CN212122029U - 一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备，包括机架，所述机架上端固定连接有下台板，所述下台板上端左部与上端右部均固定连接有导柱，且两组导柱上部外表面均滑动连接有导套，所述导套之间共同固定连接有滑动板，所述下台板下端中部固定连接有顶出机构，所述导柱上端共同固定连接有上台板，所述上台板上端中部固定连接有压紧机构，所述压紧机构下端贯穿上台板上端中部与滑动板固定连接，所述滑动板与顶出机构共同固定连接有焊枪机构。本实用新型所述的一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备，设备采用双焊接法，一次可焊接两件，减少频繁换料的动作，使生产效率大大提高，同时大大降低工人劳动强度。

Description

一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备

技术领域

本实用新型涉及电机定子铁芯氩弧焊接领域，特别涉及一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备。

背景技术

电机定子铁芯是由硅钢片叠压固定而成，定子铁芯的固定方法主要有扣片法、铆接法、焊接法、粘接法和螺钉紧固法等方法，而国内目前大多采用扣片法、铆接法和螺钉固定法，使用这三种方法存在铁芯形位尺寸精度误差大，并在装机后经长期运转使用，逐渐出现松散，变形，噪音大，温度升高等现象，影响电机性能，不能满足高性能电机的要求，为此往往还要增加一道焊接工序，为满足客户日益严格的电机定子铁芯形位尺寸与装机要求，我司决定在现有电机制造工艺上增加定子铁芯氩弧焊接工艺，而若采用手工焊接方式生产效率低，人工成本高，工人劳动强度大，且产品焊接一致性得不到很好的保障，且市面上成熟的自动氩弧焊设备制造周期长，制造成本高，无法满足我司在段时间内改变现状的目的，故决定自主研发一套结构简单，制造容易，制造成本低的简易的半自动氩弧焊设备，故此，我们提出一种新的实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备，包括机架，所述机架上端固定连接有下台板，所述下台板上端左部与上端右部均固定连接有导柱，且两组导柱上部外表面均滑动连接有导套，所述导套之间共同固定连接有滑动板，所述下台板下端中部固定连接有顶出机构，所述顶出机构上端贯穿下台板下端中部并延伸至其上方，所述导柱上端共同固定连接有上台板，所述上台板上端中部固定连接有压紧机构，所述压紧机构下端贯穿上台板上端中部与滑动板固定连接，所述滑动板与顶出机构共同固定连接有焊枪机构。

优选的，所述顶出机构包括顶出气缸，所述顶出气缸上端固定连接有气缸固定板，所述气缸固定板上端左部与上端右部均固定连接有连接柱，所述顶出气缸输出端贯穿气缸固定板上端中部并与顶出板固定连接，所述顶出板上端固定连接有若干组顶杆，所述顶杆贯穿下台板上端中部并固定连接有退料板，所述连接柱上端均固定连接在下台板下端。

优选的，所述压紧机构包括增压气缸，所述增压气缸输出端贯穿上台板固定连接有气缸连接块，所述气缸连接块下端与滑动板固定连接，所述滑动板下端固定连接有压紧块，所述增压气缸下端固定连接在上台板上端中部。

优选的，所述焊枪机构包括定位芯、焊接移动模组和收弧板，所述定位芯下端固定连接在下台板上端中部，所述定位芯上端后部固定连接有起弧板，所述起弧板上端固定连接有中间垫板，所述焊接移动模组下端固定连接在下台板上端左部，所述焊接移动模组右端中部活动连接有焊枪移动板，所述焊枪移动板前端与后端均固定连接有固定块，且两组固定块下端中部均固定穿插连接有焊枪，所述收弧板上端固定连接在压紧机构下端，所述下台板上端左部与上端右部均固定连接有外定位块，所述定位芯下端固定连接在固定连接在下台板上端。

优选的，所述定位芯位于两组外定位块之间。

优选的，所述顶杆贯穿定位芯并与退料板固定连接，所述退料板下端紧贴定位芯上端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中

1.与现有自动焊接技术相比，本设备结构简单，没有复杂繁琐的机械结构，使设备制造更容易，制造成本更低，制造周期更短，运行故障率更低，增压气缸的使用，使本设备不仅具有对电机铁芯的焊接能力，更具有对电机铁芯的压紧能力，而铁芯压紧工序在电机铁芯生产过程中是一道尤为重要的工序，而本设备具有将压紧与焊接有机结合的能力，使两个工序合二为一，大大的提高了电机生产效率；

2.移动模组的使用是本设备具备简易结构完成复杂工序的重要因素，传统的运动方式一般采用气缸或者伺服电机带动丝杆运动，而气缸运动的不稳定性使得在需要稳定运动的氩弧焊设备上一般使用伺服结构，而采用伺服结构往往要考虑设备的空间与伺服结构放置的位置，而这些因素使得设备结构变的更加复杂，而移动模组是将伺服结构整合成为一个独立的运动模块，使其具有伺服结构的运动稳定性，运动精度高，运动可控等优点而避免了伺服结构的结构复杂等缺点，使用移动模组，使得设备在保证运动精度，平稳性的前提下机械结构更加简单，降低了设备机械故障率。

附图说明

图1为本实用新型一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备的顶出机构整体结构示意图；

图3为本实用新型一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备的焊枪机构整体结构示意图；

图4为本实用新型一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备的压紧机构整体结构示意图；

图5为本实用新型一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备的压紧机构的结构图。

图中：1、机架；2、下台板；3、导柱；4、导套；5、滑动板；6、上台板；7、顶出机构；71、顶出气缸；72、气缸固定板；73、连接柱；74、顶出板；75、顶杆；76、退料板；8、焊枪机构；81、定位芯；82、起弧板；83、中间垫板；84、焊枪移动板；85、固定块；86、焊枪；87、焊接移动模组；88、收弧板；89、外定位块；9、压紧机构；91、增压气缸；92、气缸连接块；93、压紧块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备，包括机架1，机架1上端固定连接有下台板2，下台板2上端左部与上端右部均固定连接有导柱3，且两组导柱3上部外表面均滑动连接有导套4，导套4之间共同固定连接有滑动板5，下台板2下端中部固定连接有顶出机构7，顶出机构7上端贯穿下台板2下端中部并延伸至其上方，导柱3上端共同固定连接有上台板6，上台板6上端中部固定连接有压紧机构9，压紧机构9下端贯穿上台板6上端中部与滑动板5固定连接，滑动板5与顶出机构7共同固定连接有焊枪机构8。

顶出机构7包括顶出气缸71，顶出气缸71上端固定连接有气缸固定板72，气缸固定板72上端左部与上端右部均固定连接有连接柱73，顶出气缸71输出端贯穿气缸固定板72上端中部并与顶出板74固定连接，顶出板74上端固定连接有若干组顶杆75，顶杆75贯穿下台板2上端中部并固定连接有退料板76，连接柱73上端均固定连接在下台板2下端，通过设置顶出气缸71，使顶出气缸71能够通过顶出板74与顶杆75对退料板76上的产品进行卸料；压紧机构9包括增压气缸91，增压气缸91输出端贯穿上台板6固定连接有气缸连接块92，气缸连接块92下端与滑动板5固定连接，滑动板5下端固定连接有压紧块93，增压气缸91下端固定连接在上台板6上端中部；焊枪机构8包括定位芯81、焊接移动模组87和收弧板88，定位芯81下端固定连接在下台板2上端中部，定位芯81上端后部固定连接有起弧板82，起弧板82上端固定连接有中间垫板83，通过设置中间垫板83，使铁芯与铁芯之间使用中间垫板83过渡，焊接移动模组87下端固定连接在下台板2上端左部，焊接移动模组87右端中部活动连接有焊枪移动板84，焊枪移动板84前端与后端均固定连接有固定块85，且两组固定块85下端中部均固定穿插连接有焊枪86，通过设置焊接移动模组87，使焊接移动模组87带动焊枪移动板84，从而使焊枪86上下运动，收弧板88上端固定连接在压紧机构9下端，下台板2上端左部与上端右部均固定连接有外定位块89，定位芯81下端固定连接在固定连接在下台板2上端；定位芯81位于两组外定位块89之间；顶杆75贯穿定位芯81并与退料板76固定连接，退料板76下端紧贴定位芯81上端。

需要说明的是，本实用新型为一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备，设备采用双铁芯焊接法，即一次焊接两个铁芯，设备工作时，焊接移动模组22提供动力使焊枪移动板19向下运动，至焊枪运动到起弧板10即起焊位置时运动停止，同时增压气缸15开始工作，带动压紧机构向下运动，压紧机构运动至与电机铁芯接触，增压气缸15开始增压，使铁芯压紧；然后焊机开始工作，焊接开始，焊接移动模组22带动焊接移动板19使焊枪21向上运动，焊枪21到达收弧板25位置即收弧位置时焊接完成，焊机灭弧，增压气缸回程15，带动压紧机构向上运动至起始位置，同时，焊接机构在焊接移动模组22的带动下向上运动，至起始位置，然后顶出气缸2开始工作，带动顶杆6向上运动，推动退料板9，将电机铁芯从定位芯8上推出，最后将工件拿出，顶出气缸2回程，使顶出机构复位，至此，设备工作完成，如此往复。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端固定连接有下台板（2），所述下台板（2）上端左部与上端右部均固定连接有导柱（3），且两组导柱（3）上部外表面均滑动连接有导套（4），所述导套（4）之间共同固定连接有滑动板（5），所述下台板（2）下端中部固定连接有顶出机构（7），所述顶出机构（7）上端贯穿下台板（2）下端中部并延伸至其上方，所述导柱（3）上端共同固定连接有上台板（6），所述上台板（6）上端中部固定连接有压紧机构（9），所述压紧机构（9）下端贯穿上台板（6）上端中部与滑动板（5）固定连接，所述滑动板（5）与顶出机构（7）共同固定连接有焊枪机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备，其特征在于：所述顶出机构（7）包括顶出气缸（71），所述顶出气缸（71）上端固定连接有气缸固定板（72），所述气缸固定板（72）上端左部与上端右部均固定连接有连接柱（73），所述顶出气缸（71）输出端贯穿气缸固定板（72）上端中部并与顶出板（74）固定连接，所述顶出板（74）上端固定连接有若干组顶杆（75），所述顶杆（75）贯穿下台板（2）上端中部并固定连接有退料板（76），所述连接柱（73）上端均固定连接在下台板（2）下端。

3.根据权利要求1所述的一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备，其特征在于：所述压紧机构（9）包括增压气缸（91），所述增压气缸（91）输出端贯穿上台板（6）固定连接有气缸连接块（92），所述气缸连接块（92）下端与滑动板（5）固定连接，所述滑动板（5）下端固定连接有压紧块（93），所述增压气缸（91）下端固定连接在上台板（6）上端中部。

4.根据权利要求1所述的一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备，其特征在于：所述焊枪机构（8）包括定位芯（81）、焊接移动模组（87）和收弧板（88），所述定位芯（81）下端固定连接在下台板（2）上端中部，所述定位芯（81）上端后部固定连接有起弧板（82），所述起弧板（82）上端固定连接有中间垫板（83），所述焊接移动模组（87）下端固定连接在下台板（2）上端左部，所述焊接移动模组（87）右端中部活动连接有焊枪移动板（84），所述焊枪移动板（84）前端与后端均固定连接有固定块（85），且两组固定块（85）下端中部均固定穿插连接有焊枪（86），所述收弧板（88）上端固定连接在压紧机构（9）下端，所述下台板（2）上端左部与上端右部均固定连接有外定位块（89），所述定位芯（81）下端固定连接在固定连接在下台板（2）上端。

5.根据权利要求4所述的一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备，其特征在于：所述定位芯（81）位于两组外定位块（89）之间。

6.根据权利要求2所述的一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备，其特征在于：所述顶杆（75）贯穿定位芯（81）并与退料板（76）固定连接，所述退料板（76）下端紧贴定位芯（81）上端。

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