CN107350772A - 多工位轴承自动压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多工位轴承自动压装装置包括机架，机架上从下到上安装有治具转台、与所述治具转台同步转动的压装转台、以及一套压力装置；所述治具转台上安装有多组定位治具，所述压装转台上安装有与所述定位治具等数量的压装装置，且每组定位治具的正上方均设置有一套压装装置，所述治具转台与所述压装转台之间设置有使两者同步转动的同步轴。本发明的多工位轴承自动压装装置包括多个工位，每个工位均包括相应的定位治具与压装装置，各工位的定位治具与压装装置轮流旋转至压力装置下由压力装置执行压装任务，每个压装装置可自动上料，极大提高了生产效率，减少了物料流转时间，节省了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装备领域，特别是涉及一种轴承压装装置。
背景技术
压装装备在工业中应用广泛，大到发动机机箱小到拨叉等工件都经常需要压入直线轴承或回转轴承，在生产中，经常需要在同一个工件上压入大小不等的多个轴承，这种情况一般需要多个工位、多个机台以及多个操作工，对于能源较为浪费，且物料流转等需要时间与成本，总体来说生产效率较低。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种同一机台可完成大小不同轴承压装任务的多工位轴承自动压装装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的多工位轴承自动压装装置包括机架，机架上从下到上安装有治具转台、与所述治具转台同步转动的压装转台、以及一套压力装置；所述治具转台上安装有多组定位治具，所述压装转台上安装有与所述定位治具等数量的压装装置，且每组定位治具的正上方均设置有一套压装装置，所述治具转台与所述压装转台之间设置有使两者同步转动的同步轴。
进一步地，每组所述定位治具均可相对于所述治具转台上下浮动，且定位治具与所述治具转台之间设置有使定位治具相对于治具转台具有上浮趋势的弹性元件，所述机架上固定有承力块，当定位治具被压相对于治具转台下降时，定位治具的下端与所述承力块接触。
进一步地，所述压装装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的下端设置有压装头，所述伸缩杆可相对于所述压装转台在垂直方向滑动，且伸缩杆与所述压装转台之间设置有使伸缩杆相对于压装转台具有向上运动趋势的第二弹性元件。
进一步地，对应于每个压装头配备有自动上轴承装置。
进一步地，所述自动上轴承装置包括相对于所述压装转台固定的基座，基座上固定安装有上下贯通的筒状的料仓；
所述基座上还安装有上料装置，所述上料装置包括上料支架，所述上料支架可相对于所述基座在第一位置状态以及第二位置状态之间水平平移，所述上料支架上开有导引槽以及压装头伸出孔；所述导引槽从上到下依次由第一竖直导引槽、倾斜过渡槽以及第二竖直导引槽构成，三者之间平滑过渡；所述伸缩杆上安装有导引销，所述基座上设有竖直槽，所述导引销穿过所述竖直槽伸入所述导引槽中；
所述上料支架上设有上料斗以及第一直线运动执行单元，所述上料斗上端开有深度仅可容纳单个轴承的取料凹陷结构，上料斗可在所述第一直线运动执行单元的驱动下相对于所述上料支架上下滑动；当上料支架处于第一位置状态时，所述上料斗与所述伸缩杆同轴，此时料仓的下端被所述上料支架挡住；当上料支架处于第二位置状态时，所述上料斗与料仓同轴，同时所述伸缩杆与所述压装头伸出孔同轴。
进一步地，所述基座通过导筒固定在所述压装转台上，所述伸缩杆与所述导筒同心安装。
进一步地，所述压装头上设有至少一个球头柱塞，所述球头柱塞的球头露在所述压装头的周面外，所述球头可相对于压装头的径向运动。
进一步地，所述压力装置包括第二直线运动执行单元以及安装在第二直线运动执行单元上的下压头。
进一步地，所述压力装置还包括压装座，所述下压头固定在压装座上，所述压装座上安装有相对于所述机架滑动连接的导杆，所述压装座由所述第二直线运动执行单元驱动相对于所述机架上下平移。
有益效果：本发明的多工位轴承自动压装装置包括多个工位，每个工位均包括相应的定位治具与压装装置，各工位的定位治具与压装装置轮流旋转至压力装置下由压力装置执行压装任务，每个压装装置可自动上料，极大提高了生产效率，减少了物料流转时间，节省了人力成本。
附图说明
附图1为多工位轴承自动压装装置的总体结构图；
附图2为治具转台部分的结构图；
附图3为压装装置的正视图；
附图4为压装装置的剖视图；
附图5为压装装置的局部放大图。
具体实施方式
如附图1所示的多工位轴承自动压装装置，包括机架1，机架1上从下到上安装有治具转台2、与所述治具转台2同步转动的压装转台3、以及一套压力装置9；所述治具转台2上设有多个工位，每个工位上均安装有一组定位治具4，每组定位治具4的结构不同，对应地，待压装轴承的工件安装到每组定位治具4上的位姿也不一样；所述压装转台3上安装有与所述定位治具4等数量的压装装置8，且每组定位治具4的正上方均设置有一套压装装置8，对应于每个工位的定位治具4的压装装置8的结构一致，但其尺寸根据被压装轴承的不同而有所区别。所述治具转台2与所述压装转台3之间设置有使两者同步转动的同步轴5。治具转台2由电机10驱动转动。
所述压力装置9包括第二直线运动执行单元91以及安装在第二直线运动执行单元91上的下压头92。所述压力装置9还包括压装座93，所述下压头92固定在压装座93上，所述压装座93上安装有相对于所述机架1滑动连接的导杆94，所述压装座93由所述第二直线运动执行单元91驱动相对于所述机架1上下平移。此处第二直线运动执行单元91为电缸或气液增压缸。
工作时，每套定位治具4及其对应的压装装置8轮流转动至所述压力装置9的下方，压力装置9通过压装装置8对安装在定位治具4上的工件执行压入轴承的操作。
每组所述定位治具4均可相对于所述治具转台2上下浮动，且定位治具4与所述治具转台2之间设置有使定位治具4相对于治具转台2具有上浮趋势的第一弹性元件6(本实施例中第一弹性元件6为弹簧)，所述机架1上固定有承力块7，当定位治具4被压相对于治具转台2下降时，定位治具4的下端与所述承力块7接触。这样设计的好处是，定位治具4受到的载荷可通过承力块7传递至机架1，从而可以将治具转台2受到的载荷将至最低程度，大大延长治具转台2的寿命。
如附图2-5所示，所述压装装置8包括伸缩杆81，所述伸缩杆81的下端设置有压装头82，所述伸缩杆81可相对于所述压装转台3在垂直方向滑动，且伸缩杆81与所述压装转台3之间设置有使伸缩杆81相对于压装转台3具有向上运动趋势的第二弹性元件83，本实施例中，第二弹性元件83为弹簧。
对应于每个压装头82配备有自动上轴承装置。具体地，所述自动上轴承装置包括相对于所述压装转台3固定的基座84，基座84上固定安装有上下贯通的筒状的料仓85，料仓85内可放置轴承。所述基座84通过导筒89固定在所述压装转台3上，所述伸缩杆81与所述导筒89同心安装。所述伸缩杆81的下端穿过所述基座84，且与基座84之间为滑动连接关系。
所述基座84上还安装有上料装置，所述上料装置包括上料支架86，所述上料支架86可相对于所述基座84在第一位置状态以及第二位置状态之间水平平移，所述上料支架86上开有导引槽86-1以及压装头伸出孔86-2；所述导引槽86-1从上到下依次由第一竖直导引槽、倾斜过渡槽以及第二竖直导引槽构成，三者之间平滑过渡；所述伸缩杆81上安装有导引销811，所述基座84上设有竖直槽，所述导引销811穿过所述竖直槽伸入所述导引槽86-1中；
所述上料支架86上设有上料斗87以及第一直线运动执行单元88，所述上料斗87上端开有深度仅可容纳单个轴承的取料凹陷结构87-1，上料斗87可在所述第一直线运动执行单元88的驱动下相对于所述上料支架86上下滑动；当上料支架86处于第一位置状态时，所述上料斗87与所述伸缩杆81同轴，此时料仓85的下端被所述上料支架86挡住；当上料支架86处于第二位置状态时，所述上料斗87与料仓85同轴，同时所述伸缩杆81与所述压装头伸出孔86-2同轴。此处第一直线运动执行单元88为气缸，由于压装转台3需要连续回转，压装转台3上为气缸配备了电气滑环。
自动上轴承装置的实现原理为：伸缩杆81沿着基座84下降压装的过程中，安装在伸缩杆81上的导引销811刚开始在导引槽的第一竖直导引槽中运动，然后逐渐通过倾斜过渡槽逐渐转变为在第二竖直导引槽中运动，在此过程中，上料支架86逐渐从第一位置状态过渡到第二位置状态，第二位置状态下，压装头82可从压装头伸出孔86-2伸出到上料支架86的外侧执行压装操作，同时料仓85中最下面的一个轴承掉落到上料斗87中，在压装头82完成压装任务后相对于基座84上升的过程中，上料支架86逐渐从第二位置状态过渡到第一位置状态，此时上料斗87与料仓85同轴，上料斗87在第一直线运动执行单元88的驱动下上升将轴承送到压装头82上，然后上料斗87下降，完成一个循环。
为了防止轴承从压装头82上掉落，所述压装头82上设有至少一个球头柱塞810，所述球头柱塞810的球头露在所述压装头82的周面外，所述球头可相对于压装头82的径向运动。
本发明的多工位轴承自动压装装置包括多个工位，每个工位均包括相应的定位治具与压装装置，各工位的定位治具与压装装置轮流旋转至压力装置下由压力装置执行压装任务，每个压装装置可自动上料，极大提高了生产效率，减少了物料流转时间，节省了人力成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.多工位轴承自动压装装置，其特征在于：包括机架，机架上从下到上安装有治具转台、与所述治具转台同步转动的压装转台、以及一套压力装置；所述治具转台上安装有多组定位治具，所述压装转台上安装有与所述定位治具等数量的压装装置，且每组定位治具的正上方均设置有一套压装装置，所述治具转台与所述压装转台之间设置有使两者同步转动的同步轴。
2.根据权利要求1所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：每组所述定位治具均可相对于所述治具转台上下浮动，且定位治具与所述治具转台之间设置有使定位治具相对于治具转台具有上浮趋势的弹性元件，所述机架上固定有承力块，当定位治具被压相对于治具转台下降时，定位治具的下端与所述承力块接触。
3.根据权利要求1所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：所述压装装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的下端设置有压装头，所述伸缩杆可相对于所述压装转台在垂直方向滑动，且伸缩杆与所述压装转台之间设置有使伸缩杆相对于压装转台具有向上运动趋势的第二弹性元件。
4.根据权利要求3所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：对应于每个压装头配备有自动上轴承装置。
5.根据权利要求4所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：所述自动上轴承装置包括相对于所述压装转台固定的基座，基座上固定安装有上下贯通的筒状的料仓；
所述基座上还安装有上料装置，所述上料装置包括上料支架，所述上料支架可相对于所述基座在第一位置状态以及第二位置状态之间水平平移，所述上料支架上开有导引槽以及压装头伸出孔；所述导引槽从上到下依次由第一竖直导引槽、倾斜过渡槽以及第二竖直导引槽构成，三者之间平滑过渡；所述伸缩杆上安装有导引销，所述基座上设有竖直槽，所述导引销穿过所述竖直槽伸入所述导引槽中；
所述上料支架上设有上料斗以及第一直线运动执行单元，所述上料斗上端开有深度仅可容纳单个轴承的取料凹陷结构，上料斗可在所述第一直线运动执行单元的驱动下相对于所述上料支架上下滑动；当上料支架处于第一位置状态时，所述上料斗与所述伸缩杆同轴，此时料仓的下端被所述上料支架挡住；当上料支架处于第二位置状态时，所述上料斗与料仓同轴，同时所述伸缩杆与所述压装头伸出孔同轴。
6.根据权利要求5所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：所述基座通过导筒固定在所述压装转台上，所述伸缩杆与所述导筒同心安装。
7.根据权利要求3所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：所述压装头上设有至少一个球头柱塞，所述球头柱塞的球头露在所述压装头的周面外，所述球头可相对于压装头的径向运动。
8.根据权利要求1所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：所述压力装置包括第二直线运动执行单元以及安装在第二直线运动执行单元上的下压头。
9.根据权利要求8所述的多工位轴承自动压装装置，其特征在于：所述压力装置还包括压装座，所述下压头固定在压装座上，所述压装座上安装有相对于所述机架滑动连接的导杆，所述压装座由所述第二直线运动执行单元驱动相对于所述机架上下平移。
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