CN206705049U - 活动式自动存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种活动式自动存取装置。本实用新型的目的是提供一种结构简单、存取方便的活动式自动存取装置。本实用新型的技术方案是：一种活动式自动存取装置，其特征在于：包括架体、若干盒柜，以及对称装于架体左右两侧的两个导向机构和对称装于架体左右两侧两个传动机构，传动机构连接驱动机构，所述盒柜左右两侧分别经一连接机构连接同侧的导向机构和传动机构；所述导向机构为上圆弧导板、下圆弧导板和两条竖直的直线导板连成的跑道状导向轨道；所述传动机构包括上下对应布置的上链轮和下链轮，以及与上、下链轮齿合的输送链条。本实用新型适用于仓储设备技术领域。

Description

活动式自动存取装置

技术领域

本实用新型涉及一种活动式自动存取装置。适用于仓储设备技术领域。

背景技术

现有的仓储设备种类繁多，仓储设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，一般而言，仓储设备是指仓储工作中使用的设备，能够满足储藏和保管物品需要的技术装置和机具，其广泛地应用于汽车、家电、图书、医药、零售和食品等行业。然而，现有的仓储设备存在着一定的不足之处，其储存机构形式固定，缺乏活动性，同一位置只能储存或提取一种物品，造成一定的局限性，不利于实际情况的需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、存取方便的活动式自动存取装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种活动式自动存取装置，其特征在于：包括架体、若干盒柜，以及对称装于架体左右两侧的两个导向机构和对称装于架体左右两侧两个传动机构，传动机构连接驱动机构，所述盒柜左右两侧分别经一连接机构连接同侧的导向机构和传动机构；

所述导向机构为上圆弧导板、下圆弧导板和两条竖直的直线导板连成的跑道状导向轨道；

所述传动机构包括上下对应布置的上链轮和下链轮，以及与上、下链轮齿合的输送链条；

所述连接机构包括一个安装法兰、一根导向杆和两块固定板，两固定板的一端均可转动安装于所述输送链条上，固定板另一端可转动接于安装法兰，所述导向杆一端可转动接于安装法兰上，导向杆另一端连接置于所述导向轨道内的导向轮，所述安装法兰通过螺栓固定于所述盒柜。

所述驱动机构包括固定于架体的减速电机和安装在减速电机输出端上的减速电机链轮，所述减速电机链轮通过传动链条连接有固定在链轮轴上的传动链轮，链轮轴上安装固定有两个所述传动机构中的下链轮。

所述下圆弧导板经安装板装于所述架体，安装板通过穿过该安装板上竖向长槽孔的螺栓固定于架体。

所述安装法兰经一转轴可转动连接所述导向杆和固定板。

所述盒柜两侧的连接机构关于盒柜中线对称布置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置带有关于盒柜成中心对称安装在盒柜左右两侧的连接机构，不仅有助于保证盒柜同输送链条一起进行上下旋转工作，而且还有助于保证盒柜在运转过程中的稳定性，并能使盒柜开口始终处于同一平稳方向，避免物品掉落；通过设置带有关于两个输送链条中心线所构成的平面成对称安装在架体内的两个导向机构，有助于盒柜在运转一周后仍保持最初开口方向的平稳状态，且有助于整体机构的稳定性，稳定可靠，且经济适用。本实用新型下圆弧导板通过带有长槽口的安装板安装于架体上，有助于导向机构在进行安装调试工作时起到张紧调节作用。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为实施例传动机构、导向机构及连接机构的连接示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实施例为一种活动式自动存取装置，包括架体1、3个盒柜5，以及对称装于架体左右两侧的两个导向机构2和对称装于架体左右两侧两个传动机构6，传动机构6连接驱动机构3，本例中盒柜5左右两侧分别经一连接机构4连接架体上同侧的导向机构2和传动机构6，驱动机构3同时驱动两侧的传动机构6带动两侧的连接机构4沿导向机构2移动，从而带动盒柜5沿导向机构2移动。

本实施例中导向机构2包括一半圆弧的上圆弧导板21、一半圆弧的下圆弧导板23和两条竖直的直线导板22，上圆弧导板21、下圆弧导板23和两条直线导板22拼接成跑道状导向轨道。导向机构2中上弧导板21、直线导板22和下弧导板23的轨道轨迹经相关软件模拟而成，带有相关软件模拟而成的导向机构2，有助于保证连接机构4在运转过程中轨迹与行走轨道的高度配合。

本例中下圆弧导板23通过安装板7安装于架体1上，安装板7上开有若干竖向布置的长槽孔71，该安装板通过穿过长槽孔71的螺栓固定于架体1，本例通过设置带有长槽口71的安装板7有助于导向机构2在进行安装调试工作时起到张紧调节作用。

本例中传动机构6包括上下对应布置的上链轮61和下链轮62，以及与上、下链轮齿合的输送链条63。

本实施例中驱动机构3包括一链轮轴35和一减速电机31，两传动机构6中的两个上链轮61分别安装于链轮轴35左右两端；减速电机31固定于架体1上，减速电机输出端上安装减速电机链轮32，减速电机链轮32通过传动链条33连接有固定在链轮轴35上的传动链轮34。

本例中连接机构4包括一个安装法兰43、一根导向杆42和两块固定板41，安装法兰43通过螺栓固定于盒柜5侧面，安装法兰43通过一转轴可转动连接导向杆42及两块固定板41的一端，两块固定板41分别可转动接于传动机构的输送链条63上，导向杆42另一端上经轮轴连接置于导向机构2中导向轨道内的导向轮44。盒柜5两侧的两个连接机构4关于盒柜中线对称布置，不仅有助于保证盒柜5同输送链条63一起进行上下旋转工作，而且还有助于保证盒柜5在运转过程中的稳定性，并能使盒柜5开口始终处于同一平稳方向，避免物品掉落。

现场使用时，工作人员站在指定操作位置，将指定储存物品通过窗口放入相应盒柜5内，待盒柜5装满后，启动减速电机31开始工作，减速电机31通过减速电机链轮32、传动链条33、传动链轮34、链轮轴35带动下链轮62转动，带动输送链条63，使下一个相应空载的对应工作人员手中储存物品的盒柜5到达窗口，可供工作人员再次存入物品操作；提取物品时，工作人员启动开关，符合工作人员需求的物品会在相应盒柜5的运转下到达窗口，与此反复，能够实现同一位置窗口自动储存和提取多种物品，且不易混淆，即进行活动式自动存取工作。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的范围内，做出的变化、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种活动式自动存取装置，其特征在于：包括架体(1)、若干盒柜(5)，以及对称装于架体左右两侧的两个导向机构(2)和对称装于架体左右两侧两个传动机构(6)，传动机构(6)连接驱动机构(3)，所述盒柜(5)左右两侧分别经一连接机构(4)连接架体上同侧的导向机构(2)和传动机构(6)；

所述导向机构(2)为上圆弧导板(21)、下圆弧导板(23)和两条竖直的直线导板(22)连成的跑道状导向轨道；

所述传动机构(6)包括上下对应布置的上链轮(61)和下链轮(62)，以及与上、下链轮齿合的输送链条(63)；

所述连接机构(4)包括一个安装法兰(43)、一根导向杆(42)和两块固定板(41)，两固定板(41)的一端均可转动安装于所述输送链条(63)上，固定板(41)另一端可转动接于安装法兰(43)，所述导向杆(42)一端可转动接于安装法兰(43)上，导向杆(42)另一端连接置于所述导向轨道内的导向轮(44)，所述安装法兰(43)通过螺栓固定于所述盒柜(5)。

2.根据权利要求1所述的活动式自动存取装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括固定于架体(1)的减速电机(31)和安装在减速电机输出端上的减速电机链轮(32)，所述减速电机链轮(32)通过传动链条(33)连接有固定在链轮轴(35)上的传动链轮(34)，链轮轴(35)上安装固定有两个所述传动机构(6)中的下链轮(62)。

3.根据权利要求1或2所述的活动式自动存取装置，其特征在于：所述下圆弧导板(23)经安装板(7)装于所述架体(1)，安装板(7)通过穿过该安装板上竖向长槽孔(71)的螺栓固定于架体。

4.根据权利要求1或2所述的活动式自动存取装置，其特征在于：所述安装法兰(43)经一转轴可转动连接所述导向杆(42)和固定板(41)。

5.根据权利要求1所述的活动式自动存取装置，其特征在于：所述盒柜(5)两侧的连接机构(4)关于盒柜中线对称布置。