CN207361310U - 一种泡沫移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装机械领域，尤其涉及一种泡沫移动装置，由传送装置、控制系统、机架系统，泡沫提送转移系统所述控制系统与泡沫提送转移系统电性连接，所述机架系统包括装箱平台和操作平台，所述泡沫提送转移系统用于对泡沫进行扎起、提起、转移和脱落操作，所述控制系统用于控制泡沫提送进行扎起、提起、转移和脱落操作，本实用新型完成了泡沫转移和依次泡沫摆放，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装机械领域，尤其涉及一种泡沫移动装置。
背景技术
在礼盒包装中，常常需要采用泡沫，由于白色的泡沫不够美观，往往需要在泡沫上缠绕绸布来进行装饰，目前绸布的包装方式主要是由工人将一张绸布覆盖固定到泡沫上，工人加工好后，为增加单位时间内加工量，往往不会刻意将成品摆 放整齐，而是直接扔到收纳箱中，后面再统一收集摆放，在这一过程中部分已经固定好的绸 布可能会弹出，导致返工，因此，如果能设计出一种可以自动转移摆放泡沫的设备，对于减少工人劳动、提高生产效率、节约成 本有极大的意义，但目前市面上还未出现能满足上述要求的机器。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种可泡沫移动装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种泡沫移动装置，由传送装置、控制系统、机架系统，泡沫提送转移系统所述控制系统与泡沫提送转移系统电性连接；
所述机架系统包括装箱平台和操作平台；
所述泡沫提送转移系统用于对泡沫进行扎起、提起、转移和脱落操作；
所述控制系统用于控制泡沫提送进行扎起、提起、转移和脱落操作。
在操作平台上进行泡沫扎绸布操作，将扎好绸布的泡沫放置在传送装置上，调试好控制系统的运转程序和时间，按下启动开关，泡沫提送转移系统在控制系统的作用下将传送装置上的泡沫扎起、提起、转移并脱落于装箱平台上，传送装置的传送泡沫的速度和泡沫提送装置转移泡沫的速度相匹配，从而使置放在传送装置上的泡沫能依次摆放到装箱平台上，实现自动摆放泡沫的目的，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，完成了自动进行泡沫扎起、提起、转移和脱落的操作，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。优选的，所述机架系统还包括支架，所述支架由连接杆和支腿固定连接而成，所述连接杆上还设有传送装置，所述支腿顶部设有泡沫提送转移系统。
优选的，所述泡沫提送转移系统包括导轨装置一、安装板一、机械手装置和分别与控制系统电性连接的驱动电机一和驱动电机二、所述机械手装置通过所述安装板一安装于导轨装置上，所述驱动电机一用于驱动安装板一沿导轨装置横向移动，所述驱动电机二用于驱动机械手装置沿安装板一竖向移动,所述驱动电机一和驱动电机二分别与控制系统连接，机械手装置通过安装板安装于导轨装置上，驱动电机一控制机械手装置沿导轨装置横向移动实现来回转移传送泡沫的目的，驱动电机二用于驱动机械手装置沿安装板一竖向移动提起或放下泡沫，从而实现通过控制系统的控制驱动电机一和驱动电机二带动机械手装置横向和竖向移动，自动提起和转移泡沫的目的。
优选的，所述机械手装置包括滑动杆，所述滑动杆底端设有推送气缸一，所述推送气缸一与扎泡沫装置连接，所述推送气缸一与控制系统连接。
优选的，所述扎泡沫装置包括推送气缸一下端的移动块和与滑动杆底部连接的固定块，所述移动块上设有若干销钉一，所述固定块上设有与销钉一适配的小孔，在需要扎取泡沫时推送气缸一控制移动块相对于固定块向下移动，销钉一通过小孔伸出固定块实现泡沫的扎取，在需要将销钉一上的泡沫脱落时，推送气缸一控制移动块相对的固定块向上移动，销钉一通过小孔上移，泡沫被固定块阻挡脱落，从而实现通过移动块相对于固定块上下移动扎取泡沫和脱落泡沫的目的。
优选的，所述控制系统包括配电箱、PLC模 块、显示屏、启动开关、停止开关、自动执行开关、气源处理器、电磁阀、分流器，用于分别控制泡沫提送转移系统、抓布系统，扎布系统和切布系统联动操作。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型一种泡沫移动装置，在操作平台上进行泡沫扎绸布操作，将扎好绸布的泡沫放置在传送装置上，调试好控制系统的运转程序和时间，按下启动开关，泡沫提送转移系统在控制系统的作用下将传送装置上的泡沫扎起、提起、转移并脱落于装箱平台上，传送装置的传送泡沫的速度和泡沫提送装置转移泡沫的速度相匹配，从而使置放在传送装置上的泡沫能依次摆放到装箱平台上，实现自动摆放泡沫的目的，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，完成了自动进行泡沫扎起、提起、转移和脱落的操作，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。
本申请其他实施方式的有益效果是：
1. 机械手装置通过安装板安装于导轨装置上，驱动电机一控制机械手装置沿导轨装置横向移动实现来回转移传送泡沫的目的，驱动电机二用于驱动机械手装置沿安装板一竖向移动提起或放下泡沫，从而实现通过控制系统的控制驱动电机一和驱动电机二带动机械手装置横向和竖向移动，自动提起和转移泡沫的目的。
2.在需要扎取泡沫时推送气缸一控制移动块相对于固定块向下移动，销钉一通过小孔伸出固定块实现泡沫的扎取，在需要将销钉一上的泡沫脱落时，推送气缸一控制移动块相对的固定块向上移动，销钉一通过小孔上移，泡沫被固定块阻挡脱落，从而实现通过移动块相对于固定块上下移动扎取泡沫和脱落泡沫的目的。
附图说明
图1为本实用新型一种泡沫移动装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种泡沫移动装置的另一视角结构示意图；
图3为本实用新型一种泡沫移动装置的机械手装置的结构示意图。
附图标记
1-传送装置，2-控制系统，3-机架系统，31-支架，311-连接杆，312-支腿，32-装箱平台，33-操作平台，4-泡沫提送转移系统，41-导轨装置，42-安装板，43-机械手装置，431-滑动杆，432-扎泡沫装置，4321-移动块，4322-固定块，4323-销钉一。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如附图1、附图2、附图3，所示本实施例一种泡沫移动装置包括传送装置1，控制系统2，机架系统3，支架31，连接杆311，支腿312，装箱平台32，操作平台33，方孔321，泡沫提送转移系统4，导轨装置一41，安装板42，机械手装置43，滑动杆431，扎泡沫装置432， 移动块4321， 固定块4322，销钉一4323，在操作平台33上进行泡沫扎绸布操作，将扎好绸布的泡沫放置在传送装置1上，调试好控制系统2的运转程序和时间，按下启动开关，泡沫提送转移系统4在控制系统的作用下将传送装置1上的泡沫扎起、提起、转移并脱落于装箱平台32上，传送装置1的传送泡沫的速度和泡沫提送装置4转移泡沫的速度相匹配，从而使置放在传送装置1上的泡沫能依次摆放到装箱平台32上，实现自动转移摆放泡沫的目的，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，完成了自动进行泡沫扎起、提起、转移和脱落的操作，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。
机械手装置43通过安装板42安装于导轨装置41上，驱动电机一控制机械手装置43沿导轨装置41横向移动实现来回转移传送泡沫的目的，驱动电机二用于驱动机械手装置43沿安装板42一竖向移动提起或放下泡沫，通过控制系统2的控制驱动电机一和驱动电机二带动机械手装置43横向和竖向移动，实现自动提起和转移泡沫的目的。
在需要扎取泡沫时推送气缸一控制移动块4321相对于固定块4322向下移动，销钉一4323通过小孔伸出固定块实现泡沫的扎取，在需要将销钉一4323上的泡沫脱落时，推送气缸一控制移动块4321相对的固定块4322向上移动，销钉一4323通过小孔上移，泡沫被固定块4322阻挡脱落，从而实现通过移动块相对于固定块4322上下移动实现扎取泡沫和脱落泡沫的目的。
以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但本实用新型不局限于上述具体实施方式，因此任何对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种泡沫移动装置，其特征在于：由传送装置（1）、控制系统（2）、机架系统（3），泡沫提送转移系统（4），所述控制系统（2）与泡沫提送转移系统（4）电性连接；
所述机架系统（3）包括装箱平台（32）和操作平台（33）；
所述泡沫提送转移系统（4）用于对泡沫进行扎起、提起、转移和脱落操作；
所述控制系统（2）用于控制泡沫提送进行扎起、提起、转移和脱落操作。
2.根据权利要求1所述的一种泡沫移动装置，其特征在于：所述机架系统（3）还包括支架（31），所述支架（31）由连接杆（311）和支腿（312）固定连接而成，所述连接杆（311）上还设有传送装置（1），所述支腿（312）顶部设有泡沫提送转移系统（4）。
3.根据权利要求2所述的一种泡沫移动装置，其特征在于：所述泡沫提送转移系统（4）包括导轨装置一（41）、安装板一（42）、机械手装置（43）和分别与控制系统（2）电性连接的驱动电机一和驱动电机二、所述机械手装置（43）通过所述安装板一（42）安装于导轨装置一（41）上，所述驱动电机一用于驱动安装板一（42）沿导轨装置一（41）横向移动，所述驱动电机二用于驱动机械手装置（43）沿安装板一（42）竖向移动,所述驱动电机一和驱动电机二分别与控制系统（2）连接。
4.根据权利要求3所述的一种泡沫移动装置，其特征在于：所述机械手装置（43）包括滑动杆（431），所述滑动杆（431）底端设有推送气缸一，所述推送气缸一与扎泡沫装置（432）连接，所述推送气缸一与控制系统（2）连接。
5.根据权利要求4所述的一种泡沫移动装置，其特征在于：所述扎泡沫装置（432）包括推送气缸一下端的移动块（4321）和与滑动杆（431）底部连接的固定块（4322），所述移动块（4321）上设有若干销钉一（4323），所述固定块（4322）上设有与销钉一（4323）适配的小孔。
6.根据权利要求1所述的一种泡沫移动装置，其特征在于，所述控制系统（2）包括配电箱、PLC模 块、显示屏、启动开关、停止开关、自动执行开关、气源处理器、电磁阀、分流器，用于控制泡沫提送转移系统联动操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721251086.0U CN207361310U (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种泡沫移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721251086.0U CN207361310U (zh) | 2017-09-27 | 2017-09-27 | 一种泡沫移动装置 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN207361310U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110789993A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-14 | 格力电器（武汉）有限公司 | 自动化物料供给装置 |
| CN112850123A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种泡沫物料移送机构 |
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2017
- 2017-09-27 CN CN201721251086.0U patent/CN207361310U/zh not_active Expired - Fee Related
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