CN114433775A - 一种剪刀装配线的剪刀铆接装置 - Google Patents

一种剪刀装配线的剪刀铆接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114433775A
CN114433775A CN202210080152.1A CN202210080152A CN114433775A CN 114433775 A CN114433775 A CN 114433775A CN 202210080152 A CN202210080152 A CN 202210080152A CN 114433775 A CN114433775 A CN 114433775A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rivet
riveting
scissors
frame
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210080152.1A
Other languages
English (en)
Inventor
唐代林
胡刚
舒勇胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuyi Xinwang Industry And Trade Co ltd
Original Assignee
Wuyi Xinwang Industry And Trade Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuyi Xinwang Industry And Trade Co ltd filed Critical Wuyi Xinwang Industry And Trade Co ltd
Publication of CN114433775A publication Critical patent/CN114433775A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/16—Drives for riveting machines; Transmission means therefor
    • B21J15/22—Drives for riveting machines; Transmission means therefor operated by both hydraulic or liquid pressure and gas pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/067—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only wound springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

本发明涉及一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，剪刀夹具进入到第一预铆工位，铆钉通过铆钉输送机构送至铆钉夹嘴上，上铆推料架通过铆钉上料机构将铆钉夹嘴内铆钉插入剪刀铆接部内，然后固定盘上的铆接气缸将铆接顶针与铆钉上料机构配合将剪片与剪柄通过铆钉铆接，分度盘再将预铆后的剪刀，送至第一压铆工位，剪刀夹具从压铆顶针与压铆凸块之间通过，使压铆顶针与压铆凸块分别对应组装间隙的两端，压板气缸带动压铆顶针将预铆后的铆钉再次压铆，提高铆钉铆接的稳定性，后续第二预铆工位与第二压铆工位与之前相同对剪刀铆接部的另一个孔进行铆接，实现自动化铆接、降低工人劳动量，提高装配半剪刀的效率，同时避免铆接的过程中会造成人员的伤害。

Description

一种剪刀装配线的剪刀铆接装置
技术领域
本发明涉及一种剪刀装配领域，特别涉及一种剪刀装配线的剪刀铆接装置。
背景技术
纱剪是一把对修剪手缝和机缝线头都有用的剪刀。常用服装专用工具，剪丝线和薄纱薄布比较锋利。手持工具，结构轻巧，使用方便，纱剪其结构主要包括设有第一剪片的第一剪柄和设有第二剪片的第二剪柄的剪刀本体以及设置在第一、第二剪柄上互配合使用的合扣，所述第一剪柄的尾端与第二剪柄的尾端转动连接并设有回位弹簧，在使用时通过第一剪片与第二剪片来剪切，剪切后通过回位弹簧复位。
在现有技术中，装配剪刀是先通过人工将第一剪片与第一剪柄手工铆接或者由人工将第一剪片与第一剪柄放置于铆钉机上，配成一片半剪刀，在将第二剪片与与第二剪柄照样配成另一片半剪刀，再组合成一个完整的剪刀，但再装配一片半剪刀过程中，此种方式作业辛苦、劳动量大，并且装配半剪刀的效率低，同时在铆接或者手工铆接的过程中会造成人员的意外伤害，急需一种能自动装配半剪刀的装配线来解决这个问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种剪刀装配线的剪刀铆接装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上间歇转动的分度盘，所述机架沿分度盘的转动方向依次设有第一预铆工位、第一压铆工位、第二预铆工位与第二压铆工位，所述分度盘上设有若干个供剪片与剪柄放置的剪刀夹具，所述剪刀夹具上设有供剪刀铆接部铆接的组装间隙，所述剪刀夹具依次间歇停留于第一预铆工位、第一压铆工位、第二预铆工位与第二压铆工位内，所述第一、第二预铆工位内均设有装铆预铆机构，所述第一、第二压铆工位内均设有压铆机构，所述装铆预铆机构包括剪刀上铆组件、设置在剪刀上铆组件一侧用于给剪刀上铆组件输送铆钉的铆钉输送机构，所述剪刀上铆组件包括剪刀上铆架、设置在剪刀上铆架上相对设置的上铆推料板与上铆推料架，所述上铆推料板朝向分度盘的一侧设有铆钉夹嘴，所述铆钉夹嘴一侧设有与铆钉输送机构连接的铆钉接收管，所述上铆推料架上设有驱动铆钉夹嘴内铆钉插入剪刀铆接部的铆钉上料机构，所述机架上设有固定盘，所述固定盘设置于分度盘中心且不与分度盘联动，所述固定盘对应第一、第二预铆工位的一端均设有铆接气缸，所述铆接气缸的输出端设有与铆钉上料机构配合将剪刀预铆的铆接顶针，所述压铆机构包括压铆安装架、设置在压铆安装架上的压铆板以及设置在压铆安装架上驱动压铆板前后滑动的压铆气缸，所述压铆板一端设有压铆顶针，所述压铆安装架上设有压铆凸块，所述压铆顶针与压铆凸块分别设置在组装间隙的两端，并通过压铆气缸带动压铆顶针将预铆的铆钉再次压铆。
采用上述技术方案，剪片与剪柄通过两个铆钉在剪刀铆接部铆接完成组装，而铆钉由于真身的形变力，不能一次性完成铆接，故需要预铆后再次压铆，完成整个铆接工序，当已经装载有剪柄与剪片的剪刀夹具进入到第一预铆工位，铆钉通过铆钉输送机构送至铆钉夹嘴上，上铆推料架通过铆钉上料机构将铆钉夹嘴内铆钉插入剪刀铆接部内，然后固定盘上的铆接气缸将铆接顶针与铆钉上料机构配合将剪片与剪柄通过铆钉铆接，分度盘再将预铆后的剪刀，送至第一压铆工位，剪刀夹具从压铆顶针与压铆凸块之间通过，使压铆顶针与压铆凸块分别对应组装间隙的两端，压板气缸带动压铆顶针将预铆后的铆钉再次压铆，提高铆钉铆接的稳定性，后续第二预铆工位与第二压铆工位与之前相同对剪刀铆接部的另一个孔进行铆接，实现自动化铆接、降低工人劳动量，提高装配半剪刀的效率，同时避免铆接的过程中会造成人员的伤害。
上述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，可进一步设置为：所述铆钉上料机构包括设置在上铆推料架上驱动上铆推料板往分度盘运动进而将铆钉夹嘴内的铆钉插入剪刀铆接部内的上铆推料气缸，所述上铆推料架上设有上铆顶料气缸，所述上铆顶料气缸的输出端设有顶料顶针，并通过驱动顶料顶针与铆接顶针配合将剪片与剪柄通过铆钉铆接。
采用上述技术方案，当铆钉送至铆钉夹嘴后，上铆推料气缸将推动上铆推料板往分度盘运动，将铆钉插入到剪刀铆接部内，再通过上铆顶料气缸将顶料顶针穿过铆钉夹嘴与铆钉头部相抵，而剪刀铆接部另一侧的铆接气缸也将驱动铆接顶针与顶料顶针配合对铆钉挤压，使铆钉变形，完成铆接。
上述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，可进一步设置为：所述铆钉输送机构包括铆钉分筛输送组件与铆钉送料组件，所述铆钉送料组件包括铆钉送料架、设置在铆钉送料架内的铆钉通料管，所述铆钉通料管一端设有与铆钉分筛输送组件连接的铆钉入料口，另一端设有铆钉接收块，所述铆钉接收块设有分别与第一、第二预铆工位内铆钉接收管连接的第一铆钉送料管与第二铆钉送料管，所述铆钉通料管错位设置于铆钉入料口的一侧且互不导通，所述铆钉送料架内设有将铆钉从铆钉入料口送入铆钉通料管内的铆钉滑移块以及驱动铆钉滑移块滑移的铆钉输送气缸，所述铆钉滑移块内设有供铆钉通过的铆钉落料槽，所述铆钉输送气缸带动铆钉落料槽在铆钉入料口与铆钉通料管之间往复移动，且当铆钉落料槽与铆钉通料管导通时，铆钉会通过铆钉落料槽进入铆钉通料管内，所述铆钉送料架上设有驱动铆钉接收块滑移的铆钉接收气缸，所述铆钉接收气缸带动铆钉接收块滑移，使第一铆钉送料管或第二铆钉送料管与铆钉通料管间歇导通。
采用上述技术方案，铆钉通过铆钉分筛输送组件分筛后，头部朝上的铆钉进入到铆钉入料口内，再通过铆钉输送气缸拉动铆钉落料槽内的铆钉与铆钉通料管导通，同时铆钉接收气缸带动铆钉接收块滑移，使第一铆钉送料管或第二铆钉送料管与铆钉通料管间歇导通，完成铆钉输送，这样设置能避免铆钉直接送入铆钉送料管，导致铆钉接收管被过多铆钉堵住失效，通过间歇输送的铆钉与剪刀上铆组件形成一对一联动，保持铆钉输送与铆接的稳定性，同时只需采用一个铆钉输送机构就能对两个工位内的剪刀上铆组件供料，降低设备制造成本，提高供料稳定性。
上述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，可进一步设置为：所述铆钉滑移块对应铆钉落料槽的一端设有铆钉开关板，所述铆钉开关板对应铆钉落料槽的一端设有铆钉夹持叉，另一端设有限位卡块，所述铆钉送料架上设有限位盖板，所述限位盖板一端设有供限位卡块容置的铆钉开关槽，另一端设有与铆钉夹持叉相贴合的铆钉限位槽，所述铆钉开关槽沿铆钉入料口往铆钉通料管的方向逐步往外侧倾斜，使铆钉开关板带动铆钉夹持叉靠近或脱离铆钉落料槽，所述上铆推料架一侧设有供铆钉开关板穿出的让位槽。
采用上述技术方案，通过在铆钉落料槽上设置铆钉开关板，使铆钉从铆钉入料口进入后不会直接落入铆钉通料槽内，避免铆钉滑移块还未与铆钉送料管导通时，铆钉在铆钉通料槽底部被铆钉滑移块拉到与铆钉送料架刮擦，导致铆钉变形或设备卡料，通过设置铆钉开关板能将铆钉入料口的铆钉限位，使铆钉滑移块在滑动到铆钉通料管时，且铆钉通料管于与第一铆钉送料管或第二铆钉送料管相通时，铆钉开关板会缓缓往外移动，使铆钉夹持叉上的铆钉与铆钉限位槽相抵，脱离铆钉夹持叉，通过铆钉送落料管送入第一铆钉送料管或第二铆钉送料管中。
上述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，可进一步设置为：所述铆钉分筛输送组件包括铆钉振动盘、设置在铆钉振动盘与铆钉送料架之间的铆钉分筛架，所述铆钉分筛架上架设有铆钉分筛板，所述铆钉分筛板与铆钉分筛架之间形成供铆钉通过的铆钉通道，所述铆钉通道与铆钉入料口连接。
采用上述技术方案，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内的铆钉，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，并通过分筛机构分筛，在经过铆钉分筛板时，由于铆钉分筛架上开设供铆钉底部通过的分筛槽，而铆钉头部不会落入分筛槽内，使铆钉只能让头朝上的铆钉通过，进而使铆钉能够按照组装呈统一状态自动进入铆钉入料口，代替繁琐的人工手动排序减少人工数量,提高劳动效率,减少操作失误。
上述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，可进一步设置为：所述压铆板与压铆架之间设有压铆座，所述压铆气缸与压铆板均设置于压铆座上，所述压铆架上设有驱动压铆座轴向升降的压铆升降气缸。
采用上述技术方案，通过设置压铆座，使压铆升降气缸带动压铆气缸与压铆板升降，避免分度盘在转动时，压铆机构与分度盘上的剪刀夹具碰撞，等剪刀夹具转动到第一、第二压铆工位时，压铆升降气缸再带动压铆座下移，完成压铆，避免压铆顶针与压铆凸块行程过远，提高产品加工效率。
上述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，可进一步设置为：所述压铆座底部设有压铆导向轴，所述压铆架上设有压铆导向套，所述压铆导向轴套设于压铆导向套内，并沿其轴向运动。
采用上述技术方案，通过设置压铆导向套与压铆导向轴，对压铆座轴向升降时稳定导向，提高设备的稳定性。
上述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，可进一步设置为：所述压铆导向轴上设有固定环，所述压铆导向轴外套设有压铆弹簧，所述压铆弹簧一端与固定环相抵，另一端与压铆架底部相抵。
采用上述技术方案，通过设置压铆弹簧，使机器在突然断电时，压铆座会通过压铆弹簧进行缓冲，防止撞机，避免设备损坏。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为半剪刀的结构示意图。
图2为本发明实施例的立体示意图。
图3为本发明实施例的俯视图。
图4为本发明实施例分度盘与铆接气缸的立体示意图。
图5为本发明实施例剪刀上铆组件与铆钉输送机构的立体示意图。
图6为本发明实施例铆钉送料组件在输送状态下的示意图。
图7为本发明实施例铆钉送料组件在输送状态下的剖视图。
图8为本发明实施例剪刀上铆组件的立体示意图。
图9为本发明实施例压铆机构的立体示意图。
图10为本发明实施例在剪刀装配线上使用时的效果图。
具体实施方式
如图1- 图10所示，一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，包括机架1以及设置在机架1上间歇转动的分度盘2，机架1沿分度盘2的转动方向依次设有第一预铆工位A、第一压铆工位B、第二预铆工位C与第二压铆工位D，分度盘2上设有若干个供剪片31与剪柄32放置的剪刀夹具3，剪刀夹具3上设有供剪刀铆接部33铆接的组装间隙34，剪刀夹具3依次间歇停留于第一预铆工位A、第一压铆工位B、第二预铆工位C与第二压铆工位D内，第一预铆工位A、第二预铆工位C内均设有装铆预铆机构，第一压铆工位B、第二压铆工位D内均设有压铆机构4，装铆预铆机构包括剪刀上铆组件5、设置在剪刀上铆组件5一侧用于给剪刀上铆组件5输送铆钉35的铆钉输送机构6，剪刀上铆组件5包括剪刀上铆架51、设置在剪刀上铆架51上相对设置的上铆推料板52与上铆推料架53,上铆推料板52朝向分度盘2的一侧设有铆钉夹嘴54，铆钉夹嘴54一侧设有与铆钉输送机构6连接的铆钉接收管55，上铆推料架53上设有驱动铆钉夹嘴54内铆钉35插入剪刀铆接部33的铆钉上料机构，机架1上设有固定盘7，固定盘7设置于分度盘2中心且不与分度盘2联动，固定盘7对应第一预铆工位A、第二预铆工位C的一端均设有铆接气缸71，铆接气缸71的输出端设有与铆钉上料机构配合将剪刀预铆的铆接顶针72，压铆机构4包括压铆安装架41、设置在压铆安装架41上的压铆板42以及设置在压铆安装架41上驱动压铆板42前后滑动的压铆气缸43，压铆板42一端设有压铆顶针44，压铆安装架41上设有压铆凸块45，压铆顶针44与压铆凸块45分别设置在组装间隙34的两端，并通过压铆气缸43带动压铆顶针44将预铆的铆钉35再次压铆，压铆板42与压铆架41之间设有压铆座46，压铆气缸43与压铆板42均设置于压铆座46上，压铆架41上设有驱动压铆座46轴向升降的压铆升降气缸47，压铆座46底部设有压铆导向轴461，压铆架41上设有压铆导向套411，压铆导向轴461套设于压铆导向套411内，并沿其轴向运动，压铆导向轴461上设有固定环462，压铆导向轴461外套设有压铆弹簧48，压铆弹簧48一端与固定环462相抵，另一端与压铆架41底部相抵,铆钉上料机构包括设置在上铆推料架51上驱动上铆推料板52往分度盘2运动进而将铆钉夹嘴54内的铆钉35插入剪刀铆接部33内的上铆推料气缸56，上铆推料架51上设有上铆顶料气缸57，上铆顶料气缸57的输出端设有顶料顶针58，并通过驱动顶料顶针58与铆接顶针72配合将剪片31与剪柄32通过铆钉35铆接，铆钉输送机构6包括铆钉分筛输送组件61与铆钉送料组件8，铆钉送料组件8包括铆钉送料架81、设置在铆钉送料架81内的铆钉通料管811，铆钉通料管811一端设有与铆钉分筛输送组件61连接的铆钉入料口82，另一端设有铆钉接收块83，铆钉接收块83设有分别与第一预铆工位A、第二预铆工位C内铆钉接收管55连接的第一铆钉送料管831与第二铆钉送料管832，铆钉通料管811错位设置于铆钉入料口82的一侧且互不导通，铆钉送料架81内设有将铆钉35从铆钉入料口82送入铆钉通料管811内的铆钉滑移块84以及驱动铆钉滑移块84滑移的铆钉输送气缸841，铆钉滑移块84内设有供铆钉35通过的铆钉落料槽842，铆钉输送气缸841带动铆钉落料槽842在铆钉入料口82与铆钉通料管811之间往复移动，且当铆钉落料槽842与铆钉通料管811导通时，铆钉35会通过铆钉落料槽842进入铆钉通料管811内，铆钉送料架81上设有驱动铆钉接收块83滑移的铆钉接收气缸833，铆钉接收气缸833带动铆钉接收块83滑移，使第一铆钉送料管831或第二铆钉送料管832与铆钉通料管811间歇导通，铆钉滑移块84对应铆钉落料槽842的一端设有铆钉开关板85，铆钉开关板85对应铆钉落料槽842的一端设有铆钉夹持叉851，另一端设有限位卡块852，铆钉送料架81上设有限位盖板86，限位盖板86一端设有供限位卡块852容置的铆钉开关槽861，另一端设有与铆钉夹持叉851相贴合的铆钉限位槽862，铆钉开关槽861沿铆钉入料口82往铆钉通料管842的方向逐步往外侧倾斜，使铆钉开关板85带动铆钉夹持叉851靠近或脱离铆钉落料槽842，上铆推料架81一侧设有供铆钉开关板85穿出的让位槽87，铆钉分筛输送组件61包括铆钉振动盘63、设置在铆钉振动盘63与铆钉送料架81之间的铆钉分筛架64，铆钉分筛架64上架设有铆钉分筛板65，铆钉分筛板65与铆钉分筛架64之间形成供铆钉35通过的铆钉通道66，铆钉通道66与铆钉入料口82连接。
如图10所示，本发明的剪刀铆接装置在使用时，已经装载有剪柄32与剪片31的剪刀夹具3进入到第一预铆工位A内，铆钉35于振动盘63内分筛后使铆钉35只能让头朝上的铆钉35进入铆钉入料口66，铆钉35从铆钉入料口82被铆钉夹持叉851锁定，然后铆钉输送气缸841带动铆钉滑移块84往铆钉通料管811移动，直至使铆钉夹持叉841上的铆钉35与铆钉限位槽862相抵，脱离铆钉夹持叉841，掉入到铆钉落料槽842，再进入铆钉通料管811中，而下方设置的铆钉接收气缸带动铆钉接收块83左右滑移，使铆钉分别送入第一铆钉送料管831或第二铆钉送料管832内，第一铆钉送料管831或第二铆钉送料管832通过气压将铆钉35送至铆钉夹嘴55，上铆推料气缸56将推动上铆推料板52往分度盘2运动，将铆钉35插入到剪刀铆接部33内，再通过上铆顶料气缸57将顶料顶针58穿过铆钉夹嘴54与剪刀铆接部33上铆钉35头部相抵，而剪刀铆接部33另一侧的铆接气缸71也将驱动铆接顶针72与顶料顶针58配合对铆钉35挤压，使铆钉35变形完成预铆，分度盘2再将预铆后的剪刀夹具3，送至第一压铆工位B，剪刀夹具3从压铆顶针44与压铆凸块45之间通过，使压铆顶针44与压铆凸块45分别对应组装间隙34的两端，压板气缸43带动压铆顶针44将预铆后的铆钉35与压铆凸块45相抵再次压铆，提高铆钉35铆接的稳定性，后续第二预铆工位C与第二压铆工位D与之前相同对剪刀铆接部34的另一个孔进行铆接，实现自动化铆接、降低工人劳动量，提高装配半剪刀的效率，同时避免铆接的过程中会造成人员的伤害。

Claims (8)

1.一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上间歇转动的分度盘，所述机架沿分度盘的转动方向依次设有第一预铆工位、第一压铆工位、第二预铆工位与第二压铆工位，所述分度盘上设有若干个供剪片与剪柄放置的剪刀夹具，所述剪刀夹具上设有供剪刀铆接部铆接的组装间隙，所述剪刀夹具依次间歇停留于第一预铆工位、第一压铆工位、第二预铆工位与第二压铆工位内，所述第一、第二预铆工位内均设有装铆预铆机构，所述第一、第二压铆工位内均设有压铆机构，所述装铆预铆机构包括剪刀上铆组件、设置在剪刀上铆组件一侧用于给剪刀上铆组件输送铆钉的铆钉输送机构，所述剪刀上铆组件包括剪刀上铆架、设置在剪刀上铆架上相对设置的上铆推料板与上铆推料架，所述上铆推料板朝向分度盘的一侧设有铆钉夹嘴，所述铆钉夹嘴一侧设有与铆钉输送机构连接的铆钉接收管，所述上铆推料架上设有驱动铆钉夹嘴内铆钉插入剪刀铆接部的铆钉上料机构，所述机架上设有固定盘，所述固定盘设置于分度盘中心且不与分度盘联动，所述固定盘对应第一、第二预铆工位的一端均设有铆接气缸，所述铆接气缸的输出端设有与铆钉上料机构配合将剪刀预铆的铆接顶针，所述压铆机构包括压铆安装架、设置在压铆安装架上的压铆板以及设置在压铆安装架上驱动压铆板前后滑动的压铆气缸，所述压铆板一端设有压铆顶针，所述压铆安装架上设有压铆凸块，所述压铆顶针与压铆凸块分别设置在组装间隙的两端，并通过压铆气缸带动压铆顶针将预铆的铆钉再次压铆。
2.根据权利要求1所述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，其特征在于：所述铆钉上料机构包括设置在上铆推料架上驱动上铆推料板往分度盘运动进而将铆钉夹嘴内的铆钉插入剪刀铆接部内的上铆推料气缸，所述上铆推料架上设有上铆顶料气缸，所述上铆顶料气缸的输出端设有顶料顶针，并通过驱动顶料顶针与铆接顶针配合将剪片与剪柄通过铆钉铆接。
3.根据权利要求2所述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，其特征在于：所述铆钉输送机构包括铆钉分筛输送组件与铆钉送料组件，所述铆钉送料组件包括铆钉送料架、设置在铆钉送料架内的铆钉通料管，所述铆钉通料管一端设有与铆钉分筛输送组件连接的铆钉入料口，另一端设有铆钉接收块，所述铆钉接收块设有分别与第一、第二预铆工位内铆钉接收管连接的第一铆钉送料管与第二铆钉送料管，所述铆钉通料管错位设置于铆钉入料口的一侧且互不导通，所述铆钉送料架内设有将铆钉从铆钉入料口送入铆钉通料管内的铆钉滑移块以及驱动铆钉滑移块滑移的铆钉输送气缸，所述铆钉滑移块内设有供铆钉通过的铆钉落料槽，所述铆钉输送气缸带动铆钉落料槽在铆钉入料口与铆钉通料管之间往复移动，且当铆钉落料槽与铆钉通料管导通时，铆钉会通过铆钉落料槽进入铆钉通料管内，所述铆钉送料架上设有驱动铆钉接收块滑移的铆钉接收气缸，所述铆钉接收气缸带动铆钉接收块滑移，使第一铆钉送料管或第二铆钉送料管与铆钉通料管间歇导通。
4.根据权利要求3所述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，其特征在于：所述铆钉滑移块对应铆钉落料槽的一端设有铆钉开关板，所述铆钉开关板对应铆钉落料槽的一端设有铆钉夹持叉，另一端设有限位卡块，所述铆钉送料架上设有限位盖板，所述限位盖板一端设有供限位卡块容置的铆钉开关槽，另一端设有与铆钉夹持叉相贴合的铆钉限位槽，所述铆钉开关槽沿铆钉入料口往铆钉通料管的方向逐步往外侧倾斜，使铆钉开关板带动铆钉夹持叉靠近或脱离铆钉落料槽，所述上铆推料架一侧设有供铆钉开关板穿出的让位槽。
5.根据权利要求4所述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，其特征在于：所述铆钉分筛输送组件包括铆钉振动盘、设置在铆钉振动盘与铆钉送料架之间的铆钉分筛架，所述铆钉分筛架上架设有铆钉分筛板，所述铆钉分筛板与铆钉分筛架之间形成供铆钉通过的铆钉通道，所述铆钉通道与铆钉入料口连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，其特征在于：所述压铆板与压铆架之间设有压铆座，所述压铆气缸与压铆板均设置于压铆座上，所述压铆架上设有驱动压铆座轴向升降的压铆升降气缸。
7.根据权利要求6所述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，其特征在于：所述压铆座底部设有压铆导向轴，所述压铆架上设有压铆导向套，所述压铆导向轴套设于压铆导向套内，并沿其轴向运动。
8.根据权利要求7所述的一种剪刀装配线的剪刀铆接装置，其特征在于：所述压铆导向轴上设有固定环，所述压铆导向轴外套设有压铆弹簧，所述压铆弹簧一端与固定环相抵，另一端与压铆架底部相抵。
CN202210080152.1A 2021-12-31 2022-01-24 一种剪刀装配线的剪刀铆接装置 Pending CN114433775A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111672895X 2021-12-31
CN202111672895 2021-12-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114433775A true CN114433775A (zh) 2022-05-06

Family

ID=81369961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210080152.1A Pending CN114433775A (zh) 2021-12-31 2022-01-24 一种剪刀装配线的剪刀铆接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114433775A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201950153U (zh) 一种全自动反向铆接设备
US4404742A (en) Method and apparatus for mounting rivets or the like in a flexible carrier
US4420674A (en) Procedure and device for welding studs and similar parts to a work piece
CN210936786U (zh) 绳夹自动压接机
CN216858136U (zh) 一种剪刀装配线的剪刀铆接装置
CN106272767B (zh) 一种新型竹筒破削机
CN114433775A (zh) 一种剪刀装配线的剪刀铆接装置
CN104812105B (zh) 一种电热组件生产设备
US4688857A (en) Automatic feeding arrangement for fibre magazine and/or fibre cassattes of brush-making machines
CN114260705A (zh) 一种剪刀装配线
CN216881565U (zh) 一种剪刀装配线的剪刀装铆预铆机构
CN209503475U (zh) 新型全自动扣具组装一体机
CN217798774U (zh) 自动铆钉机
US3286856A (en) Mandrel threading apparatus
CN216802425U (zh) 一种剪刀装配线
CN109303414A (zh) 一种非芯片工业刷芯成型设备
CN115156903A (zh) 剃须刀头自动装配线用动刀组自动装配装置
CN114029732A (zh) 一种全自动钥匙扣组装设备的工作方法
CN114029733A (zh) 一种全自动钥匙扣组装设备
US4685604A (en) Multi-use machine for the application of small metallic and non-metallic workpieces or items and with total interchangeability of equipment and related fittings
CN108625038B (zh) 一种全自动印刷机械加工设备
CN213951540U (zh) 一种羊毛衫钉扣机
CN205565262U (zh) 一种电源线双头自动打端机
CN217315218U (zh) 一种剪刀装配线的整形下料装置
CN204817879U (zh) 全自动拉钉设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination