CN104790294B - 单侧分离走行过墩式箱梁检查车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单侧分离走行过墩式箱梁检查车，包括两个分别设于箱梁的腹板两外侧的竖向伸缩支架，所述竖向伸缩支架的上方设有固定平台，竖向伸缩支架的下方设有沿箱梁宽度方向布置的检查平台，所述箱梁的翼缘板下方沿箱梁的长度方向设有翼缘板底部轨道，固定平台的顶部通过第一行走机构悬挂在翼缘板底部轨道上，其特征在于：所述固定平台与竖向伸缩支架之间通过水平回转机构相连，所述两个检查平台的底端交汇于箱梁的底板下方，并通过锁扣固定。本发明具有能通过桥墩且结构简单、质量轻、灵活性能强、操作简单、使用安全的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种公路及铁路箱梁检查装置，具体是一种单侧分离走行过墩式箱梁检查车。
背景技术
目前比较常见的箱梁检查车主要采用两种结构：
其一为桁架系统。专利号为CN 202323703 U的发明《梁底检查车》包括滑动设于箱梁梁底的支架，支架的底部设有上下滑动的支撑平台，左右两侧的支架上部外侧均固定有定滑轮和卷扬机，支撑平台左右两端均设有动滑轮，卷扬机上均连接有钢丝绳，钢丝绳的另一端绕过与其同侧的动滑轮和定滑轮后与动滑轮的轴心连接，左右两侧的支架上部内侧均固定有走行机构。该种结构能近距离进行桥梁检查，具有施工简便且投入较低的优点。但是该种结构的梁底检查车不能通过桥墩，一般情况每跨均需设置一台检查车，全桥检查车的数量需求较多，检查车利用效率低，工程费用大，经济效益较差。
其二为固定升降平台结构。采用升降平台的箱梁检查车，在检查车轨道布置上必须在梁体底部，轨道距离有一定局限性，且轨道需要随梁截面高度不断变化。且箱梁的侧面检查必须设置固定升降平台，检查车检查效率低，安全系数低。同样不能解决检查车过墩问题，检查车的适用性差且全桥检查车费用较高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述背景技术存在的不足，提出一种能通过桥墩且结构简单、质量轻、灵活性能强、操作简单、使用安全的单侧分离走行过墩式箱梁检查车。
为了实现以上目的，本发明提供一种单侧分离走行过墩式箱梁检查车，包括两个分别设于箱梁的腹板两外侧的竖向伸缩支架，所述竖向伸缩支架的上方设有固定平台，竖向伸缩支架的下方设有沿箱梁宽度方向布置的检查平台，所述箱梁的翼缘板下方沿箱梁的长度方向设有翼缘板底部轨道，固定平台的顶部通过第一行走机构悬挂在翼缘板底部轨道上，其特征在于：所述固定平台与竖向伸缩支架之间通过水平回转机构相连，所述两个检查平台的底端交汇于箱梁的底板下方，并通过锁扣固定。
作为本发明的优选方案，所述水平回转机构由设于固定平台下方的转盘安装支架、水平套设于转盘安装支架外的转盘、设于转盘安装支架上且与转盘啮合的小齿轮以及用于驱动小齿轮的电机构成，所述转盘安装支架与固定平台固定连接，所述转盘与转盘安装支架滑动连接，所述竖向伸缩支架与转盘的底部相连。
进一步地，所述竖向伸缩支架由竖向设置的内伸缩架、外伸缩架和齿轮条导轨构成，内伸缩架的顶部与水平回转机构底部相连，外伸缩架套设在内伸缩架外，所述齿轮条导轨设于内伸缩架上，所述外伸缩架上设有与齿轮条导轨相配合的传动齿轮以及用于驱动传动齿轮的电机。
更近一步地，所述竖向伸缩支架由竖向设置的内伸缩架、外伸缩架和齿轮条导轨构成，内伸缩架的顶部与转盘底部相连，外伸缩架套设在内伸缩架外，所述齿轮条导轨设于内伸缩架上，所述外伸缩架上设有与齿轮条导轨相配合的传动齿轮以及用于驱动传动齿轮的电机。
更近一步地，所述箱梁的腹板上设有腹板轨道，所述固定平台上设有与腹板轨道相配合的第二行走机构。所述固定平台上设有能驱动第一行走机构和第二行走机构的电机。
更近一步地，所述第一行走机构由设于固定平台上的第一滚轮安装支架、设于第一滚轮安装支架上且与翼缘板底部轨道相配合的第一滚轮构成，所述电机与第一滚轮相连；所述第二行走机构由设于固定平台上的第二滚轮安装支架、设于第二滚轮安装支架上且与翼缘板底部轨道相配合的第二滚轮构成，所述电机与第二滚轮相连。
更近一步地，所述翼缘板内设有第一箱梁连续预埋件，第一箱梁连续预埋件的底端伸出翼缘板外，所述翼缘板底部轨道设于第一箱梁连续预埋件的底部。
更近一步地，所述腹板内设有第二箱梁连续预埋件，第二箱梁连续预埋件的外端横向伸出腹板外，所述腹板轨道设于第二箱梁连续预埋件的外端底部。
再进一步地，所述翼缘板底部轨道呈工字型，所述翼缘板底部轨道的顶部与第一箱梁连续预埋件底部通过铆钉固定，所述翼缘板底部轨道的底部搭设在第一滚轮的底部。
还进一步地，所述腹板轨道呈工字型，所述腹板轨道的顶部与第二箱梁连续预埋件底部通过铆钉固定，所述腹板轨道的底部搭设在第二滚轮的底部。
本发明可用于适用于箱梁截面悬臂大于1.2m且腹板平整度好的箱梁及多跨简支梁，具有整体体积小、结构简单、质量轻、灵活性能强、操作简单、转轨效率高、使用安全的特点，能很方便的全方位检查箱梁的翼缘板底缘、腹板外侧、梁底。通过打开锁扣，分离检查平台，并通过旋转水平回转机构使检查平台与桥墩平行通过，达到一个检查车检车多个箱梁的目的，使整座桥梁所使用的检查车的数量大大减少，从而能降低桥梁检修养护的成本，节省直接工程费用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为过墩时本发明的状态图；
图3为翼缘板底部轨道和腹板轨道的结构示意图；
图4为第一行走机构结构图；
图5为第二行走机构结构图；
图6为水平回转机构结构图；
图7为水平回转机构俯视图；
图8为竖向伸缩支架结构图；
图中：第一行走机构1a、第二行走机构1b、固定平台2、水平回转机构3、转盘安装支架3.1、转盘3.2、小齿轮3.3、防尘罩3.4、竖向伸缩支架4、内伸缩架4.1、外伸缩架4.2、齿轮条导轨4.3、传动齿轮4.4、挡块4.5、电机5、锁扣6、检查平台7、翼缘板底部轨道8、腹板轨道9、箱梁10、桥墩11、第一滚轮安装支架12a、第二滚轮安装支架12b、第一滚轮13a、第二滚轮13b、第一箱梁连续预埋件14a、第二箱梁连续预埋件14b。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
实施例：如图1至图8所示的一种单侧分离走行过墩式箱梁检查车，包括两个分别设于箱梁10的腹板两外侧的竖向伸缩支架4，所述竖向伸缩支架4的上方设有固定平台2，竖向伸缩支架4的下方设有沿箱梁宽度方向布置的检查平台7，所述箱梁10的翼缘板下方沿箱梁10的长度方向设有翼缘板底部轨道8，固定平台2的顶部通过第一行走机构1a悬挂在翼缘板底部轨道8上，其特征在于：所述固定平台2与竖向伸缩支架4之间通过水平回转机构3相连，所述两个检查平台7的底端交汇于箱梁10的底板下方，并通过锁扣6固定。对应桥墩11上方的箱梁10的腹板上设有腹板轨道9，所述固定平台2上设有与腹板轨道9相配合的第二行走机构1b。所述固定平台2上设有能驱动第一行走机构1a和第二行走机构1b的电机5。
所述水平回转机构3由设于固定平台2下方的转盘安装支架3.1、水平套设于转盘安装支架3.1外的转盘3.2、设于转盘安装支架3.1上且与转盘3.2啮合的小齿轮3.3以及用于驱动小齿轮3.3的电机5构成，所述转盘安装支架3.1与固定平台2固定连接，所述转盘3.2与转盘安装支架3.1滑动连接，所述竖向伸缩支架4与转盘3.2的底部相连。转盘安装支架3.1外端还设有防尘罩3.4，可防止灰尘进入转盘3.2和转盘安装支架3.1之间的间隙内。
所述竖向伸缩支架4由竖向设置的内伸缩架4.1、外伸缩架4.2和齿轮条导轨4.3构成，内伸缩架4.1的顶部与转盘3.2底部相连，外伸缩架4.2套设在内伸缩架4.1外，所述齿轮条导轨4.3设于内伸缩架4.1上，所述外伸缩架4.2上设有与齿轮条导轨4.3相配合的传动齿轮4.4以及用于驱动传动齿轮的电机5。内伸缩架4.1的底部还设有能防止外伸缩架4.2从内伸缩架4.1上滑脱的挡块4.5。
所述第一行走机构1a由设于固定平台2上的第一滚轮安装支架12a、设于第一滚轮安装支架12a上且与翼缘板底部轨道8相配合的第一滚轮13a构成，所述电机5与第一滚轮13a相连。翼缘板内设有第一箱梁连续预埋件14a，第一箱梁连续预埋件14a的底端伸出翼缘板外，所述翼缘板底部轨道8设于第一箱梁连续预埋件14a的底部。翼缘板底部轨道8呈工字型，所述翼缘板底部轨道8的顶部与第一箱梁连续预埋件14a底部通过铆钉固定，所述翼缘板底部轨道8的底部搭设在第一滚轮13a的底部。
所述第二行走机构1b由设于固定平台2上的第二滚轮安装支架12b、设于第二滚轮安装支架12b上且与翼缘板底部轨道8相配合的第二滚轮13b构成，所述电机5与第二滚轮13b相连。腹板内设有第二箱梁连续预埋件14b，第二箱梁连续预埋件14b的外端横向伸出腹板外，所述腹板轨道9设于第二箱梁连续预埋件14b的外端底部。腹板轨道9呈工字型，所述腹板轨道9的顶部与第二箱梁连续预埋件14b底部通过铆钉固定，所述腹板轨道9的底部搭设在第二滚轮13b的底部。
水平回转机构3的工作原理为：启动电机5，带动小齿轮3.3转动，进而带动转盘3.2转动，由于内伸缩架4.1固定在转盘3.2上，因此内伸缩架4.1跟随转盘3.2转动，带动整个竖向伸缩支架4水平转动。
竖向伸缩支架4的工作原理为：启动电机5，带动传动齿轮4.4转动，由于传动齿轮4.4和齿轮条导轨4.3啮合，因此外伸缩架4.2会沿齿轮条导轨4.3做竖向运动，以此调整检查平台7的竖向高度。
正常行走时：通过桥墩11后，通过水平回转机构3在水平面的转动，可以将向两边展开的检查平台7的跨中合龙，锁定检查平台跨中锁扣。通过竖向伸缩支架4的竖向伸缩，使检查平台7与箱梁10变高度截面相适应。当避开箱梁10的桥墩11后采用侧面单轨道行走。
过墩时：跨中锁扣解锁，通过水平回转机构3在水平面的转动，可以将竖向伸缩支架4及检查平台转至于桥轴线平行，从而避开桥墩。通过翼缘板底部轨道8和腹板轨道9，保证检查车过墩过程中的安全性和可靠性。
相较于现有技术，本发明的优势体现在：
1、检查车正常行走时采用单轨道走行，过墩时采用双轨道，即翼缘板底部轨道8和腹板轨道9。在转动过程中受到的倾翻力、径向力、轴向力等多个方向的力比较均匀，使设备在行运行过程中不易晃动，使用安全。
2、相比传统不可过墩式检查车，减少了多跨度箱梁桥检修所需的设备数量，降低项目成本，且能实现墩顶范围内梁体悬臂底缘的检修。
3、相比设置于梁底的检查车避免了大角度爬坡，从而大减小了走行系统的设计难度大，且避免了检查车整体倾斜导致升降平台上检查人员安全感差。
4、相比设置于梁底的检查车，人员能方便的直接从桥面上下，避免了可能的动力故障导致人员滞留跨中的问题。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种单侧分离走行过墩式箱梁检查车，包括两个分别设于箱梁(10)的腹板两外侧的竖向伸缩支架(4)，所述竖向伸缩支架(4)的上方设有固定平台(2)，竖向伸缩支架(4)的下方设有沿箱梁宽度方向布置的检查平台(7)，所述箱梁(10)的翼缘板下方沿箱梁(10)的长度方向设有翼缘板底部轨道(8)，固定平台(2)的顶部通过第一行走机构(1a)悬挂在翼缘板底部轨道(8)上，其特征在于：所述固定平台(2)与竖向伸缩支架(4)之间通过水平回转机构(3)相连，所述两个检查平台(7)的底端交汇于箱梁(10)的底板下方，并通过锁扣(6)固定,所述水平回转机构(3)由设于固定平台(2)下方的转盘安装支架(3.1)、水平套设于转盘安装支架(3.1)外的转盘(3.2)、设于转盘安装支架(3.1)上且与转盘(3.2)啮合的小齿轮(3.3)以及用于驱动小齿轮(3.3)的电机(5)构成，所述转盘安装支架(3.1)与固定平台(2)固定连接，所述转盘(3.2)与转盘安装支架(3.1)滑动连接，所述竖向伸缩支架(4)与转盘(3.2)的底部相连,所述竖向伸缩支架(4)由竖向设置的内伸缩架(4.1)、外伸缩架(4.2)和齿轮条导轨(4.3)构成，内伸缩架(4.1)的顶部与水平回转机构(3)底部相连，外伸缩架(4.2)套设在内伸缩架(4.1)外，所述齿轮条导轨(4.3)设于内伸缩架(4.1)上，所述外伸缩架(4.2)上设有与齿轮条导轨(4.3)相配合的传动齿轮(4.4)以及用于驱动传动齿轮的电机(5),所述竖向伸缩支架(4)由竖向设置的内伸缩架(4.1)、外伸缩架(4.2)和齿轮条导轨(4.3)构成，内伸缩架(4.1)的顶部与转盘(3.2)底部相连，外伸缩架(4.2)套设在内伸缩架(4.1)外，所述齿轮条导轨(4.3)设于内伸缩架(4.1)上，所述外伸缩架(4.2)上设有与齿轮条导轨(4.3)相配合的传动齿轮 (4.4)以及用于驱动传动齿轮的电机(5)。
2.根据权利要求1所述的单侧分离走行过墩式箱梁检查车，其特征在于：所述箱梁(10)的腹板上设有腹板轨道(9)，所述固定平台(2)上设有与腹板轨道(9)相配合的第二行走机构(1b)，所述固定平台(2)上设有能驱动第一行走机构(1a)和第二行走机构(1b)的电机(5)。
3.根据权利要求1所述的单侧分离走行过墩式箱梁检查车，其特征在于：所述第一行走机构(1a)由设于固定平台(2)上的第一滚轮安装支架(12a)、设于第一滚轮安装支架(12a)上且与翼缘板底部轨道(8)相配合的第一滚轮(13a)构成，所述电机(5)与第一滚轮(13a)相连；所述第二行走机构(1b)由设于固定平台(2)上的第二滚轮安装支架(12b)、设于第二滚轮安装支架(12b)上且与翼缘板底部轨道(8)相配合的第二滚轮(13b)构成，所述电机(5)与第二滚轮(13b)相连。
4.根据权利要求1所述的单侧分离走行过墩式箱梁检查车，其特征在于：所述翼缘板内设有第一箱梁连续预埋件(14a)，第一箱梁连续预埋件(14a)的底端伸出翼缘板外，所述翼缘板底部轨道(8)设于第一箱梁连续预埋件(14a)的底部。
5.根据权利要求3所述的单侧分离走行过墩式箱梁检查车，其特征在于：所述腹板内设有第二箱梁连续预埋件(14b)，第二箱梁连续预埋件(14b)的外端横向伸出腹板外，所述腹板轨道(9)设于第二箱梁连续预埋件(14b)的外端底部。
6.根据权利要求4所述的单侧分离走行过墩式箱梁检查车，其特征在于：所述翼缘板底部轨道(8)呈工字型，所述翼缘板底部轨 道(8)的顶部与第一箱梁连续预埋件(14a)底部通过铆钉固定，所述翼缘板底部轨道(8)的底部搭设在第一滚轮(13a)的底部。
7.根据权利要求5所述的单侧分离走行过墩式箱梁检查车，其特征在于：所述腹板轨道(9)呈工字型，所述腹板轨道(9)的顶部与第二箱梁连续预埋件(14b)底部通过铆钉固定，所述腹板轨道(9)的底部搭设在第二滚轮(13b)的底部。
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