CN106743619A - 一种卡片自动上下料定位机构 - Google Patents

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丁慎平
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Suzhou Dalike Automation Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明公开了一种卡片自动上下料定位机构，包括：基座、分割器、转盘、上料装置、镭射装置、下料装置和吸料装置；所述分割器设置在所述基座的中心，所述转盘设置在分割器上；所述转盘上开有三个工位孔，三个工位孔围绕转盘的轴心线分布；所述工位孔的两侧对称设置有吸料装置，每个吸料装置包括一个导轨和若干个收放装置，导轨固定在所述转盘的上表面上，收放装置可滑动的设置在导轨上；所述上料装置、镭射装置和下料装置分别对应转盘上的三个工位孔设置在所述基座上。通过上述方式，本发明能够自动化的上下料，降低了人力成本，减少了操作人员的劳动强度，提高了安全系数，且上下料的精度控制较高，产品的质量稳定、品质高。

Description

一种卡片自动上下料定位机构
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种卡片自动上下料定位机构。
背景技术
目前，卡片、纸片加工产品时，需要操作人员长时间不定时的上料与下料，而且一个操作人员一般只能操作一样，不但人力成本较高，而且增加了操作人员的劳动强度，并且存在较大的安全隐患。另外，从产品加工品质上，由于人工上下料，因而其上下料的精度控制较差，造成产品质量不稳定，从而影响产品品质。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种卡片自动上下料定位机构，能够自动化的上下料，降低了人力成本，减少了操作人员的劳动强度，提高了安全系数，且上下料的精度控制较高，产品的质量稳定、品质高；其结构简单、操作方便。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种卡片自动上下料定位机构，包括：基座、分割器、转盘、上料装置、镭射装置、下料装置和吸料装置；所述分割器设置在所述基座的中心，所述转盘设置在分割器上；所述转盘上开有三个工位孔，三个工位孔围绕转盘的轴心线分布；所述工位孔的两侧对称设置有吸料装置，每个吸料装置包括一个导轨和若干个收放装置，导轨固定在所述转盘的上表面上，收放装置可滑动的设置在导轨上；所述上料装置、镭射装置和下料装置分别对应转盘上的三个工位孔设置在所述基座上。
优选的，所述收放装置包括气缸、横杆、竖杆、滑轨和吸盘；所述气缸可滑动的设置在所述导轨上，气缸的活塞杆垂直向上，所述滑轨固定在活塞杆的顶端；所述横杆水平设置，横杆可滑动的设置在滑轨上；所述竖杆垂直设置，竖杆的上端与所述横杆的一端固定连接，竖杆的下端设置有真空发生器，真空发生器的下端与所述吸盘固定连接，真空发生器控制吸盘动作；所述横杆与竖杆连接的一端伸向所述工位孔；所述气缸动作带动横杆上下移动，从而带动竖杆上下移动。
优选的，所述镭射装置包括镭射机、工作板和吸气装置；所述工作板对应工位孔固定在所述基座上，所述吸气装置设置在所述工作板内，工作板上开有若干吸气孔，吸气装置与吸气孔相通；所述镭射机固定在所述基座上，镭射机的镭射头设置在所述转盘的上方，且镭射机的镭射头与工作板相对应。
优选的，所述上料装置包括上料定位板、上料卡座、支架、传感器和伺服电机；所述支架固定所述基座上，所述伺服电机设置在所述支架上，伺服电机控制支架动作；所述上料定位板设置在所述支架上；所述上料卡座有多个，多个上料卡座呈矩形分别在所述上料定位板上；所述转盘上对应所述上料定位板的位置设置有传感器。
优选的，所述支架包括一个升降杆和多个伸缩杆；所述多个伸缩杆的两端分别连接所述上料定位板和所述基座；所述升降杆包括螺杆和套杆，套杆内圈设有与螺杆相配合的内螺纹，套杆可转动的套设在螺杆上；所述套杆固定在上料定位板上，所述螺杆与所述伺服电机相连，伺服电机动作可带动螺杆转动从而使套杆上下直线运动，以控制上料定位板上下移动。
优选的，所述下料装置可滑动的设置在所述基座上，下料装置包括一个下料定位板和多个下料卡座，多个下料卡座呈矩形分布在下料定位板上。
优选的，每个所述吸料装置包括一个导轨和两个收放装置。
本发明的有益效果是：本发明能够自动化的上下料，降低了人力成本，减少了操作人员的劳动强度，提高了安全系数，且上下料的精度控制较高，产品的质量稳定、品质高。
附图说明
图1是本发明一种卡片自动上下料定位机构一较佳实施例的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、基座；2、上料装置；3、镭射装置；4、下料装置；5、转盘；6、导轨；7、收放装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种卡片自动上下料定位机构，包括：基座1、分割器、转盘5、上料装置2、镭射装置3、下料装置4和吸料装置；所述分割器设置在所述基座1的中心，所述转盘5设置在分割器上；所述转盘5上开有三个工位孔，三个工位孔围绕转盘5的轴心线分布；所述工位孔的两侧对称设置有吸料装置，每个吸料装置包括一个导轨6和两个收放装置7，导轨6固定在所述转盘5的上表面上，收放装置7可滑动的设置在导轨6上；能够调节收放装置7的位置，可在吸住的纸张不平整时调节或者适用于异型纸。所述上料装置2、镭射装置3和下料装置4分别对应转盘5上的三个工位孔设置在所述基座1上。所述收放装置7包括气缸、横杆、竖杆、滑轨和吸盘；所述气缸可滑动的设置在所述导轨6上，气缸的活塞杆垂直向上，所述滑轨固定在活塞杆的顶端；所述横杆水平设置，横杆可滑动的设置在滑轨上；所述竖杆垂直设置，竖杆的上端与所述横杆的一端固定连接，竖杆的下端设置有真空发生器，真空发生器的下端与所述吸盘固定连接，真空发生器控制吸盘动作；所述横杆与竖杆连接的一端伸向所述工位孔；所述气缸动作带动横杆上下移动，从而带动竖杆上下移动。所述镭射装置3包括镭射机、工作板和吸气装置；所述工作板对应工位孔固定在所述基座1上，所述吸气装置设置在所述工作板内，工作板上开有若干吸气孔，吸气装置与吸气孔相通；所述镭射机固定在所述基座1上，镭射机的镭射头设置在所述转盘5的上方，且镭射机的镭射头与工作板相对应。所述上料装置2包括上料定位板、上料卡座、支架、传感器和伺服电机；所述支架固定所述基座1上，所述伺服电机设置在所述支架上，伺服电机控制支架动作；所述上料定位板设置在所述支架上；所述上料卡座有多个，多个上料卡座呈矩形分别在所述上料定位板上；所述转盘5上对应所述上料定位板的位置设置有传感器；当伺服电机带动上料定位板上升到一定高度时，传感器感应后控制伺服驱动电机停止动作。所述支架包括一个升降杆和多个伸缩杆；所述多个伸缩杆的两端分别连接所述上料定位板和所述基座1；所述升降杆包括螺杆和套杆，套杆内圈设有与螺杆相配合的内螺纹，套杆可转动的套设在螺杆上；所述套杆固定在上料定位板上，所述螺杆与所述伺服电机相连，伺服电机动作可带动螺杆转动从而使套杆上下直线运动，以控制上料定位板上下移动。所述下料装置4可滑动的设置在所述基座1上，以便取出下料装置4内的纸张；下料装置4包括一个下料定位板和多个下料卡座，多个下料卡座呈矩形分布在下料定位板上。
本发明能够自动化的上下料，降低了人力成本，减少了操作人员的劳动强度，提高了安全系数，且上下料的精度控制较高，产品的质量稳定、品质高；其结构简单、操作方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种卡片自动上下料定位机构，其特征在于，包括：基座、分割器、转盘、上料装置、镭射装置、下料装置和吸料装置；所述分割器设置在所述基座的中心，所述转盘设置在分割器上；所述转盘上开有三个工位孔，三个工位孔围绕转盘的轴心线分布；所述工位孔的两侧对称设置有吸料装置，每个吸料装置包括一个导轨和若干个收放装置，导轨固定在所述转盘的上表面上，收放装置可滑动的设置在导轨上；所述上料装置、镭射装置和下料装置分别对应转盘上的三个工位孔设置在所述基座上。
2.根据权利要求1所述的一种卡片自动上下料定位机构，其特征在于：所述收放装置包括气缸、横杆、竖杆、滑轨和吸盘；所述气缸可滑动的设置在所述导轨上，气缸的活塞杆垂直向上，所述滑轨固定在活塞杆的顶端；所述横杆水平设置，横杆可滑动的设置在滑轨上；所述竖杆垂直设置，竖杆的上端与所述横杆的一端固定连接，竖杆的下端设置有真空发生器，真空发生器的下端与所述吸盘固定连接，真空发生器控制吸盘动作；所述横杆与竖杆连接的一端伸向所述工位孔；所述气缸动作带动横杆上下移动，从而带动竖杆上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种卡片自动上下料定位机构，其特征在于：所述镭射装置包括镭射机、工作板和吸气装置；所述工作板对应工位孔固定在所述基座上，所述吸气装置设置在所述工作板内，工作板上开有若干吸气孔，吸气装置与吸气孔相通；所述镭射机固定在所述基座上，镭射机的镭射头设置在所述转盘的上方，且镭射机的镭射头与工作板相对应。
4.根据权利要求1所述的一种卡片自动上下料定位机构，其特征在于：所述上料装置包括上料定位板、上料卡座、支架、传感器和伺服电机；所述支架固定所述基座上，所述伺服电机设置在所述支架上，伺服电机控制支架动作；所述上料定位板设置在所述支架上；所述上料卡座有多个，多个上料卡座呈矩形分别在所述上料定位板上；所述转盘上对应所述上料定位板的位置设置有传感器。
5.根据权利要求4所述的一种卡片自动上下料定位机构，其特征在于：所述支架包括一个升降杆和多个伸缩杆；所述多个伸缩杆的两端分别连接所述上料定位板和所述基座；所述升降杆包括螺杆和套杆，套杆内圈设有与螺杆相配合的内螺纹，套杆可转动的套设在螺杆上；所述套杆固定在上料定位板上，所述螺杆与所述伺服电机相连，伺服电机动作可带动螺杆转动从而使套杆上下直线运动，以控制上料定位板上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种卡片自动上下料定位机构，其特征在于：所述下料装置可滑动的设置在所述基座上，下料装置包括一个下料定位板和多个下料卡座，多个下料卡座呈矩形分布在下料定位板上。
7.根据权利要求1所述的一种卡片自动上下料定位机构，其特征在于：每个所述吸料装置包括一个导轨和两个收放装置。
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