CN207878991U - 小型垂直循环立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了小型垂直循环立体车库，包括机架，机架的左、右两端各设有一环状的垂直循环链条；机架上设有垂直循环链条支撑换向装置；机架上设有用于驱动垂直循环链条转动的驱动机构；各垂直循环链条的外周等距离分布有载车链板，两垂直循环链条的相同高度的载车链板之间连接有横杆，各横杆上挂装有一载车架；机架的左侧或右侧设有防摆导轨，载车架上设有可在所述防摆导轨上运行的滚动轮，所述载车架的数量为奇数，所述垂直循环链条支撑换向装置为径向外周表呈弧形或半圆形的换向导轨或换向轮；垂直循环链条上相邻两链板之间的距离不小于所述换向导轨的弧长或换向轮的半个周长。本实用新型立体车库具有运行平稳、使用安全的特点。

Description

小型垂直循环立体车库

技术领域

本实用新型涉及车辆存放装置，尤其涉及小型垂直循环立体车库。

背景技术

随着城市居民的轿车保有量越来越多，无论是公共停车位还是私人停车位都在面临紧缺的问题。对城市而言，增加停车位通常采取的措施是，修建地面停车场、地下车库以及大型的立体车库，垂直循环立体车库就是这类车库中的一种，但无论是哪一种都是撒行车库，需要较长的施工过程，且耗费大量的人力、物力和财力。

在很多情况下，如多层民居或别墅区，一个大家庭或一个楼道只拥有数辆轿车，如果修建较大型的立体车库，会导致资源的浪费。另外，现有技术中，如图1所示，常规的垂直循环立体车库包括机架1，机架1的左、右两端各设有一环状的垂直循环链条2；机架1的顶部或底部的左、右两端各设有垂直循环链条支撑换向装置3；机架1上设有用于驱动垂直循环链条2转动的驱动机构；各垂直循环链条2的外周等距离分布有载车链板4，两垂直循环链条2的相同高度的载车链板4之间连接有横杆5，各横杆5上挂装有一载车架6；机架1的左侧或右侧设有防摆导轨7。为了保持车库的平衡，常规的垂直循环立体车库的载车架数都是偶数，这样，当一个载车架移动到直立环形循环车库架环形外周的最低位置时，必然有一个横杆5位于车库的两的垂直循环链条支撑换向装置3的上方，由于防摆导轨7要保证载车架6的圆周运动，在最高位并不能放置载车架6摆动，此时，该横杆5上的载车架6处于不稳定状态，当受风荷载时，其安全程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种安全程度高的小型垂直循环立体车库。

本实用新型采用的技术方案如下。

小型垂直循环立体车库，所述小型垂直循环立体车库包括机架，机架的左、右两端各设有一环状的垂直循环链条；机架的顶部或底部的左、右两端各设有垂直循环链条支撑换向装置；机架上设有用于驱动垂直循环链条转动的驱动机构；各垂直循环链条的外周等距离分布有载车链板，两垂直循环链条的相同高度的载车链板之间连接有横杆，各横杆上挂装有一载车架；机架的左侧或右侧设有防摆导轨，载车架上设有可在所述防摆导轨上运行的滚动轮，其特征在于：

所述载车架的数量为奇数，所述垂直循环链条支撑换向装置为径向外周表呈弧形或半圆形的换向导轨，或者，所述垂直循环链条支撑换向装置为换向轮。当垂直循环链条支撑换向装置为换向导轨时，垂直循环链条上相邻两链板之间的距离不小于所述换向导轨的弧长；当垂直循环链条支撑换向装置为换向轮时，所述相邻两横杆之间的距离不小于换向轮的半个周长。

进一步，所述载车架的数量为五个或七个或九个。

进一步，所述驱动机构包括两链条驱动轮、一驱动轮连接横轴、一横轴驱动轮，一驱动电机、一传动链条； 所述机架包括垂直向设置的左右对称排列的左架片、右架片；左架片、右架片的顶端各设有垂直循环链条支撑换向装置，各垂直循环链条支撑换向装置的正下方安装有一链条驱动轮且两链条驱动轮的高度相同且两链条驱动轮通过驱动轮连接横轴相连，横轴驱动轮安装在驱动轮连接横轴上并通过传动链条与驱动电机的输出轮相连。

进一步，左架片的右侧面或右架片的左侧面上设有防摆导轨，所述防摆导轨包括一对前后对称排列的大小相同的相互不接触的防摆分导轨，所述防摆分导轨包括上弧形导轨、上辅助弧形导轨、中间垂直轨道和下弧形导轨、下辅助弧形导轨，上弧形导轨、上辅助弧形导轨的下端与中间垂直轨道的上端相连，下弧形导轨、下辅助弧形导轨的上端与中间垂直轨道的下端相连。防摆分导轨的上弧形导轨、中间垂直轨道和下弧形导轨组成一跑道形结构，防摆分导轨的上辅助弧形导轨、中间垂直轨道和下辅助弧形导轨组成一跑道形结构。

当防摆导轨设置在左架片的右侧面上时，上弧形导轨、上辅助弧形导轨、中间垂直轨道和下弧形导轨、下辅助弧形导轨的右侧面上各设有沿其右侧面分布的槽，载车架上的左侧面设有若干横向柱，横向柱的左端设有可在所述槽内滚动的滚动轮。

当防摆导轨设置在右架片的左侧面上时，上弧形导轨、上辅助弧形导轨、中间垂直轨道和下弧形导轨、下辅助弧形导轨的左侧面上各设有沿其左侧面分布的槽，载车架上的右侧面设有若干横向柱，横向柱的右端设有可在所述槽内滚动的滚动轮。

进一步，所述载车架包括底盘、两纵杆、四个拉杆，底盘位于横杆的正下方，两纵杆分别设置在横杆的两端，各纵杆的两端分别通过一拉杆与其正下方的底盘的角部相连。

当防摆导轨设置在左架片的右侧面上时，上弧形导轨、上辅助弧形导轨、中间垂直轨道和下弧形导轨、下辅助弧形导轨的右侧面上各设有沿其右侧面分布的槽，横杆的左端的纵杆的左侧面和底盘的左侧面上设有若干横向柱，横向柱的左端设有可在所述槽内滚动的滚动轮。

当防摆导轨设置在右架片的左侧面上时，上弧形导轨、上辅助弧形导轨、中间垂直轨道和下弧形导轨、下辅助弧形导轨的左侧面上各设有沿其左侧面分布的槽，横杆的右端的纵杆的右侧面和底盘的右侧面上设有若干横向柱，横向柱的右端设有可在所述槽内滚动的滚动轮。

进一步，所述载车架包括底盘、两纵杆、四个拉杆、两方形框架，底盘位于横杆的正下方，两纵杆分别设置在横杆的两端，各纵杆的两端分别通过一拉杆与其正下方的底盘的角部相连；各纵杆上设有一方形框架。

当防摆导轨设置在左架片的右侧面上时，上弧形导轨、上辅助弧形导轨、中间垂直轨道和下弧形导轨、下辅助弧形导轨的右侧面上各设有沿其右侧面分布的槽，横杆的左端的纵杆上的方形框架的左侧面上设有若干横向柱，横向柱的左端设有可在所述槽内滚动的滚动轮。

防摆导轨设置在右架片的左侧面上时，上弧形导轨、上辅助弧形导轨、中间垂直轨道和下弧形导轨、下辅助弧形导轨的左侧面上各设有沿其左侧面分布的槽，横杆的右端的纵杆上的方形框架的右侧面上设有若干横向柱，横向柱的右端设有可在所述槽内滚动的滚动轮。

进一步，各上辅助弧形导轨的下方设有上防摆动弧形板。

进一步，各下辅助弧形导轨的上方设有下防摆动弧形板。

进一步，各上辅助弧形导轨的下方设有上防摆动弧形板且各下辅助弧形导轨的上方设有下防摆动弧形板。

进一步，所述机架包括一横向设置的定位连接杆，左架片、右架片通过定位连接杆相连。

进一步，所述的载车链板呈三角形，其的两顶点固定连接于垂直循环链条上，另一顶点位置通过轴承同横杆铰接。

进一步，所述小型垂直循环立体车库的高度不超过11米。

本实用新型的有益效果是：当一个载车架移动到直立环形循环车库架环形外周的地面位置时，没有横杆位于车库的两的垂直循环链条支撑换向装置的上方，所有载车架均匀的分布在位置最低的载车架的两端；除地面载车架外，其它载车架均处于稳定状态，运行平稳，安全程度大为提高。

附图说明

图1是现有技术垂直循环立体车库的结构示意图。

图2是图1的A部分的局部放大图。

图3是本实用新型小型垂直循环立体车库一较佳实施例的结构示意图。

图4是图3的B部分的局部放大图。

图5是图3的C部分的局部放大图。

图6是图3所示小型垂直循环立体车库的左视图。

图7是图6的D部分的局部放大图。

图8是图6的E部分的局部放大图。

图9是图3所示小型垂直循环立体车库的防摆导轨的结构示意图。

图10是图3所示小型垂直循环立体车库的载车架的结构示意图。

图11是图10的F部分的局部放大图。

图12是本实用新型小型垂直循环立体车库一较佳实施例的结构示意图。

图13是图12的G部分的局部放大图。

图14是图12所示小型垂直循环立体车库的载车架的结构示意图。

图15是图14的H部分的局部放大图。

图16是图12所示小型垂直循环立体车库的防摆导轨的结构示意图。

其中：机架-1；左架片-11；右架片-12；定位连接杆-13；垂直循环链条-2；垂直循环链条支撑换向装置-3；换向导轨-31；换向轮-32；载车链板-4；轴承-41；横杆-5；载车架-6；滚动轮-61；横向柱-62；底盘-63；、两纵杆-64；、四个拉杆-65；、两方形框架-66；防摆导轨-7；驱动机构-8；链条驱动轮-81；驱动轮连接横轴-82；横轴驱动轮-83；驱动电机-84；传动链条-85；上弧形导轨-71；上辅助弧形导轨-72；中间垂直轨道-73；下弧形导轨-74；下辅助弧形导轨-75；槽-76；上防摆动弧形板-77；下防摆动弧形板-78。

具体实施方式

下面，通过附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1，如图1到图11所示，小型垂直循环立体车库，所述小型垂直循环立体车库包括机架1，机架1的左、右两端各设有一环状的垂直循环链条2；机架1的顶部或底部的左、右两端各设有垂直循环链条支撑换向装置3；机架1上设有用于驱动垂直循环链条2转动的驱动机构8；各垂直循环链条2的外周等距离分布有载车链板4，两垂直循环链条2的相同高度的载车链板4之间连接有横杆5，各横杆5上挂装有一载车架6；机架1的左侧或右侧设有防摆导轨7，载车架6上设有可在所述防摆导轨7上运行的滚动轮61。

所述载车架6的数量为奇数，所述垂直循环链条支撑换向装置3为径向外周表呈弧形或半圆形的换向导轨31；垂直循环链条2上相邻两链板之间的距离不小于所述换向导轨31的弧长。

所述载车架6的数量为五个。

所述驱动机构8包括两链条驱动轮81、一驱动轮连接横轴82、一横轴驱动轮83，一驱动电机84、一传动链条85； 所述机架1包括垂直向设置的左右对称排列的左架片11、右架片12；左架片11、右架片12的顶端各设有垂直循环链条支撑换向装置3，各垂直循环链条支撑换向装置3的正下方安装有一链条驱动轮81且两链条驱动轮81的高度相同且两链条驱动轮81通过驱动轮连接横轴82相连，横轴驱动轮83安装在驱动轮连接横轴82上并通过传动链条85与驱动电机84的输出轮相连。

左架片11的右侧面或右架片12的左侧面上设有防摆导轨7，所述防摆导轨7包括一对前后对称排列的大小相同的相互不接触的防摆分导轨，所述防摆分导轨包括上弧形导轨71、上辅助弧形导轨72、中间垂直轨道73和下弧形导轨74、下辅助弧形导轨75，上弧形导轨71、上辅助弧形导轨72的下端与中间垂直轨道73的上端相连，下弧形导轨74、下辅助弧形导轨75的上端与中间垂直轨道73的下端相连。

防摆导轨7设置在右架片12的左侧面上，上弧形导轨71、上辅助弧形导轨72、中间垂直轨道73和下弧形导轨74、下辅助弧形导轨75的左侧面上各设有沿其左侧面分布的槽76，载车架6上的右侧面设有若干横向柱62，横向柱62的右端设有可在所述槽76内滚动的滚动轮61。

所述载车架6包括底盘63、两纵杆64、四个拉杆65、两方形框架66，底盘63位于横杆5的正下方，两纵杆64分别设置在横杆5的两端，各纵杆64的两端分别通过一拉杆65与其正下方的底盘63的角部相连；各纵杆64上设有一方形框架66。

防摆导轨7设置在右架片11的左侧面上，上弧形导轨71、上辅助弧形导轨72、中间垂直轨道73和下弧形导轨74、下辅助弧形导轨75的左侧面上各设有沿其左侧面分布的槽76，横杆5的右端的纵杆64上的方形框架66的右侧面上设有若干横向柱62，横向柱62的右端设有可在所述槽76内滚动的滚动轮61。采用这一结构，车停在底盘63上时，纵杆64上两方形框架66的变形很小，这样，便于减小滚动轮61与槽76的作用力，从而提高车库的稳定性。

所述机架1包括一横向设置的定位连接杆13，左架片11、右架片12通过定位连接杆13相连。

所述的载车链板4呈三角形，其的两顶点固定连接于垂直循环链条2上，另一顶点位置通过轴承41同横杆5铰接。

当一个载车架移动到直立环形循环车库架环形外周的地面位置时，没有横杆位于车库的两的垂直循环链条支撑换向装置3的上方，所有载车架均匀的分布在位置最低的载车架的两端；除地面载车架6外，其它载车架均处于稳定状态，安全程度大为提高。如果载车架6超过九个，由于载车链板的间距较大，车库的高度会显著提高，车库安装与经济型会显著降低。

实施例2。如图12-16所示，本实施例与实施例1的不同在于：所述垂直循环链条支撑换向装置3为为换向轮32，所述相邻两横杆5之间的距离不小于换向轮32的半个周长。

各上辅助弧形导轨72的下方设有上防摆动弧形板77且各下辅助弧形导轨75的上方设有下防摆动弧形板78。

所述载车架6包括底盘63、两纵杆64、四个拉杆65，底盘63位于横杆5的正下方，两纵杆64分别设置在横杆5的两端，各纵杆64的两端分别通过一拉杆65与其正下方的底盘63的角部相连。

防摆导轨7设置在右架片11的左侧面上，上弧形导轨71、上辅助弧形导轨72、中间垂直轨道73和下弧形导轨74、下辅助弧形导轨75的左侧面上各设有沿其左侧面分布的槽76，横杆5的右端的纵杆64的右侧面和底盘63的右侧面上设有若干横向柱62，横向柱62的右端设有可在所述槽76内滚动的滚动轮61。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.小型垂直循环立体车库，所述小型垂直循环立体车库包括机架（1），机架（1）的左、右两端各设有一环状的垂直循环链条（2）；机架（1）的顶部或底部的左、右两端各设有垂直循环链条支撑换向装置（3）；机架（1）上设有用于驱动垂直循环链条（2）转动的驱动机构（8）；各垂直循环链条（2）的外周等距离分布有载车链板（4），两垂直循环链条（2）的相同高度的载车链板（4）之间连接有横杆（5），各横杆（5）上挂装有一载车架（6）；机架（1）的左侧或右侧设有防摆导轨（7），载车架（6）上设有可在所述防摆导轨（7）上运行的滚动轮（61），其特征在于：

所述载车架（6）的数量为奇数，所述垂直循环链条支撑换向装置（3）为径向外周表呈弧形或半圆形的换向导轨（31），或者，所述垂直循环链条支撑换向装置（3）为换向轮（32）；当垂直循环链条支撑换向装置（3）为换向导轨（31）时，垂直循环链条（2）上相邻两链板之间的距离不小于所述换向导轨（31）的弧长，当垂直循环链条支撑换向装置（3）为换向轮（32）时，所述相邻两横杆（5）之间的距离不小于换向轮（32）的半个周长。

2.如权利要求1所述的小型垂直循环立体车库，其特征在于：所述载车架（6）的数量为五个或七个或九个。

3. 如权利要求2所述的小型垂直循环立体车库，其特征在于：所述驱动机构（8）包括两链条驱动轮（81）、一驱动轮连接横轴（82）、一横轴驱动轮（83），一驱动电机（84）、一传动链条（85）； 所述机架（1）包括垂直向设置的左右对称排列的左架片（11）、右架片（12）；左架片（11）、右架片（12）的顶端各设有垂直循环链条支撑换向装置（3），各垂直循环链条支撑换向装置（3）的正下方安装有一链条驱动轮（81）且两链条驱动轮（81）的高度相同且两链条驱动轮（81）通过驱动轮连接横轴（82）相连，横轴驱动轮（83）安装在驱动轮连接横轴（82）上并通过传动链条（85）与驱动电机（84）的输出轮相连。

4.如权利要求3所述的小型垂直循环立体车库，其特征在于：左架片（11）的右侧面或右架片（12）的左侧面上设有防摆导轨（7），所述防摆导轨（7）包括一对前后对称排列的大小相同的相互不接触的防摆分导轨，所述防摆分导轨包括上弧形导轨（71）、上辅助弧形导轨（72）、中间垂直轨道（73）和下弧形导轨（74）、下辅助弧形导轨（75），上弧形导轨（71）、上辅助弧形导轨（72）的下端与中间垂直轨道（73）的上端相连，下弧形导轨（74）、下辅助弧形导轨（75）的上端与中间垂直轨道（73）的下端相连；

当防摆导轨（7）设置在左架片（11）的右侧面上时，上弧形导轨（71）、上辅助弧形导轨（72）、中间垂直轨道（73）和下弧形导轨（74）、下辅助弧形导轨（75）的右侧面上各设有沿其右侧面分布的槽（76），载车架（6）上的左侧面设有若干横向柱（62），横向柱（62）的左端设有可在所述槽（76）内滚动的滚动轮（61）；

当防摆导轨（7）设置在右架片（12）的左侧面上时，上弧形导轨（71）、上辅助弧形导轨（72）、中间垂直轨道（73）和下弧形导轨（74）、下辅助弧形导轨（75）的左侧面上各设有沿其左侧面分布的槽（76），载车架（6）上的右侧面设有若干横向柱（62），横向柱（62）的右端设有可在所述槽（76）内滚动的滚动轮（61）。

5.如权利要求3所述的小型垂直循环立体车库，其特征在于：所述载车架（6）包括底盘（63）、两纵杆（64）、四个拉杆（65），底盘（63）位于横杆（5）的正下方，两纵杆（64）分别设置在横杆（5）的两端，各纵杆（64）的两端分别通过一拉杆（65）与其正下方的底盘（63）的角部相连；

当防摆导轨（7）设置在左架片（11）的右侧面上时，上弧形导轨（71）、上辅助弧形导轨（72）、中间垂直轨道（73）和下弧形导轨（74）、下辅助弧形导轨（75）的右侧面上各设有沿其右侧面分布的槽（76），横杆（5）的左端的纵杆（64）的左侧面和底盘（63）的左侧面上设有若干横向柱（62），横向柱（62）的左端设有可在所述槽（76）内滚动的滚动轮（61）；

当防摆导轨（7）设置在右架片（11）的左侧面上时，上弧形导轨（71）、上辅助弧形导轨（72）、中间垂直轨道（73）和下弧形导轨（74）、下辅助弧形导轨（75）的左侧面上各设有沿其左侧面分布的槽（76），横杆（5）的右端的纵杆（64）的右侧面和底盘（63）的右侧面上设有若干横向柱（62），横向柱（62）的右端设有可在所述槽（76）内滚动的滚动轮（61）。

6.如权利要求3所述的小型垂直循环立体车库，其特征在于：所述载车架（6）包括底盘（63）、两纵杆（64）、四个拉杆（65）、两方形框架（66），底盘（63）位于横杆（5）的正下方，两纵杆（64）分别设置在横杆（5）的两端，各纵杆（64）的两端分别通过一拉杆（65）与其正下方的底盘（63）的角部相连；各纵杆（64）上设有一方形框架（66）；

当防摆导轨（7）设置在左架片（11）的右侧面上时，上弧形导轨（71）、上辅助弧形导轨（72）、中间垂直轨道（73）和下弧形导轨（74）、下辅助弧形导轨（75）的右侧面上各设有沿其右侧面分布的槽（76），横杆（5）的左端的纵杆（64）上的方形框架（66）的左侧面上设有若干横向柱（62），横向柱（62）的左端设有可在所述槽（76）内滚动的滚动轮（61）；

当防摆导轨（7）设置在右架片（11）的左侧面上时，上弧形导轨（71）、上辅助弧形导轨（72）、中间垂直轨道（73）和下弧形导轨（74）、下辅助弧形导轨（75）的左侧面上各设有沿其左侧面分布的槽（76），横杆（5）的右端的纵杆（64）上的方形框架（66）的右侧面上设有若干横向柱（62），横向柱（62）的右端设有可在所述槽（76）内滚动的滚动轮（61）。

7.如权利要求3所述的小型垂直循环立体车库，其特征在于：各上辅助弧形导轨（72）的下方设有上防摆动弧形板（77），

或者，各下辅助弧形导轨（75）的上方设有下防摆动弧形板（78），

或者，各上辅助弧形导轨（72）的下方设有上防摆动弧形板（77）且各下辅助弧形导轨（75）的上方设有下防摆动弧形板（78）。