CN107989428A - 一种多出入口式水平循环智能立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于立体停车设备领域，特别涉及一种多出入口式水平循环智能立体停车设备，所述主体框架一侧的两端分别设有内导轨和外导轨，所述外导轨A与所述外导轨B之间安装有支撑轮导轨，所述载车平台顶部的一端安装有两个支撑轮，所述支撑轮沿所述支撑轮导轨、内导轨和外导轨运动，所述传动机构包括链条，所述链条上固定有载车板连接板，所述载车板连接板与所述载车平台的轴承连接。本发明提供一种能够实现水平循环车库地上安装，可实现多出入口设计，上下两层交换为圆弧式路径，并采用闭环导向装置，确保设备运行的稳定性的多出入口式水平循环智能立体停车设备。

Description

一种多出入口式水平循环智能立体停车设备

技术领域

本发明属于立体停车设备领域，特别涉及一种多出入口式水平循环智能立体停车设备。

背景技术

现有技术的水平循环立体车库一般适用于地下，上下两层交换为垂直升降模式，其缺陷在于设备一层载车板距地面高，一层载车板无法直接上下车，设备一般有一个或两个出入口，存取车高峰时速度较慢，设备安装局限性较大。

因此，基于这些问题，提供一种能够实现水平循环车库地上安装，可实现多出入口设计，上下两层交换为圆弧式路径，并采用闭环导向装置，确保设备运行的稳定性的多出入口式水平循环智能立体停车设备具有重要的现实意义。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现水平循环车库地上安装，可实现多出入口设计，上下两层交换为圆弧式路径，并采用闭环导向装置，确保设备运行的稳定性的多出入口式水平循环智能立体停车设备。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种多出入口式水平循环智能立体停车设备，所述多出入口式水平循环智能立体停车设备包括主体框架、安装在所述主体框架上的传动机构和设置在所述传动机构上的载车平台，所述主体框架一侧的两端分别设有内导轨和外导轨，记为内导轨A、外导轨A、内导轨B和外导轨B，所述外导轨A与所述外导轨B之间安装有支撑轮导轨，所述载车平台顶部的一端安装有两个支撑轮，所述支撑轮沿所述支撑轮导轨、内导轨和外导轨运动，所述传动机构包括链条，所述链条上固定有载车板连接板，所述载车板连接板与所述载车平台的轴承连接。

本发明还可以采用以下技术方案：

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述主体框架包括相互固定的立柱、横梁和纵梁，所述纵梁之间安装有斜拉筋，所述主体框架上安装有用于固定所述传动机构的链轮支撑。

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述主体框架的两侧设有中间纵梁。

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述内导轨和外导轨通过内导轨支撑和外导轨支撑固定在主体框架上，记为内导轨支撑A、外导轨支撑A、内导轨支撑B和外导轨支撑B。

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述支撑轮和轴承被固定在支撑横梁上，两个所述支撑横梁之间设有悬梁轴，载车板通过连接杆与所述支撑横梁固定。

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述载车板的车轮前端设有止车挡。

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述链条安装在上导轨与下导轨之间，所述链条上设有滚子，所述滚子沿所述上导轨与下导轨运动，所述上导轨与下导轨通过轨道连接板连接，所述链条一端设有链条支撑板。

在上述的多出入口式水平循环智能立体停车设备中，进一步的，所述链条通过链轮驱动，所述链轮包括传动链轮和从动链轮B，减速电机驱动所述传动链轮和传动连接轴转动，所述传动连接轴通过从动链轮A驱动所述从动链轮B带动另一侧链条转动。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、本发明整体结构简单、控制方便、成本低、安全性好可靠性高。且两层车位受到的风载荷小，电机功率小，节约能源。设备可根据地形条件设计出入口的数量和位置，实用强。可适用于地面以上安装，不需要复杂的土建基础，车辆可直接上下一层载车板，方便司机停车。设备采用的闭环导向装置确保了载车板上升和下降时的稳定性。在地形条件允许的情况下，该设备的一层车位全部停满车后再存二层车位，若某一时段存取车频率低时，且一层车位足够用，设备无需通电运行，最大程度的节约了能源。

2、本发明的载车平台的支撑轮沿内导轨和外导轨实现一二层的升降，运行轨迹为圆弧形。在整个运行过程中，支撑轮始终沿内导轨和外导轨运行，构成了闭环式导向机构，避免了脱轨现象的发生，进一步的，支撑轮与支撑轮导轨配合，防止载车平台运行中左右晃动，保证运行稳定性。

3、本发明通过设有中间纵梁，加强整个结构的稳定性。

4、本发明的链条上下端面设计导轨式结构，即上导轨和下导轨，使滚子能够沿着轨道运行，保证链条运行的平稳性。

5、本发明的链条一端设计链条支撑板，从而保证滚子始终在轨道中运行。

6、本发明由一台减速电机驱动，通过链轮驱动链条运行，为了保证两侧链条运行同步，两组传动通过传动连接轴连接，在通过从动链轮A和从动链轮B的配合驱动另一侧链条运行。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是多出入口式水平循环智能立体停车设备结构图；

图2是设备主体框架结构图；

图3是载车平台结构图；

图4是支撑轮局部放大图；

图5是传动链条组件结构图；

图6是传动机构局部放大图。

图中：

1、主体框架；2、载车平台；3、传动机构；

1-1、立柱；1-2、斜拉筋；1-3、纵梁；1-4、外导轨A；1-5、外导轨支撑A；1-6、内导轨A；1-7、内导轨支撑A；1-8、横梁；1-9、外导轨B；1-10、外导轨支撑B；1-11、内导轨B；1-12、内导轨支撑B；1-13、链轮支撑；1-14、中间纵梁

2-1、载车板；2-2、止车挡；2-3、连接杆；2-4、支撑轮；2-5、轴承；2-6、支撑横梁；2-7、悬梁轴；2-8、支撑轮导轨

3-1、链轮；3-2、链条；3-3、滚子；3-4、载车板连接板；3-5、轨道连接板；3-6、链条支撑板；3-7、下导轨；3-8、上导轨；3-9、减速电机；3-10、传动链轮；3-11、传动连接轴；3-12、从动链轮A；3-13、从动链轮B。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的多出入口式水平循环智能立体停车设备的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本发明形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。

图1给出了多出入口式水平循环智能立体停车设备结构图，并且通过图2示出了设备主体框架结构图，并且通过图3示出了载车平台结构图，并且通过图4示出了支撑轮局部放大图，并且通过图5示出了传动链条组件结构图，并且通过图6示出了传动机构局部放大图，下面就结合图1至图6来具体说明本发明。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

一种多出入口式水平循环智能立体停车设备，所述多出入口式水平循环智能立体停车设备包括主体框架1、安装在所述主体框架1上的传动机构3和设置在所述传动机构3上的载车平台2，所述主体框架1一侧的两端分别设有内导轨和外导轨，记为内导轨A1-6、外导轨A1-4、内导轨B1-11和外导轨B1-9，所述外导轨A1-4与所述外导轨B1-9之间安装有支撑轮导轨2-8，所述载车平台2顶部的一端安装有两个支撑轮2-4，所述支撑轮2-4沿所述支撑轮导轨2-8、内导轨和外导轨运动，所述传动机构3包括链条3-2，所述链条3-2上固定有载车板连接板3-4，所述载车板连接板3-4与所述载车平台2的轴承2-5连接。

本发明整体结构简单、控制方便、成本低、安全性好可靠性高。且两层车位受到的风载荷小，电机功率小，节约能源。设备可根据地形条件设计出入口的数量和位置，实用强。可适用于地面以上安装，不需要复杂的土建基础，车辆可直接上下一层载车板2-1，方便司机停车。设备采用的闭环导向装置确保了载车板2-1上升和下降时的稳定性。在地形条件允许的情况下，该设备的一层车位全部停满车后再存二层车位，若某一时段存取车频率低时，且一层车位足够用，设备无需通电运行，最大程度的节约了能源。

本发明的载车平台2的支撑轮2-4沿内导轨和外导轨实现一二层的升降，运行轨迹为圆弧形。在整个运行过程中，支撑轮2-4始终沿内导轨和外导轨运行，构成了闭环式导向机构，避免了脱轨现象的发生，进一步的，支撑轮2-4与支撑轮导轨2-8配合，防止载车平台2运行中左右晃动，保证运行稳定性。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述主体框架1包括相互固定的立柱1-1、横梁1-8和纵梁1-3，所述纵梁1-3之间安装有斜拉筋1-2，所述主体框架1上安装有用于固定所述传动机构3的链轮支撑1-13。

需要指出的是，所述主体框架1的两侧设有中间纵梁1-14。

本发明通过设有中间纵梁1-14，加强整个结构的稳定性。

需要指出的是，所述内导轨和外导轨通过内导轨支撑和外导轨支撑固定在主体框架1上，记为内导轨支撑A1-7、外导轨支撑A1-5、内导轨支撑B1-12和外导轨支撑B1-10。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述支撑轮2-4和轴承2-5被固定在支撑横梁2-6上，两个所述支撑横梁2-6之间设有悬梁轴2-7，载车板2-1通过连接杆2-3与所述支撑横梁2-6固定。

需要指出的是，所述载车板2-1的车轮前端设有止车挡2-2。

更进一步来讲，还可以在本发明中考虑，所述链条3-2安装在上导轨3-8与下导轨3-7之间，所述链条3-2上设有滚子3-3，所述滚子3-3沿所述上导轨3-8与下导轨3-7运动，所述上导轨3-8与下导轨3-7通过轨道连接板3-5连接，所述链条3-2一端设有链条支撑板3-6。

本发明的链条3-2上下端面设计导轨式结构，即上导轨3-8和下导轨3-7，使滚子3-3能够沿着轨道运行，保证链条3-2运行的平稳性。

本发明的链条3-2一端设计链条支撑板3-6，从而保证滚子3-3始终在轨道中运行。

需要指出的是，所述链条3-2通过链轮3-1驱动，所述链轮3-1包括传动链轮3-10和从动链轮B3-13，减速电机3-9驱动所述传动链轮3-10和传动连接轴3-11转动，所述传动连接轴3-11通过从动链轮A3-12驱动所述从动链轮B3-13带动另一侧链条3-2转动。

本发明由一台减速电机3-9驱动，通过链轮3-1驱动链条3-2运行，为了保证两侧链条3-2运行同步，两组传动通过传动连接轴3-11连接，在通过从动链轮A3-12和从动链轮B3-13的配合驱动另一侧链条3-2运行。

综上所述，本发明可提供一种能够实现水平循环车库地上安装，可实现多出入口设计，上下两层交换为圆弧式路径，并采用闭环导向装置，确保设备运行的稳定性的多出入口式水平循环智能立体停车设备。

以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种多出入口式水平循环智能立体停车设备，其特征在于：所述多出入口式水平循环智能立体停车设备包括主体框架、安装在所述主体框架上的传动机构和设置在所述传动机构上的载车平台，所述主体框架一侧的两端分别设有内导轨和外导轨，记为内导轨A、外导轨A、内导轨B和外导轨B，所述外导轨A与所述外导轨B之间安装有支撑轮导轨，所述载车平台顶部的一端安装有两个支撑轮，所述支撑轮沿所述支撑轮导轨、内导轨和外导轨运动，所述传动机构包括链条，所述链条上固定有载车板连接板，所述载车板连接板与所述载车平台的轴承连接。

2.根据权利要求1所述的多出入口式水平循环智能立体停车设备，其特征在于：所述主体框架包括相互固定的立柱、横梁和纵梁，所述纵梁之间安装有斜拉筋，所述主体框架上安装有用于固定所述传动机构的链轮支撑。

3.根据权利要求2所述的多出入口式水平循环智能立体停车设备，其特征在于：所述主体框架的两侧设有中间纵梁。

4.根据权利要求3所述的多出入口式水平循环智能立体停车设备，其特征在于：所述内导轨和外导轨通过内导轨支撑和外导轨支撑固定在主体框架上，记为内导轨支撑A、外导轨支撑A、内导轨支撑B和外导轨支撑B。

5.根据权利要求1所述的多出入口式水平循环智能立体停车设备，其特征在于：所述支撑轮和轴承被固定在支撑横梁上，两个所述支撑横梁之间设有悬梁轴，载车板通过连接杆与所述支撑横梁固定。

6.根据权利要求5所述的多出入口式水平循环智能立体停车设备，其特征在于：所述载车板的车轮前端设有止车挡。

7.根据权利要求1所述的多出入口式水平循环智能立体停车设备，其特征在于：所述链条安装在上导轨与下导轨之间，所述链条上设有滚子，所述滚子沿所述上导轨与下导轨运动，所述上导轨与下导轨通过轨道连接板连接，所述链条一端设有链条支撑板。

8.根据权利要求7所述的多出入口式水平循环智能立体停车设备，其特征在于：所述链条通过链轮驱动，所述链轮包括传动链轮和从动链轮B，减速电机驱动所述传动链轮和传动连接轴转动，所述传动连接轴通过从动链轮A驱动所述从动链轮B带动另一侧链条转动。