CN207360726U - 一种泡沫扎布成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装机械领域，尤其涉及一种泡沫扎布成型装置，由传送装置、控制系统、机架系统，泡沫提送转移系统和扎布系统组成，所述控制系统分别与泡沫提送转移系统和切布系统电性连接，所述泡沫提送转移系统用于对泡沫进行扎起、转移、下压和提升操作，所述扎布系统用于将绸布卡在泡沫中，所述控制系统用于控制泡沫提送转移系统和扎布系统联动配合操作，通过一体化控制，完成了泡沫转移、绸布卡入泡沫和泡沫摆放，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。

Description

一种泡沫扎布成型装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械领域，尤其涉及一种泡沫扎布成型装置。

背景技术

在礼盒包装中，常常需要采用泡沫，由于白色的泡沫不够美观，往往需要在泡沫上缠绕绸布来进行装饰，目前绸布的包装方式主要是由工人将一张绸布覆盖到泡沫上，然后将绸布大于泡沫的部分下拉到泡沫四边的侧面，使用平头锥将绸布从泡沫侧面戳入在泡沫侧面形成孔，让绸布进入到孔中，再拔出平头锥，绸布因为摩擦力和泡沫会弹的挤压力原因而被卡在泡沫中，实现固定，但这种固定方式，存在 如下一些不足：

1、因为绸布有部分需要留在泡沫中，因此要求相邻两个孔之间的绸布需要 有一定余量(否则在绸布进入下一个孔时，上一个孔中的绸布会被拉出)，对工人的打孔间 距和深度的一致性要求很高，要满足要求必然会影响加工速度；

2、在打孔过程中，工人长时 间重复同一动作，极易疲劳，导致打孔不均匀，绸布连接不稳，而且疲劳容易导致精力不集 中，发生戳伤等事故；

3、工人加工好后，为增加单位时间内加工量，往往不会刻意将成品摆 放整齐，而是直接扔到收纳箱中，后面再统一收集摆放，在这一过程中部分已经固定好的绸 布可能会弹出，导致返工；

4、由于泡沫质量小，占用空间大，消耗量多，而且加工速度受到工 人熟练度因素影响较多，不确定因素大，因此为了保证生产顺利进行，往往需要储备7-10天 的使用量，以及工作人员的加工平台，需要占用大量厂房，提高生产成本。

因此，如果能设计 出一种专门用于礼盒泡沫打孔安装绸布的机器，对于减少工人劳动、提高生产效率、节约成 本有极大的意义，但目前市面上还未出现能满足上述要求的机器。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种能完成泡沫自动转移和绸布通过打孔并卡入的方式安装到泡沫上的一种泡沫扎布成型装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种泡沫扎布成型装置，由传送装置、控制系统、机架系统，泡沫提送转移系统和扎布系统组成，所述控制系统分别与泡沫提送转移系统和切布系统电性连接；

所述扎布系统用于将绸布卡在泡沫中；

所述泡沫提送转移系统用于对泡沫进行提起、转移、下压和脱落操作；

所述控制系统用于控制泡沫提送转移系统和扎布系统联动配合操作。

调试好控制系统的运转程序和时间，按所需进行扎布的泡沫规格安装好设备零部件，按下启动开关，泡沫提送转移系统将传送装置上的泡沫提起、转移的同时手动将绸布置于扎布系统上端，泡沫提送转移系统将泡沫置于绸布上并下压泡沫，通过扎布系统将绸布卡在泡沫中，绸布卡在泡沫完成后，泡沫提送转移系统将绸布卡装一体的泡模转移至泡沫的摆放位置处，然后进行脱落泡沫操作，实现了通过控制系统控制泡沫提送转移系统和扎布系统的联动配合操作，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，完成了泡沫起、转移、下压、绸布卡入泡沫和泡沫脱落摆放，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。

优选的，所述机架系统包括支架，所述支架由连接杆和支腿固定连接而成，所述机架系统还包括设置在连接杆上的安装平台，所述安装平台上设有方孔，所述安装平台下表面正对方孔位置设有扎布系统，所述连接杆上还设有传送装置，所述支腿顶部设有泡沫提送转移系统，所述支架一端设有控制系统，支腿顶部的泡沫提送转移系统从传送装置上扎取泡沫并将泡沫置放在绸布上端，在下压泡沫通过方孔进入扎布系统内，通过扎布系统作用，实现将绸布卡如泡沫中，然后在通过泡沫提送转移系统将泡沫转移至摆放位置处。

优选的，所述泡沫提送转移系统包括导轨装置一、安装板一、机械手装置和分别与控制系统电性连接的驱动电机一和驱动电机二、所述机械手装置通过所述安装板一安装于导轨装置上，所述驱动电机一用于驱动安装板一沿导轨装置横向移动，所述驱动电机二用于驱动机械手装置沿安装板一竖向移动,所述驱动电机一和驱动电机二分别与控制系统连接，机械手装置通过安装板安装于导轨装置上，通过驱动电机一控制机械手装置沿导轨装置横向移动实现来回转移传送泡沫的目的，驱动电机二用于驱动机械手装置沿安装板一竖向移动提起或放下泡沫，通过控制系统的控制驱动电机一和驱动电机二带动机械手装置横向和竖向移动，实现自动转移传送泡沫的目的。

优选的，所述机械手装置包括滑动杆，所述滑动杆底端设有推送气缸一，所述推送气缸一与扎泡沫装置连接，所述滑动杆轴向设有推送气缸二，所述推送气缸二与顶针装置连接，所述推送气缸一、推送气缸二分别与控制系统连接；所述扎泡沫装置包括推送气缸一下端的移动块和固定块，所述移动块上设有若干销钉一，所述固定块上设有与销钉一适配的小孔；所述顶针装置包括包括和推送气缸二底部连接的扎布板，所述扎布板下端四边设有销钉二，移动块上设有若干销钉一，固定块上设有与销钉一适配的小孔，在需要扎取泡沫时推送气缸一控制移动块相对于固定块向下移动，销钉一通过小孔伸出固定块实现泡沫的扎取，在需要将销钉一上的泡沫脱落时，推送气缸一控制移动块相对的固定块向上移动，销钉一通过小孔上移，泡沫被固定块阻挡脱落，从而实现通过移动块相对于固定块上下移动实现扎取泡沫和脱落泡沫的目的，顶针装置包括包括和推送气缸二底部连接的扎布板，扎布板中部开有通孔，扎布板和扎布板同心设置，扎布板上设有与方孔内壁贴合的销钉二，通过推送气缸二带动扎布板上的销钉二插入方孔带动绸布上翻与泡沫壁接触方便后续的将绸布扎入泡沫的操作。

优选的，所述扎布系统包括扎布板、卡位板、排针气缸、排 针定位块、排针、定位螺栓、定位底板、钢套、弹簧芯轴、顶帽，扎布板下端四边设有销钉二， 扎布板下端靠近中部位置设有销钉一，销钉一长度小于销钉二；所述卡位板贴合安装于安装平台的方孔中，卡位板侧面设有小孔，排针气缸固定在安装平台下方，所述排针气缸与控制系统连接，排针气缸运动方向朝向方孔，运动方向前端通过排针定位 块安装排针，排针正对卡位板侧面的小孔，排针的长度大于卡位板在小孔段的厚度，所述定位螺栓连接在方孔外边缘下方，定位螺栓底部连接有定位底板，定位底板中部安 装钢套，钢套中部设有弹簧芯轴，弹簧芯轴顶部设有顶帽。

优选的，所述控制系统包括配电箱、PLC模 块、显示屏、启动开关、停止开关、自动执行开关、气源处理器、电磁阀、分流器，用于分别控制泡沫提送转移系统和扎布系统联动操作。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型一种泡沫扎布成型装置，调试好控制系统的运转程序和时间，按所需进行扎布的泡沫规格安装好设备零部件，按下启动开关，泡沫提送转移系统将传送装置上的泡沫提起、转移的同时手动将绸布置于扎布系统上端，泡沫提送转移系统将泡沫置于绸布上并下压泡沫，通过扎布系统将绸布卡在泡沫中，绸布卡在泡沫完成后，泡沫提送转移系统将绸布卡装一体的泡模转移至泡沫的摆放位置处，然后进行脱落泡沫操作，实现了通过控制系统控制泡沫提送转移系统和扎布系统的联动配合操作，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，完成了泡沫起、转移、下压、绸布卡入泡沫和泡沫脱落摆放，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。

本申请其他实施方式的有益效果是：

1.支腿顶部的泡沫提送转移系统从传送装置上扎取泡沫并将泡沫置放在绸布上端，在下压泡沫通过方孔进入扎布系统内，通过扎布系统作用，实现将绸布卡如泡沫中，然后在通过泡沫提送转移系统将泡沫转移至摆放位置处。

2.机械手装置通过安装板安装于导轨装置上，通过驱动电机一控制机械手装置沿导轨装置横向移动实现来回转移传送泡沫的目的，驱动电机二用于驱动机械手装置沿安装板一竖向移动提起或放下泡沫，通过控制系统的控制驱动电机一和驱动电机二带动机械手装置横向和竖向移动，实现自动转移传送泡沫的目的。

3.在需要扎取泡沫时推送气缸一控制移动块相对于固定块向下移动，销钉一通过小孔伸出固定块实现泡沫的扎取，在需要将销钉一上的泡沫脱落时，推送气缸一控制移动块相对的固定块向上移动，销钉一通过小孔上移，泡沫被固定块阻挡脱落，从而实现通过移动块相对于固定块上下移动实现扎取泡沫和脱落泡沫的目的，顶针装置包括包括和推送气缸二底部连接的扎布板，扎布板中部开有通孔，扎布板和扎布板同心设置，扎布板上设有与方孔内壁贴合的销钉二，通过推送气缸二带动扎布板上的销钉二插入方孔带动绸布上翻与泡沫壁接触方便后续的将绸布扎入泡沫的操作。

附图说明

图1为本实用新型一种泡沫扎布成型装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种泡沫扎布成型装置的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型一种泡沫扎布成型装置的扎布系统的结构示意图；

图4为本实用新型一种泡沫扎布成型装置的机械手装置的结构示意图。

附图标记

1-传送装置，2-控制系统，3-机架系统，31-支架，311-连接杆，312-支腿，32-安装平台，321-方孔，4-泡沫提送转移系统，41-导轨装置，42-安装板，43-机械手装置，431-滑动杆，432-扎泡沫装置，4321-移动块，4322-固定块，4323-销钉一，433-顶针装置，4331-扎布板，4332-销钉二，5-扎布系统，51-卡位板，52-排针气缸，53-排针定位块，54-排针，55-定位螺栓，56-定位底板，57-钢套，58-弹簧芯轴，59-顶帽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如附图1、附图2、附图3、附图4，所示本实施例一种泡沫扎布成型装置包括传送装置1，控制系统2，机架系统3，支架31，连接杆311，支腿312，安装平台32，方孔321，泡沫提送转移系统4，导轨装置一41，安装板42，机械手装置43，滑动杆431，扎泡沫装置432， 移动块4321， 固定块4322，销钉一4323，顶针装置433，扎布板4331，销钉二4332， 扎布系统5， 卡位板51， 排针气缸52， 排针定位块53， 排针54，定位螺栓55， 定位底板56，钢套57，弹簧芯轴58，顶帽59，调试好控制系统的运转程序和时间，按所需进行扎布的泡沫规格安装好设备零部件，按下启动开关，泡沫提送转移系统4将传送装置1上的泡沫提起转移的同时手动将绸布置于扎布系统5上端，泡沫提送转移系统4将泡沫置于绸布上并下压泡沫，通过扎布系统5将绸布卡在泡沫中，绸布卡在泡沫完成后，泡沫提送转移系统4将绸布卡装一体的泡模转移至泡沫的摆放位置处，然后进行脱落泡沫操作，从而通过控制系统2控制泡沫提送转移系统4和扎布系统5的联动配合操作，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，完成了泡沫转移、绸布卡入泡沫和泡沫摆放，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。

支腿312顶部的泡沫提送转移系统4从传送装置1上扎取泡沫并将泡沫置放在绸布上端，在下压泡沫通过方孔321进入扎布系统5内，通过扎布系统5作用，实现将绸布卡如泡沫中，然后在通过泡沫提送转移系统4将泡沫转移至摆放位置处。

机械手装置43通过安装板42安装于导轨装置41上，通过驱动电机一控制机械手装置43沿导轨装置41横向移动实现来回转移传送泡沫的目的，驱动电机二用于驱动机械手装置43沿安装板42一竖向移动提起或放下泡沫，通过控制系统2的控制驱动电机一和驱动电机二带动机械手装置43横向和竖向移动，实现自动转移传送泡沫的目的。

在需要扎取泡沫时推送气缸一控制移动块4321相对于固定块4322向下移动，销钉一4323通过小孔伸出固定块实现泡沫的扎取，在需要将销钉一4323上的泡沫脱落时，推送气缸一控制移动块4321相对的固定块4322向上移动，销钉一4323通过小孔上移，泡沫被固定块4322阻挡脱落，从而实现通过移动块相对于固定块4322上下移动实现扎取泡沫和脱落泡沫的目的，顶针装置433包括包括和推送气缸二底部连接的扎布板4331，扎布板4331中部开有通孔，扎布板4331和扎布板4331同心设置，扎布板4331上设有与方孔321内壁贴合的销钉二4332，通过推送气缸二带动扎布板4331上的销钉二4332插入方孔321带动绸布上翻与泡沫壁接触方便后续的将绸布扎入泡沫的操作。

以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种泡沫扎布成型装置，其特征在于：由传送装置（1）、控制系统（2）、机架系统（3），泡沫提送转移系统（4）和扎布系统（5）组成，所述控制系统（2）分别与泡沫提送转移系统（4）和扎布系统（5）电性连接；

所述扎布系统（5）用于将绸布卡在泡沫中；

所述泡沫提送转移系统（4）用于对完成扎布后的泡沫进行转移操作；

所述控制系统（2）用于控制泡沫提送转移系统（4）和扎布系统（5）的联动配合操作。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫扎布成型装置，其特征在于：所述机架系统（3）包括支架（31），所述支架（31）由连接杆（311）和支腿（312）固定连接而成，所述机架系统（3）还包括设置在连接杆（311）上的安装平台（32），所述安装平台（32）上设有方孔（321），所述安装平台（32）下表面正对方孔（321）位置设有扎布系统（5），所述连接杆（311）上还设有传送装置（1），所述支腿（312）顶部设有泡沫提送转移系统（4）。

3.根据权利要求2所述的一种泡沫扎布成型装置，其特征在于：所述泡沫提送转移系统（4）包括导轨装置一（41）、安装板一（42）、机械手装置（43）和分别与控制系统（2）电性连接的驱动电机一和驱动电机二、所述机械手装置（43）通过所述安装板一（42）安装于导轨装置一（41）上，所述驱动电机一用于驱动安装板一（42）沿导轨装置一（41）横向移动，所述驱动电机二用于驱动机械手装置（43）沿安装板一（42）竖向移动,所述驱动电机一和驱动电机二分别与控制系统（2）连接。

4.根据权利要求3所述的一种泡沫扎布成型装置，其特征在于：所述机械手装置（43）包括滑动杆（431），所述滑动杆（431）底端设有推送气缸一，所述推送气缸一与扎泡沫装置（432）连接，所述滑动杆（431）轴向设有推送气缸二，所述推送气缸二与顶针装置（433）连接，所述推送气缸一、推送气缸二分别与控制系统（2）连接；所述扎泡沫装置（432）包括推送气缸一下端的移动块（4321）和固定块（4322），所述移动块（4321）上设有若干销钉一（4323），所述固定块（4322）上设有与销钉一（4323）适配的小孔；所述顶针装置（433）包括包括和推送气缸二底部连接的扎布板（4331），所述扎布板（4331）下端四边设有销钉二（4332）。

5.根据权利要求1所述的一种泡沫扎布成型装置，其特征在于：所述扎布系统（5）包括卡位板（51）、排针气缸（52）、排针定位块（53）、排针（54）、定位螺栓（55）、定位底板（56）、钢套（57）、弹簧芯轴（58）、顶帽（59），所述卡位板(51)贴合安装于安装平台（32）的方孔（321）中，卡位板（51）侧面设有小孔，排针气缸（52）固定在安装平台（32）下方，所述排针气缸（52）与控制系统（2）连接，排针气缸（52）运动方向朝向方孔（321），运动方向前端通过排针定位块（53）安装排针（54），排针（54）正对卡位板（51）侧面的小孔，排针（54）的长度大于卡位板（51）在小孔段的厚度，所述定位螺栓（55）连接在方孔（321）外边缘下方，定位螺栓（55）底部连接有定位底板（56），定位底板（56）中部安装钢套（57），钢套（57）中部设有弹簧芯轴（58），弹簧芯轴（58）顶部设有顶帽（59）。

6.根据权利要求1所述的一种泡沫扎布成型装置，其特征在于，所述控制系统（2）包括配电箱、PLC模 块、显示屏、启动开关、停止开关、自动执行开关、气源处理器、电磁阀、分流器，用于分别控制泡沫提送转移系统（4）和扎布系统（5）联动操作。