CN208137563U - 一种纵向排列梳齿式停车设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于立体停车设备领域，特别涉及一种纵向排列梳齿式停车设备，所述轨道总成固定在骨架总成的顶部，所述移动小车沿轨道总成轨迹做直线水平运动，所述移动梳齿载车板内嵌在移动小车内，并在移动小车内部做上下垂直运动，所述固定梳齿载车板固定在骨架总成上，所述出入口轨道支撑在出入口位置处与骨架总成相接，出入口载车板可沿所述出入口轨道支撑做上下垂直运动，移动梳齿载车板可分别与固定梳齿载车板和出入口载车板通过梳齿配对完成车辆交接，用来控制出入口载车板上下运动的出入口传动系统固定在骨架总成上。本实用新型提供一种存取车效率高，结构简单，稳定性、安全性较高的纵向排列梳齿式停车设备。
Description
技术领域
本实用新型属于立体停车设备领域，特别涉及一种纵向排列梳齿式停车设备。
背景技术
智能化立体停车设备近几年在我国发展迅速，采用纵向排列式停车立体车库已被广泛使用，如现在市场上的单边巷道堆垛类停车设备。车辆出入方向与车库同向，车库一层一方面可以停放车辆，增加车位数量；另一方面，也可以在车库底层做绿化带，保护周边环境，真正意义上做到绿色停车。采用纵向排列梳齿式立体车库，空间利用率较高，占地面积小，存取车效率高。但是，目前市场上的单边巷道堆垛机一般采用的是悬臂梁结构，重量比较笨重，因此，故障率较高；堆垛机放置在路中，安全性能大大降低。
因此，基于这些问题，提供一种存取车效率高，结构简单，稳定性、安全性较高的纵向排列梳齿式停车设备具有重要的现实意义。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种存取车效率高，结构简单，稳定性、安全性较高的纵向排列梳齿式停车设备。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种纵向排列梳齿式停车设备，所述纵向排列梳齿式停车设备包括骨架总成、轨道总成、移动小车、移动梳齿载车板、固定梳齿载车板、出入口轨道支撑、出入口载车板和出入口传动系统，所述轨道总成固定在骨架总成的顶部，所述移动小车沿轨道总成轨迹做直线水平运动，所述移动梳齿载车板内嵌在移动小车内，并在移动小车内部做上下垂直运动，所述固定梳齿载车板固定在骨架总成上，所述出入口轨道支撑在出入口位置处与骨架总成相接，出入口载车板可沿所述出入口轨道支撑做上下垂直运动，移动梳齿载车板可分别与固定梳齿载车板和出入口载车板通过梳齿配对完成车辆交接，用来控制出入口载车板上下运动的出入口传动系统固定在骨架总成上。
本实用新型还可以采用以下技术方案：
在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述骨架总成由头部单元骨架、至少一个中间单元骨架和出入口单元骨架组成。
在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述移动小车包括框架、升降传动系统、横移传动系统、移动小车钢索轮组件、移动小车车轮和导向轮组件，升降传动系统采用钢丝绳A传动，所述升降传动系统的钢丝绳A穿过移动小车钢索轮组件与移动梳齿载车板连接，横移传动系统采用链轮链条传动结构，导向轮组件固定在框架上，并沿着移动梳齿载车板的移动轨道梁滑动。
在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述移动小车车轮包括车轮本体、车轮支座、移动小车车轮轴承座组件、定位块、连接螺栓A、连接螺栓B和车轮传动件，车轮支座固定在框架上，在车轮支座上焊有两个相互垂直设置的定位块，车轮传动件可在移动小车车轮轴承座组件内转动，所述车轮本体通过车轮传动件与移动小车车轮轴承座组件连接成一个整体，所述整体根据定位块的位置通过连接螺栓A和连接螺栓B固定在车轮支座上。
在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述移动梳齿载车板包括移动载车板，所述移动载车板的两端与垂直设置的移动轨道梁相接，移动轨道梁内侧固定有轨道耐磨板，所述移动载车板上固定有四个移动梳齿钢丝绳支座，所述移动梳齿钢丝绳支座与所述钢丝绳A相连。
在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述出入口轨道支撑内嵌出入口轨道，所述出入口载车板可沿着所述出入口轨道垂直运动。
在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述出入口轨道支撑上固定有出入口单滑轮和出入口双滑轮，所述出入口传动系统采用钢丝绳B 传动，所述钢丝绳B分别穿过出入口单滑轮和出入口双滑轮与出入口载车板连接起来。
在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述出入口载车板包括出入口载车板框架，在所述出入口载车板框架上固定有四个出入口载车板钢丝绳支座，所述出入口载车板钢丝绳支座与所述钢丝绳B相连，在出入口载车板框架的一侧安装有出入口轨道轮，所述出入口轨道轮与所述出入口轨道相配合。
在上述的纵向排列梳齿式停车设备中，进一步的，所述出入口传动系统由一台电机带动链轮链条驱动。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
1、本实用新型采用梳齿交接结构，存取车效率高；同时，骨架总成采用模块化结构，通过增加或减少中间单元骨架的数量，来增加或减少车位数量，车库利用率较高，进一步的，本实用新型采用纵向排列式结构，车库底部可做绿化处理，保护环境。
2、本实用新型移动小车车轮采用可拆卸结构，便于后期更换车轮与移动小车车轮轴承座组件内部轴承，可维护性较高，安装、维护方便。
3、本实用新型移动梳齿载车板和出入口载车板上分别设置四个吊点，避免悬臂梁结构，安全性和稳定性较高。
4、本实用新型的框架、出入口载车板和移动梳齿载车板均由钢结构件组成，该结构简单，设计合理，重量轻便。
5、本实用新型的出入口传动系统采用钢丝绳传动，出入口采用一个电机驱动，一套传动系统成本较低。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1是停车设备主要组成部件；
图2是骨架总成平面图；
图3是移动小车立体图；
图4是移动小车车轮立体图；
图5是移动小车车轮平面图；
图6是移动梳齿载车板立体图；
图7是移动小车与移动梳齿载车板装配平面图；
图8是出入口装配平面图；
图9是出入口装配立体图；
图10是出入口载车板平面图；
图11是出入口传动系统平面图；
图12是汽车入库状态；
图13是移动小车带动汽车平行移动状态。
图中：
1、骨架总成，2、轨道总成，3、移动小车，4、移动梳齿载车板，5、固定梳齿载车板，6、出入口轨道支撑，7、出入口载车板，8、出入口传动系统；
11、头部单元骨架，12、中间单元骨架，13、出入口单元骨架；
31、框架，32、升降传动系统，33、横移传动系统，34、移动小车钢索轮组件，35、移动小车车轮，36、导向轮组件；
351、车轮本体，352、车轮支座，353、移动小车车轮轴承座组件，354、定位块，355、连接螺栓A，356、连接螺栓B，357、车轮传动件，
41、移动载车板，42、移动轨道梁，43、轨道耐磨板，44、移动梳齿钢丝绳支座；
61、出入口单滑轮，62、出入口双滑轮，63、内嵌出入口轨道，
71、出入口载车板钢丝绳支座，72、出入口轨道轮，73、出入口载车板框架。
81、电机，82、链轮链条。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的纵向排列梳齿式停车设备的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
将理解，当据称将部件“连接”到另一个部件时，它可以直接连接到另一个部件或可以存在中间部件。相反，当据称将部件“直接连接”到另一个部件时，则表示不存在中间部件。
图1给出了停车设备主要组成部件，并且通过图2示出了骨架总成平面图，并且通过图3示出了移动小车立体图，并且通过图4示出了移动小车车轮立体图，并且通过图5示出了移动小车车轮平面图，并且通过图6 示出了移动梳齿载车板立体图，并且通过图7示出了移动小车与移动梳齿载车板装配平面图，并且通过图8示出了出入口装配平面图，并且通过图9示出了出入口装配立体图，并且通过图10示出了出入口载车板平面图，并且通过图11示出了出入口传动系统平面图，并且通过图12示出了汽车入库状态，并且通过图13示出了移动小车带动汽车平行移动状态，下面就结合图 1至图13来具体说明本实用新型。
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
一种纵向排列梳齿式停车设备，所述纵向排列梳齿式停车设备包括骨架总成1、轨道总成2、移动小车3、移动梳齿载车板4、固定梳齿载车板5、出入口轨道支撑6、出入口载车板7和出入口传动系统8，所述轨道总成2 固定在骨架总成1的顶部，所述移动小车3沿轨道总成2轨迹做直线水平运动，所述移动梳齿载车板4内嵌在移动小车3内，并在移动小车3内部做上下垂直运动，所述固定梳齿载车板5固定在骨架总成1上，所述出入口轨道支撑 6在出入口位置处与骨架总成1相接，出入口载车板7可沿所述出入口轨道支撑6做上下垂直运动，移动梳齿载车板4可分别与固定梳齿载车板5和出入口载车板7通过梳齿配对完成车辆交接，用来控制出入口载车板7上下运动的出入口传动系统8固定在骨架总成1上。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述骨架总成1由头部单元骨架11、至少一个中间单元骨架12和出入口单元骨架13组成。
本实用新型采用梳齿交接结构，存取车效率高；同时，骨架总成1采用模块化结构，通过增加或减少中间单元骨架12的数量，来增加或减少车位数量，车库利用率较高，进一步的，本实用新型采用纵向排列式结构，车库底部可做绿化处理，保护环境。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述移动小车3包括框架 31、升降传动系统32、横移传动系统33、移动小车钢索轮组件34、移动小车车轮35和导向轮组件36，升降传动系统32采用钢丝绳A传动，所述升降传动系统32的钢丝绳A穿过移动小车钢索轮组件34与移动梳齿载车板4 连接，横移传动系统33采用链轮链条传动结构，导向轮组件36固定在框架 31上，并沿着移动梳齿载车板4的移动轨道梁42滑动。
需要指出的是，所述移动小车车轮35包括车轮本体351、车轮支座352、移动小车车轮轴承座组件353、定位块354、连接螺栓A355、连接螺栓B356 和车轮传动件357，车轮支座352固定在框架31上，在车轮支座352上焊有两个相互垂直设置的定位块354，车轮传动件357可在移动小车车轮轴承座组件353内转动，所述车轮本体351通过车轮传动件357与移动小车车轮轴承座组件353连接成一个整体，所述整体根据定位块354的位置通过连接螺栓A355和连接螺栓B356固定在车轮支座352上。
本实用新型移动小车车轮35采用可拆卸结构，便于后期更换车轮与移动小车车轮轴承座组件353内部轴承，可维护性较高，安装、维护方便。
需要指出的是，所述移动梳齿载车板4包括移动载车板41，所述移动载车板41的两端与垂直设置的移动轨道梁42相接，移动轨道梁42内侧固定有轨道耐磨板43，所述移动载车板41上固定有四个移动梳齿钢丝绳支座 44，所述移动梳齿钢丝绳支座44与所述钢丝绳A相连。
更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述出入口轨道支撑6内嵌出入口轨道63，所述出入口载车板7可沿着所述出入口轨道63垂直运动。
需要指出的是，所述出入口轨道支撑6上固定有出入口单滑轮61和出入口双滑轮62，所述出入口传动系统8采用钢丝绳B传动，所述钢丝绳B 分别穿过出入口单滑轮61和出入口双滑轮62与出入口载车板7连接起来。
需要指出的是，所述出入口载车板7包括出入口载车板框架73，在所述出入口载车板框架73上固定有四个出入口载车板钢丝绳支座71，所述出入口载车板钢丝绳支座71与所述钢丝绳B相连，在出入口载车板框架73 的一侧安装有出入口轨道轮72，所述出入口轨道轮72与所述出入口轨道63 相配合。
本实用新型移动梳齿载车板41和出入口载车板7上分别设置四个吊点，避免悬臂梁结构，安全性和稳定性较高。本实用新型的框架、出入口载车板 7和移动梳齿载车板41均由钢结构件组成，该结构简单，设计合理，重量轻便。
需要指出的是，所述出入口传动系统8由一台电机81带动链轮链条82 驱动。
本实用新型的出入口传动系统8采用钢丝绳传动，出入口采用一个电机驱动，一套传动系统成本较低。
作为举例，在本实施例中，当汽车纵向驶进出入口载车板7上时，出入口传动系统8驱动电机和卷筒带动出入口载车板7进行上升动作，在二层或多层合适位置处停止动作。同时移动小车3带动移动梳齿载车板4，沿着轨道总成2的轨迹运行到出入口处。与此位置处的出入口载车板7完成梳齿配对交接，将汽车交接到移动梳齿载车板4上，移动小车3再次带动移动梳齿载车板4和汽车进行平行移动，当运动到该层固定梳齿载车板5的合适位置处停止运动，此时，移动梳齿载车板4沿着移动小车3的轨道进行下降动作，与固定梳齿载车板5完成梳齿配对交接，将汽车停放在固定梳齿载车板5上，汽车存车过程完成。同理，反之为取车过程。
综上所述，本实用新型提供一种存取车效率高，结构简单，稳定性、安全性较高的纵向排列梳齿式停车设备。
以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述纵向排列梳齿式停车设备包括骨架总成(1)、轨道总成(2)、移动小车(3)、移动梳齿载车板(4)、固定梳齿载车板(5)、出入口轨道支撑(6)、出入口载车板(7)和出入口传动系统(8)，所述轨道总成(2)固定在骨架总成(1)的顶部，所述移动小车(3)沿轨道总成(2)轨迹做直线水平运动，所述移动梳齿载车板(4)内嵌在移动小车(3)内，并在移动小车(3)内部做上下垂直运动，所述固定梳齿载车板(5)固定在骨架总成(1)上，所述出入口轨道支撑(6)在出入口位置处与骨架总成(1)相接，出入口载车板(7)可沿所述出入口轨道支撑(6)做上下垂直运动，移动梳齿载车板(4)可分别与固定梳齿载车板(5)和出入口载车板(7)通过梳齿配对完成车辆交接，用来控制出入口载车板(7)上下运动的出入口传动系统(8)固定在骨架总成(1)上。
2.根据权利要求1所述的纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述骨架总成(1)由头部单元骨架(11)、至少一个中间单元骨架(12)和出入口单元骨架(13)组成。
3.根据权利要求1所述的纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述移动小车(3)包括框架(31)、升降传动系统(32)、横移传动系统(33)、移动小车钢索轮组件(34)、移动小车车轮(35)和导向轮组件(36)，升降传动系统(32)采用钢丝绳A传动，所述升降传动系统(32)的钢丝绳A穿过移动小车钢索轮组件(34)与移动梳齿载车板(4)连接，横移传动系统(33)采用链轮链条传动结构，导向轮组件(36)固定在框架(31)上，并沿着移动梳齿载车板(4)的移动轨道梁(42)滑动。
4.根据权利要求3所述的纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述移动小车车轮(35)包括车轮本体(351)、车轮支座(352)、移动小车车轮轴承座组件(353)、定位块(354)、连接螺栓A(355)、连接螺栓B(356)和车轮传动件(357)，车轮支座(352)固定在框架(31)上，在车轮支座(352)上焊有两个相互垂直设置的定位块(354)，车轮传动件(357)可在移动小车车轮轴承座组件(353)内转动，所述车轮本体(351)通过车轮传动件(357)与移动小车车轮轴承座组件(353)连接成一个整体，所述整体根据定位块(354)的位置通过连接螺栓A(355)和连接螺栓B(356)固定在车轮支座(352)上。
5.根据权利要求3所述的纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述移动梳齿载车板(4)包括移动载车板(41)，所述移动载车板(41)的两端与垂直设置的移动轨道梁(42)相接，移动轨道梁(42)内侧固定有轨道耐磨板(43)，所述移动载车板(41)上固定有四个移动梳齿钢丝绳支座(44)，所述移动梳齿钢丝绳支座(44)与所述钢丝绳A相连。
6.根据权利要求1所述的纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述出入口轨道支撑(6)内嵌出入口轨道(63)，所述出入口载车板(7)可沿着所述出入口轨道(63)垂直运动。
7.根据权利要求6所述的纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述出入口轨道支撑(6)上固定有出入口单滑轮(61)和出入口双滑轮(62)，所述出入口传动系统(8)采用钢丝绳B传动，所述钢丝绳B分别穿过出入口单滑轮(61)和出入口双滑轮(62)与出入口载车板(7)连接起来。
8.根据权利要求7所述的纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述出入口载车板(7)包括出入口载车板框架(73)，在所述出入口载车板框架(73)上固定有四个出入口载车板钢丝绳支座(71)，所述出入口载车板钢丝绳支座(71)与所述钢丝绳B相连，在出入口载车板框架(73)的一侧安装有出入口轨道轮(72)，所述出入口轨道轮(72)与所述出入口轨道(63)相配合。
9.根据权利要求7所述的纵向排列梳齿式停车设备，其特征在于：所述出入口传动系统(8)由一台电机(81)带动链轮链条(82)驱动。
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Granted publication date: 20181123 |