CN207761368U - 一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构，包括主体支架，所述主体支架底端设置有刹车轮支撑板，所述刹车轮支撑板顶端设置有载车板，所述载车板底部两侧均设置有悬挂杆，所述悬挂杆底端设置有紧固套，所述紧固套固定套设于刹车轮支撑板和载车板表面，所述悬挂杆顶端之间设置有载车板横梁。本实用新型使用了对称的上下定位轮，并利用上轨道轮上部定位功能和下轨道轮的下部定位功能，设置了连续的双轨道结构下部轨道与上部轨道分布在个垂直平面并无缝衔接，载车板横梁上的上一对定位轮在上部轨道和直轨道运行，下部定位轮在下部弧形轨道运行，成为完整的闭环和无分叉轨道，提高了载车板的安全性和稳定性。

Description

一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构

技术领域

本实用新型涉及机械停车设备技术领域，特别涉及一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平的提高，机动车数量急剧上升，为了缓解停车压力，车库的建设势在必行。利用有限的土地资源，建设尽可能多的停车泊位，缓解城市静态交通问题。立体车库的出现避免了单一的向平面发展的方式，以智能化为基础，向空中、向地下拓展，不仅有效地解决了停车难得(的)问题，而且取得了可观的经济效益。本发明是在目前常见机械停车库的基础上发展了一种立体机械停车设备闭环无分叉旋转稳定轨道系统，可大幅提高机械停车设备的安全性和可靠性。

近年来，为解决停车难、集约用地，发展了多种立体机械停车设备，其中立体垂直循环类车库由于容车率高，设备故障率低综合性价比优于市场上的升降横移车库和垂直升降塔库，受到了市场重视。

垂直循环机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个悬臂载车架，悬臂载车架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。由于悬臂载车架是通过轴承与刚性链条链接，并要求在旋转过程中始终保持垂直，为防止载车板在偏载或者大风的情况下出现摆动或倾斜，国内外的的垂直循环停车设备均采用在载车板上设置固定轮和固定轨道，其固定轮和固定轨道的结构和形状基本相似，共同的特征是轨道有1.5-2.5米的开口和上下轨道轮不同走向的分叉轨道，见图4和图5，由于摩擦力的突然变化和水平方向线速度的变化，载车板运动至开口处和分叉处时会出现明显的摆动，严重时造成定位轮出轨和安全事故。因此，发明一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构，包括主体支架，所述主体支架底端设置有刹车轮支撑板，所述刹车轮支撑板顶端设置有载车板，所述载车板底部两侧均设置有悬挂杆，所述悬挂杆底端设置有紧固套，所述紧固套固定套设于刹车轮支撑板和载车板表面，所述悬挂杆顶端之间设置有载车板横梁，所述载车板横梁两端底部设置有下部定位轮，所述载车板横梁两端顶部设置有上部定位轮，所述下部定位轮一侧设置有下部轨道，所述上部定位轮一侧设置有上部轨道，所述下部轨道一侧设置有直轨道，所述直轨道一侧与上轨道连接。

优选的，所述上部定位轮和下部定位轮呈对称设置。

优选的，所述下部轨道和上部轨道与直轨道呈无缝衔接。

优选的，所述下部轨道和上部轨道均呈弧形设置。

优选的，所述上部定位轮与上轨道滑动连接，所述下部定位轮与下轨道滑动连接。

优选的，所述载车板设置有多组。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型的立体循环车库采用了新的结构和设计，使用了对称的上下定位轮，并利用上轨道轮上部定位功能和下轨道轮的下部定位功能，设置了连续的双轨道结构下部轨道与上部轨道分布在2个垂直平面并无缝衔接，载车板横梁上的上一对定位轮在上部轨道和直轨道运行，下部定位轮在下部弧形轨道运行，成为完整的闭环和无分叉轨道，提高了载车板的安全性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型循环立体车库及固定轮结构示意图。

图2为本实用新型闭环和无分叉轨道结构示意图。

图3为本实用新型定位轮及双层轨道结构图结构示意图。

图4为现有的循环立体车库及固定轮结构示意图。

图5为现有采用的开口和分叉轨道结构示意图。

图中：1主体支架、2刹车轮支撑板、3载车板、4悬挂杆、5载车板横梁、6下部定位轮、7上部定位轮、8下部轨道、9上部轨道、10直轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定述下部轨道8一侧设置有直轨道10，所述直轨道10一侧与上轨道轨道结构，包括主体支架1，所述主体支架1底端设置有刹车轮支撑板2，所述刹车轮支撑板2顶端设置有载车板3，所述载车板3底部两侧均设置有悬挂杆4，所述悬挂杆4底端设置有紧固套，所述紧固套固定套设于刹车轮支撑板2和载车板3表面，所述悬挂杆4顶端之间设置有载车板横梁5，所述载车板横梁5两端底部设置有下部定位轮6，所述载车板横梁5两端顶部设置有上部定位轮7，所述下部定位轮6一侧设置有下部轨道8，所述上部定位轮7一侧设置有上部轨道9，所连接。

所述上部定位轮7和下部定位轮6呈对称设置，所述下部轨道8和上部轨道9与直轨道10呈无缝衔接，有利于成为完整的闭环和无分叉轨道，提高了载车板3的安全性和稳定性，所述下部轨道8和上部轨道9均呈弧形设置，所述上部定位轮7与上轨道滑动连接，所述下部定位轮6与下轨道滑动连接，所述载车板3设置有多组，有利于停放多个车辆。

本实用工作原理：本实用新型立体循环车库采用了新的结构和设计，使用了对称的上部定位轮7和下部定位轮6，并利用上部轨道9上部定位功能和下部轨道8的下部定位功能，设置了连续的双轨道结构下部轨道8与上部轨道9分布在2个垂直平面并无缝衔接，载车板横梁5上的上部定位轮7在上部轨道9和直轨道10运行，下部定位轮6在下部弧形轨道运行，成为完整的闭环和无分叉轨道，提高了载车板3的安全性和稳定性，当载车板3开始从底部位置向上旋转时，一直在闭合的轨道内运动，不会出现明显的摆动，由于没有分叉，不会出现载车板3在分叉摆动厉害、甚至定位轮误入弯道分叉轨道的事故。同样当载车板3旋转至上部时，由于定位轨道是闭合和无分叉的，避免了开口轨道情况下载车板3在跨越轨道开口段的严重摆动，特别是遇大风天气时容易出现出轨事故，因此大幅提高了立体车库的安全性和稳定性，从而达到本实用的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构，包括主体支架(1)，其特征在于：所述主体支架(1)底端设置有刹车轮支撑板(2)，所述刹车轮支撑板(2)顶端设置有载车板(3)，所述载车板(3)底部两侧均设置有悬挂杆(4)，所述悬挂杆(4)底端设置有紧固套，所述紧固套固定套设于刹车轮支撑板(2)和载车板(3)表面，所述悬挂杆(4)顶端之间设置有载车板横梁(5)，所述载车板横梁(5)两端底部设置有下部定位轮(6)，所述载车板横梁(5)两端顶部设置有上部定位轮(7)，所述下部定位轮(6)一侧设置有下部轨道(8)，所述上部定位轮(7)一侧设置有上部轨道(9)，所述下部轨道(8)一侧设置有直轨道(10)，所述直轨道(10)一侧与上轨道连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构，其特征在于：所述上部定位轮(7)和下部定位轮(6)呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构，其特征在于：所述下部轨道(8)和上部轨道(9)与直轨道(10)呈无缝衔接。

4.根据权利要求1所述的一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构，其特征在于：所述下部轨道(8)和上部轨道(9)均呈弧形设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构，其特征在于：所述上部定位轮(7)与上轨道滑动连接，所述下部定位轮(6)与下轨道滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种新型循环机械停车设备连续闭环稳定轨道结构，其特征在于：所述载车板(3)设置有多组。