CN101873087B - 大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置 - Google Patents

Abstract

一个由太阳能电池板、减速箱体、支座、电机、直齿轮、涡杆、涡轮、竖直驱动轴、小驱动直齿轮、大驱动直齿轮、圆形连接管、水平驱动轴、控制系统电路板和设置在减速箱体外的与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构构成的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，它可由两台电机通过由竖直驱动轴、水平驱动轴、涡轮、涡杆、直齿轮等组成的机械驱动机构，带动太阳能电池板完成沿水平和竖直两个方向的跟踪太阳光运动，可用来带动太阳能路灯的太阳能电池板实现太阳光采集的自动跟踪。

Description

大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置

所属技术领域：

本发明涉及一种太阳能电池板跟踪技术，特别是一种可用于太阳能电池板自动跟踪太阳的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，该装置可以带动太阳能路灯的电池板自动跟踪太阳光。

背景技术：

太阳能是一种清洁能源，取之不尽、用之不竭，也不会造成环境污染，如今，无论在沿海城市，还是在内陆城市，太阳能产品正越来越多地进入人们的视野，太阳能路灯、太阳能草坪灯、太阳能庭院灯、太阳能楼道灯、公交站台灯、交通信号灯等等。但这些太阳能产品的太阳能接收元件大多以位置固定方式接收太阳光的，因不能全天与太阳光保持垂直，造成太阳能利用率低下。因此太阳能接收元件在使用中能否始终对准太阳，就成为人们利用太阳能时最为关注的问题。

近些年，国外在一些太阳能电站的光伏矩阵中实现了太阳光的自动跟踪，国内也有类似的试验装置，但这些装置结构复杂，造价高，难以在太阳能路灯、太阳能草坪灯等小型户用太阳能接收设备中使用。

发明内容：

为了克服现有的跟踪装置机械结构复杂体积庞大，且跟踪装置成本高，能耗大等缺点.本发明针对现有技术存在的不足，对现有技术进行了改进，提出了一种体积小、结构简单可靠、成本低，跟踪能耗小和抗风能力强的太阳光跟踪装置、它可带动太阳能电池板完成水平和竖直两个方向的跟踪。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：在强度很好的上连接板和下连接板之间安装了减速箱体一和减速箱体二，在减速箱体一内安装了由电机一、小直齿轮一、大直齿轮一、涡杆一、涡轮一、竖直驱动轴和控制系统电路板一构成的机械驱动机构。

在减速箱体二内安装了由电机二、小直齿轮二、大直齿轮二、涡杆二、涡轮二、水平驱动轴和控制系统电路板二构成的机械驱动机构，

竖直驱动轴和水平驱动轴相互垂直，上连接板和下连接板牢固的固定在减速箱体一和减速箱体二上，控制系统电路板一和控制系统电路板二的电源线与太阳能电池板一和太阳能电池板二正负极良好的电连接，在减速箱体二外还安装了与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构。

在下连接板的下部安装了一个支座、一个圆形支撑杆、一个小驱动直齿轮、一个大驱动直齿轮和一个圆形连接管，在上连接板的上部安装了一个圆环，大驱动直齿轮与圆形连接管同心轴线相互重合且大驱动直齿轮牢固的固定在圆形连接管上，圆形连接管与圆形支撑杆同心轴线相互重合且圆形连接管牢固的固定在圆形支撑杆上，圆形连接管的上下两端穿过下连接板和上连接板的中心圆孔与下连接板和上连接板光滑的相连接，圆环与圆形连接管同心轴线相互重合且圆环牢固的固定在圆形连接管的上端，通过圆环和大驱动直齿轮将下连接板和上连接板的位子限定在圆环和大驱动链轮之间，下连接板和上连接板可以圆形连接管为轴光滑的水平转动，圆形支撑杆牢固的固定在支座上，支座牢固的固定在地面上，并且使圆形支撑杆与地面垂直。

连接板三牢固的固定在太阳能电池板一和太阳能电池板二的中部，太阳能电池板一和太阳能电池板二的上表面在同一平面上，上连接板通过水平连接轴一和水平连接轴二与连接板三光滑的相连接，水平连接轴一和水平连接轴二同心轴线相互重合，连接板三可以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的转动。

电机一良好的固定在减速箱体一上，竖直驱动轴通过轴承和轴承架安装在减速箱体一上，涡杆一通过轴承和轴承架安装在减速箱体一上，涡杆一与电机一的电机轴相互平行，涡杆一与竖直驱动轴相互垂直，小直齿轮一与电机一的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮一牢固的固定在电机一的电机轴上，大直齿轮一与涡杆一同心轴线相互重合且大直齿轮一牢固的固定在涡杆一上，竖直驱动轴的两端从减速箱体一的上面和下面伸出减速箱体一，涡轮一与竖直驱动轴同心轴线相互重合且涡轮一牢固的固定在竖直驱动轴的中部，小驱动直齿轮与竖直驱动轴同心轴线相互重合且小驱动直齿轮牢固的固定在竖直驱动轴的下端，小直齿轮一和大直齿轮一良好的相齿合，涡杆一和涡轮一良好的相齿合，小驱动直齿轮和大驱动直齿轮良好的相齿合。

电机二良好的固定在减速箱体二上，水平驱动轴通过轴承和轴承架安装在减速箱体二上，涡杆二通过轴承和轴承架安装在减速箱体二上，涡杆二与电机二的电机轴相互平行，涡杆二与水平驱动轴相互垂直，小直齿轮二与电机二的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮二牢固的固定在电机二的电机轴上，大直齿轮二与涡杆二同心轴线相互重合且大直齿轮二牢固的固定在涡杆二上，涡轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且涡轮二牢固的固定在水平驱动轴上，水平驱动轴的两端从减速箱体二的前后两面伸出减速箱体二，小直齿轮二和大直齿轮二良好的相齿合，涡杆二和涡轮二良好的相齿合。

本发明的实施例一的俯角跟踪驱动机构为：在减速箱体二外安装了链条一、链条二、链轮一和链轮二，链轮一和链轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且链轮一和链轮二牢固的固定在水平驱动轴的两端，链轮一与链条一良好的相齿合，链轮二与链条二良好的相齿合，链条一和链条二以水平连接轴一和水平连接轴二为对称轴对称的固定在连接板三的中部，链轮一和链轮二转动时，通过链条一和链条二带动太阳能电池板一和太阳能电池板二以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。

本发明的实施例二的俯角跟踪驱动机构为：在减速箱体二外安装了齿形带一、齿形带二、齿形带轮一和齿形带轮二，齿形带轮一和齿形带轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且齿形带轮一和齿形带轮二牢固的固定在水平驱动轴的两端，齿形带轮一与齿形带一良好的相齿合，齿形带轮二与齿形带二良好的相齿合，齿形带一和齿形带二以水平连接轴一和水平连接轴二为对称轴对称的固定在连接板三的中部，齿形带轮一和齿形带轮二转动时，通过齿形带一和齿形带二带动太阳能电池板一和太阳能电池板二以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。

本发明的实施例三的俯角跟踪驱动机构为：在减速箱体二外安装了油丝绳一、油丝绳二、油丝绳轮一和油丝绳轮二，油丝绳轮一和油丝绳轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且油丝绳轮一和油丝绳轮二牢固的固定在水平驱动轴的两端，油丝绳一的中部牢固的缠绕在油丝绳轮一上，油丝绳二的中部牢固的缠绕在油丝绳轮二上，油丝绳一和油丝绳二以水平连接轴一和水平连接轴二为对称轴对称的固定在连接板三的中部，油丝绳轮一和油丝绳轮二转动时，通过油丝绳一和油丝绳二带动太阳能电池板一和太阳能电池板二以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。

在水平方向上，当太阳能电池板一和太阳能电池板二与太阳光偏离垂直位置时，由控制系统电路板一驱动电机一转动，并通过小直齿轮一和大直齿轮一带动涡杆一转动，涡杆一带动涡轮一转动，涡轮一带动水平驱动轴转动，水平驱动轴带动小驱动直齿轮转动，因大驱动直齿轮通过圆形连接管和圆形支撑杆固定在支座上静止不动，所以小驱动直齿轮将带动减速箱体一水平转动，并通过上连接板和下连接板带动太阳能电池板一和太阳能电池板二水平转动，使太阳能电池板一和太阳能电池板二恢复到与太阳光垂直位置上。

在竖直方向上，当太阳能电池板一和太阳能电池板二与太阳光偏离垂直位置时，由控制系统电路板二驱动电机二转动，并通过小直齿轮二和大直齿轮二带动涡杆二转动，涡杆二带动涡轮二转动，涡轮二带动水平驱动轴转动。

水平驱动轴的转动时可带动由链条一、链条二、链轮一和链轮二构成的和由齿形带一、齿形带二、齿形带轮一和齿形带轮二构成的和由油丝绳一、油丝绳二、油丝绳轮一和油丝绳轮二构成的各种俯角跟踪驱动机构，完成太阳能电池板一和太阳能电池板二的俯角跟踪运动，使太阳能电池板一和太阳能电池板二恢复到与太阳光垂直位置上。

当电机不加电转动时，因涡杆和涡轮的传动的单向性和不可逆性，太阳能电池板不会在风力、以及其他外力作用下运动，因此该装置具有良好的抗风性能。

本发明的有益效果是：由涡杆和涡轮传动的单向性和不可逆性，可实乡现良好的杭风性能，跟踪能耗小、成本低，结构简单可靠。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构图。

图2是本发明的整体结构图的A-A剖视图。

图3是本发明的整体结构图的B-B剖视图。

图4是本发明的整体结构图的C-C剖视图。

图5是本发明的实施例二的整体结构图和B-B剖视图。

图6是本发明的实施例三的整体结构图和B-B剖视图。

在图1图2图3和图4中：太阳能电池板一1-1，太阳能电池板二1-2，减速箱体一2-1，减速箱体二2-2，支座3，电机一4，小直齿轮一5，大直齿轮一6，涡杆一7，涡轮一8，竖直驱动轴9，小驱动直齿轮10，大驱动直齿轮11，圆形连接管12，圆形支撑杆13，电机二14，小直齿轮二15，大直齿轮二16，涡杆二17，涡轮二18，水平驱动轴19，链轮一20-1，链轮二20-2，链条一21-1，链条二21-2，上连接板22-1，下连接板22-2，水平连接轴一23-1，水平连接轴二23-2，连接板三24，控制系统电路板一25-1，控制系统电路板二25-2，圆环26。

具体实施方式

在图1和图2中，在强度很好的上连接板22-1和下连接板22-2之间安装了减速箱体一2-1和减速箱体二2-2，在减速箱体一2-1内安装了由电机一4、小直齿轮一5、大直齿轮一6、涡杆一7、涡轮一8、竖直驱动轴9和控制系统电路板一25-1构成的机械驱动机构。

在减速箱体二2-2内安装了由电机二14、小直齿轮二15、大直齿轮二16、涡杆二17、涡轮二18、水平驱动轴19和控制系统电路板二25-2构成的机械驱动机构，竖直驱动轴9和水平驱动轴19相互垂直，上连接板22-1和下连接板22-2牢固的固定在减速箱体一2-1和减速箱体二2-2上，控制系统电路板一25-1和控制系统电路板二25-2的电源线与太阳能电池板一1-1和太阳能电池板二1-2正负极良好的电连接，在减速箱体二2-2外还安装了与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构。

在下连接板22-2的下面安装了支座3、圆形支撑杆13、小驱动直齿轮10、大驱动直齿轮11和圆形连接管12，在上连接板22-1的上部安装了一个圆环26，大驱动直齿轮11与圆形连接管12同心轴线相互重合且大驱动直齿轮11牢固的固定在圆形连接管12上，圆形连接管12与圆形支撑杆13同心轴线相互重合且圆形连接管12牢固的固定在圆形支撑杆13上，圆形连接管12的上下两端穿过下连接板22-2和上连接板22-1的中心圆孔与下连接板22-2和上连接板22-1光滑的相连接，圆环26与圆形连接管12同心轴线相互重合且圆环26牢固的固定在圆形连接管12的上端，通过圆环26和大驱动直齿轮11将下连接板22-2和上连接板22-1的位子限定在圆环26和大驱动链轮11之间，下连接板22-2和上连接板22-1可以圆形连接管12为轴光滑的水平转动，圆形支撑杆13牢固的固定在支座3上，支座3牢固的固定在地面上，并且使圆形支撑杆13与地面垂直。

连接板三24牢固的固定在太阳能电池板一1-1和太阳能电池板二1-2的中部，太阳能电池板一1-1和太阳能电池板二1-2的上表面在同一平面上。上连接板22-1通过水平连接轴一23-1和水平连接轴二23-2与连接板三24光滑的相连接，上连接板22-1和下连接板22-2牢固的固定在减速箱体一2-1和减速箱体二2-2上，水平连接轴一23-1和水平连接轴二23-2同心轴线相互重合，连接板三24可以水平连接轴一23-1和水平连接轴二23-2为轴光滑的转动。

电机一4良好的固定在减速箱体一2-1上，竖直驱动轴9通过轴承和轴承架安装在减速箱体一2-1上，涡杆一7通过轴承和轴承架安装在减速箱体一2-1上，涡杆一7与电机一4的电机轴相互平行，涡杆一7与竖直驱动轴9相互垂直，小直齿轮一5与电机一4的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮一5牢固的固定在电机一4的电机轴上，大直齿轮一6与涡杆一7同心轴线相互重合且大直齿轮一6牢固的固定在涡杆一7上，竖直驱动轴9的两端从减速箱体一2-1的上面和下面伸出减速箱体一2-1，涡轮一8与竖直驱动轴9同心轴线相互重合且涡轮一8牢固的固定在竖直驱动轴9的中部，小驱动直齿轮10与竖直驱动轴9同心轴线相互重合且小驱动直齿轮10牢固的固定在竖直驱动轴9上，小直齿轮一5和大直齿轮一6良好的相齿合，涡杆一7和涡轮一8良好的相齿合，小驱动直齿轮10和大驱动直齿轮11良好的相齿合。

电机二14良好的固定在减速箱体二2-2上，水平驱动轴19通过轴承和轴承架安装在减速箱体二2-2上，涡杆二17通过轴承和轴承架安装在减速箱体二2-2上，涡杆二17与电机二14的电机轴相互平行，涡杆二17与水平驱动轴19相互垂直，小直齿轮二15与电机二14的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮二15牢固的固定在电机二14的电机轴上，大直齿轮二16与涡杆二17同心轴线相互重合且大直齿轮二16牢固的固定在涡杆二17上，涡轮二18与水平驱动轴19同心轴线相互重合且涡轮二18牢固的固定在水平驱动轴19上，水平驱动轴19的两端从减速箱体二2-2的前后两面伸出减速箱体二2-2，小直齿轮二15和大直齿轮二16良好的相齿合，涡杆二17和涡轮二18良好的相齿合。

如图1和图3所示本发明的实施例一的俯角跟踪方式为：在减速箱体二2-2外安装了链条一21-1、链条二21-2、链轮一20-1和链轮二20-2，链轮一20-1和链轮二20-2与水平驱动轴19同心轴线相互重合且链轮一20-1和链轮二20-2牢固的固定在水平驱动轴19的两端，链轮一20-1与链条一21-1良好的相齿合，链轮二20-2与链条二21-2良好的相齿合，链条一21-1和链条二21-2以水平连接轴一23-1和水平连接轴二23-2为对称轴对称的固定在连接板三24的中部，链轮一20-1和链轮二20-2转动时，通过链条一21-1和链条二21-2带动太阳能电池板一1-1和太阳能电池板二1-2以水平连接轴一23-1和水平连接轴二23-2为轴光滑的水平转动。

如图5所示本发明的实施例二的俯角跟踪方式为：在减速箱体二2-2外安装了齿形带一21-3、齿形带二21-4、齿形带轮一20-3和齿形带轮二20-4，齿形带轮一20-3和齿形带轮二20-4与水平驱动轴19同心轴线相互重合且齿形带轮一20-3和齿形带轮二20-4牢固的固定在水平驱动轴19的两端，齿形带轮一20-3与齿形带一21-3良好的相齿合，齿形带轮二20-4与齿形带二21-4良好的相齿合，齿形带一21-3和齿形带二21-4以水平连接轴一23-1和水平连接轴二23-2为对称轴对称的固定在连接板三24的中部，齿形带轮一20-3和齿形带轮二20-4转动时，通过齿形带一21-3和齿形带二21-4带动太阳能电池板一1-1和太阳能电池板二1-2以水平连接轴一23-1和水平连接轴二23-2为轴光滑的水平转动。

如图6所示本发明的实施例三的俯角跟踪方式为：在减速箱体二2-2外安装了油丝绳一21-5、油丝绳二21-6、油丝绳轮一20-5和油丝绳轮二20-6，油丝绳轮一20-5和油丝绳轮二20-6与水平驱动轴19同心轴线相互重合且油丝绳轮一20-5和油丝绳轮二20-6牢固的固定在水平驱动轴19的两端，油丝绳一21-5的中部牢固的缠绕在油丝绳轮一20-5上，油丝绳二21-6的中部牢固的缠绕在油丝绳轮二20-6上，油丝绳一21-5和油丝绳二21-6以水平连接轴一23-1和水平连接轴二23-2为对称轴对称的固定在连接板三24的中部，油丝绳轮一20-5和油丝绳轮二20-6转动时，通过油丝绳一21-5和油丝绳二21-6带动太阳能电池板一1-1和太阳能电池板二1-2以水平连接轴一23-1和水平连接轴二23-2为轴光滑的水平转动。

在水平方向上，当太阳能电池板一1-1和太阳能电池板二1-2与太阳光偏离垂直位置时，由控制系统电路板一25-1驱动电机一4转动，并通过小直齿轮一5和大直齿轮一6带动涡杆一7转动，涡杆一7带动涡轮一8转动，涡轮一8带动小驱动直齿轮10转动，因大驱动直齿轮11通过圆形连接管12和圆形支撑杆13固定在支座3上静止不动，所以小驱动直齿轮10将带动减速箱体一2-1水平转动，并通过上连接板22-1和下连接板22-2带动太阳能电池板一1-1和太阳能电池板二1-2水平转动，使带动太阳能电池板一1-1和太阳能电池板二1-2恢复到与太阳光垂直位置上。

在竖直方向上，当带动太阳能电池板一1-1和太阳能电池板二1-2与太阳光偏离垂直位置时，由控制系统电路板二25-2驱动电机二14转动，并通过小直齿轮二15和大直齿轮二16带动涡杆二17转动，涡杆二17带动涡轮二18转动，涡轮二18带动水平驱动轴19转动。

水平驱动轴19的转动时可带动由链条一21-1、链条二21-2、链轮一20-1和链轮二20-2构成的和由齿形带一21-3、齿形带二21-4、齿形带轮一20-3和齿形带轮二20-4构成的和由油丝绳一21-5、油丝绳二21-6、油丝绳轮一20-5和油丝绳轮二20-6构成的各种俯角跟踪驱动机构，完成太阳能电池板一1-1和太阳能电池板二1-2的俯角跟踪运动，使太阳能电池板一1-1和太阳能电池板二1-2恢复到与太阳光垂直位置上。

Claims (8)

1.一种大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，由太阳能电池板一、和太阳能电池板二、减速箱体一、减速箱体二、支座、电机一、小直齿轮一、大直齿轮一、涡杆一、涡轮一、竖直驱动轴、小驱动直齿轮、大驱动直齿轮、圆形连接管、圆形支撑杆、上连接板、下连接板、电机二、小直齿轮二、大直齿轮二、涡杆二、涡轮二、水平驱动轴、水平连接轴一、水平连接轴二、控制系统电路板一、控制系统电路板二和安装在减速箱体外的与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构构成，其特征是：在强度很好的上连接板和下连接板之间安装了减速箱体一和减速箱体二，在减速箱体一内安装了由电机一、小直齿轮一、大直齿轮一、涡杆一、涡轮一、竖直驱动轴和控制系统电路板一构成的机械驱动机构，在减速箱体二内安装了由电机二、小直齿轮二、大直齿轮二、涡杆二、涡轮二、水平驱动轴和控制系统电路板二构成的机械驱动机构，上连接板和下连接板牢固的固定在减速箱体一和减速箱体二上，控制系统电路板一和控制系统电路板二的电源线与太阳能电池板一和太阳能电池板二正负极良好的电连接，在减速箱体二外还安装了与水平驱动轴相连接的俯角跟踪驱动机构，

在下连接板的下部安装了一个支座、一个圆形支撑杆、一个小驱动直齿轮、一个大驱动直齿轮和一个圆形连接管，在上连接板的上部安装了一个圆环，大驱动直齿轮与圆形连接管同心轴线相互重合且大驱动直齿轮牢固的固定在圆形连接管上，圆形连接管与圆形支撑杆同心轴线相互重合且圆形连接管牢固的固定在圆形支撑杆上，圆形连接管的上下两端穿过下连接板和上连接板的中心圆孔与下连接板和上连接板光滑的相连接，圆环与圆形连接管同心轴线相互重合且圆环牢固的固定在圆形连接管的上端，通过圆环和大驱动直齿轮将下连接板和上连接板的位子限定在圆环和大驱动 链轮之间，下连接板和上连接板可以圆形连接管为轴光滑的水平转动，圆形支撑杆牢固的固定在支座上，支座牢固的固定在地面上，并且使圆形支撑杆与地面垂直，

连接板三牢固的固定在太阳能电池板一和太阳能电池板二的中部，太阳能电池板一和太阳能电池板二的上表面在同一平面上，上连接板通过水平连接轴一和水平连接轴二与连接板三光滑的相连接，水平连接轴一和水平连接轴二同心轴线相互重合，连接板三可以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的转动，

电机一良好的固定在减速箱体一上，竖直驱动轴通过轴承和轴承架安装在减速箱体一上，涡杆一通过轴承和轴承架安装在减速箱体一上，涡杆一与电机一的电机轴相互平行，涡杆一与竖直驱动轴相互垂直，小直齿轮一与电机一的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮一牢固的固定在电机一的电机轴上，大直齿轮一与涡杆一同心轴线相互重合且大直齿轮一牢固的固定在涡杆一上，竖直驱动轴的两端从减速箱体一的上面和下面伸出减速箱体一，涡轮一与竖直驱动轴同心轴线相互重合且涡轮一牢固的固定在竖直驱动轴的中部，小驱动直齿轮与竖直驱动轴同心轴线相互重合且小驱动直齿轮牢固的固定在竖直驱动轴的下端，小直齿轮一和大直齿轮一良好的相齿合，涡杆一和涡轮一良好的相齿合，小驱动直齿轮和大驱动直齿轮良好的相齿合，

电机二良好的固定在减速箱体二上，水平驱动轴通过轴承和轴承架安装在减速箱体二上，涡杆二通过轴承和轴承架安装在减速箱体二上，涡杆二与电机二的电机轴相互平行，涡杆二与水平驱动轴相互垂直，小直齿轮二与电机二的电机轴同心轴线相互重合且小直齿轮二牢固的固定在电机二 的电机轴上，大直齿轮二与涡杆二同心轴线相互重合且大直齿轮二牢固的固定在涡杆二上，涡轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且涡轮二牢固的固定在水平驱动轴上，水平驱动轴的两端从减速箱体二的前后两面伸出减速箱体二，小直齿轮二和大直齿轮二良好的相齿合，涡杆二和涡轮二良好的相齿合。

2.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是：竖直驱动轴和水平驱动轴相互垂直。

3.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是：大驱动直齿轮相对地面静止不动，小驱动直齿轮与大驱动直齿轮良好的相齿合，并且通过小驱动直齿轮绕大驱动直齿轮转动带动太阳能电池板一和太阳能电池板二绕圆形支撑杆的轴线水平转动。

4.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是：俯角跟踪驱动机构的结构一由链条一、链条二、链轮一和链轮二构成，链轮一和链轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且链轮一和链轮二牢固的固定在水平驱动轴的两端，链轮一与链条一良好的相齿合，链轮二与链条二良好的相齿合，链条一和链条二以水平连接轴一和水平连接轴二为对称轴对称的固定在连接板三的中部，链轮一和链轮二的各项尺寸对应相等，链条一和链条二的各项尺寸对应相等，链轮一和链轮二转动时，通过链条一和链条二带动太阳能电池板一和太阳能电池板二以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。

5.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是：俯角跟踪驱动机构的结构二由齿形带一、齿形带二、齿形带轮一和齿形带轮二构成，齿形带轮一和齿形带轮二与水平驱动轴同心轴 线相互重合且齿形带轮一和齿形带轮二牢固的固定在水平驱动轴的两端，齿形带轮一与齿形带一良好的相齿合，齿形带轮二与齿形带二良好的相齿合，齿形带一和齿形带二以水平连接轴一和水平连接轴二为对称轴对称的固定在连接板三的中部，齿形带轮一和齿形带轮二的各项尺寸对应相等，齿形带一和齿形带二的各项尺寸对应相等，齿形带轮一和齿形带轮二转动时，通过齿形带一和齿形带二带动太阳能电池板一和太阳能电池板二以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。

6.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是：俯角跟踪驱动机构的结构三由油丝绳一、油丝绳二、油丝绳轮一和油丝绳轮二，油丝绳轮一和油丝绳轮二与水平驱动轴同心轴线相互重合且油丝绳轮一和油丝绳轮二牢固的固定在水平驱动轴的两端，油丝绳一的中部牢固的缠绕在油丝绳轮一上，油丝绳二的中部牢固的缠绕在油丝绳轮二上，油丝绳一和油丝绳二以水平连接轴一和水平连接轴二为对称轴对称的固定在连接板三的中部，油丝绳轮一和油丝绳轮二的各项尺寸对应相等，油丝绳一和油丝绳二的各项尺寸对应相等，油丝绳轮一和油丝绳轮二转动时，通过油丝绳一和油丝绳二带动太阳能电池板一和太阳能电池板二以水平连接轴一和水平连接轴二为轴光滑的水平转动。

7.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是：在水平方向上，当太阳能电池板一和太阳能电池板二与太阳光偏离垂直位置时，由控制系统电路板一驱动电机一转动，并通过小直齿轮一和大直齿轮一带动涡杆一转动，涡杆一带动涡轮一转动，涡轮一带动水平驱动轴转动，水平驱动轴带动小驱动直齿轮转动，因大驱动直齿轮通过圆形连接管和圆形支撑杆固定在支座上静止不动，所以小驱动直齿轮 带动减速箱体一水平转动，并通过上连接板和下连接板带动太阳能电池板一和太阳能电池板二水平转动，使太阳能电池板一和太阳能电池板二恢复到与太阳光垂直位置上。

8.根据权利要求1所述的大功率软驱动俯角跟踪三维太阳能采光装置，其特征是：在竖直方向上，当太阳能电池板一和太阳能电池板二与太阳光偏离垂直位置时，由控制系统电路板二驱动电机二转动，并通过小直齿轮二和大直齿轮二带动涡杆二转动，涡杆二带动涡轮二转动，涡轮二带动水平驱动轴转动，水平驱动轴的转动时带动由链条一、链条二、链轮一和链轮二构成的和由齿形带一、齿形带二、齿形带轮一和齿形带轮二构成的和由油丝绳一、油丝绳二、油丝绳轮一和油丝绳轮二构成的各种俯角跟踪驱动机构，完成太阳能电池板一和太阳能电池板二的俯角跟踪运动，使太阳能电池板一和太阳能电池板二恢复到与太阳光垂直位置上。 

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