CN106593037B - 一种摆动式无避让立体车库 - Google Patents

一种摆动式无避让立体车库 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种摆动式无避让立体车库，包括：底座；下层载车板，其通过下层水平移动机构设于底座上，下层水平移动机构设有第一锁紧装置；两个立柱，其设于底座侧部，每个立柱设有一个套环；水平支架，设于立柱上；上层载车板，其通过上层水平移动机构设于水平支架上，上层水平移动机构设有第二锁紧装置，上层载车板侧部设有两个分别与一个套环对应的伸缩卡紧件；摆动装置，其包括：两个摆杆，其一端分别铰接于上层载车板一侧，另一端通过第一水平移动机构设于底座，第一水平移动机构设有第三锁紧装置；驱动装置，其与摆杆中部铰接；绳拉机构，设于两个立柱上，并通过缆索与上层载车板连接。本发明的上下层载车板取存车工作平稳，驻车安全可靠。

Description

一种摆动式无避让立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库领域，特别涉及一种摆动式无避让立体车库。
背景技术
现在，家庭轿车日益增多，“停车难”问题日益突出，对立体车库的应用也越加普及，立体车库给人们停车带来了很多方便。立体车库中小型无避让立体车库具有稳定、灵活、便捷易组合等特点，故其应用更加广泛。小型无避让立体车库减少了对土地面积的利用，尤其对可建在空间相对较小的场地，以便解决窄车道停车少的问题，现在的摇摆立体车车库通过四杆机构的平移移动使得上层载车板上升存在着较大的不平稳性，在上层载车板停驻有车辆时，升降机构和锁紧机构受载较大，可靠性较差。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摆动式无避让立体车库，从而克服现有的无避让立体车库的在上层载车板驻车时升降机构和锁紧机构受载过大且可靠性较差的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种摆动式无避让立体车库，包括：底座；下层载车板，其通过下层水平移动机构设于所述底座上以使该下层载车板能够前后移动，所述下层水平移动机构设有第一锁紧装置；立柱，两个该立柱设于所述底座的侧部，每个所述立柱上设有一个套环；水平支架，其设于所述立柱上；上层载车板，其通过上层水平移动机构设于所述水平支架上以使该上层载车板能够前后移动，所述上层水平移动机构设有第二锁紧装置，其中，所述上层载车板的侧部设有两个分别与一个所述套环对应的伸缩卡紧件；摆动装置，其包括：摆杆，两个该摆杆的一端分别铰接于所述上层载车板的一侧，另一端通过第一水平移动机构设于所述底座上以使该摆杆的端部能够前后移动，所述第一水平移动机构设有第三锁紧装置；及驱动装置，其与所述摆杆的中部铰接以驱动其上下移动；以及绳拉机构，其设于两个所述立柱上，并通过缆索与所述上层载车板连接。
优选地，上述技术方案中，所述下层水平移动机构包括：凹形滑槽、齿条、齿轮及驱动电机，两个所述凹形滑槽分别设于所述下层载车板的两侧，两个所述齿条分别设于一个所述凹形滑槽内，所述下层载车板的底部两侧分别通过齿轮设于一个所述齿条上，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动。
优选地，上述技术方案中，所述第一锁紧装置包括电磁装置及卡槽，所述卡槽对应齿轮的齿槽，所述电磁装置用于控制所述卡槽卡入或松开所述齿轮的齿槽。
优选地，上述技术方案中，上层水平移动机构包括：齿条、齿轮及驱动电机，两个所述齿条分别设于所述水平支架的两侧，所述上层载车板的底部两侧分别通过齿轮设于一个所述齿条上，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动。
优选地，上述技术方案中，所述第二锁紧装置包括电磁装置及卡槽，所述卡槽对应所述齿轮的齿槽，所述电磁装置用于控制所述卡槽卡入或松开所述齿轮的齿槽。
优选地，上述技术方案中，所述伸缩卡紧件为伸缩销。
优选地，上述技术方案中，所述第一水平移动机构包括：凹形滑槽、齿条、齿轮及驱动电机，两个所述凹形滑槽分别设于所述底座的两侧，两个所述齿条分别设于一个所述凹形滑槽内，两个所述摆杆的端部分别通过齿轮设于一个所述齿条上，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动。
优选地，上述技术方案中，所述第三锁紧装置包括电磁装置及卡槽，所述卡槽对应所述齿轮的齿槽，所述电磁装置用于控制所述卡槽卡入或松开所述齿轮的齿槽。
优选地，上述技术方案中，所述驱动装置为液压缸。
优选地，上述技术方案中，所述绳拉机构包括：滑轮、带轮、导向环以及驱动电机；两个所述滑轮通过转轴设于两个所述立柱上，所述带轮设于所述转轴上，两个所述导向环分别设于所述上层载车板的两侧，两根所述缆索的一端分别穿过一个所述导向环与所述上层载车板连接，另一端分别卷绕于一个所述滑轮上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明采用摆杆及驱动装置配合进行升降，因摆杆和驱动装置在底座上能够形成支点，并且当锁紧装置锁紧摆杆，驱动装置能够驱动摆杆转动使上层载车板实现平稳的驻停，该摆动式的驱动能够降低升降机构的受载力，从而实现了上层载车板的安全可靠性。且当上层载车板进入水平支架后由套环和弹性伸缩件配合锁紧上层载车板，降低受载力，其上述结构简单，传动平稳，磨损小且便于维护保养。
附图说明
图1是根据本发明摆动式无避让立体车库的左视图。
图2是根据本发明摆动无避让立体车库的斜侧图。
图3是根据本发明上层载车板的俯视图。
图4是根据本发明套环的局部放大图。
图5是根据本发明图1的局部放大图。
图6是根据本发明图2中A位置的左视图。
主要附图标记说明：
1、23-凹形滑槽，2、13、22、26-齿条，3、4、11-齿轮，5-立柱，6-支撑杆，7-水平支架，8-套环，9-外框架，10-伸缩销，12、25-卡槽，14-上层载车板，15-液压缸，16-下层载车板，17、19-滑轮，18-带轮，20-底座，21-导向环，24-摆杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1至图6显示了根据本发明优选实施方式的摆动式无避让立体车库的结构示意图。
如图1至图6所示，摆动式无避让立体车库包括：底座20、下层载车板16、立柱5、水平支架7、上层载车板14、摆动装置、绳拉机构等。
如图1、图2和图6所示，下层载车板16通过下层水平移动机构设于底座20上以使该下层载车板16能够沿底座前后移动，在该实施例中，水平移动机构具体包括：凹形滑槽23、齿条26、齿轮4及驱动电机，两个凹形滑槽23分别设于下层载车板16的两侧，两个齿条26分别设于一个凹形滑槽23内，下层载车板16的底部两侧分别通过齿轮4设于一个齿条26上，驱动电机用于驱动齿轮4转动。下层水平移动机构设有第一锁紧装置，第一锁紧装置包括电磁装置及卡槽25，卡槽25对应齿轮4的齿槽，电磁装置用于控制卡槽25卡入或松开齿轮4的齿槽。当需要对下层载车板16进行取车时，先通过控制电磁装置使得卡槽25脱离齿轮4的齿槽，从而驱动电机带动下层载车板16前端的两个齿轮4的顺时针运转，则下层载车板16平稳的水平移出凹形滑槽23。进行存车时，车行驶至下层载车板16上，驱动电机带动下层载车板16逆时针运转，到规定位置时，电磁装置控制卡槽25卡入齿轮4的齿槽进行锁定。
如图1、图2和图5所示，两个立柱5设于底座20的侧部，每个立柱5上设有一个套环8；水平支架7设于立柱5上，该水平支架7通过支撑杆6加固；上层载车板14通过上层水平移动机构设于水平支架7上以使该上层载车板14能够沿水平支架7前后移动，并由水平支架7对其进行支撑，上层水平移动机构具体包括：齿条13、齿轮11及驱动电机，两个齿条13分别设于水平支架7的两侧，上层载车板14的底部两侧分别通过齿轮11设于一个齿条13上，驱动电机用于驱动齿轮11转动。其中，上层水平移动机构设有第二锁紧装置，第二锁紧装置包括电磁装置及卡槽12，卡槽12对应齿轮11的齿槽，电磁装置用于控制卡槽12卡入或松开齿轮11的齿槽。上层载车板14的侧部设有两个分别与一个套环8对应的伸缩卡紧件，伸缩卡紧件优选为伸缩销10；驱动电机驱动左右两侧齿轮11逆时针转动时，上层载车板14将带动车辆在水平支架7上进行滑入的运动，并且当到达指定位置时伸缩销10弹出卡在套环8中并停止带动齿轮，同时电磁装置控制卡槽12将卡在齿轮11的齿槽中可起到锁紧作用并且由于齿轮11齿条13在某种程度上也可以起到自锁的作用。当需要小车滑出时，先将伸缩销10脱离套环8，再使驱动电机反转使得齿轮11顺时针转动，上层载车板14将带动车辆在水平支架7上滑出。此结构简单，传动平稳，磨损小且便于维护保养，且齿轮11齿条13传动及卡槽12合起来的自锁作用，使得上层载车板14能平稳地驻停留在水平支架7上，保证上层载车板14驻车时的稳定性，进一步提高上层载车板14驻车的安全性和可靠性。
如图1、图2、图3和图4所示，摆动装置包括摆杆24及驱动装置，两个该摆杆24的一端分别铰接于上层载车板14的一侧，另一端通过第一水平移动机构设于底座20上以使该摆杆24的端部能够前后移动，第一水平移动机构包括：凹形滑槽1、齿条2、齿轮3及驱动电机，两个凹形滑槽1分别设于底座20的两侧，两个齿条2分别设于一个凹形滑槽1内，两个摆杆24的端部分别通过齿轮3设于一个齿条2上，驱动电机用于驱动齿轮3转动。第一水平移动机构设有第三锁紧装置；第三锁紧装置包括电磁装置及卡槽，卡槽对应齿轮3的齿槽，电磁装置用于控制卡槽卡入或松开齿轮3的齿槽。驱动装置优选为液压缸15，液压缸15的一端铰接于底座20上，另一端与摆杆24的中部铰接以驱动其上下移动；绳拉机构包括：滑轮17、19、带轮18、导向环21以及驱动电机；两个滑轮17、19通过转轴设于两个立柱5上，并高于水平支架7，带轮18设于转轴上，两个导向环21分别设于上层载车板14的两侧，两根缆索的一端分别穿过一个导向环21与上层载车板14的前端连接，另一端分别卷绕于一个滑轮17、19上，通过驱动电机带动中间带轮18来驱动左右两侧的滑轮17、19从而使缆索进行平稳的收放，驱动电机可固定在设在立柱5侧部的外框架9上。并且通过导向环21可以避免缆索与水平支架7等发生干涉现象。当上层载车板14在液压缸15的作用下上升过程中，通过缆索系住上层载车板14通过如图3和图4中导向环21作导向，同时摆杆24下端在齿轮3的未被驱动电机驱动时处于被第三锁紧装置锁紧的状态通过液压缸15驱动可以使得上层载车板14可以平稳的上升。当上层载车板14到达水平支架7相同高度且上层载车板齿轮11与齿条13啮合时，则驱动齿轮3转动使得上层载车板14在水平支架7上可以平移移动。反之，当上层载车板14上的车辆需要驶出时，通过同时驱动齿轮3与齿轮11转动，使得上层载车板脱离水平支架7，此时中止通过驱动齿轮3与齿轮11的驱动装置，在液压缸15与绳拉机构的作用下，上层载车板14平稳可靠地下降及驻停。
下面，对本发明上层载车板14取存车的工作原理进行详细介绍：
当需要对上层载车板14进行存车时，上层载车板14降落在底座20前方的地面上，把车放入到上层载车板14上。然后通过驱动左右两侧的液压缸15和驱动带轮18转动，在液压缸15和绳拉机构的共同作用下，将上升机构平稳的升降到同水平支架相同高度；同时上层载车板14下的上层齿轮11与齿条13刚好啮合在一起，此时通过驱动上层齿轮11与齿轮3转动，并且此时两个齿轮具有相同的转速，则上层载车板14可以在水平支架7上水平移动，移动到接近立柱时伸缩销10升出在套环8中，同时卡槽25卡在上层载车板14的上层齿轮11的齿槽中则存车工作完成。当需要取车时，此时伸缩销10脱离套环8同时卡槽25在电磁机构的作用下脱离齿轮11的齿槽，同时驱动电机驱动上层齿轮11与齿轮3的等速的反向转动，则上层载车板14可在水平支架7上水平滑出同时液压缸15与绳拉机构也同步动作，当上层载车板14的下方齿轮11脱离齿条时，则驱动齿轮11与齿轮3的驱动装置停止工作，此时齿轮3在齿轮齿条啮合处出处于自锁状态，上层载车板14在液压缸15与绳拉机构的共同作用下平稳的下降降落到地面，车从上层载车板14平稳安全方便的驶出。
综上，本发明能够充分利用有限的空间，特别适用在对可建在空间相对较小的场地，以便解决窄车道停车少的问题，其取存车工作平稳安全，且上层载车板14在绳拉机构、摆杆24及液压缸15的作用下可以平稳的升降，并且在水平支架7的支撑下，且在卡槽卡住齿轮槽的情况时使得车可停驻平稳，在移动时能够通过齿轮与齿条的啮合传动实现水平移动，方便简单，本发明的结构简单，维修保养方便，使用寿命长，且能够稳定可靠地对上层载车板1进行升降和支撑，且具有良好的应用和推广价值。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (8)

1.一种摆动式无避让立体车库，其特征在于，包括：
底座；
下层载车板，其通过下层水平移动机构设于所述底座上以使该下层载车板能够前后移动，所述下层水平移动机构设有第一锁紧装置；
立柱，两个该立柱设于所述底座的侧部，每个所述立柱上设有一个套环；
水平支架，其设于所述立柱上；
上层载车板，其通过上层水平移动机构设于所述水平支架上以使该上层载车板能够前后移动，所述上层水平移动机构设有第二锁紧装置，其中，所述上层载车板的侧部设有两个分别与一个所述套环对应的伸缩卡紧件；
摆动装置，其包括：
摆杆，两个该摆杆的一端分别铰接于所述上层载车板的一侧，另一端通过第一水平移动机构设于所述底座上以使该摆杆的端部能够前后移动，所述第一水平移动机构设有第三锁紧装置；及
驱动装置，其与所述摆杆的中部铰接以驱动其上下移动；以及
绳拉机构，其设于两个所述立柱上，并通过缆索与所述上层载车板连接；
所述下层水平移动机构包括：凹形滑槽、齿条、齿轮及驱动电机，两个所述凹形滑槽分别设于所述下层载车板的两侧，两个所述齿条分别设于一个所述凹形滑槽内，所述下层载车板的底部两侧分别通过齿轮设于一个所述齿条上，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动；
所述第一锁紧装置包括电磁装置及卡槽，所述卡槽对应齿轮的齿槽，所述电磁装置用于控制所述卡槽卡入或松开所述齿轮的齿槽。
2.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，上层水平移动机构包括：齿条、齿轮及驱动电机，两个所述齿条分别设于所述水平支架的两侧，所述上层载车板的底部两侧分别通过齿轮设于一个所述齿条上，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动。
3.根据权利要求2所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述第二锁紧装置包括电磁装置及卡槽，所述卡槽对应所述齿轮的齿槽，所述电磁装置用于控制所述卡槽卡入或松开所述齿轮的齿槽。
4.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述伸缩卡紧件为伸缩销。
5.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述第一水平移动机构包括：凹形滑槽、齿条、齿轮及驱动电机，两个所述凹形滑槽分别设于所述底座的两侧，两个所述齿条分别设于一个所述凹形滑槽内，两个所述摆杆的端部分别通过齿轮设于一个所述齿条上，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动。
6.根据权利要求5所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述第三锁紧装置包括电磁装置及卡槽，所述卡槽对应所述齿轮的齿槽，所述电磁装置用于控制所述卡槽卡入或松开所述齿轮的齿槽。
7.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述驱动装置为液压缸。
8.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述绳拉机构包括：滑轮、带轮、导向环以及驱动电机；两个所述滑轮通过转轴设于两个所述立柱上，所述带轮设于所述转轴上，两个所述导向环分别设于所述上层载车板的两侧，两根所述缆索的一端分别穿过一个所述导向环与所述上层载车板连接，另一端分别卷绕于一个所述滑轮上。
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