CN210306598U - 一种螺母自动组装装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及螺母生产领域，尤其涉及一种螺母自动组装装配机。该装配机包括机架，所述的机架上设置传送导轨，螺母卡扣件传送段一端与螺母卡扣件传送震动圆盘相连接，螺母安装段上设置螺母滑入轨道，螺母滑入轨道的输入端与螺母传送震动圆盘相连接，冲压段的一侧设置冲压机，冲压段为钢质材料构成，且在冲压段的下端两侧分别设置支撑架，螺母安装段一侧设置工件夹持错位装置，本实用新型提供的螺母自动组装装配机，将螺母和卡扣件分别通过振动盘进行传送再由机械手的错位夹持预装实现了螺母自动预装，再由冲压机进行冲压，工作自动化程度高，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺母生产领域，尤其涉及一种螺母自动组装装配机。
背景技术
传统的螺母与卡扣压合生产工艺往往采用人工的形式进行生产，这使得生产效率不高，能耗过大，生产精度不准确的缺点无限放大，而且有些零部件在进行冲压过程中会采用对人体具有较大危害的冲压机进行处理，人工若是操作不当容易造成损害。
现有压合机存在如下缺陷：
1、在压合过程中容易出现压合精确度不高的情况发生。
2、在压合过程中，由于人工操作不当导致产品损坏的情况的时有发生，而且在压合过程中，由于人工操作失误导致装置受损以及人员工伤的情况也是急需要解决的问题。
3、传统的压合装置往往需要人工进行产品组装放取，生产效率低下。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种螺母自动组装装配机。
本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：
一种螺母自动组装装配机，该装配机包括机架，所述的机架上设置传送导轨，所述的传送导轨分别包括对接设置螺母卡扣件传送段、螺母安装段、冲压段和滑出段，所述的螺母卡扣件传送段一端与螺母卡扣件传送震动圆盘相连接，所述的螺母安装段上设置螺母滑入轨道，所述的螺母滑入轨道的输入端与螺母传送震动圆盘相连接，所述的冲压段的一侧设置冲压机，所述的冲压段为钢质材料构成，且在冲压段的下端两侧分别设置支撑架，所述的螺母安装段一侧设置工件夹持错位装置，所述的工件夹持错位装置包括左右两个错位支撑底座，所述的左右两个错位支撑底座上分别通过设置滑轨和滑块与错位动板移动连接，所述左右两个错位支撑底座之间设置横动底板，所述的横动底板上固定设置前后移动气缸安装板，所述的前后移动气缸安装板上设置前后移动气缸，所述的前后移动气缸的输出端与所述的错位动板相连接，所述的错位动板上设置横向滑轨和滑块与错位横动板相连，所述的错位动板与错位横动板之间通过设置横向移动气缸相连接，所述的错位横动板上至少设置两个工件夹持机械手，所述的错位横动板的另一端设置工件冲压固定装置。
作为进一步改进，所述的工件冲压固定装置包括设置在错位横动板上的气缸固定架，所述的气缸固定架上设置固定气缸，所述的固定气缸的输出轴端设置横压板，所述的横压板的一端设置压板。
作为进一步改进，所述螺母滑入轨道上设置螺母滑入限制装置，所述的螺母滑入限制装置包括设置在机架上的限制支架，所述的限制支架上设置限制气缸，所述的限制气缸的输出轴端设置限位挡板，所述螺母滑入轨道上设置有与限位挡板相匹配的限位凹槽。
作为进一步改进，所述滑出段的输出端上设置出料对接装置，所述的出料对接装置的出料端与出料管相连接，所述的出料管的出料端设置有料筒。
作为进一步改进，所述的出料对接装置包括设置在机架上的对接固定支架，所述的对接固定支架上设置升降气缸，所述的升降气缸的输出轴端设置L形固定块，所述的L形固定块上固定设置倾斜滑轨，所述的倾斜滑轨起始端通过升降气缸与滑出段的输出端相对接，所述的倾斜滑轨末端与出料管的进口相对接。
作为进一步改进，所述的螺母卡扣件传送段与螺母安装段对接端设置卡扣件限位凸块，所述限位凸块的下端与移动气缸相连接，所述的卡扣件限位凸块用于控制卡扣件滑入螺母安装段。
本实用新型提供的螺母自动组装装配机，将螺母和卡扣分别通过振动盘进行传送再由机械手的错位夹持预装实现了螺母自动预装，再由冲压机进行冲压，工作自动化程度高，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图3是本实用新型的部分结构示意图；
图4是本实用新型的工件夹持错位装置结构示意图；
图5是本实用新型的导轨结构示意图；
图6是本实用新型螺母滑入轨道的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做个详细的说明。
如图1-6所示，一种螺母自动组装装配机，该装配机包括机架1，所述的机架1上设置传送导轨2，所述的传送导轨2分别包括对接设置螺母卡扣件传送段3、螺母安装段4、冲压段5和滑出段6，所述的螺母卡扣件传送段3一端与螺母卡扣件传送震动圆盘7相连接，所述的螺母安装段4上设置螺母滑入轨道8，所述的螺母滑入轨道8的输入端与螺母传送震动圆盘9相连接，所述的冲压段5的一侧设置冲压机10，所述的冲压段5为钢质材料构成，且在冲压段5的下端两侧分别设置支撑架11，所述的螺母安装段4一侧设置工件夹持错位装置12，所述的工件夹持错位装置12包括左右两个错位支撑底座13，所述的左右两个错位支撑底座13上分别通过设置滑轨和滑块与错位动板14移动连接，所述左右两个错位支撑底座13之间设置横动底板15，所述的横动底板15上固定设置前后移动气缸安装板16，所述的前后移动气缸安装板16上设置前后移动气缸，所述的前后移动气缸的输出端与所述的错位动板14相连接，所述的错位动板14上设置横向滑轨和滑块与错位横动板17相连，所述的错位动板14与错位横动板17之间通过设置横向移动气缸18相连接，所述的错位横动板17上设置两个工件夹持机械手19，所述的错位横动板17的另一端设置工件冲压固定装置；所述的工件冲压固定装置包括设置在错位横动板17上的气缸固定架20，所述的气缸固定架20上设置固定气缸21，所述的固定气缸21的输出轴端设置横压板22，所述的横压板22的一端设置压板23。
所述螺母滑入轨道8上设置螺母滑入限制装置24，所述的螺母滑入限制装置24包括设置在机架1上的限制支架25，所述的限制支架25上设置限制气缸26，所述的限制气缸26的输出轴端设置限位挡板27，所述螺母滑入轨道8上设置有与限位挡板27相匹配的限位凹槽28。
所述滑出段6的输出端上设置出料对接装置30，所述的出料对接装置30的出料端与出料管29相连接，所述的出料管29的出料端设置有料筒。
所述的出料对接装置30包括设置在机架1上的对接固定支架31，所述的对接固定支架31上设置升降气缸32，所述的升降气缸32的输出轴端设置L形固定块33，所述的L形固定块33上固定设置倾斜滑轨34，所述的倾斜滑轨34起始端通过升降气缸与滑出段的输出端相对接，所述的倾斜滑轨末端与出料管29的进口相对接。
所述的螺母卡扣件传送段3与螺母安装段4对接端设置卡扣件限位凸块，所述限位凸块的下端与移动气缸35相连接，所述的卡扣件限位凸块用于控制卡扣件滑入螺母安装段。
Claims (6)
1.一种螺母自动组装装配机，其特征在于：该装配机包括机架，所述的机架上设置传送导轨，所述的传送导轨分别包括对接设置螺母卡扣件传送段、螺母安装段、冲压段和滑出段，所述的螺母卡扣件传送段一端与螺母卡扣件传送震动圆盘相连接，所述的螺母安装段上设置螺母滑入轨道，所述的螺母滑入轨道的输入端与螺母传送震动圆盘相连接，所述的冲压段的一侧设置冲压机，所述的冲压段为钢质材料构成，且在冲压段的下端两侧分别设置支撑架，所述的螺母安装段一侧设置工件夹持错位装置，所述的工件夹持错位装置包括左右两个错位支撑底座，所述的左右两个错位支撑底座上分别通过设置滑轨和滑块与错位动板移动连接，所述左右两个错位支撑底座之间设置横动底板，所述的横动底板上固定设置前后移动气缸安装板，所述的前后移动气缸安装板上设置前后移动气缸，所述的前后移动气缸的输出端与所述的错位动板相连接，所述的错位动板上设置横向滑轨和滑块与错位横动板相连，所述的错位动板与错位横动板之间通过设置横向移动气缸相连接，所述的错位横动板的上至少设置两个工件夹持机械手，所述的错位横动板的另一端设置工件冲压固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于：所述的工件冲压固定装置包括设置在错位横动板上的气缸固定架，所述的气缸固定架上设置固定气缸，所述的固定气缸的输出轴端设置横压板，所述的横压板的一端设置压板。
3.根据权利要求1所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于：所述螺母滑入轨道上设置螺母滑入限制装置，所述的螺母滑入限制装置包括设置在机架上的限制支架，所述的限制支架上设置限制气缸，所述的限制气缸的输出轴端设置限位挡板，所述螺母滑入轨道上设置有与限位挡板相匹配的限位凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于：所述滑出段的输出端上设置出料对接装置，所述的出料对接装置的出料端与出料管相连接，所述的出料管的出料端设置有料筒。
5.根据权利要求4所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于：所述的出料对接装置包括设置在机架上的对接固定支架，所述的对接固定支架上设置升降气缸，所述的升降气缸的输出轴端设置L形固定块，所述的L形固定块上固定设置倾斜滑轨，所述的倾斜滑轨起始端通过升降气缸与滑出段的输出端相对接，所述的倾斜滑轨末端与出料管的进口相对接。
6.根据权利要求1所述的一种螺母自动组装装配机，其特征在于：所述的螺母卡扣件传送段与螺母安装段对接端设置卡扣件限位凸块，所述限位凸块的下端与移动气缸相连接，所述的卡扣件限位凸块用于控制卡扣件滑入螺母安装段。
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| CN201920849777.3U CN210306598U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 一种螺母自动组装装配机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210306598U true CN210306598U (zh) | 2020-04-14 |
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ID=70142470
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| CN201920849777.3U Active CN210306598U (zh) | 2019-06-05 | 2019-06-05 | 一种螺母自动组装装配机 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210306598U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111633395A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-08 | 顺德职业技术学院 | 一种移料机构及自动组装压合设备 |
| CN111633400A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-08 | 顺德职业技术学院 | 一种t型螺母与t型螺母卡扣的自动组装压合设备 |
| CN113334053A (zh) * | 2021-05-29 | 2021-09-03 | 芜湖飞驰汽车零部件技术有限公司 | 一种汽车轮辐与轮辋组合送料及出料设备 |
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2019
- 2019-06-05 CN CN201920849777.3U patent/CN210306598U/zh active Active
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| CN111633400A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-08 | 顺德职业技术学院 | 一种t型螺母与t型螺母卡扣的自动组装压合设备 |
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