CN109162502A - 垂直循环立体车库的双闭环式防摆导轨及其防摆机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了垂直循环立体车库的双闭环式防摆导轨及其防摆机构，防摆导轨包括两大小相同的闭环式轨道，左架片的形心与右架片的形心位于一横线上，两闭环式轨道分别设置在垂直循环立体车库的左架片的右侧面、右架片的左侧面上，两闭环式轨道大小相同；两闭环式轨道形心位于左架片的形心与右架片的形心的连线的左、右两侧，两闭环式轨道形心到左架片的形心与右架片的形心的连线的距离相等。本发明具有运行稳定，安全性高的特点。

Description

垂直循环立体车库的双闭环式防摆导轨及其防摆机构
技术领域
本发明涉及机械停车设备技术领域，特别涉及一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构。
背景技术
随着经济的发展和人民生活水平的提高，机动车数量急剧上升，为了缓解停车压力，车库的建设势在必行。利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得(的)问题，而且取得了可观的经济效益。本发明是在目前常见机械停车库的基础上发展了一种立体机械停车设备闭环无分叉旋转稳定轨道系统，可大幅提高机械停车设备的安全性和可靠性。
近年来，为解决停车难、集约用地，发展了多种立体机械停车设备，其中立体垂直循环类车库由于容车率高，设备故障率低综合性价比优于市场上的升降横移车库和垂直升降塔库，受到了市场重视。
垂直循环机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个悬臂载车架，悬臂载车架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。由于悬臂载车架是通过轴承与刚性链条链接，并要求在旋转过程中始终保持垂直，为防止载车板在偏载或者大风的情况下出现摆动或倾斜，国内外的的垂直循环停车设备均采用在载车板上设置固定轮和固定轨道，其固定轮和固定轨道的结构和形状基本相似，共同的特征是轨道有1.5-2.5米的开口和上下轨道轮不同走向的分叉轨道，由于摩擦力的突然变化和水平方向线速度的变化，载车板运动至开口处和分叉处时会出现明显的摆动，严重时造成定位轮出轨和安全事故。因此，发明一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
一种垂直循环立体车库的双闭环式防摆导轨，所述垂直循环立体车库的架体包括连接在一起的大小相同的左架片、右架片，其特征在于：垂直循环立体车库的双闭环式防摆导轨包括两大小相同的闭环式轨道，左架片的形心与右架片的形心位于一横线上，两闭环式轨道分别设置在垂直循环立体车库的左架片的右侧面、右架片的左侧面上，两闭环式轨道大小相同；各闭环式轨道包括两垂直向设置的垂向导轨，两垂向导轨的顶端设有开口向下的上圆弧导轨，两垂向导轨的底端设有开口向上的下圆弧导轨，两垂向导轨、上圆弧导轨、下圆弧导轨组成一密闭的闭环结构。
两闭环式轨道形心位于左架片的形心与右架片的形心的连线的左、右两侧，两闭环式轨道形心到左架片的形心与右架片的形心的连线的距离相等。
作为优选技术方案，左架片、右架片之间设有可绕左架片的形心与右架片的形心的连线垂直循环的载车架，载车架的左、右两侧分别设有可与同侧的闭环式轨道上运动的导轨轮，两导轨轮距离地面的高度相同。
作为优选技术方案，左架片上的闭环式轨道的右侧面上、右架片上的闭环式轨道的左侧面上各设有导轨轮运行凹槽，载车架左、右两侧的导轨轮分别在同侧的导轨轮运行凹槽内运行。
作为优选技术方案，所述导轨轮为尼龙轮。
作为优选技术方案，各导轨轮分别连接在一连接杆上，两连接杆分别与载车架的左、右两端固定连接，两连接杆长度相同，两连接杆的不与导轨轮连接端位于一横向直线上。
作为优选技术方案，两连接杆的夹角为90度。
作为优选技术方案，各导轨轮分别通过一横向设置的轮轴连接在一连接杆上。
作为优选技术方案，载车架包括横向设置的吊轴及连接在吊轴上的载车板，各导轨轮分别连接在一连接杆上，两连接杆分别与载车架的左、右两端固定连接，两连接杆长度相同。
作为优选技术方案，两连接杆的夹角为90度。
作为优选技术方案，载车板的四个角分别通过一拉杆连接在吊轴上。
本发明的技术效果和优点：本发明的立体循环车库采用了新的结构和设计，采用两个封闭的闭环式轨道纵向错开设置的方式，载车吊架在这样的闭环式轨道上运行，摩擦力不会出现突然地变化，运行稳定，安全性高。
附图说明
图1是本发明垂直循环立体车库的双闭环式防摆导轨的结构示意图。
图2是图1的A部分的局部放大图。
图3是图1的B部分的局部放大图。
图4是本发明垂直循环立体车库的双闭环式防摆导轨的防摆原理图。
图5是图4的C部分的局部放大图。
图6是使用图1所示双闭环式防摆导轨的立体车库的立体示意图。
图7是图6的D部分的局部放大图。
图8是图6的E部分的局部放大图
图9是图6所述垂直循环立体车库的右视图。
图10是图9的F部分的局部放大图。
图11是左架片的立体结构示意图。
图12是图11的G部分的局部放大图。
图13是图11的H部分的局部放大图。
图14是图9右架片的结构示意图。
图15是一种载车架的立体结构示意图。
图16是图15所示载车架的左视图。
图17是图15所示载车架的俯视图。
图18是图17的I部分的局部放大图。
图19是一种载车吊架在双闭环式防摆导轨上运行的示意图。
图20是图19的J部分的局部放大图。
其中：架体-1；左架片-11；、右架片-12；载车板-2；闭环式轨道-3；垂向导轨-31；上圆弧导轨-32；下圆弧导轨-33；载车架-4；连接杆-5；导轨轮-6；导轨轮运行凹槽-7；轮轴-8；吊轴-9；拉杆-10。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1。如图1-18所示，一种垂直循环立体车库的双闭环式防摆导轨及其防摆结构，所述垂直循环立体车库的架体1包括连接在一起的大小相同的左架片11、右架片12，其特征在于：垂直循环立体车库的双闭环式防摆导轨包括两大小相同的闭环式轨道3，左架片11的形心与右架片12的形心位于一横线上，两闭环式轨道3分别设置在垂直循环立体车库的左架片11的右侧面、右架片12的左侧面上，两闭环式轨道3大小相同；各闭环式轨道3包括两垂直向设置的垂向导轨31，两垂向导轨31的顶端设有开口向下的上圆弧导轨32，两垂向导轨31的底端设有开口向上的下圆弧导轨33，两垂向导轨31、上圆弧导轨32、下圆弧导轨33组成一密闭的闭环结构；
两闭环式轨道3形心位于左架片11的形心与右架片12的形心的连线的左、右两侧，两闭环式轨道3形心到左架片11的形心与右架片12的形心的连线的距离相等。
左架片11、右架片12之间设有可绕左架片11的形心与右架片12的形心的连线垂直循环的载车架4，载车架4的左、右两侧分别设有可与同侧的闭环式轨道3上运动的导轨轮6，两导轨轮6距离地面的高度相同。
左架片11上的闭环式轨道3的右侧面上、右架片12上的闭环式轨道3的左侧面上各设有导轨轮运行凹槽7，载车架4左、右两侧的导轨轮6分别在同侧的导轨轮运行凹槽7内运行。
所述导轨轮6为含油尼龙轮。由于采用了含油尼龙，免去了现有技术中需要对链条的滚轮加润滑油操作，节省了劳动力；含油尼龙层位于轮的径向外周表面，比较薄，散热性能好，润滑效果好。
各导轨轮6分别通过一横向设置的轮轴8连接在一连接杆5上。
载车架4包括横向设置的吊轴9及连接在吊轴9上的载车板2，各导轨轮6分别连接在一连接杆5上，两连接杆5分别与载车架4的左、右两端固定连接，两连接杆5长度相同。
两连接杆5的夹角为90度。
载车板2的四个角分别通过一拉杆10连接在吊轴9上。
实施例2。如图19-20所示，本实施例与实施例1的不同在于：各导轨轮6分别连接在一连接杆5上，两连接杆5分别与载车架4的左、右两端固定连接，两连接杆5长度相同，两连接杆5的不与导轨轮6连接端位于一横向直线上，且该横向直线通过再扯架的形心。
两连接杆5的夹角为90度。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求 保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种垂直循环立体车库的双闭环式防摆导轨，所述垂直循环立体车库的架体（1）包括连接在一起的大小相同的左架片（11）、右架片（12），其特征在于：垂直循环立体车库的双闭环式防摆导轨包括两大小相同的闭环式轨道（3），左架片（11）的形心与右架片（12）的形心位于一横线上，两闭环式轨道（3）分别设置在垂直循环立体车库的左架片（11）的右侧面、右架片（12）的左侧面上，两闭环式轨道（3）大小相同；各闭环式轨道（3）包括两垂直向设置的垂向导轨（31），两垂向导轨（31）的顶端设有开口向下的上圆弧导轨（32），两垂向导轨（31）的底端设有开口向上的下圆弧导轨（33），两垂向导轨（31）、上圆弧导轨（32）、下圆弧导轨（33）组成一密闭的闭环结构；
两闭环式轨道（3）形心位于左架片（11）的形心与右架片（12）的形心的连线的左、右两侧，两闭环式轨道（3）形心到左架片（11）的形心与右架片（12）的形心的连线的距离相等。
2.采用如权利要求1所述的垂直循环立体车库的双闭环式防摆导轨的防摆机构，其特征在于：左架片（11）、右架片（12）之间设有可绕左架片（11）的形心与右架片（12）的形心的连线垂直循环的载车架（4），载车架（4）的左、右两侧分别设有可与同侧的闭环式轨道（3）上运动的导轨轮（6），两导轨轮（6）距离地面的高度相同。
3.如权利要求2所述的垂直循环立体车库防摆机构，其特征在于：左架片（11）上的闭环式轨道（3）的右侧面上、右架片（12）上的闭环式轨道（3）的左侧面上各设有导轨轮运行凹槽（7），载车架（4）左、右两侧的导轨轮（6）分别在同侧的导轨轮运行凹槽（7）内运行。
4.如权利要求2所述的垂直循环立体车库防摆机构，其特征在于：所述导轨轮（6）为尼龙轮。
5.如权利要求2所述的垂直循环立体车库防摆机构，其特征在于：各导轨轮（6）分别连接在一连接杆（5）上，两连接杆（5）分别与载车架（4）的左、右两端固定连接，两连接杆（5）长度相同，两连接杆（5）的不与导轨轮（6）连接端位于一横向直线上。
6.如权利要求5所述的垂直循环立体车库防摆机构，其特征在于：两连接杆（5）的夹角为90度。
7.如权利要求5所述的垂直循环立体车库防摆机构，其特征在于：各导轨轮（6）分别通过一横向设置的轮轴（8）连接在一连接杆（5）上。
8.如权利要求2所述的垂直循环立体车库防摆机构，其特征在于：载车架（4）包括横向设置的吊轴（9）及连接在吊轴（9）上的载车板（2），各导轨轮（6）分别连接在一连接杆（5）上，两连接杆（5）分别与载车架（4）的左、右两端固定连接，两连接杆（5）长度相同。
9.如权利要求8所述的垂直循环立体车库防摆机构，其特征在于：两连接杆（5）的夹角为90度。
10.如权利要求8所述的垂直循环立体车库防摆机构，其特征在于：载车板（2）的四个角分别通过一拉杆（10）连接在吊轴（9）上。
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