CN208473383U - 一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库，涉及车库停车领域，本实用新型将车库骨架固定于地面上，链轮升降装置安装于车库骨架上，车位单元在链轮升降装置上连动，汽车进入车位单元的承重板上，通过链轮升降装置完成从地面到地下的转换。本实用新型通过安置于传动链条的耳片承重车位单元，利用自动摆位车位单元实现车辆位置摆正，自动摆位车位单元的设计基于重力和机械，避免了复杂的平衡控制系统，因而降低了整套设备的技术复杂性，提高了可靠性。

Description

一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库

技术领域

本发明涉及车库停车领域，尤其是一种地下智能车库传送系统。

背景技术

随着我国经济社会持续快速发展，群众购车刚性需求旺盛，汽车保有量继续呈快速增长趋势，2015年新注册登记的汽车达2385万辆，保有量净增1781万辆，均为历史最高水平。据公安部交管局统计，截至2015年底，全国机动车保有量达2.79亿辆，其中汽车1.72亿辆；机动车驾驶人3.27亿人，其中汽车驾驶人超过2.8亿人。伴随而来的交通拥堵、停车难问题也越来越难以解决，尤其在居住小区，繁华街道，市中心等地区，地上面积十分有限，可供停车的空地更是少之又少，而传统地下车库虽利用地下空间缓解地上停车压力，但由于只使用平面空间，空间利用率低下，工程量大，且为避免光线昏暗，往往需要24h照明，不仅耗电量大，且易发生交通事故，在停车高峰期更是拥堵不堪。

为了最大程度利用空间，当前的车库设计越来越倾向于立体化设计，主流的立体车库包括升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类和垂直升降类。如实用新型《一种带有互联网智能管理系统的垂直循环式立体车库》(申请号：CN201620191660.7)中讨论的立体车库就属于垂直升降类，如发明专利《一种旋转式立体车库》(专利号：CN200620034761.X)中就是采用的巷道堆垛类。以上立体车库结构类型目前技术较为成熟，市场占有率大，但是仍存在未能完全摆脱对地面空间的依赖、水平结构占据不必要面积和稳定结构较为复杂不便维护等缺点。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出了一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库。基于滚链式传送实现车位单元在地表和地下的位置转换，通过安置于传动链条的耳片承重车位单元，利用自动摆位车位单元实现车辆位置摆正，自动摆位车位单元的设计基于重力和机械，避免了复杂的平衡控制系统，因而降低了整套设备的技术复杂性，提高了可靠性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库，包括链轮升降装置、车位单元和车库骨架；车库骨架由方形柱、固定件、固定板及脚座搭建而成，方形柱为正四棱实心金属柱，固定件分为几字形固定件和矩形固定件，脚座为矩形无底沉头座，固定板为两端呈半圆形的矩形金属板，方形柱穿过脚座插入车库地面，脚座通过螺丝固定于车库地面，方形柱固定两个固定板，且使两个固定板互相平行，两个固定板之间安装链轮升降装置和车位单元，方形柱与方形柱之间采用矩形固定件用螺丝连接加固，方形柱与固定板之间采用几字形固定件用螺丝连接加固；链轮升降装置分为两组结构，每组结构包括一个链轮、两个链条和耳片若干，且两组结构分别位于车库骨架的固定板的内侧，两组结构之间平行排列；每组结构中，链条张紧于两个链轮之间，链轮驱动链条运动，同时带动链条上均匀分布的若干个耳片，链轮升降装置通过链轮轴承安装于车库骨架上，链轮轴承焊接于车库骨架上；每个车位单元通过耳片同轮机链轮升降装置相连接，每个车位单元包括内骨架和外骨架，内骨架位于外骨架内部，二者通过齿轮间相互啮合实现连接；内骨架由承重板和四个外齿轮组成，承重板为矩形，矩形下表面的四角分别设有四个支撑部件，四个支撑部件的末端分别设有四个可滚动的外齿轮，外骨架为一个侧面镂空的圆柱筒，圆柱筒的圆底面的内侧安装内齿轮，内齿轮与内骨架上的外齿轮互相啮合。

所述链轮升降装置以带齿轮减速器的永磁直流电机为动力，通过链轮带动链条传动，链轮与链条的模数和压力角相同，链轮与链条相互咬合，通过耳片带动车位单元由地底传送至地面。

所述链轮升降装置采用了连式结构传动，即电机的传动轴为齿轮轴，直接与链轮轴承啮合。

所述车库骨架的材料采用方钢。

所述车库骨架表面采用氟碳喷涂处理。

本发明的有益效果在于基于滚链式传送实现车位单元在车库顶部和下部间的位置转换，通过安置于传动链条的耳片承重车位单元，利用自动摆位车位单元实现车辆位置摆正，自动摆位车位单元的设计基于重力和机械，避免了复杂的平衡控制系统，因而降低了整套设备的技术复杂性，提高了可靠性。

附图说明

图1为智能车库整体结构图。

图2为链轮升降装置结构图。

图3为车位单元外骨架结构图。

图4为车位单元内骨架结构图。

图5为车库骨架结构图。

其中，1-链轮升降装置、2-车位单元、3-车库骨架、4-耳片、5-链轮、6-链条、7-承重板、8-齿轮、9-固定件、10-脚座、11-固定板、12-方形柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本发明的技术方案是：一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库，包括链轮升降装置、车位单元和车库骨架；车库骨架由方形柱、固定件、固定板及脚座搭建而成，方形柱为正四棱实心金属柱，固定件分为几字形固定件和矩形固定件，脚座为矩形无底沉头座，固定板为两端呈半圆形的矩形金属板，方形柱穿过脚座插入车库地面，脚座通过螺丝固定于车库地面，方形柱固定两个固定板，且使两个固定板互相平行，两个固定板之间安装链轮升降装置和车位单元，方形柱与方形柱之间采用矩形固定件用螺丝连接加固，方形柱与固定板之间采用几字形固定件用螺丝连接加固；链轮升降装置分为两组结构，每组结构包括一个链轮、两个链条和耳片若干，且两组结构分别位于车库骨架的固定板的内侧，两组结构之间平行排列；每组结构中，链条张紧于两个链轮之间，链轮驱动链条运动，同时带动链条上均匀分布的若干个耳片，链轮升降装置通过链轮轴承安装于车库骨架上，链轮轴承焊接于车库骨架上；每个车位单元通过耳片同轮机链轮升降装置相连接，每个车位单元包括内骨架和外骨架，内骨架位于外骨架内部，二者通过齿轮间相互啮合实现连接；内骨架由承重板和四个外齿轮组成，承重板为矩形，矩形下表面的四角分别设有四个支撑部件，四个支撑部件的末端分别设有四个可滚动的外齿轮，外骨架为一个侧面镂空的圆柱筒，圆柱筒的圆底面的内侧安装内齿轮，内齿轮与内骨架上的外齿轮互相啮合。

所述链轮升降装置以带齿轮减速器的永磁直流电机为动力，通过链轮带动链条传动，链轮与链条的模数和压力角相同，链轮与链条相互咬合，两组结构使用双侧链轮增强了结构强度，通过耳片带动车位单元由地底传送至地面。

所述车位单元，应用了基于重力原理的承重板平衡方式，承重板通过可滚动的齿轮与车库单元外骨架连接，在重力作用下齿轮会与外骨架发生相对运动从而维持承重板的平衡状态，避免了繁琐复杂的承重杆结构，增加了结构的可靠性。

链轮升降装置采用了连式结构传动，即电机传动轴为齿轮轴，直接与链轮轴承啮合，相较于传统的带传动，传动性能更好，且在重载条件下效能较好。

车库骨架采用方钢作为承重主体材料，由脚座分别承载负重增加其稳定性。

车库骨架表面全部采用氟碳喷涂处理，增加防腐性能。

参见图1-图4，本发明包括链轮升降装置、车位单元、车库骨架等装置。

所述链轮升降装置为一个由链轮、链条和耳片组成的传动装置。链轮机构为挠性机构，通过链轮带动链条传动，链轮与链条的模数和压力角相同，链轮和链条能够相互咬合，实际结构使用双侧链轮以增强结构强度，可通过耳片带动车位单元由地底传送至地面。设计升降装置由带齿轮减速器的永磁直流电机提供动力。

所述车位单元由外骨架和内骨架组成。外骨架以螺钉连接的方式直接连接在传动链条上，内骨架的承重板上有四个支撑部件，支撑部件的末端装有齿轮。车位单元使用了四个可滚动的齿轮，平分所受到的压力，稳定可靠。基于重力原理，承重板和上面的汽车会在车位单元位置变换时在外骨架内部滑动，在重力作用下承重板支撑部件一端的齿轮会与外骨架发生相对运动从而维持承重板的平衡状态，从而有效的解决了汽车的存放问题。

所述车库骨架车库骨架由方形柱、固定件、固定板及脚座搭建而成，由8个脚座分别承载负重增加其稳定性。采用现场氟碳喷涂处理，增加防腐性能。骨架使用支撑性能好的方钢作为骨架的主材料。

该设备包括链轮升降装置1、车位单元2、车库骨架3组成；链轮升降装置1包括耳片4、链轮5和链条6，安装于车库骨架3上；车位单元2通过耳片4同汽轮机链轮升降装置1相连接，包括内骨架和外骨架，内骨架为承重板7和齿轮8的组合；车库骨架3由方形柱12、固定件9、固定板11及脚座10搭建而成。整套设备设计为安装于地下，通过顶部设置门禁系统来实现车辆的停放和取出，通过结合传感器和单片机的电路系统实现门禁系统和车库之间的智能联动。

传动过程：顶部的车位单元2同车库门禁连通，车辆通过门禁驶入地下一层的停车区并停放至承重板7上，电机通过链轮5带动链条6传动，进而带动通过耳片4连接在链轮升降装置上的车位单元2运动，将已有车辆停放的车位单元从顶部位置转至下部位置存放。取车流程则与上相反，设计整个流程由一套电路系统控制。

车位平衡：在传动过程中，车位单元2随链轮升降装置1运动发生晃动，通过4个齿轮8同车位单元外骨架连接的承重板7和汽车其重力作用下同汽车单元外骨架发生相对滑动，从而始终保持平衡，避免了晃动带来的安全隐患。

本发明可以应用于大部分地形，结合电路控制系统实现智能化，在此不再赘述电路控制系统的设计。

Claims (4)

1.一种基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库，包括链轮升降装置、车位单元和车库骨架，其特征在于：

所述的车库骨架由方形柱、固定件、固定板及脚座搭建而成，方形柱为正四棱实心金属柱，固定件分为几字形固定件和矩形固定件，脚座为矩形无底沉头座，固定板为两端呈半圆形的矩形金属板，方形柱穿过脚座插入车库地面，脚座通过螺丝固定于车库地面，方形柱固定两个固定板，且使两个固定板互相平行，两个固定板之间安装链轮升降装置和车位单元，方形柱与方形柱之间采用矩形固定件用螺丝连接加固，方形柱与固定板之间采用几字形固定件用螺丝连接加固；链轮升降装置分为两组结构，每组结构包括一个链轮、两个链条和耳片若干，且两组结构分别位于车库骨架的固定板的内侧，两组结构之间平行排列；每组结构中，链条张紧于两个链轮之间，链轮驱动链条运动，同时带动链条上均匀分布的若干个耳片，链轮升降装置通过链轮轴承安装于车库骨架上，链轮轴承焊接于车库骨架上；每个车位单元通过耳片同轮机链轮升降装置相连接，每个车位单元包括内骨架和外骨架，内骨架位于外骨架内部，二者通过齿轮间相互啮合实现连接；内骨架由承重板和四个外齿轮组成，承重板为矩形，矩形下表面的四角分别设有四个支撑部件，四个支撑部件的末端分别设有四个可滚动的外齿轮，外骨架为一个侧面镂空的圆柱筒，圆柱筒的圆底面的内侧安装内齿轮，内齿轮与内骨架上的外齿轮互相啮合；

所述链轮升降装置以带齿轮减速器的永磁直流电机为动力，通过链轮带动链条传动，链轮与链条的模数和压力角相同，链轮与链条相互咬合，通过耳片带动车位单元由地底传送至地面。

2.根据权利要求1所述的基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库，其特征在于：

所述链轮升降装置采用连式结构传动，即电机的传动轴为齿轮轴，直接与链轮轴承啮合。

3.根据权利要求1所述的基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库，其特征在于：

所述车库骨架的材料采用方钢。

4.根据权利要求1所述的基于滚链式自动摆位传送的地下智能车库，其特征在于：

所述车库骨架表面采用氟碳喷涂处理。