CN101567399B - 光伏电池板通用三维自动跟踪装置 - Google Patents

光伏电池板通用三维自动跟踪装置 Download PDF

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Abstract

一个由减速箱体、竖直驱动轴、水平驱动轴、支座、支撑架、销轴、连接板和设置在减速箱体外的与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构构成的光伏电池板通用三维自动跟踪装置，它可由两台电机通过由竖直驱动轴、水平驱动轴、蜗轮、蜗杆、直齿条等组成的机械传动机构，带动太阳能电池板完成沿水平和竖直两个方向的跟踪运动，可用来带动太阳能电池板及其他太阳光采集设备，实现太阳光采集的自动跟踪。

Description

光伏电池板通用三维自动跟踪装置
所属技术领域：
本发明涉及一种太阳光跟踪技术，特别是一种可用于太阳能电池板自动跟踪太阳光的光伏电池板通用三维自动跟踪装置，该装置提供了多种跟踪传动方式，可以带动太阳能电池板自动跟踪太阳光。
背景技术：
太阳能是一种清洁能源，取之不尽，用之不竭，也不会造成环境污染，如今，无论在沿海城市，还是在内陆城市，太阳能产品正越来越多地进入人们的视野，太阳能路灯、太阳能草坪灯、太阳能庭院灯、太阳能楼道灯、公交站台灯、交通信号灯等等。但这些太阳能产品的太阳能接收元件大多以位置固定方式接收太阳光的，因不能全天与太阳光保持垂直，造成太阳能利用率低下。因此太阳能接收元件在使用中能否始终和太阳光保持垂直状态，就成为人们利用太阳能时最为关注的问题。
近些年，国外在一些太阳能电站的光伏矩阵中实现了太阳光的自动跟踪，国内也有个别的试验装置，但这些装置结构复杂，造价高，难以在太阳能路灯、太阳能草坪灯等小型户用太阳能接收设备中使用。
发明内容：
为了克服现有的跟踪装置机械结构复杂体积庞大，且跟踪装置成本高，能耗大等缺点.本发明针对现有技术存在的不足，对现有技术进行了改进，提出了一种体积小、结构简单可靠、成本低，跟踪能耗小、抗风能力强的太阳光跟踪装置，它可带动太阳能电池板完成水平和竖直两个方向的跟踪。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在强度很好的减速箱内安装了由电机一、两个直齿轮、一个蜗杆、一个蜗轮和一个竖直驱动轴构成的机械传动机构，在减速箱体内还安装了由电机二、另外两个直齿轮、另一个蜗杆、另一个蜗轮和一个水平驱动轴构成的机械传动机构，两个驱动轴相互垂直，在减速箱体外还设置了与水平驱动轴相连接的驱动机构。
电机一良好的固定在减速箱体上，一个直齿轮与电机一的电机轴同心且固定在该电机轴上，另一个直齿轮与一个蜗杆同心且固定在该蜗杆上，该蜗杆通过轴承及轴承架安装在减速箱体上，两个直齿轮良好的相齿合，蜗杆与一个蜗轮良好的相齿合，该蜗轮与一个竖直驱动轴同心且固定在竖直驱动轴上，竖直驱动轴通过轴承及轴承架安装在减速箱体上，在减速箱体下部安装了一个支座，支座固定在静止不动的物体上，竖直驱动轴从减速箱体下部伸出固定在该支座上。
电机二良好的固定在减速箱体上，一个直齿轮与电机二的电机轴同心且固定在该电机轴上，另一个直齿轮与一个蜗杆同心且固定在该蜗杆上，该蜗杆通过轴承及轴承架安装在减速箱体上，两个直齿轮良好的相齿合，蜗杆与一个蜗轮良好的相齿合，该蜗轮和一个水平驱动轴同心且固定在水平驱动轴上，水平驱动轴从减速箱体两侧穿出并通过轴承及轴承架安装在减速箱体上。
一个支撑架的下端牢固的固定在减速箱体上，上端通过一个销轴与太阳能电池板的中心位子相连接，太阳能电池板可以该销轴为轴竖直转动，并且太阳能电池板可在减速箱体的带动下水平转动。
当电机一转动时，通过该电机的电机轴和两个直齿轮带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，因竖直驱动轴和蜗轮固定不动，所以蜗杆将带动减速箱体以竖直驱动轴为轴转动，并带动安装在减速箱体上部的太阳能电池板水平转动。
当电机二转动时，通过该电机的电机轴和两个直齿轮带动另一个蜗杆转动，蜗杆带动另一个蜗轮转动，该蜗轮带动水平驱动轴转动。水平驱动轴的转动可带动由直齿轮和直齿条构成的、直齿轮和半圆形直齿轮构成的、直齿轮和弧形齿条构成的、链轮和链条构成的、游丝轮和游丝绳构成的、齿形带轮和齿形带构成的和连杆构成的各种俯角跟踪驱动机构，完成系统的俯角跟踪运动。
当电机不加电转动时，因蜗杆、蜗轮传动的单向性和不可逆性，太阳能电池板不会在风力、以及其他外力作用下运动，因此该装置具有良好的抗风性能。
本发明的有益效果是：由蜗杆、蜗轮传动的单向性和不可逆性，可实现良好的抗风性能，跟踪能耗小、成本低，结构简单可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图一是本发明的整体结构图和A-A剖视图。
图二是本发明的实施例一的整体结构图和B-B剖视图。
图三是本发明的实施例二的整体结构图。
图四是本发明的实施例三的整体结构图。
图五是本发明的实施例四的整体结构图。
图六是本发明的实施例五的整体结构图。
图七是本发明的实施例六的整体结构图。
图八是本发明的实施例七的整体结构图。
图一中：1.减速箱体，2.竖直驱动轴，3.支座，4.支撑架，5.销轴，6.连接板，7.电机，8.直齿轮，9.蜗轮，10.直齿轮，11.直齿轮，12.蜗杆，13.电机，14.连接轴，15.电机轴，16.电机轴，17.直齿轮，18.蜗杆，19.蜗轮，20.水平驱动轴。
具体实施方式
在图一中，电机(13)良好的固定在减速箱体(1)上，直齿轮(11)与电机(13)的电机轴(15)同心且固定在电机轴(15)上，蜗杆(12)和直齿轮(10)与连接轴(14)同心且固定在连接轴(14)上，连接轴(14)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(1)上，直齿轮(11)和直齿轮(10)良好的相齿合，蜗杆(12)与蜗轮(9)良好的相齿合。蜗轮(9)与竖直驱动轴(2)同心且固定在竖直驱动轴(2)上，竖直驱动轴(2)通过轴承及轴承架安装在减速箱体(1)上，竖直驱动轴(2)从减速箱体(1)的下部伸出固定在支座(3)上，支座(3)固定在静止不动的物体上，支撑架(4)的下端固定在减速箱体(1)上，支撑架(4)的上端通过销轴(5)和连接板(6)与太阳能电池板的中心相连接。
当电机(13)转动时，通过电机轴(15)带动直齿轮(11)转动，并通过直齿轮(11)带动直齿轮(10)转动，直齿轮(10)通过连接轴(14)带动蜗杆(12)转动，蜗杆(12)通过蜗轮(9)带动减速箱体(1)以竖直驱动轴(2)为轴转动，并通过固定在减速箱体(1)上部的支撑架(4)、销轴(5)和连接板(6)带动太阳能电池板水平转动。
在图一中，电机(7)良好的固定在减速箱体(1)上，直齿轮(8)与电机(7)的电机轴(16)同心且固定在电机轴(16)上，直齿轮(17)与蜗杆(18)同心且固定在蜗杆(18)上，蜗杆(18)的两端通过轴承及轴承架安装在减速箱体(1)上。蜗轮(19)与水平驱动轴(20)同心且固定在水平驱动轴(20)上，水平驱动轴(20)从减速箱体(1)的两侧伸出并通过轴承及轴承架安装在减速箱体(1)上。直齿轮(8)与直齿轮(17)良好的相齿合，蜗杆(18)与蜗轮(19)良好的相齿合。
当电机(7)转动时，通过电机轴(16)带动直齿轮(8)转动并通过直齿轮(8)带动直齿轮(17)转动，直齿轮(17)带动蜗杆(18)转动并通过蜗杆(18)带动蜗轮(19)转动，蜗轮(19)带动水平驱动轴(20)转动。
如图二所示，本发明的实施例一为：直齿轮(21)和水平驱动轴(20)同心且固定在水平驱动轴(20)上，直齿轮(21)和直齿条(22)良好的相齿合，直齿条(22)从减速箱体(1)的两侧伸出，直齿条(22)的一端通过销轴(24)和连接杆(23)和太阳能电池板(25)相连接。当蜗轮(19)带动水平驱动轴(20)转动时，通过直齿轮(21)、直齿条(22)、销轴(24)和连接杆(23)带动太阳能电池板(25)以该销轴(5)为轴竖直转动。
如图三所示，本发明的实施例二为：直齿轮(21)和水平驱动轴(20)同心且固定在水平驱动轴(20)上，直齿轮(21)和半圆形直齿轮(22)良好的相齿合，半圆形直齿轮(22)与销轴(5)同心且固定在太阳能电池板(25)上。当蜗轮(19)带动水平驱动轴(20)转动时，通过直齿轮(21)和半圆形直齿轮(22)带动太阳能电池板(25)以该销轴(5)为轴竖直转动。
如图四所示，本发明的实施例三为：直齿轮(21)和水平驱动轴(20)同心且固定在水平驱动轴(20)上，直齿轮(21)和弧形齿条(22)良好的相齿合，弧形齿条(22)与销轴(5)同心且固定在太阳能电池板(25)上。当蜗轮(19)带动水平驱动轴(20)转动时，通过直齿轮(21)和弧形齿条(22)带动太阳能电池板(25)以该销轴(5)为轴竖直转动。
如图五所示，本发明的实施例四为：链轮(21)和水平驱动轴(20)同心且固定在水平驱动轴(20)上，链轮(21)和链条(22)良好的相齿合，链条(22)的两端以销轴(5)为轴对称固定在太阳能电池板(25)上。当蜗轮(19)带动水平驱动轴(20)转动时，通过链轮(21)和链条(22)带动太阳能电池板(25)以该销轴(5)为轴竖直转动。
如图六所示，本发明的实施例五为：游丝轮(21)和水平驱动轴(20)同心且固定在水平驱动轴(20)上，游丝轮(21)和游丝绳(22)良好的相连接，游丝绳(22)的两端以销轴(5)为轴对称固定在太阳能电池板(25)上。当蜗轮(19)带动水平驱动轴(20)转动时，通过游丝轮(21)和游丝绳(22)带动太阳能电池板(25)以该销轴(5)为轴竖直转动。
如图七所示，本发明的实施例六为：齿形带轮(21)和水平驱动轴(20)同心且固定在水平驱动轴(20)上，齿形带轮(21)和齿形带(22)良好的相齿合，齿形带(22)的两端以销轴(5)为轴对称固定在太阳能电池板(25)上。当蜗轮(19)带动水平驱动轴(20)转动时，通过齿形带轮(21)和齿形带(22)带动太阳能电池板(25)以该销轴(5)为轴竖直转动。
如图八所示，本发明的实施例七为：连杆(21)一端和水平驱动轴(20)同心且固定在水平驱动轴(20)上，连杆(21)的另一端通过销轴(22)和连杆(23)一端相连接，连杆(23)的另一端通过销轴(24)和连接杆(26)的一端相连接，连接杆(26)的另一端固定在太阳能电池板(25)上。当蜗轮(19)带动水平驱动轴(20)转动时，通过连杆(21)、销轴(22)、连杆(23)、销轴(24)和连接杆(26)带动太阳能电池板(25)以该销轴(5)为轴竖直转动。

Claims (9)

1.一种光伏电池板通用三维自动跟踪装置，由减速箱体、竖直驱动轴、水平驱动轴、支座、支撑架、销轴、连接板和设置在减速箱体外的与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构构成，其特征是：在减速箱体内安装了由第一电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第一蜗杆和第一蜗轮构成的第一机械传动机构，第一直齿轮与第一电机的电机轴同心并固定在该电机轴上，第二直齿轮与第一蜗杆同心并固定在第一蜗杆上，第一直齿轮和第二直齿轮相啮合，第一蜗杆和第一蜗轮相啮合，第一蜗轮与竖直驱动轴同心并固定在竖直驱动轴上，竖直驱动轴从减速箱体下部伸出并固定在一个相对地面静止的支座上，第一机械传动机构用来带动减速箱体绕竖直驱动轴转动实现系统的水平跟踪，在减速箱体内还安装了由第二电机、第三直齿轮、第四直齿轮、第二蜗杆和第二蜗轮构成的第二机械传动机构，第三直齿轮与第二电机的电机轴同心并固定在该电机轴上，第四直齿轮与第二蜗杆同心并固定在第二蜗杆上，第三直齿轮和第四直齿轮相啮合，第二蜗杆和第二蜗轮相啮合，第二机械传动机构的蜗轮与水平驱动轴同心并固定在水平驱动轴上，水平驱动轴从减速箱体两侧伸出与俯角跟踪驱动机构相连接，第二机械传动机构用来带动水平驱动轴转动并通过水平驱动轴带动俯角跟踪驱动机构实现系统的竖直跟踪，竖直驱动轴和水平驱动轴相互垂直。
2.根据权利要求1所述的光伏电池板通用三维自动跟踪装置，其特征是：所述的俯角跟踪驱动机构是由一个与水平驱动轴同心且固定在水平驱动轴中部的直齿轮和一个与该直齿轮相啮合的直齿条构成，直齿条从减速箱体的两侧伸出，直齿条的一端通过销轴和连接杆与太阳能电池板相连接。
3.根据权利要求1所述的光伏电池板通用三维自动跟踪装置，其特征是：所述的俯角跟踪驱动机构是由与水手驱动轴同心且固定在水平驱动轴上的直齿轮和与该直齿轮相啮合的半圆形直齿轮构成，半圆形直齿轮与位于太阳能电池板中部的销轴同心且以该销轴为轴对称的固定在太阳能电池板上。
4.根据权利要求1所述的光伏电池板通用三维自动跟踪装置，其特征是：所述的俯角跟踪驱动机构是由与水平驱动轴同心且固定在水平驱动轴上的直齿轮和与该直齿轮相啮合的弧形齿条构成，弧形齿条与位于太阳能电池板中部的销轴同心且以该销轴为轴对称的固定在太阳能电池板上。
5.根据权利要求1所述的光伏电池板通用三维自动跟踪装置，其特征是：所述的俯角跟踪驱动机构是由与水平驱动轴同心且固定在水平驱动轴上的链轮和与链轮相啮合的链条构成，链条以位于太阳能电池板中部的销轴为对称轴对称的固定在太阳能电池板上。
6.根据权利要求1所述的光伏电池板通用三维自动跟踪装置，其特征是：所述的俯角跟踪驱动机构是由与水平驱动轴同心且固定在水平驱动轴上的游丝轮和与游丝轮相连接的游丝绳构成，游丝绳以位于太阳能电池板中部的销轴为对称轴对称的固定在太阳能电池板上。
7.根据权利要求1所述的光伏电池板通用三维自动跟踪装置，其特征是：所述的俯角跟踪驱动机构是由与水平驱动轴同心且固定在水平驱动轴上的齿形带轮和与齿形带轮相啮合的齿形带构成，齿形带以位于大阳能电池板中部的销轴为对称轴对称的固定在太阳能电池板上。
8.根据权利要求1所述的光伏电池板通用三维自动跟踪装置，其特征是：所述的俯角跟踪驱动机构是由第一连杆和第二连杆构成，第一连杆的一端固定在水平驱动轴上，第一连杆的另一端通过销轴与第二个连杆的一端相连接，第二个连杆的另一端通过销轴和连接杆与大阳能电池板相连接。
9.根据权利要求1所述的光伏电池板通用三维自动跟踪装置，其特征是：所述的俯角跟踪驱动机构是由第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆构成，第三连杆和第四连杆的一端固定在水平驱动轴两端，第三连杆和第四连杆的另一端通过销轴与第五连杆和第六连杆的一端相连接，第五连杆和第六连杆的另一端分别通过销轴和连接杆与太阳能电池板相连接。
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