组件压铆成一个整体，十分便捷，当组装体通过转盘11和压模12移动至取料件52的位置时，此时第六气缸50工作，第六气缸50的输出端带动连接板51和取料件52工作，取料件52可将组装图夹住，然后第五气缸49工作，第五气缸49的输出端带动第六气缸50和连接板51上移，连接板51带动取料件52和组装体上移至喷管54一端的高度，此时通过高压气泵可产生高压气流，高压气流通过喷管54吹向组装体，此时组装体在高压气流的作用下进入取料件52的内部，然后通过料管53滑动至收料桶48的内部进行储存，进而的便于用户的收集，本装置可自动完成对各个组件的上料工作，并且上料均匀，同时本装置可对各个组件进行逐个组装，进而的节约用户的工作时间，并且可自动完成压铆和落料的整个过程，无需用户进行组装和压铆，进而的降低用户的工作强度，使得用户在工作中十分的轻松，并且本装置工作效率较高，使用人工较少，进而的节约了用户的使用成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种医疗组件用全自动组装压铆装置，其特征在于，包括主架（1）、上料机构和下压落料机构，所述主架（1）底端的四个面角皆固定连接有万向轮（2），所述主架（1）的顶端固定连接有框架（3），所述框架（3）的顶端设置有警示灯（4），所述框架（3）的一端设置有系统控制面板（5），所述框架（3）的四个外表面皆通过转轴连接有两组侧门（6），所述主架（1）的顶端固定连接有内架（7），且内架（7）位于框架（3）的内部，所述内架（7）的中部固定连接有底板（8），所述底板（8）的顶端设置有第一伺服电机（9），所述第一伺服电机（9）的输出端固定连接有转件（10），且转件（10）的中部与内架（7）的中部转动连接，所述内架（7）的顶端设置有转盘（11），且转盘（11）的底端与转件（10）固定连接，所述转盘（11）的顶端均匀固定连接有压模（12），所述压模（12）底端的内壁皆固定连接有定位杆（13），所述主架（1）的顶端固定连接有三组料架（14），所述料架（14）的顶端皆设置有第一脉冲电磁铁（15），所述第一脉冲电磁铁（15）的顶端皆固定连接有料筒（16），所述料筒（16）的内壁皆固定连接有螺旋料板（17），所述螺旋料板（17）的顶端皆固定连接有导料板（18），且导料板（18）的一侧皆分别与料筒（16）的内壁固定连接，所述内架（7）的外表面固定连接有三组底架（19），所述底架（19）的顶端皆设置有第二脉冲电磁铁（20），所述第二脉冲电磁铁（20）的顶端皆固定连接有滑料斜板（21），且滑料斜板（21）的一端皆分别导料板（18）相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种医疗组件用全自动组装压铆装置，其特征在于：所述系统控制面板（5）的控制端通过外接开关与外界电源电性连接，所述警示灯（4）的控制端与系统控制面板（5）电性连接，所述第一伺服电机（9）的控制端与系统控制面板（5）电性连接，所述第一脉冲电磁铁（15）的控制端与系统控制面板（5）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种医疗组件用全自动组装压铆装置，其特征在于：所述压模（12）设置有六组，所述料架（14）环绕在内架（7）的周围，所述底架（19）的皆分别位于料架（14）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种医疗组件用全自动组装压铆装置，其特征在于：所述上料机构包括推料块（22）、料槽（23）、固料块（24）、第一气缸（25）、收槽（26）、挡料板（27）、第一弹簧（28）、固定件（29）、第一感应器（30）、第二感应器（31）、第二气缸（32）、连接块（33）、滑槽（34）、滑块（35）、第三气缸（36）、夹块（37）、第一电磁铁（38）、夹板（39）、滑杆（40）、第二弹簧（41）和卡槽（55），所述底架（19）的一端皆固定连接有推料块（22），所述推料块（22）的顶端皆开设有料槽（23），所述滑料斜板（21）的一端皆延伸至料槽（23）的内部，所述料槽（23）的内部皆滑动连接有固料块（24），所述固料块（24）的中部皆开设有卡槽（55），且卡槽（55）的一端皆靠近滑料斜板（21）的一端，所述推料块（22）的一端皆设置有第一气缸（25），且第一气缸（25）的输出端皆分别与固料块（24）固定连接，所述料槽（23）一端的内壁皆开设有收槽（26），且收槽（26）的一端皆延伸至滑料斜板（21）的内部，所述收槽（26）的内部皆滑动连接有挡料板（27），且挡料板（27）的一端与固料块（24）相贴合，所述挡料板（27）的一端皆均匀固定连接有第一弹簧（28），所述第一弹簧（28）的一端皆与收槽（26）的内壁固定连接，所述推料块（22）的一端皆固定连接有固定件（29），所述固定件（29）的中部皆设置有第一感应器（30），且第一感应器（30）的一端皆位于卡槽（55）的顶端，所述推料块（22）的一端皆设置有第二感应器（31），且第二感应器（31）皆靠近与料槽（23）的一端，所述固定件（29）的一端皆设置有第二气缸（32），所述固定件（29）的一端皆设置有连接块（33），且连接块（33）的一端皆与第二气缸（32）固定连接，所述固定件（29）的一侧皆开设有滑槽（34），所述滑槽（34）的内部皆滑动连接有滑块（35），且滑块（35）的一端皆与连接块（33）固定连接，所述连接块（33）的中部皆设置有第三气缸（36），所述第三气缸（36）的底端皆固定连接有夹块（37），所述夹块（37）的中部皆设置有第一电磁铁（38），所述第一电磁铁（38）的两侧皆设置有夹板（39），且夹板（39）皆与夹块（37）的内壁滑动连接，所述第一电磁铁（38）两端的四个面角皆固定连接有滑杆（40），且警示灯（4）的一端皆与夹块（37）的内壁固定连接，所述滑杆（40）皆与夹板（39）滑动连接，所述夹板（39）的一侧皆均匀固定连接有第二弹簧（41），且第二弹簧（41）的一端皆与夹块（37）的内壁固定连接，所述第二弹簧（41）皆分别位于滑杆（40）的外表面，所述夹板（39）皆分别位于定位杆（13）的中部。

5.根据权利要求1所述的一种医疗组件用全自动组装压铆装置，其特征在于：所述下压落料机构包括固定柱（42）、固定板（43）、第四气缸（44）、压杆（45）、压环（46）、第三弹簧（47）、收料桶（48）、第五气缸（49）、第六气缸（50）、连接板（51）、取料件（52）、料管（53）和喷管（54），所述内架（7）的一端固定连接有固定柱（42），所述固定柱（42）的两端皆固定连接有固定板（43），一组所述固定板（43）的顶端设置有第四气缸（44），所述第四气缸（44）的底端固定连接有压杆（45），且压杆（45）穿过一组固定板（43）延伸至另一组固定板（43）的底端，所述压杆（45）的中心轴线与定位杆（13）的中心轴线相重合，所述压杆（45）与固定板（43）滑动连接，所述压杆（45）的一端固定连接有压环（46），所述压环（46）的底端固定连接有第三弹簧（47），且第三弹簧（47）的底端与一组固定板（43）固定连接，所述内架（7）的一端设置有收料桶（48），所述内架（7）的一端设置有第五气缸（49），所述第五气缸（49）的顶端固定连接有第六气缸（50），所述第六气缸（50）的输出端固定连接有连接板（51），所述连接板（51）的一端固定连接有取料件（52），且取料件（52）的一端靠近压模（12），所述取料件（52）的一端连接有料管（53），且料管（53）的一端位于收料桶（48）的顶端，所述内架（7）的一侧设置有喷管（54），且喷管（54）的一端正对取料件（52），所述喷管（54）的中部与固定件（29）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种医疗组件用全自动组装压铆装置，其特征在于：所述第一气缸（25）的控制端通过第一感应器（30）与系统控制面板（5）电性连接，所述第二气缸（32）、第三气缸（36）和第一电磁铁（38）的控制端通过第二感应器（31）与系统控制面板（5）电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种医疗组件用全自动组装压铆装置，其特征在于：所述第四气缸（44）的控制端与系统控制面板（5）电性连接，所述第五气缸（49）和第六气缸（50）的控制端与系统控制面板（5）电性连接。

8.根据权利要求5所述的一种医疗组件用全自动组装压铆装置，其特征在于：所述喷管（54）的一端与高压气泵相连接。

9.一种用于权利要求1-8任意一项所述的一种医疗组件用全自动组装压铆装置的运行方法，其特征在于：该装置运行方法：

步骤一：用户将侧门（6）打开户，将所需不同组件加入至料筒（16）的内部，然后用户控制本装置进行工作，通过第一伺服电机（9）可使得转件（10）和转盘（11）进行间歇转动，通过转盘（11）可使得压模（12）和定位杆（13）进行间歇运动，当压模（12）和定位杆（13）运动至一组夹块（37）的底端时，此时通过第一脉冲电磁铁（15）可使得料筒（16）进行震动，通过震动的料筒（16）和螺旋料板（17）可使得料筒（16）内部的组件进行整齐的排列，并且通过震动可使得第一组件通过螺旋料板（17）向上移动，然后通过导料板（18）可使得第一组件站立，并移动至滑料斜板（21）的一端，通过第一脉冲电磁铁（15）、料筒（16）和螺旋料板（17）可使得第一组件进行均匀整齐的上料，从而更加便于本装置的使用，然后再通过第二脉冲电磁铁（20）可使得滑料斜板（21）进行震动，通过滑料斜板（21）可使得第一组件进行移动，第一组件通过滑料斜板（21）进入固料块（24）一侧卡槽（55）的内部；

步骤二：通过第一感应器（30）检测，通过系统控制面板（5）控制第一气缸（25）工作，然后使得固料块（24）带动第一组件向推料块（22）的一端进行移动，当第一组件被第二感应器（31）检测到时，此时通过第二感应器（31）和系统控制面板（5）可控制第二气缸（32）进行工作，通过第二气缸（32）可使得连接块（33）和夹块（37）进行移动，当夹块（37）移动至第一组件的顶端时，此时通过第三气缸（36）可使得夹块（37）向下移动，然后通过第一电磁铁（38）工作，控制两组夹板（39）相互靠近，通过两组夹板（39）可将第一组件夹起，然后通过第三气缸（36）将其上升，通过第二气缸（32）可将第一组件的中心移动至与一组定位杆（13）的中心重合位置，此时第三气缸（36）可使得夹块（37）下移，然后将第一组件插在压模（12）的内部，然后第一电磁铁（38）停止工作，夹板（39）不再对第一组件夹紧，通过第三气缸（36）可使得夹块（37）上升复位，此时完成第一组件的安装，当第一组压模（12）移动至另外两组夹块（37）的底端时，按照同样的方式可对第二组件和第三组件进行组装，同时对另一组压模（12）继续上料组装；

步骤三：组装完毕后，可将整体移动至压杆（45）的底端，然后通过第四气缸（44）可使得压杆（45）下降，通过压杆（45）可进行压铆工作，从而将三个组件压铆成一个整体，十分便捷，当组装体移动至取料件（52）的位置时，在通过第五气缸（49）、第六气缸（50）和取料件（52）可将组装体取下，使其不再处于压模（12）的内部，此时通过喷管（54）内部的将高压气流可将组装体吹至取料件（52）的内部，然后通过料管（53）滑动至收料桶（48）的内部进行储存，同时对另一组组装体继续压铆和下料，不断重复上述步骤。

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