CN105178178B - 一种可过墩式桥梁检查设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种可过墩式桥梁检查设备，包括：检车平台，用于提供检查或维修桥梁时的作业平台；横向导轨，沿桥梁长度方向设置于桥梁上；走行梁支架，走行梁支架的第一端可拆卸连接在横向导轨上；主结构桁架包括：纵向导轨、回转机构和主结构桁架框体；纵向导轨沿高度方向设置于主结构桁架框体上；回转机构设置于主结构桁架框体的顶端上，回转机构与走行梁支架的第二端相连接，用于通过回转机构的回转使检车平台远离或接近桥墩。这样检车平台能随时移动到桥梁的任意一个维修点，不受墩柱的空间限制，移动方式灵活。走行梁支架和主结构桁架的双重支撑，支撑力强，能大幅提升桥梁检修作业效率。

Description

一种可过墩式桥梁检查设备

技术领域

本发明涉及桥梁检查设备领域，尤其涉及一种可过墩式桥梁检查设备。

背景技术

近年来，随着我国交通运输量大幅增加，行车密度以及车辆载重量越来越大，这对于桥梁的安全性形成了全新的挑战，适当的桥梁管理和保养能避免因为桥梁塌陷等问题而引起的意外事故。此外，加强桥梁的日常维护保养，能够延长桥梁的使用寿命，从而节省了二次建设的费用。桥梁检查设备是一种为桥梁检测人员提供的检修桥梁的作业平台。这样能安全、快速让检修人员到达桥梁检修的作业位置，对桥梁进行流动检测或维修作业。

现有的桥梁检查设备大多不具备过墩功能。然而，检修人员从桥梁的一个位置到另一个位置往往需要跨越桥墩。这样的桥梁检查设备在进行检修作业时，需要在一个作业点收起桥梁检查设备且等待人员全体返回。到达新的作业点，再打开桥梁检查设备，费时费力。因此迫切需要一款无需打开和收起，仅仅通过部分机械结构的旋转和变幅来跨越桥墩的桥梁检查设备。

发明内容

本发明的实施例旨在克服以上缺陷，提供了一种可过墩式桥梁检查设备，无需打开和收起，仅仅通过部分机械结构的旋转和变幅来跨越桥墩的桥梁检查设备。

为解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供了一种可过墩式桥梁检查设备，包括：检车平台，用于提供检查或维修桥梁时的作业平台；横向导轨，沿桥梁长度方向设置于桥梁上；走行梁支架，走行梁支架的第一端可拆卸连接在横向导轨上，用于提供可过墩式桥梁检查设备沿桥梁长度方向移动时的支撑力；主结构桁架，用于支撑检车平台，主结构桁架包括：纵向导轨、回转机构和主结构桁架框体；纵向导轨沿高度方向设置于主结构桁架框体上，用于牵引检车平台沿高度方向上的移动；回转机构设置于主结构桁架框体的顶端上，回转机构与走行梁支架的第二端相连接，用于通过回转机构的回转使检车平台远离或接近桥墩。

根据本发明的第二方面，提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，回转机构包括：角度调节器，用于控制回转机构的回转角度，回转角度为0°～90°。

根据本发明的第三方面，提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，可过墩式桥梁检查设备还包括：支撑件，沿桥梁长度方向、间隔设置于桥梁上；支撑件用于支撑横向导轨；以及用于提供可过墩式桥梁检查设备沿桥梁长度方向移动时的支撑力。

根据本发明的第四方面，提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，主结构桁架框体为矩形钢管和钢板焊接而成，用于支撑检车平台。

根据本发明的第五方面，提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，纵向导轨包括：驱动器，设置于主结构桁架框体上，包括：牵引装置和固定装置，牵引装置用于牵引检车平台沿高度方向移动，固定装置用于固定牵引装置。

根据本发明的第六方面，提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，牵引装置为链轮和链条，通过链轮的转动带动链条移动；链条的一端和检车平台连接，通过链条的移动带动检车平台沿高度方向移动。

根据本发明的第七方面，提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，固定装置为正反棘轮机构，正反棘轮机构设置在链轮的两侧。

根据本发明的第八方面，提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，纵向导轨与主结构桁架框体为法兰连接。

本发明的可过墩式桥梁检查设备，通过回转机构的回转能有效的使检车平台避开桥墩。并且在施工作业时，检车平台能移动到桥梁的任意一个维修或是检测点，不受墩柱的空间限制，移动方式灵活。通过第一纵向导轨和第二纵向导轨，双重纵向导轨的设置，能够实现多个检车平台移动到桥梁的不同位置，方便维修人员互相配合，同时作业。作业人员能够通过本发明的可过墩式桥梁检查设备，来快速、安全地检测桥梁的每一部分，包括桥上、桥下、桥柱等任何位置。此外，走行梁支架和主结构桁架的双重支撑，支撑力强，使得检车平台和整体框架不仅稳固，而且还安全可靠。另外，本发明的可过墩式桥梁检查设备无需打开和收起桥梁检查设备，仅仅通过部分机械结构的旋转和变幅来跨越桥墩，使用方便省时，能有效的大幅提升桥梁检修的作业效率。本发明的可过墩式桥梁检查设备既可以设置于运输设备上，这样无需收起可过墩式桥梁检查设备，只需通过运输设备带动过墩式桥梁检查设备移动，即可达到预定检修点，节省人力物力，提高效率；本发明的桥梁检查设备也可以单独设置于桥梁或是其他可支撑物上，这样固定支撑方式灵活，方便用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明可过墩式桥梁检查设备第一实施例的横断面结构示意图。

图2为本发明可过墩式桥梁检查设备第一实施例的过墩断面结构示意图。

附图标记说明：

1、桥梁 2、检车平台 21、第一检车平台

22、第二检车平台 3、横向导轨 31、第一横向导轨

32、第二横向导轨 4、走行梁支架 41、第一走行梁支架

42、第二走行梁支架 5、纵向导轨 51、第一纵向导轨

52、第二纵向导轨 6、回转机构 61、第一回转机构

62、第二回转机构 7、主结构桁架框体

71、第一主结构桁架框体 72、第二主结构桁架框体

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例一：

图1为本发明可过墩式桥梁1检查设备第一实施例的横断面结构示意图。

图2为本发明可过墩式桥梁1检查设备第一实施例的过墩断面结构示意图。

如图1和图2所示，为解决上述问题，本发明的实施例提供了一种可过墩式桥梁1检查设备，包括：检车平台2，用于提供检查或维修桥梁1时的作业平台；横向导轨3，沿桥梁长度方向设置于桥梁1上；走行梁支架4，走行梁支架4的第一端可拆卸连接在横向导轨3上，用于提供可过墩式桥梁检查设备沿桥梁长度方向移动时的支撑力；主结构桁架，用于支撑检车平台2，主结构桁架包括：纵向导轨5、回转机构6和主结构桁架框体7；纵向导轨5沿高度方向设置于主结构桁架框体7上，用于牵引检车平台2沿高度方向上的移动；回转机构6设置于主结构桁架框体7的顶端上，回转机构6与走行梁支架4的第二端相连接，用于通过回转机构6的回转使检车平台2远离或接近桥墩。

桥梁1检查设备不仅能检测和维修桥梁1，还可以应用于高空作业中。

桥梁1检查设备能灵活的设置于桥梁1上，即便是跨江、跨河的桥梁1，也可以通过桥梁1检查设备对桥梁1进行检查和维修。桥梁1检查设备可以连接运输工具或是交通工具，从而实现可移动式对桥梁1进行检测。一般的桥梁1检查设备的作业面积较小，只可容纳2～3名人员作业。在工作过程中，检测和维修人员不能自由地上下桥，检测过程中作业幅度小，还需要经常移动和旋转作业平台，作业效率相对较低。

桥梁1检查设备的工作臂需要跨越一定宽度和高度的障碍物，以便顺利将工作斗或工作平台伸至桥下，安全、快捷地将工作人员和设备送到桥下的任意位置。

在本实施例中，如图1所示，其中，可过墩式桥梁检查设备可以设置为多个，例如：可过墩式桥梁检查设备可以对称设置在桥梁两侧。桥梁一侧设置第一检车平台21、第一横向导轨31、第一走行梁支架41和第一主结构桁架，其中第一主结构桁架包括：第一纵向导轨51、第一回转机构61和第一主结构桁架框体71；桥梁的另一侧设置第二检车平台22、第二横向导轨32、第二走行梁支架42和第二主结构桁架，其中第二主结构桁架包括：第二纵向导轨52、第二回转机构62和第二主结构桁架框体72。第一检车平台21通过第一纵向导轨51牵引移动；第二检车平台22通过第二纵向导轨52牵引移动。第一检车平台21和第二检车平台22可以搭接为一个检车平台2。当前方有需要跨越的桥墩时，只需移动一侧的第一检车平台21或是第二检车平台22即可。还可以通过同步信号来同时控制多个检车平台2，实现多个检车平台2的对接，达到方便维修桥梁1和作业的目的。走行梁支架可包括多个走行梁支架，设置在回转平台和导轨的多个点上，能大幅提高可过墩式桥梁检查设备的稳定性，多个支撑框架能有效提升检车平台2的安全性，减少意外事故。检车平台2还可以设置例如保护网、围栏或防滑装置，这样当检车平台2停留在高空中时，能有效保护用户的生命安全。当检车平台2通过桥墩时，回转机构6可以带动主结构桁架框体7沿水平方向旋转，从而带动检车平台2远离桥墩。

这样通过回转机构6的回转能有效的使检车平台2避开桥墩。并且在施工作业时，检车平台2能移动到桥梁1的任意一个维修或是检测点，不受墩柱的空间限制，移动方式灵活。通过第一纵向导轨51和第二纵向导轨52，双重纵向导轨5的设置，能够实现多个检车平台2移动到桥梁1的不同位置，方便维修人员互相配合，同时作业。作业人员能够通过本发明的可过墩式桥梁1检查设备，来快速、安全地检测桥梁1的每一部分，包括桥上、桥下、桥柱等任何位置。此外，走行梁支架4和主结构桁架的双重支撑，支撑力强，使得检车平台2和整体框架不仅稳固，而且还安全可靠。另外，本发明的可过墩式桥梁检查设备无需打开和收起桥梁检查设备，仅仅通过部分机械结构的旋转和变幅来跨越桥墩，使用方便省时，能有效的大幅提升桥梁1检修的作业效率。本发明的可过墩式桥梁检查设备既可以设置于运输设备上，这样无需收起可过墩式桥梁检查设备，只需通过运输设备带动过墩式桥梁检查设备移动，即可达到预定检修点，节省人力物力，提高效率；本发明的桥梁检查设备也可以单独设置于桥梁或是其他可支撑物上，这样固定支撑方式灵活，方便用户使用。

本实施例进一步优选地，本发明的实施例提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，回转机构6包括：角度调节器，用于控制回转机构6的回转角度，回转角度为0°～90°。

在本实施例中，角度调节器可以包括控制平台的偏转角度的连接主结构桁架的卡合齿轮和连接主结构桁架的伸缩弹簧。此外，角度调节器还可以包括设置于主结构桁架的回转方向上的限制主结构桁架的回转的最大开合角和最小开合角的挡板。

这样一方面卡合齿轮和伸缩弹簧使得平台回转或移动时更稳定可靠；另一方面这样能实现对回转角度的控制，方便平台停留在任何一个桥梁1维修点上。此外，通过设置挡板能有效的避免平台回转角过大，造成重心失衡，从而能有效保护用户的生命安全。

本实施例进一步优选地，本发明的实施例提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，可过墩式桥梁检查设备还包括：支撑件，沿桥梁长度方向、间隔设置于桥梁1上；支撑件用于支撑横向导轨3；以及用于提供可过墩式桥梁检查设备沿桥梁长度方向移动时的支撑力。

在本实施例中，支撑件可以包括固定在桥梁1上的固定部和连接固定部与横向导轨3的连接部。固定部可以为例如金属长钉或支架。连接部可以为例如缆绳。支撑件可以设置多排，以增加最大支撑力。

这样通过多个支撑件连接桥梁1和横向导轨3，一方面能大幅提高平台移动时的稳定性，连接方式灵活，易于设置，使用范围广。另一方面在能提高平台的安全性，当部分支撑件或是主结构桁架的支撑出现问题时，也能避免平台坠落，从而大幅提高了平台的安全性。

本实施例进一步优选地，本发明的实施例提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，主结构桁架框体7为矩形钢管和钢板焊接而成，用于支撑检车平台2。

在本实施例中，可以在主结构桁架框体7的连接和活动的部分设置钢板能增加支撑力和提高安全性。通过设置钢管组合成框体连接平台，能降低主结构桁架框体7的重量，有效避免因为支撑重心不稳造成的平台坠落意外。

这样一方面易于实现；另一方面可以根据检修的桥梁1宽度和需要，对主结构桁架框体7进行灵活的扩展，方便用户使用。

本实施例进一步优选地，本发明的实施例提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，纵向导轨包括：驱动器，设置于主结构桁架框体7上，包括：牵引装置和固定装置，牵引装置用于牵引检车平台2沿高度方向移动，固定装置用于固定牵引装置。

在本实施例中牵引装置可以为多个，用于牵引多个检车平台，例如：第一牵引装置通过第一纵向导轨51牵引第一检车平台21沿高度方向移动；第二牵引装置通过第二纵向导轨52牵引第二检车平台22沿高度方向移动。固定装置也可为多个，例如：第一固定装置用于固定第一牵引装置；第二固定装置用于固定第二牵引装置。

这样一方面实现了检车平台2沿高度方向上的移动和固定；另一方面通过多个纵向导轨5，可以实现灵活的移动检车平台2的各个部分；此外，当检车平台2的一部分发生坠落等危险时，用户可以快速移动到另一个检车平台2上，提高了使用安全性。

本实施例进一步优选地，本发明的实施例提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，牵引装置为链轮和链条，通过链轮的转动带动链条移动；链条的一端和检车平台连接，通过链条的移动带动检车平台沿高度方向移动。

这样一方面易于实现，方便用户使用；另一方面移动平稳，安全性高。

本实施例进一步优选地，本发明的实施例提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，固定装置为正反棘轮机构，正反棘轮机构设置在链轮的两侧。

这样一方面易于实现，方便用户使用；另一方面卡合稳固，安全性高。

本实施例进一步优选地，本发明的实施例提供了一种可过墩式桥梁检查设备，其中，纵向导轨5与主结构桁架框体7为法兰连接。

这样一方面易于实现，方便用户使用；另一方面卡合稳固，安全性高。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种可过墩式桥梁检查设备，其特征在于，包括：

检车平台，用于提供检查或维修桥梁时的作业平台；

横向导轨，沿所述桥梁长度方向设置于所述桥梁上；

走行梁支架，走行梁支架的第一端可拆卸连接在横向导轨上，用于提供所述可过墩式桥梁检查设备沿桥梁长度方向移动时的支撑力；以及

主结构桁架，用于支撑所述检车平台，所述主结构桁架包括：

纵向导轨、回转机构和主结构桁架框体，

其中，所述纵向导轨沿高度方向设置于所述主结构桁架框体上，用于牵引所述检车平台沿所述高度方向上的移动；

所述回转机构设置于所述主结构桁架框体的顶端上，所述回转机构与所述走行梁支架的第二端相连接，用于通过所述回转机构的回转使所述检车平台远离或接近桥墩；

所述回转机构包括角度调节器，用于控制所述回转机构的回转角度，所述回转角度为0°～90°；

所述角度调节器包括控制所述检车平台的偏转角度的连接所述主结构桁架的卡合齿轮和连接所述主结构桁架的伸缩弹簧；并且

所述角度调节器还包括设置于所述主结构桁架的回转方向上的限制所述主结构桁架的回转的最大开合角和最小开合角的挡板。

2.根据权利要求1所述的可过墩式桥梁检查设备，其特征在于，

可过墩式桥梁检查设备还包括：支撑件，沿所述桥梁长度方向、间隔设置于所述桥梁上；

所述支撑件用于支撑所述横向导轨；以及用于提供所述可过墩式桥梁检查设备沿所述桥梁长度方向移动时的支撑力。

3.根据权利要求1所述的可过墩式桥梁检查设备，其特征在于，

所述主结构桁架框体为矩形钢管和钢板焊接而成，用于支撑所述检车平台。

4.根据权利要求1所述的可过墩式桥梁检查设备，其特征在于，所述纵向导轨包括：

驱动器，设置于所述主结构桁架框体上，包括：牵引装置和固定装置，所述牵引装置用于牵引所述检车平台沿所述高度方向移动，所述固定装置用于固定所述牵引装置。

5.根据权利要求4所述的可过墩式桥梁检查设备，其特征在于，

所述牵引装置为链轮和链条，通过链轮的转动带动链条移动；

链条的一端和检车平台连接，通过链条的移动带动检车平台沿所述高度方向移动。

6.根据权利要求5所述的可过墩式桥梁检查设备，其特征在于，

所述固定装置为正反棘轮机构，所述正反棘轮机构设置在所述链轮的两侧。

7.根据权利要求1所述的可过墩式桥梁检查设备，其特征在于，

所述纵向导轨与所述主结构桁架框体为法兰连接。