CN109235970A - 地上甲板式停车库 - Google Patents

Abstract

本发明属于立体停车库技术领域，尤其涉及一种地上甲板式停车库，具有多个用于停放车辆的方形甲板，甲板利用支撑组件配置在输送线上，输送线的回转路径上设置有导向结构，通过支撑组件在导向结构的限位下，实现其上的甲板始终维持水平姿态随输送线进行回转，位于输送线下侧的甲板与地面水平形成车辆进出工位。有益效果：本发明取消了立体车库的停车位之间的分隔支撑结构，相邻甲板之间无任何障碍物，当司机在甲板移动过程中，将车辆停入甲板时，如未能一次停到甲板上的合适位置，可以在该甲板上或相邻甲板之间进行原地挪车，提高停取车效率的同时，减小停车难度。

Description

地上甲板式停车库

技术领域

本发明属于立体停车库技术领域，尤其涉及一种地上甲板式停车库。

背景技术

随着汽车工业高速发展及城市化进程的不断推进，机动车的集中立体智能化停放，已是现代城市发展的重要问题，用最小的地面空间，高集成化的立体停车方案，是最佳选择。

目前多数的立体停车库因各车位之间具有立柱等分隔支撑结构的阻碍，车辆不能在相邻车位之间移动，要求车辆一次停靠到位，增加车辆停入车位的难度，降低停车取车的效率；另外，目前多数的立体停车库在停放车辆时任一时间只允许一辆车辆进出停车库中的车位，无法实现多辆车辆的同时停车和取车，停车取车的效率低。随着人们生活节奏的加快，能设计出一种停车取车效率高的停车库，将提高人们的出行质量，具有广阔的市场前景和深远的意义。

发明内容

为解决现有技术存在的立体停车库不能多辆车辆同时停车取车和车辆不能在相邻车位间移动的问题，本发明提供一种地上甲板式停车库。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下，一种地上甲板式停车库，具有多个用于停放车辆的方形甲板，所述甲板利用支撑组件配置在输送线上，所述输送线的回转路径上设置有导向结构，通过所述支撑组件在导向结构的限位下，实现其上的甲板始终维持水平姿态随输送线进行回转，位于所述输送线下侧的甲板与地面水平形成车辆进出工位，所述甲板的侧面与输送线的输送方向垂直。

作为优选，所述输送线包括平行设置的第一链传动装置和第二链传动装置；

所述导向结构包括设置在第一链传动装置内侧的第一导轨及设置在第二链传动装置内侧的第二导轨，沿所述第一导轨上开设有第一导向槽，沿所述第二导轨上开设有第二导向槽；

所述支撑组件包括支撑杆和转动设在支撑杆上的转动件，所述转动件的两侧分别固定有第一配重块和第二配重块，所述支撑杆的两端分别与第一链传动装置和第二链传动装置的链条固定连接，所述甲板固定设置在转动件的上方，所述第一配重块沿着第一导向槽滑动，所述第二配重块沿着第二导向槽滑动，且同一支撑组件中第一配重块的轴线和第二配重块的轴线始终在同一水平面内。同一支撑组件中第一配重块的轴线和第二配重块的轴线始终在同一水平面内，保证甲板始终维持水平姿态随输送线进行回转，结构简单，设计巧妙，制造加工成本低；第一配重块和第二配重块的作用是利用转动件的旋转惯量，当甲板上有车辆时，使甲板轻微旋转晃动，平衡车辆的重力和产生的惯性，缓冲甲板的晃动，以及弥补第一配重块与第一导向槽和第二配重块与第二导向槽之间的配合间隙，使得甲板的运行更加平稳。

作为优选，所述第一链传动装置和第二链传动装置的结构相同均包括链条导轨、链条和两个与链条啮合的链轮，两个所述链轮分别位于链条的两端，所述链轮由电机驱动，所述链条导轨的两端均开设有供链轮的轮齿穿过的链轮齿孔，所述链条滑动设置在链条导轨上，所述第一链传动装置的两个所述链轮的轴线分别与第二链传动装置的两个所述链轮的轴线重合；所述第一链传动装置和第二链传动装置的链节上分别固定设置有支撑板，所述支撑杆的两端分别与支撑板固定连接，所述支撑杆的中心轴线与链轮的轴线平行。链条导轨为链条提供刚性支撑，第一链传动装置和第二链传动装置结构简单，功能稳定可靠，成本较低。

作为优选，所述第一导轨和第二导轨的结构相同，且所述第一导轨和第二导轨沿水平方向错开设置，所述错开的距离与同一支撑组件中第一配重块的轴线到第二配重块的轴线的距离相等，所述第一导轨和第二导轨上均开设有供支撑杆穿过的支撑杆通道。因第一导轨和第二导轨沿水平方向错开设置，当第一配重块和第二配重块从第一导轨和第二导轨的直线段运行到圆弧段时，第一配重块和第二配重块始终在同一水平面内，即甲板始终保持水平，甲板移动过程中，不会出现翻转而保持甲板面水平朝上，结构简单，设计巧妙，成本较低。

作为优选，所述输送线下侧相邻两个所述甲板之间的间隙小于车轮宽度。车辆可从地面直接停靠至甲板上，若车辆一次未停靠至甲板上的合适位置，可以在该甲板上或相邻甲板之间进行原地挪车，在提高停取车效率的同时，减小了司机的停车难度。

作为优选，该停车库还包括防护装置，所述防护装置设置在输送线的外围。防护装置的设置提高该停车库的安全性，同时也使该停车库更加美观和符合使用者的使用习惯。

作为优选，所述第一配重块的一端固定设置有第一导向柱，且第一配重块通过第一导向柱沿着第一导向槽滑动，所述第二配重块的一端固定设置有第二导向柱，且第二配重块通过第二导向柱沿着第二导向槽滑动。因第一导向槽和第二导向槽分别沿第一导轨和第二导轨开设，第一导向槽与第一导轨形状相同，第二导向槽与第二导轨形状相同，以保证同一支撑组件中第一配重块的轴线和第二配重块的轴线始终在同一水平面内，第一导向柱和第二导向柱分别滑动设置在第一导向槽和第二导向槽内，第一导向柱和第二导向柱的设置方便第一配重块和第二配重块的装配，提高第一配重块和第二配重块的导向精度，降低成本。

进一步地，所述甲板通过支撑块与转动件固定连接，所述支撑块的截面呈倒三角。三棱柱型支撑块的设置减少了支撑组件的重量，同时具有结构稳定性和可靠性高的优点，提高该停车库的稳定性和可靠性。

进一步地，所述第一配重块和第二配重块分别通过第一连接板和第二连接板与转动件固定连接，所述第一连接板和第二连接板组成倒“V”型，所述支撑杆上设置有两个卡簧，所述转动件位于两个所述卡簧之间。转动件转动套设在支撑杆上，通过两个卡簧轴向限位，结构简单可靠，方便装配，成本较低；第一连接板和第二连接板组成倒“V”型的结构稳定可靠，结构简单，加工制造成本低。

进一步地，所述甲板、支撑块和转动件的重心在同一条竖直线上，所述第一配重块和第二配重块的重心在同一条水平线上且关于转动件的转动中心线对称，所述第一连接板和第二连接板的重心在同一条水平线上且关于转动件的转动中心线对称。使得甲板和支撑组件受力均衡，支撑组件结构稳定可靠，支撑组件的支撑效果更好。

有益效果：

(1)本发明的地上甲板式停车库，相对于现有技术，本发明的甲板取消了立柱等立体车库的停车位之间的分隔支撑结构，相邻甲板之间无任何障碍物，相邻甲板以及甲板与地面之间的间隙小，当司机将车辆停入甲板时，如未能一次停到甲板上的合适位置，可以在该甲板上、甚至相邻甲板之间进行原地挪车以调整车辆的在甲板上的方位，从而在提高停取车效率的同时，减小了司机的停车难度；由于多个甲板与地面平齐，在同一时刻，可以有多辆汽车上、下甲板，进一步提高了停车或取车的效率。

(2)本发明的地上甲板式停车库，利用电机驱动链轮旋转，当链轮转速保持在设定范围中的值，且车辆以高于限值的速度不停顿地驶入或驶出甲板，则不影响车辆的上、下甲板过程，实现甲板移动过程中上、下车辆，提高了停车或取车的效率。

(3)现有的防护装置一般是安装在每个甲板上，本发明的防护装置是整体式的，防止车辆跌落后压到地面上的行人。同时该防护装置的防护栏和防护横杆间的间隙，便于下方的取车人观察自己的车辆所在甲板的位置，便于下方的停车人观察空置甲板的位置，从而提前做好取车或停车的准备。当链轮转动过程中取车时，提前选好站位，从而当甲板与地面平齐时，以更快的速度将车辆驶离甲板，否则当甲板升离地面后，司机需要随车一起转动至下次该车辆所在甲板与地面平齐时，再驶离甲板。同理，当链轮转动过程中停车时，司机通过观察各甲板上的车辆情况以选定合适的甲板，提前将车辆停在地面上对应的位置，以便该甲板移动至车辆前时，能迅速并且连贯地将车驶入该甲板上。

(4)本发明的地上甲板式停车库，结构简单，因设置在地面以上，不需挖设地下空间，方便建造，降低了建造成本。

附图说明

图1是本发明地上甲板式停车库的立体结构示意图一；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是本发明地上甲板式停车库的立体结构示意图二；

图4是图3中B的局部放大示意图；

图5是本发明地上甲板式停车库的立体结构示意图三；

图6是图5中C的局部放大示意图；

图7是图5中D的局部放大示意图；

图8是本发明地上甲板式停车库的立体结构示意图四(其中地面未示意出)；

图9是本发明地上甲板式停车库的主视示意图；

图10是本发明地上甲板式停车库的侧视示意图；

图11是本发明地上甲板式停车库的导向结构的立体示意图；

图12是本发明地上甲板式停车库的立体结构示意图五(其中地面、甲板和支撑块未示意出)；

图13是图12的对称方向的立体结构示意图；

图14是本发明地上甲板式停车库的立体结构示意图六；

图中，1、甲板，2、支撑组件，21、支撑杆，22、转动件，23、支撑块，24、第一配重块，241、第一导向柱，25、第二配重块，251、第二导向柱，26、第一连接板，27、第二连接板，28、支撑板，3、输送线，31、第一链传动装置，32、第二链传动装置，33、链条导轨，331、链轮齿孔，34、链条，35、链轮，4、导向结构，41、第一导轨，411、第一导向槽，415、支撑杆通道，42、第二导轨，421、第二导向槽，5、车辆进出工位，6、防护装置。

具体实施方式

实施例

如图1～13所示，一种地上甲板式停车库，具有多个用于停放车辆的方形甲板1，所述甲板1利用支撑组件2配置在输送线3上，所述输送线3的回转路径上设置有导向结构4，通过所述支撑组件2在导向结构4的限位下，实现其上的甲板1始终维持水平姿态随输送线3进行回转，位于所述输送线3下侧的甲板1与地面水平形成车辆进出工位5，所述甲板1的侧面与输送线3的输送方向垂直。

所述输送线3包括平行设置的第一链传动装置31和第二链传动装置32；所述导向结构4包括设置在第一链传动装置31内侧的第一导轨41及设置在第二链传动装置32内侧的第二导轨42，沿所述第一导轨41上开设有第一导向槽411，沿所述第二导轨42上开设有第二导向槽421；所述支撑组件2包括圆柱形支撑杆21和转动设在支撑杆21上的转动件22，转动件22不能沿支撑杆21轴向滑动，所述转动件22的两侧分别固定有圆柱形的第一配重块24和第二配重块25，所述支撑杆21的两端分别与第一链传动装置31和第二链传动装置32的链条34固定连接，所述甲板1固定设置在转动件22的上方，所述第一配重块24沿着第一导向槽411滑动，所述第二配重块25沿着第二导向槽421滑动，且同一支撑组件2中第一配重块24的中心轴线和第二配重块25的中心轴线始终在同一水平面内。为了方便第一配重块24和第二配重块25的装配，所述第一配重块24的一端固定设置有第一导向柱241，且第一配重块24通过第一导向柱241沿着第一导向槽411滑动，所述第二配重块25的一端固定设置有第二导向柱251，且第二配重块25通过第二导向柱251沿着第二导向槽421滑动。

所述第一链传动装置31和第二链传动装置32的结构相同均包括链条导轨33、链条34和两个与链条34啮合的链轮35，两个所述链轮35分别位于链条34的两端，所述链轮35由电机驱动，所述链条导轨33的两端均开设有供链轮35的轮齿穿过的链轮齿孔331，所述链条34滑动设置在链条导轨33的周向外侧，链轮35的轮齿穿过链轮齿孔331后与链条34相应的链节传动配合，所述第一链传动装置31的两个所述链轮35的中心轴线分别与第二链传动装置32的两个所述链轮35的中心轴线重合；所述第一链传动装置31和第二链传动装置32的链节上分别间隔且对应地固定设置有多个支撑板28，各支撑杆21的两端分别与设置在第一链传动装置31和第二链传动装置32上对应的一对支撑板28固定连接，所述支撑杆21的中心轴线与链轮35的中心轴线平行。如图11所示，为了保证第一配重块24的中心轴线和第二配重块25的中心轴线始终在同一水平面内，即保证甲板1移动过程中，不会出现翻转而保持甲板1面水平朝上，所述第一导轨41和第二导轨42的结构相同，且所述第一导轨41和第二导轨42沿水平方向错开设置，错开的距离与同一支撑组件2中第一配重块24的中心轴线到第二配重块25的中心轴线的距离相等，在水平方向上第一导轨41位于第二导轨42外侧的一端的第一导轨41的上方开设有供支撑杆21穿过的支撑杆通道415，该端第二导轨42的下方也开设有支撑杆通道415，在水平方向上第二导轨42位于第一导轨41外侧的一端的第二导轨42的上方也开设有支撑杆通道415，该端第一导轨41的下方也开设有支撑杆通道415。

为了减少支撑组件2的重量，提高甲板1和支撑组件2的稳定性，所述甲板1通过支撑块23与转动件22固定连接，所述支撑块23的截面呈倒三角。所述第一配重块24和第二配重块25分别通过第一连接板26和第二连接板27与转动件22固定连接，所述第一连接板26和第二连接板27组成倒“V”型，所述支撑杆21上设置有两个卡簧，所述转动件22位于两个所述卡簧之间以防止转动件22沿支撑杆21轴向滑动。为了防止甲板1和支撑组件2受力不均，提高甲板1和支撑组件2的使用寿命，所述甲板1、支撑块23和转动件22的重心在同一条竖直线上，所述第一配重块24和第二配重块25的重心在同一条水平线上且关于转动件22的转动中心线对称，所述第一连接板26和第二连接板27的重心在同一条水平线上且关于转动件22的转动中心线对称。

为了保证车辆停靠至甲板1上和停车过程中挪车的安全性，所述输送线3下侧相邻两个平齐的甲板1之间的间隙小于车轮宽度，一个甲板1即为一个车位，甲板1的宽度大于汽车的宽度，便于在甲板1上原地挪车，各甲板1的形状与尺寸相同，当相邻甲板1位于同一水平面时，甲板1之间的间隙相等。当甲板1与地面平齐时，甲板1与地面之间的间隙小于车轮的宽度。为了提高该停车库的安全性，如图14所示，该停车库还包括防护装置6，所述防护装置6设置在输送线3的外围，所述防护装置6包括设置在输送线3两侧的防护栏，两个防护栏之间固定设置有防护横杆，本发明的防护装置6是整体式的，防止车辆跌落后压到地面上的行人，同时该防护装置6的防护栏和防护横杆间的间隙，便于下方的取车人观察自己的车辆所在甲板1的位置，便于下方的停车人观察空置甲板1的位置，从而提前做好取车或停车的准备。当链轮35转动过程中取车时，提前选好站位，从而当甲板1与地面平齐时，以更快的速度将车辆驶离甲板1，否则当甲板1升离地面后，司机需要随车辆一起转动至下次该车辆所在甲板1与地面平齐时，再驶离甲板1；同理，当链轮35转动过程中停车时，司机通过观察各甲板1上的车辆情况以选定合适的甲板1，提前将车辆停在地面上对应的位置，以便该甲板1移动至车辆前时，能迅速并且连贯地将车驶入该甲板1上。

工作原理如下：

该停车库停止时泊车：首先电机处于停止状态，车辆从地面停靠到甲板1上时，如未能一次停到甲板1上的合适位置，可以在该甲板1上或相邻甲板1之间进行挪车，直至车辆停靠到一个甲板1上的合适位置，由于多个甲板1与地面平齐，在同一时刻，可以有多辆汽车上、下甲板1，电机再驱动链轮35转动，因链条34与链轮35啮合，链轮35驱动链条34沿链条导轨33滑动，支撑组件2随着链条34一起运动，此时，第一配重块24通过第一导向柱241沿着第一导向槽411滑动，第二配重块25通过第二导向柱251沿着第二导向槽421滑动，当支撑组件2依次从第一导轨41和第二导轨42的直线段运行到圆弧段再运行到直线段时，因第一导轨41和第二导轨42沿水平方向错开设置，错开的距离与同一支撑组件2中第一配重块24的中心轴线到第二配重块25的中心轴线的距离相等，第一导轨41和第二导轨42上均开设有供支撑杆21穿过的支撑杆通道415，所以同一支撑组件2上的第一配重块24和第二配重块25的中心轴线始终在同一水平面内，即甲板1始终保持水平，当电机启动、调速或关闭时，链条34的速度发生变化，由于第一导向柱241与第一导向槽411、第二导向柱251与第二导向槽421之间的配合间隙，甲板1上的车辆使甲板1和转动件22轻微旋转晃动，第一配重块24和第二配重块25利用其质量提高转动件22的转动惯性，降低转动件22的旋转晃动幅度。当泊车完成后，启动电机，使甲板1移动，调整甲板1的位置关系，使更多空置甲板1移动至与地面平齐，便于新的车辆停入该停车库。

该停车库运行时泊车：首先电机处于开启状态，电机驱动链轮35转动，因链条34与链轮35啮合，链轮35驱动链条34沿链条导轨33滑动，支撑组件2随着链条34一起运动，设置电机的转速，当链轮35转速保持在设定范围中的值，甲板1运行缓慢，则不影响车辆的以设定速度连贯地上、下甲板1，实现甲板1移动过程中、上下车辆，提高了停车或取车的效率，相邻停车甲板1之间无任何障碍物，相邻停车甲板1以及停车甲板1与地面之间的间隙小，当司机在甲板1移动过程中，将车辆停入停车甲板1时，如未能一次停到甲板1上的合适位置，可以在该甲板1上原地挪车，或者当该甲板1与相邻甲板1位于同一水平面时，在相邻甲板1间进行原地挪车，直至车辆停靠到一个甲板1上的合适位置，由于多个甲板1与地面平齐，在同一时刻，可以有多辆汽车上、下甲板1，此时，第一配重块24通过第一导向柱241沿着第一导向槽411滑动，第二配重块25通过第二导向柱251沿着第二导向槽421滑动，当支撑组件2依次从第一导轨41和第二导轨42的直线段运行到圆弧段再运行到直线段时，因第一导轨41和第二导轨42沿水平方向错开设置，错开的距离与同一支撑组件2中第一配重块24的中心轴线到第二配重块25的中心轴线的距离相等，第一导轨41和第二导轨42上均开设有供支撑杆21穿过的支撑杆通道415，所以同一支撑组件2上的第一配重块24和第二配重块25始终在同一水平面内，即甲板1始终保持水平，当电机启动、调速或关闭时，链条34速度发生变化，由于第一导向柱241与第一导向槽411、第二导向柱251与第二导向槽421之间的配合间隙，甲板1上的车辆使甲板1和转动件22轻微旋转晃动，第一配重块24和第二配重块25利用其质量提高转动件22的转动惯性，降低转动件22的旋转晃动幅度。泊车过程中，链轮35保持转动，从而提高车辆上、下甲板1的效率，适用于上、下班高峰等短时间进、出车辆较多的情况。

Claims (10)

1.一种地上甲板式停车库，其特征在于：具有多个用于停放车辆的方形甲板(1)，所述甲板(1)利用支撑组件(2)配置在输送线(3)上，所述输送线(3)的回转路径上设置有导向结构(4)，通过所述支撑组件(2)在导向结构(4)的限位下，实现其上的甲板(1)始终维持水平姿态随输送线(3)进行回转，位于所述输送线(3)下侧的甲板(1)与地面水平形成车辆进出工位(5)，所述甲板(1)的侧面与输送线(3)的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的地上甲板式停车库，其特征在于：所述输送线(3)包括平行设置的第一链传动装置(31)和第二链传动装置(32)；

所述导向结构(4)包括设置在第一链传动装置(31)内侧的第一导轨(41)及设置在第二链传动装置(32)内侧的第二导轨(42)，沿所述第一导轨(41)上开设有第一导向槽(411)，沿所述第二导轨(42)上开设有第二导向槽(421)；

所述支撑组件(2)包括支撑杆(21)和转动设在支撑杆(21)上的转动件(22)，所述转动件(22)的两侧分别固定有第一配重块(24)和第二配重块(25)，所述支撑杆(21)的两端分别与第一链传动装置(31)和第二链传动装置(32)的链条(34)固定连接，所述甲板(1)固定设置在转动件(22)的上方，所述第一配重块(24)沿着第一导向槽(411)滑动，所述第二配重块(25)沿着第二导向槽(421)滑动，且同一支撑组件(2)中第一配重块(24)的轴线和第二配重块(25)的轴线始终在同一水平面内。

3.根据权利要求2所述的地上甲板式停车库，其特征在于：所述第一链传动装置(31)和第二链传动装置(32)的结构相同均包括链条导轨(33)、链条(34)和两个与链条(34)啮合的链轮(35)，两个所述链轮(35)分别位于链条(34)的两端，所述链轮(35)由电机驱动，所述链条导轨(33)的两端均开设有供链轮(35)的轮齿穿过的链轮齿孔(331)，所述链条(34)滑动设置在链条导轨(33)上，所述第一链传动装置(31)的两个所述链轮(35)的轴线分别与第二链传动装置(32)的两个所述链轮(35)的轴线重合；所述第一链传动装置(31)和第二链传动装置(32)的链节上分别固定设置有支撑板(28)，所述支撑杆(21)的两端分别与支撑板(28)固定连接，所述支撑杆(21)的中心轴线与链轮(35)的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的地上甲板式停车库，其特征在于：所述第一导轨(41)和第二导轨(42)的结构相同，且所述第一导轨(41)和第二导轨(42)沿水平方向错开设置，所述错开的距离与同一支撑组件(2)中第一配重块(24)的轴线到第二配重块(25)的轴线的距离相等，所述第一导轨(41)和第二导轨(42)上均开设有供支撑杆(21)穿过的支撑杆通道(415)。

5.根据权利要求2所述的地上甲板式停车库，其特征在于：所述输送线(3)下侧相邻两个所述甲板(1)之间的间隙小于车轮宽度。

6.根据权利要求2所述的地上甲板式停车库，其特征在于：该停车库还包括防护装置(6)，所述防护装置(6)设置在输送线(3)的外围。

7.根据权利要求2所述的地上甲板式停车库，其特征在于：所述第一配重块(24)的一端固定设置有第一导向柱(241)，且第一配重块(24)通过第一导向柱(241)沿着第一导向槽(411)滑动，所述第二配重块(25)的一端固定设置有第二导向柱(251)，且第二配重块(25)通过第二导向柱(251)沿着第二导向槽(421)滑动。

8.根据权利要求2所述的地上甲板式停车库，其特征在于：所述甲板(1)通过支撑块(23)与转动件(22)固定连接，所述支撑块(23)的截面呈倒三角。

9.根据权利要求8所述的地上甲板式停车库，其特征在于：所述第一配重块(24)和第二配重块(25)分别通过第一连接板(26)和第二连接板(27)与转动件(22)固定连接，所述第一连接板(26)和第二连接板(27)组成倒“V”型，所述支撑杆(21)上设置有两个卡簧，所述转动件(22)位于两个所述卡簧之间。

10.根据权利要求9所述的地上甲板式停车库，其特征在于：所述甲板(1)、支撑块(23)和转动件(22)的重心在同一条竖直线上，所述第一配重块(24)和第二配重块(25)的重心在同一条水平线上且关于转动件(22)的转动中心线对称，所述第一连接板(26)和第二连接板(27)的重心在同一条水平线上且关于转动件(22)的转动中心线对称。