CN106939717A - 循环式大容量立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车库，更具体地说，涉及一种能够节省停车面积的立体车库。本发明循环式大容量立体停车库，包括：支架、入库斜坡、吊篮、动力系统、导轨，所述入库斜坡固连于所述支架，所述动力系统固连于所述支架，所述吊篮活动连接于所述动力系统，所述动力系统活动连接于导轨，所述导轨固连于所述支架。本发明提供了一种循环式大容量立体停车库，由动力系统驱动汽车升高，从而节省汽车在停车时候的占地面积；本发明循环式大容量立体停车库可以容纳多辆汽车，从而提高使用效率，多项安全措施用于保证汽车停靠的稳定性和安全性。

Description

循环式大容量立体停车库

技术领域

本发明涉及一种车库，更具体地说，涉及一种能够节省停车面积的立体车库。

背景技术

生活中，人行道、自行车道等被机动车挤占的情况比比皆是。“停车难这个城市病的‘病瘤’正迅速长大，如任其发展，再过三五年，我们的道路可能一半都是停车场。”原郑州市城区交通综合管理办公室副主任陈超的话，或非杞人忧天。车位数量不足，一个重要原因是当初对汽车爆发性增长估计不足，相关规划配建标准更新滞后。据了解，1994年出台的北京市住房配建标准为每10户配建1个小汽车车位，5年后，标准提高到约每两户1个。

利用机械装置，让停车向空间发展，是有效解决停车难问题的根本办法。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种循环式大容量立体停车库，用于平面范围内的平动和转动，其中平动包括两个自由度，转动包括一个自由度；本发明循环式大容量立体停车库，利用三个运动单元和一个无动力轴支撑于工作台的四个端点，工作台受力状态良好，结构刚性高；以直线导轨作为导向机构，摩擦阻力小，传动效率高，运动精度高。

本发明循环式大容量立体停车库，包括：支架、入库斜坡、吊篮、动力系统、导轨，所述入库斜坡固连于所述支架，所述动力系统固连于所述支架，所述吊篮活动连接于所述动力系统，所述动力系统活动连接于导轨，所述导轨固连于所述支架；

所述吊篮包括：托盘、拉杆，所述拉杆活动连接于所述动力系统，所述托盘活动连接于所述拉杆的末端；

所述动力系统包括：三角驱动板、芯轴、辊子、电机、减速器、主动芯轴、主动链轮、从动链轮、一号链条、从动芯轴、一号槽轮、连杆，所述电机固连于所述支架，所述减速器固连于所述电机的输出端，所述减速器的输出端通过联轴器固连于所述主动芯轴，所述主动链轮固连于所述主动芯轴；所述从动芯轴活动连接于所述支架，所述从动链轮固连于所述从动芯轴，所述主动链轮通过所述一号链条活动连接于所述从动链轮；所述一号槽轮固连于所述从动芯轴，所述辊子活动连接于所述导轨，所述槽轮上设置有和所述辊子相匹配的凹槽，所述辊子活动连接于所述三角驱动板，所述拉杆活动连接于所述辊子；所述芯轴固连于所述三角驱动板，所述拉杆活动连接于所述芯轴。

优选地，所述动力系统还包括二号槽轮、二号链条，所述主动芯轴通过所述二号链条活动连接于所述从动芯轴，所述二号槽轮固连于所述从动芯轴，所述二号槽轮具有和所述一号槽轮相同的几何结构。

优选地，所述导轨呈环形布置。

优选地，所述减速器的型号为蜗轮蜗杆减速器。

和传统技术相比，本发明循环式大容量立体停车库具有以下积极作用和有益效果：

所述入库斜坡固连于所述支架，所述吊篮活动连接于所述动力系统，所述吊篮包括：托盘、拉杆，所述拉杆活动连接于所述动力系统，所述托盘活动连接于所述拉杆的末端。汽车由所述入库斜坡过度后进行所述托盘中，从而完成停车动作。

所述动力系统活动连接于导轨，所述导轨固连于所述支架，所述动力系统驱动所述托盘沿着所述导轨所划定的轨迹进行运动。当汽车由所述入库斜坡进入所述托盘后，所述动力系统驱动所述托盘上升，从而将汽车升入高处而节省汽车的占地面积。由于所述拉杆活动连接于所述动力系统，在所述托盘和汽车的自重作用下，所述托盘和汽车悬挂于所述动力系统中，从而保证汽车的平稳性和安全性，确保汽车不会发生倒溜或者倾斜。

所述电机固连于所述支架，所述减速器固连于所述电机的输出端，所述减速器的型号为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器的输出端通过联轴器固连于所述主动芯轴。蜗轮蜗杆减速器具有良好的自锁性能，确保了所述电机在停机的状态下，所述主动芯轴处于锁死状态；蜗轮蜗杆减速器具有较大的减速比，确保了所述电机的输出到所述主动芯轴上的扭矩能得到有效放大，使得所述主动芯轴获得足够强大的动力。

所述主动链轮固连于所述主动芯轴，所述从动芯轴活动连接于所述支架，所述从动链轮固连于所述从动芯轴，所述主动链轮通过所述一号链条活动连接于所述从动链轮，所述主动芯轴通过所述二号链条活动连接于所述从动芯轴。所述一号链条和二号链条同时用于驱动所述从动芯轴，用于保证所述主动芯轴的动力可以有效地传递到从动芯轴上。当所述一号链条和二号链条的其中有一条链条发生断裂时，还有另外一条链条在工作，确保了汽车的安全性。

所述导轨呈环形布置，所述辊子活动连接于所述导轨，所述导轨确定了所述辊子的运动轨迹为立体布置的环形结构。从而确定了所述托盘的运动轨迹也为环形结构。

所述辊子活动连接于所述三角驱动板，所述拉杆活动连接于所述辊子。可以这样认为，所述三角驱动板、拉杆和辊子三者之间构成了节距很大的大链条，两个所述辊子的距离就是所述大链条的节距。

所述一号槽轮固连于所述从动芯轴，所述槽轮上设置有和所述辊子相匹配的凹槽，所述槽轮转动带动所述辊子运动，从而带动所述大链条沿所述导轨所确定的轨迹内运转起来。所述芯轴固连于所述三角驱动板，所述拉杆活动连接于所述芯轴。所述大链条运转起来后，有些所述拉杆、托盘会升高，有些所述拉杆、托盘会降低。当所述托盘降低到最低处后，汽车进入所述托盘中停好，接着所述电机驱动所述大链条运转起来，使汽车升高，从而完成停车并节省占地面积。

附图说明

图1、2是本发明循环式大容量立体停车库的内部结构示意图；

图3、4、5是本发明循环式大容量立体停车库在拆掉吊篮后的结构示意图。

1支架、2入库斜坡、3吊篮、4托盘、5拉杆、6三角驱动板、7芯轴、8辊子、9电机、10减速器、11主动芯轴、12主动链轮、13从动链轮、14一号链条、15从动芯轴、16一号槽轮、17凹槽、18连杆、19二号槽轮、20二号链条。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种循环式大容量立体停车库，由动力系统驱动汽车升高，从而节省汽车在停车时候的占地面积；本发明循环式大容量立体停车库可以容纳多辆汽车，从而提高使用效率，多项安全措施用于保证汽车停靠的稳定性和安全性。

图1、2是本发明循环式大容量立体停车库的内部结构示意图，图3、4、5是本发明循环式大容量立体停车库在拆掉吊篮后的结构示意图。

本发明循环式大容量立体停车库，包括：支架1、入库斜坡2、吊篮3、动力系统、导轨21，所述入库斜坡2固连于所述支架1，所述动力系统固连于所述支架1，所述吊篮3活动连接于所述动力系统，所述动力系统活动连接于导轨21，所述导轨21固连于所述支架1；

所述吊篮3包括：托盘4、拉杆5，所述拉杆5活动连接于所述动力系统，所述托盘4活动连接于所述拉杆5的末端；

所述动力系统包括：三角驱动板6、芯轴7、辊子8、电机9、减速器10、主动芯轴11、主动链轮12、从动链轮13、一号链条14、从动芯轴15、一号槽轮16、连杆18，所述电机9固连于所述支架1，所述减速器10固连于所述电机9的输出端，所述减速器10的输出端通过联轴器固连于所述主动芯轴11，所述主动链轮12固连于所述主动芯轴11；所述从动芯轴15活动连接于所述支架1，所述从动链轮13固连于所述从动芯轴15，所述主动链轮12通过所述一号链条14活动连接于所述从动链轮13；所述一号槽轮16固连于所述从动芯轴15，所述辊子8活动连接于所述导轨21，所述槽轮16上设置有和所述辊子8相匹配的凹槽17，所述辊子8活动连接于所述三角驱动板6，所述拉杆18活动连接于所述辊子8；所述芯轴7固连于所述三角驱动板6，所述拉杆5活动连接于所述芯轴7。

更具体地，所述动力系统还包括二号槽轮19、二号链条20，所述主动芯轴11通过所述二号链条20活动连接于所述从动芯轴15，所述二号槽轮19固连于所述从动芯轴11，所述二号槽轮19具有和所述一号槽轮16相同的几何结构。

更具体地，所述导轨21呈环形布置。

更具体地，所述减速器10的型号为蜗轮蜗杆减速器。

以下结合图1至5，进一步描述本发明循环式大容量立体停车库的工作原理和工作过程：

所述入库斜坡2固连于所述支架1，所述吊篮3活动连接于所述动力系统，所述吊篮3包括：托盘4、拉杆5，所述拉杆5活动连接于所述动力系统，所述托盘4活动连接于所述拉杆5的末端。汽车由所述入库斜坡2过度后进行所述托盘4中，从而完成停车动作。

所述动力系统活动连接于导轨21，所述导轨21固连于所述支架1，所述动力系统驱动所述托盘4沿着所述导轨21所划定的轨迹进行运动。当汽车由所述入库斜坡2进入所述托盘4后，所述动力系统驱动所述托盘4上升，从而将汽车升入高处而节省汽车的占地面积。由于所述拉杆5活动连接于所述动力系统，在所述托盘4和汽车的自重作用下，所述托盘4和汽车悬挂于所述动力系统中，从而保证汽车的平稳性和安全性，确保汽车不会发生倒溜或者倾斜。

所述电机9固连于所述支架1，所述减速器10固连于所述电机9的输出端，所述减速器10的型号为蜗轮蜗杆减速器，所述减速器10的输出端通过联轴器固连于所述主动芯轴11。蜗轮蜗杆减速器具有良好的自锁性能，确保了所述电机9在停机的状态下，所述主动芯轴11处于锁死状态；蜗轮蜗杆减速器具有较大的减速比，确保了所述电机9的输出到所述主动芯轴11上的扭矩能得到有效放大，使得所述主动芯轴11获得足够强大的动力。

所述主动链轮12固连于所述主动芯轴11，所述从动芯轴15活动连接于所述支架1，所述从动链轮13固连于所述从动芯轴15，所述主动链轮12通过所述一号链条14活动连接于所述从动链轮13，所述主动芯轴11通过所述二号链条20活动连接于所述从动芯轴15。所述一号链条14和二号链条20同时用于驱动所述从动芯轴15，用于保证所述主动芯轴11的动力可以有效地传递到从动芯轴15上。当所述一号链条14和二号链条20的其中有一条链条发生断裂时，还有另外一条链条在工作，确保了汽车的安全性。

所述导轨21呈环形布置，所述辊子8活动连接于所述导轨21，所述导轨21确定了所述辊子8的运动轨迹为立体布置的环形结构。从而确定了所述托盘4的运动轨迹也为环形结构。

所述辊子8活动连接于所述三角驱动板6，所述拉杆18活动连接于所述辊子8。可以这样认为，所述三角驱动板6、拉杆18和辊子8三者之间构成了节距很大的大链条，两个所述辊子8的距离就是所述大链条的节距。

所述一号槽轮16固连于所述从动芯轴15，所述槽轮16上设置有和所述辊子8相匹配的凹槽17，所述槽轮16转动带动所述辊子8运动，从而带动所述大链条沿所述导轨21所确定的轨迹内运转起来。所述芯轴7固连于所述三角驱动板6，所述拉杆5活动连接于所述芯轴7。所述大链条运转起来后，有些所述拉杆5、托盘4会升高，有些所述拉杆5、托盘4会降低。当所述托盘4降低到最低处后，汽车进入所述托盘4中停好，接着所述电机9驱动所述大链条运转起来，使汽车升高，从而完成停车并节省占地面积。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.所述吊篮包括：托盘、拉杆，所述拉杆活动连接于所述动力系统，所述托盘活动连接于 所述拉杆的末端；

所述动力系统包括：三角驱动板、芯轴、辊子、电机、减速器、主动芯轴、主动链轮、从动链轮、一号链条、从动芯轴、一号槽轮、连杆，所述电机固连于所述支架，所述减速器固连于所述电机的输出端，所述减速器的输出端通过联轴器固连于所述主动芯轴，所述主动链轮固连于所述主动芯轴；所述从动芯轴活动连接于所述支架，所述从动链轮固连于所述从动芯轴，所述主动链轮通过所述一号链条活动连接于所述从动链轮；所述一号槽轮固连于所述从动芯轴，所述辊子活动连接于所述导轨，所述槽轮上设置有和所述辊子相匹配的凹槽，所述辊子活动连接于所述三角驱动板，所述拉杆活动连接于所述辊子；所述芯轴固连于所述三角驱动板，所述拉杆活动连接于所述芯轴。

2.根据权利要求1所述的循环式大容量立体停车库，其特征在于，所述动力系统还包括二号槽轮、二号链条，所述主动芯轴通过所述二号链条活动连接于所述从动芯轴，所述二号槽轮固连于所述从动芯轴，所述二号槽轮具有和所述一号槽轮相同的几何结构。

3.根据权利要求1所述的循环式大容量立体停车库，其特征在于，所述导轨呈环形布置。

4.根据权利要求1所述的循环式大容量立体停车库，其特征在于，所述减速器的型号为蜗轮蜗杆减速器。