CN208697999U - 一种桌面式双工位螺母植入机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桌面式双工位螺母植入机，包括Z轴驱动模组、X轴驱动模组、工作台、机台、压料缸和推料板，所述机台一端两侧安装有立柱，所述立柱下侧通过加强板和横拉与机台固定连接，所述立柱之间横向安装有X轴驱动模组，所述立柱上侧安装有Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组与X轴驱动模组之间通过第一连接板，所述Z轴驱动模组通过第二连接板连接有机头，所述机台上通过支撑板水平纵向并列安装有Y1轴驱动模组和Y2轴驱动模组，所述X轴驱动模组一侧安装有震动盘安装架，所述震动盘安装架上侧安装有震动盘，本实用新型一种桌面式双工位螺母植入机，整机产品体型小，重量轻，搬运方便，运输成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺母植入机械技术领域，具体是一种桌面式双工位螺母植入机。
背景技术
螺母植入机，是针对手机市场实际生产中的一些瓶颈问题研制而成的全自动螺母植入机，有效的解决了一系列的实际问题。使得工艺、产能和质量以及生产成本都有了一个质的飞跃！同时也解放了许多生产线上的员工。现有螺母植入机采用全方位落地悬臂平移式结构，框架式机台上面安装驱动模组，驱动模组采用丝杠导轨加伺服电机。X轴模组安装在机台上，用连接板连接X轴模组与Y轴模组，再用连接板连接Y轴模组与Z轴模组,再将机头用连接板跟Z轴模组连接。工作时，驱动模组按照软件运动，将机头原点运动到工件坐标。震动盘通过送料管将螺母送至料口，加热系统给螺母预热，推料板将螺母推至压料口，压料缸向下带动压料针，压料针将螺母压铆到产品工件预留孔。
现有的螺母植入机采用全方位落地悬臂平移式螺母植入机技术存在以下问题：1、整机笨重、体型大，占地面积大、运输成本高；2、落地式螺母植入机驱动模组，采用丝杠模组加全伺服电机造价成本高；3、安全设计存在很多问题，工人在操作机器容易造成烫伤、打伤，机头突然前后移动撞伤人员等情况；4、落地式螺母植入机采用X轴驱动模组带动Y轴驱动模组和Z轴驱动模组运动的悬臂式结构，所以加工产品的高度受到限制，当产品高度过高时，机器无法操作；5、只有一个工作平台，放料及取料时，机器需要暂时停机，待换好料之后才能重新启动，降低了机器的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桌面式双工位螺母植入机，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面式双工位螺母植入机，包括Z轴驱动模组、X轴驱动模组、工作台、机台、压料缸和推料板，所述机台一端两侧安装有立柱，所述立柱下侧通过加强板和横拉与机台固定连接，所述立柱之间横向安装有X轴驱动模组，所述立柱上侧安装有Z轴驱动模组，所述Z轴驱动模组与X轴驱动模组之间通过第一连接板，所述Z轴驱动模组通过第二连接板连接有机头，所述机台上通过支撑板水平纵向并列安装有Y1轴驱动模组和Y2轴驱动模组，所述X轴驱动模组一侧安装有震动盘安装架，所述震动盘安装架上侧安装有震动盘，所述X轴驱动模组上安装有压料缸，所述压料缸下侧安装有压料针，所述Z轴驱动模组下端一侧安装有推料板，所述机台上安装有电源、继电器、电磁阀、电机驱动器和运动控制卡，所述机台一端的前面板上安装有显示屏、温控器和按钮。
优选的，所述X轴驱动模组、Y1轴驱动模组和Y2轴驱动模组由闭环步进电机、同步轮、同步带、底板、导轨、导轨垫条、连接板、电机板和端盖组成，闭环步进电机与同步轮固定，同步轮带动同步带，同步带与连接板固定，导轨安装在导轨垫条上，导轨与连接板固定。
优选的，所述Z轴驱动模组构成部分由闭环步进电机、丝杠、底板、导轨、导轨垫条、联轴器、连接板、电机板、端盖和丝杠固定座构成，闭环步进电机与联轴器固定，联轴器与丝杠固定，导轨安装在导轨垫条上，导轨与连接板固定，丝杆与连接板固定。
优选的，所述工作台和机台整机覆盖外观件为钣金件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、整机产品体型小，重量轻，搬运方便，运输成本低。
2、采用龙门桌面式结构，X轴驱动模组与Y轴驱动模组独立运动，机头只做左右运动，不会前后运动，因此不会撞伤人员。
3、X轴驱动模组、Y轴驱动模组采用同步轮、同步带加步进伺服电机，造价成本低。
4、龙门桌面式结构，加工高度调整方便，适应产品尺寸范围大。
5、有左右两个工作平台，可以同时实现一个平台加工，另外一个平台换料，机器生产过程中，换料不用停机，提高了机器的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整机结构外观示意图；
图2为本实用新型的整机内部结构图；
图3为本实用新型的整机内部结构左视图。
图中：110-机头、120-Z轴驱动模组、130-震动盘、140-X轴驱动模组、150-立柱、160-工作台160、170-Y1轴驱动模组、180-震动盘安装架、190-Y2轴驱动模组、200-连接板、210-导轨、220-同步轮、230-加强板、240-机台、250-支撑板、260-第三连接板、270-连接板、280-横拉、310-压料缸、320-压料针、330-推料板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种桌面式双工位螺母植入机，包括Z轴驱动模组120、X轴驱动模组140、工作台160、机台240、压料缸310和推料板330，机台240一端两侧安装有立柱150，立柱150下侧通过加强板230和横拉280与机台240固定连接，立柱150之间横向安装有X轴驱动模组140，立柱150上侧安装有Z轴驱动模组120，Z轴驱动模组120与X轴驱动模组140之间通过第一连接板270，Z轴驱动模组120通过第二连接板200连接有机头110，机台240上通过支撑板250水平纵向并列安装有Y1轴驱动模组170和Y2轴驱动模组190，X轴驱动模组140一侧安装有震动盘安装架180，震动盘安装架180上侧安装有震动盘130，X轴驱动模组140上安装有压料缸310，压料缸310下侧安装有压料针320，Z轴驱动模组120下端一侧安装有推料板330，机台240上安装有电源、继电器、电磁阀、电机驱动器和运动控制卡，机台240一端的前面板上安装有显示屏、温控器和按钮，X轴驱动模组140、Y1轴驱动模组170和Y2轴驱动模组190由闭环步进电机、同步轮、同步带、底板、导轨、导轨垫条、连接板、电机板和端盖组成，闭环步进电机与同步轮固定，同步轮带动同步带，同步带与连接板固定，导轨安装在导轨垫条上，导轨与连接板固定，Z轴驱动模组120构成部分由闭环步进电机、丝杠、底板、导轨、导轨垫条、联轴器、连接板、电机板、端盖和丝杠固定座构成，闭环步进电机与联轴器固定，联轴器与丝杠固定，导轨安装在导轨垫条上，导轨与连接板固定，丝杆与连接板固定，工作台160和机台240整机覆盖外观件为钣金件。
工作原理：Y1轴驱动模组170及Y2轴驱动模组190两个工作平台可以同时运动，也可以单独运动。两个工作平台安装同类型治具时，可以同时实现一个工作平台加工，另一个工作平台换料，机器换料不用停机。当Y1轴驱动模组170的闭环步进电机驱动同步轮、同步带，同步带动连接板在导轨上来回运动。产品治具安装在工作台160上，第三连接板260带动工作台160可以按照程序设定做前后运动。X轴驱动模组140与Z轴驱动模组120连接在一起，机头110安装在Z轴驱动模组140上，X轴驱动模组可以按照程序设定做左右运动，Z轴驱动模组140联动机头110可以按照程序设定做上下运动。工作时，各驱动模组按照软件设定运动，将机头110原点运动到工件坐标，震动盘130通过送料管将螺母送至料口，加热系统给螺母预热，推料板330将螺母推至压料口，压料缸310向下带动压料针320，压料针320将螺母压铆到产品工件预留孔。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种桌面式双工位螺母植入机，包括Z轴驱动模组(120)、X轴驱动模组(140)、工作台(160)、机台(240)、压料缸(310)和推料板(330)，其特征在于:所述机台(240)一端两侧安装有立柱(150)，所述立柱(150)下侧通过加强板(230)和横拉(280)与机台(240)固定连接，所述立柱(150)之间横向安装有X轴驱动模组(140)，所述立柱(150)上侧安装有Z轴驱动模组(120)，所述Z轴驱动模组(120)与X轴驱动模组(140)之间通过第一连接板(270)，所述Z轴驱动模组(120)通过第二连接板(200)连接有机头(110)，所述机台(240)上通过支撑板(250)水平纵向并列安装有Y1轴驱动模组(170)和Y2轴驱动模组(190)，所述X轴驱动模组(140)一侧安装有震动盘安装架(180)，所述震动盘安装架(180)上侧安装有震动盘(130)，所述X轴驱动模组(140)上安装有压料缸(310)，所述压料缸(310)下侧安装有压料针(320)，所述Z轴驱动模组(120)下端一侧安装有推料板(330)，所述机台(240)上安装有电源、继电器、电磁阀、电机驱动器和运动控制卡，所述机台(240)一端的前面板上安装有显示屏、温控器和按钮。
2.根据权利要求1所述的一种桌面式双工位螺母植入机，其特征在于：所述X轴驱动模组(140)、Y1轴驱动模组(170)和Y2轴驱动模组(190)由闭环步进电机、同步轮、同步带、底板、导轨、导轨垫条、连接板、电机板和端盖组成，闭环步进电机与同步轮固定，同步轮带动同步带，同步带与连接板固定，导轨安装在导轨垫条上，导轨与连接板固定。
3.根据权利要求1所述的一种桌面式双工位螺母植入机，其特征在于：所述Z轴驱动模组(120)构成部分由闭环步进电机、丝杠、底板、导轨、导轨垫条、联轴器、连接板、电机板、端盖和丝杠固定座构成，闭环步进电机与联轴器固定，联轴器与丝杠固定，导轨安装在导轨垫条上，导轨与连接板固定，丝杆与连接板固定。
4.根据权利要求1所述的一种桌面式双工位螺母植入机，其特征在于：所述工作台(160)和机台(240)整机覆盖外观件为钣金件。
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| CN113427185A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-09-24 | 山东普利斯林智能仪表有限公司 | 用于集成电路结构的组装设备 |
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