CN111764274A - 桥梁检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及桥梁检测装置及其使用方法，其包括用于检测桥体底部的检测机构，检测机构设置有两组，且两组检测机构在桥体的两侧相对设置，检测机构包括梁臂和悬梁，梁臂与桥体的路面垂直设置，悬梁水平的位于桥体的正下方，且梁臂和桥体之间设置有用于带动检测机构沿着桥体长度方向移动的驱动组件，梁臂的底部和悬梁之间设置有调节组件，调节组件使悬梁沿着桥体的宽度方向与梁臂之间水平移动，当在对桥体检修时，两个悬梁相向移动并相互对接；当经过桥墩时，两个悬梁相互分开并向相互背离的方向移动。本申请具有使桥体路面上的交通不受到影响，并完成对桥体底部检测工作，同时在经过桥墩时还可以连续作业的效果。

Description

桥梁检测装置及其使用方法

技术领域

本申请涉及桥梁检测的领域，尤其是涉及桥梁检测装置及其使用方法。

背景技术

随着国家对交通建设的不断投入，公路总量持续增加，路网结构进一步改善，公路桥梁的数量也迅速增加，桥梁设施的检测与维护也日益增加。由于桥梁隐患所带来的交通事故，往往是车毁人亡的恶性事故，因此不断提升桥梁的检测、养护、维修的手段和设备，显得更加重要和紧迫。因此,桥梁检测装置要求具有效率高、安全性好、适应性强、功率消耗低等优点，适用于桥梁的预防性检查和维修检测作业，并为操作者在检测桥梁每一组成部分时提供安全保障。

但是，传统的桥梁检测车，无论是吊篮式还是桁架式，且其作业机构均从线路两侧水平伸出，桥梁检测车在桥体的路面上缓慢行驶，然后工作人员站在检测机构内，桥梁检测车将检测机构伸至桥体的下方对桥梁进行检测维护，同时由于受到桥墩的限制，在完成一个工作点后，检测机构必须收回至整备状态避开桥墩才能运行至下一个工作点。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有由于桥梁检测车在桥体上缓慢行驶，并占用桥体上的车道，容易在桥体上造成交通拥堵的现象，甚至容易发生交通事故，同时还存在着检测效率低的缺陷。

发明内容

为了达到使桥体路面上的交通不受到影响，并完成对桥体底部检测工作，同时在经过桥墩时还可以连续作业的效果，本申请提供了一种桥梁检测装置及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种桥梁检测装置，采用如下的技术方案：

一种桥梁检测装置，包括用于检测桥体底部的检测机构，检测机构设置有两组，且两组检测机构在桥体的两侧相对设置，检测机构包括梁臂和悬梁，梁臂与桥体的路面垂直设置，悬梁水平的位于桥体的正下方，且梁臂和桥体之间设置有用于带动检测机构沿着桥体长度方向移动的驱动组件，梁臂的底部和悬梁之间设置有调节组件，调节组件使悬梁沿着桥体的宽度方向与梁臂之间水平移动，当在对桥体检修时，两个悬梁相向移动并相互对接；当经过桥墩时，两个悬梁相互分开并向相互背离的方向移动。

通过采用上述技术方案，在对桥体进行检测时，先通过调节组件将两个悬梁相互对接，然后工作人员再从梁臂进入到悬梁内，并对桥体进行检测，同时驱动组件带动着检测机构沿着桥体的长度方向移动，使工作人员可以为桥体的不同位置进行检测。在该装置需要经过桥墩时，工作人员进入到梁臂内，再次通过调节组件使悬梁向相互背离的方向移动，使两个悬梁可以顺利通过桥墩。通过桥墩后，两个悬梁再次对接，工作人员重新回到悬梁内继续对桥体的底部进行检修工作。综上所述，实现了使桥体路面上的交通不受到影响，并完成对桥体底部检测工作的效果。

优选的，所述驱动组件包括轨道、滚轮以及用于带动滚轮转动的第一电机，滚轮沿着桥体的长度方向与轨道滚动连接，第一电机与梁臂固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电机带动滚轮转动，使滚轮沿着轨道的长度方向滚动，从而实现了使检测机构带动着检测机构沿着桥体的长度方向移动的目的。

优选的，所述调节组件包括固定在梁臂底部的调节室，调节室沿着桥梁的宽度方向两侧相互贯通，调节室套设在悬梁外，悬梁的底部沿着自身的长度方向固定设置有齿条，调节室的底部设置有与齿条相啮合的齿轮以及用于驱动齿轮转动的电机。

通过采用上述技术方案，第三电机带动着齿轮转动，使齿轮与齿条相互啮合，从而实现了使两个悬梁相向移动和相互背离移动的目的效果。

优选的，两个所述悬梁相对一侧设置有用于相互吸附的吸盘。

通过采用上述技术方案，在两个悬梁相互对接时，吸盘相互吸附，以提高悬梁对接时的稳定性。

优选的，所述悬梁靠近两端的位置固设有限位板。

通过采用上述技术方案，限位板对悬梁可水平移动的范围起到了限制作用，避免悬梁移动的距离过大而发生悬梁和梁臂之间脱离现象，从而有效的提高了该检测机构日常使用过程中的安全性。

优选的，所述悬梁的下方设置有配重块，悬梁和配重块之间设置有行走装置，行走装置使配重块沿着悬梁的长度方向水平移动。

通过采用上述技术方案，当两个悬梁相互对接时，配重块通过行走装置移动至两个悬梁相互远离的一端；当两个悬梁相互分开时，配重块通过行走装置移动至两个悬梁相对一端，以保证悬梁和梁臂之间移动时重量的平衡，使该检测机构不易发生侧翻现象，提高了该检测机构日常使用的安全性。

优选的，行走装置包括沿着悬梁长度方向设置在悬梁正下方的导轨、与配重块转动连接的行走轮以及带动行走轮转动的第三电机，第三电机带动行走轮沿着导轨的长度方向滚动。

通过采用上述技术方案，第三电机带动着行走轮沿着导轨的长度方向滚动，从而实现配重块沿着悬梁长度方向进行位置调整的目的。

优选的，所述检测机构内设置有检测车，检测车的底部设置有用于带动检测车在两个悬梁之间水平移动的驱动装置，在悬梁的内底壁固设有用于检测车平稳运动的车轨，车轨沿着悬梁的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，工作人员站在检测车内，驱动装置带动检测车在两个悬梁之间行驶，无需工作人员再在两悬梁之间行走并对桥体检测，为工作人员提供了方便，同时提高了对桥体检测的安全性。

优选的，所述梁臂中的任意一个设置有用于提升检测车的升降装置，升降装置包括钢丝绳以及用于收放钢丝绳的卷扬机，卷扬机固设置梁臂的顶部，钢丝绳的一端与卷扬机中的卷筒的侧壁固定连接，钢丝绳的另一端固定连接有挂钩，检测车固设有与挂钩相互连接配合的挂环。

通过采用上述技术方案，将挂钩与挂环连接，然后工作人员站入检测车内，卷扬机释放钢丝绳，使检测车缓慢下降直至落入至悬梁内，然后将挂钩和挂环分离，使检测车可以在悬梁内行驶并完成检测工作。

第二方面，本申请提供一种桥梁检测装置的使用方法，其使用步骤如下：

S1、在对桥体底部检测时，先通过调节组件使两个悬梁相互对接，并使配重块位于两个悬梁相互背离的一端；

S2、工作人员进入检测车内，通过升降装置，使检测车进入至悬梁内，驱动装置带动检测车在两个梁臂之间移动，同时工作人员对桥体底部进行检测工作，工作人员对桥体该宽度检测完毕后，驱动组件带动着检测机构沿着桥体的长度方向移动，对桥体长度方向的不同位置进行检测；

S3、在检测机构需要经过桥墩时，工作人员乘坐检测车回到带有升降装置的梁臂内，通过升降装置将检测车重新提升至梁臂的顶部，然后调节组件将两个悬梁向相反方向调节，同时将配重块移动至悬梁相对一侧，使检测机构顺利通过桥墩。

通过采用上述技术方案，在对桥体底部检测时，将两个悬梁进行对接，以保证两个检测机构之间具有良好的稳定性，同时两个悬梁之间相互连通形成通道，并覆盖桥体的整个宽度，使工作人员能够对桥体检测的更加全面，并且无需占用桥体路面面积，以实现不影响桥体交通状况的效果；升降装置为工作人员进入悬梁提供了方便，同时驱动装置能够带动检测车和工作人员在两个悬梁之间移动，无需工作人员在两个悬梁之间步行，为工作人员提供了方便，同时提高了工作人员检验工作的安全性，并通过驱动组件带动整个检测机构沿着桥体长度方向移动，使工作人员对桥体长度方向的不同位置进行检测工作；在经过桥墩时，两个悬梁向相互背离方向移动，使该检测机构可以顺利通过桥墩，通过桥墩后，两个悬梁再次对接，继续进行检测工作，实现连续作业的效果，提高了检测工作的工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在桥体底部的两侧设置有检测机构，检测机构包括梁臂和悬梁，梁臂和桥体之间设置有驱动组件，使检测机构可沿着桥体长度方向移动，并使工作人员完成检测工作，而无需占用桥体的路面面积，进而实现使桥体路面上的交通不受到影响，并完成对桥体底部检测工作的效果；

2.在经过桥墩时，两个悬梁向着相互背离的方向移动，检测机构可以顺利的通过桥墩后，悬梁再次对接，继续进行检测工作，实现连续作业的效果，并提高了桥体检测工作的工作效率；

3.在悬梁的下方增设配重块，使配重块通过行走装置沿着悬梁的长度方向移动以保证悬梁移动时的重量平衡，提高了安全性。

附图说明

图1是本申请桥梁检测装置的结构示意图；

图2是桥梁检测装置检测桥体时的结构示意图；

图3是桥梁检测装置通过桥墩时的结构示意图；

图4是为体现驱动组件结构的局部示意图；

图5是为体现调节组件和行走装置的局部示意图；

图6是为体现检测车在悬梁内工作时的局部示意图；

图7是为体现驱动装置的结构示意图；

图8是为体现升降装置的局部示意图。

附图标记说明：1、检测机构；11、梁臂；12、悬梁；121、吸盘；122、限位板；2、驱动组件；21、轨道；211、轮槽；212、轴槽；22、滚轮；23、第一电机；3、调节组件；31、调节室；32、齿条；33、齿轮；34、第二电机；4、配重块；5、行走装置；51、导轨；511、固定杆；52、行走轮；53、第三电机；6、检测车；61、驱动装置；611、驱动电机；612、锥齿轮组；62、车轨；7、升降装置；71、卷扬机；72、钢丝绳；73、挂钩；74、挂环；8、桥体；81、桥墩。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开桥梁检测装置及其使用方法。

参照图1，一种桥梁检测装置包括用于检测桥体8底部的检测机构1，检测机构1设置有两组，两组检测机构1沿着桥体8的长度方向在桥体8的两侧相对设置，检测机构1包括梁臂11和悬梁12，梁臂11与桥体8路面垂直设置在桥体8的两侧，悬梁12水平设置在桥体8的正下方，且梁臂11的长度方向与悬梁12的长度方向相互垂直，工作人员从梁臂11的顶部进入检测机构1，并在悬梁12内完成对桥体8底部的检测工作。从而使得该检测机构1不会对桥体8路面上的交通造成影响。

参照图2和图3，靠近梁臂11顶部的位置和桥体8的侧壁之间设置有驱动组件2，通过驱动组件2可使检测机构1沿着桥体8的长度方向移动。在梁臂11的底部和悬梁12之间设置有调节组件3，通过调节组件3，能够使两个悬梁12相互靠近或相互远离。在工作人员进入至检测机构1之前，先通过调节组件3使两个悬梁12相对一侧相互靠近并对接，然后工作人员在进入至悬梁12内进行检测工作，同时驱动组件2带动着检测机构1沿着桥体8的长度方向不断移动，使工作人可以沿着桥体8的长度方向对桥体8的不同位置进行检测工作。当检测机构1需要经过桥墩81时，工作人员需要离开悬梁12，并通过调节组件3使两个悬梁12的对接端分开向着相互背离的方向移动，直至两个悬梁12相对一侧之间的距离大于桥墩81的水平宽度，使检测机构1可以顺利通过桥墩81，在检测机构1通过桥墩81后，两个悬梁12相对侧再次相互靠近并对接，工作人员从新回到悬梁12内继续进行检测工作。综上所述，使该检测机构1具有可以连续作业的效果，提高了检测工作的工作效率。

参照图2和图4，驱动组件2包括轨道21、滚轮22以及用于带动滚轮22转动的第一电机23，轨道21以混凝土浇筑的方式沿着桥体8的长度固设在桥体8的两侧，第一电机23安装固定在靠近梁臂11的顶部位置，轨道21沿着自身长度方向在内部开设有轮槽211，轨道21沿着自身长度方向在背离桥体8的一侧开设有轴槽212，轴槽212与轮槽211向连通，且轴槽212竖直方向的宽度小于轮槽211的竖直宽度，滚轮22位于轮槽211内，第一电机23的输出轴穿过轴槽212与滚轮22的轴线处固定连接，第一电机23带动着滚轮22沿着轨道21的长度方向与轨道21滚动连接。两侧的第一电机23同步工作，进而实现了带动着检测机构1沿着桥体8长度方向移动的效果。

参照图3和图5，调节组件3包括调节室31，调节室31的顶部与梁臂11的底部焊接固定，且调节室31沿着桥体8宽度的方向两侧贯通，沿着悬梁12的长度方向，在悬梁12的底部焊接固定有齿条32，调节室31转动设置有与齿条32相互啮合的齿轮33，调节室31的底部的一侧固设有带动齿轮33转动的第二电机34。第二电机34带动齿轮33转动，且通过齿轮33与齿条32之间的啮合，实现了悬梁12沿着桥体8的宽度方向水平移动。

参照图5，在悬梁12的正下方设置有配重块4，且配重块4和梁臂11之间设置有能够使配重块4沿着悬梁12长度方向移动的行走装置5。行走装置5包括沿着悬梁12长度方向设置在悬梁12正下方的导轨51、与配重块4顶部转动连接的行走轮52以及带动行走轮52转动的第三电机53，第三电机53与配重块4的顶部相对固定，导轨51从行走轮52和配重块4之间穿过，导轨51的两端与悬梁12的底部之间竖直设置有固定杆511，固定杆511的一端与导轨51焊接固定，固定杆511的另一端与悬梁12的底部焊接固定。通过第三电机53带动着行走轮52转动，使行走轮52能够沿着导轨51的长度方向与导轨51滚动连接，并实现改变配重块4在悬梁12下方的不同位置。

参照图2和图3，当两个悬梁12相互对接时，将两个配重块4移动至悬梁12远离对接端的一端；当两个悬梁12向着相互背离的方向移动时，使两个配重块4向相互靠近移动，以保证梁臂11的重心平衡，使梁臂11不易发生倾斜、侧翻的现象，以提高检测机构1使用时的安全性。

参照图6和图7，在检测机构1内设置有用于工作人员对桥体8底部检测的检测车6，沿着悬梁12的长度方向在悬梁12底壁的上表面焊接固定有车轨62，检测车6的底部设置有用于带动检测车6移动的驱动装置61，驱动装置61包括驱动电机611和锥齿轮组612，锥齿轮组612包括两个相互啮合的锥齿轮，驱动电机通过锥齿轮组612实现动力转向，驱动电机611用螺栓固定安装在检测车6的底部。驱动电机611通过锥齿轮组612将动力传输于检测车6的车轮，使车轮与车轨62之间滚动连接，进而实现了检测车6能够沿着车轨62的长度方向行驶，使工作人员站在检测车6内便可完成对桥体8不同位置的检测工作，为工作人员的检测工作提供了方便，同时也提高了工作人员桥体8检测工作的安全性。

参照图3和8，在任意一个梁臂11的内设置有用于提升或降落检测车6的升降装置7，升降装置7包括卷扬机71和钢丝绳72，卷扬机71固定安装在梁臂11的顶部，钢丝绳72的一端与卷扬机71中的卷筒周向侧壁固定连接，钢丝绳72的另一端固定连接有挂钩73，检测车6的内底壁焊接固定有与挂钩73相连接配合的挂环74，钢丝绳72从梁臂11内竖直落下。当工作人员需要进入悬梁12内，可先通过卷扬机71收起钢丝绳72，将检测车6提升至梁臂11靠近顶部的位置，然后工作人员站入检测车6内，卷扬机71缓慢释放钢丝绳72，使检测车6落下，直至检测车6的车轮与车轨62抵接后，将挂钩73与挂环74松开，进而实现了工作人员乘坐检测车6进入悬梁12内的目的。

参照图6，两个悬梁12相对的一侧设置有吸盘121。当两个悬梁12对接后，悬梁12之间的吸盘121相互吸附，以提高悬梁12对接时的稳定性。

参照图2和图6，靠近悬梁12两端的两侧焊接固定有限位板122。限位板122对悬梁12可水平移动的范围起到了限制作用，防止悬梁12因水平移动的范围过大而发生脱落的现象，进而提高了该悬梁12移动时的安全性。

一种桥梁检测装置的使用方法，其检测步骤如下：

S1、在对桥体8底部检测时，先通过调节组件3使两个悬梁12相互对接，并使配重块4位于两个悬梁12相互背离的一端；（参照图1）

S2、工作人员进入检测车6内，通过升降装置7，使检测车6进入至悬梁12内，驱动装置61带动检测车6在两个梁臂11之间移动，同时工作人员对桥体8底部进行检测工作，工作人员对桥体8该宽度检测完毕后，驱动组件2带动着检测机构1沿着桥体8的长度方向移动，对桥体8长度方向的不同位置进行检测；（参照图2和图6）

S3、在检测机构1需要经过桥墩81时，工作人员乘坐检测车6回到带有升降装置7的梁臂11内，通过升降装置7将检测车6重新提升至梁臂11的顶部，然后调节组件3将两个悬梁12向相反方向调节，同时将配重块4移动至悬梁12相对一侧，使检测机构1顺利通过桥墩81。（参照图3和图8）

本申请实施例桥梁检测装置及其使用方法的实施原理为：工作人员在对桥体8检测之前，先通过调节组件3使两个悬梁12相互对接，然后工作人员再进入检测车6内，通过升降装置7将检测车6缓慢落下，直至检测车6的车轮与车轨62抵接，然后使工作人员在通过驱动装置61带动检测车6运动至桥体8的下方对桥体8的底部进行检测，并通过驱动组件2带动着检测机构1沿着桥体8的长度方向移动，完成对桥体8不同位置。综上所述，实现了使桥体8路面上的交通不受到影响，并完成对桥体8底部检测工作的效果。

在该检测机构1需要经过桥墩81时，工作人员先通过升降装置7带动检测车6回到梁臂11的顶部，然后再调节组件3将两个悬梁12的对接端相互分离，且使两个悬梁12相对的一端之间的距离大于桥墩81的水平宽度，驱动组件2带动着检测机构1通过桥墩81后，再通过调节组件3使两个悬梁12对接，然后工作人员再重新回到悬梁12内继续进行检测工作。通过以上过程，使该检测机构1具有连续作业的效果，进而提高了检测工作的工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥梁检测装置，其特征在于：包括用于检测桥体(8)底部的检测机构(1)，检测机构(1)设置有两组，且两组检测机构(1)在桥体(8)的两侧相对设置，检测机构(1)包括梁臂(11)和悬梁(12)，梁臂(11)与桥体(8)的路面垂直设置，悬梁(12)水平位于桥体(8)的正下方，且梁臂(11)和桥体(8)之间设置有用于带动检测机构(1)沿着桥体(8)长度方向移动的驱动组件(2)，梁臂(11)的底部和悬梁(12)之间设置有调节组件(3)，调节组件(3)使悬梁(12)沿着桥体(8)的宽度方向与梁臂(11)之间水平移动，当在对桥体(8)检修时，两个悬梁(12)相向移动并相互对接；当经过桥墩(81)时，两个悬梁(12)相互分开并向相互背离的方向移动。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括轨道(21)、滚轮(22)以及用于带动滚轮(22)转动的第一电机(23)，滚轮(22)沿着桥体(8)的长度方向与轨道(21)滚动连接，第一电机(23)与梁臂(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述调节组件(3)包括固定在梁臂(11)底部的调节室(31)，调节室(31)沿着桥梁的宽度方向两侧相互贯通，调节室(31)套设在悬梁(12)外，悬梁(12)的底部沿着自身的长度方向固定设置有齿条(32)，调节室(31)的底部设置有与齿条(32)相啮合的齿轮(33)以及用于驱动齿轮(33)转动的第二电机(34)。

4.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于：两个所述悬梁(12)相对一侧设置有用于相互吸附的吸盘(121)。

5.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述悬梁(12)靠近两端的位置固设有限位板(122)。

6.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述悬梁(12)的下方设置有配重块(4)，悬梁(12)和配重块(4)之间设置有行走装置(5)，行走装置(5)使配重块(4)沿着悬梁(12)的长度方向水平移动。

7.根据权利要求6所述的桥梁检测装置，其特征在于：行走装置(5)包括沿着悬梁(12)长度方向设置在悬梁(12)正下方的导轨(51)、与配重块(4)转动连接的行走轮(52)以及带动行走轮(52)转动的第三电机(53)，第三电机(53)带动行走轮(52)沿着导轨(51)的长度方向滚动。

8.根据权利要求1所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述检测机构(1)内设置有检测车(6)，检测车(6)的底部设置有用于带动检测车(6)在两个悬梁(12)之间水平移动的驱动装置(61)，在悬梁(12)的内底壁固设有用于检测车(6)平稳运动的车轨(62)，车轨(62)沿着悬梁(12)的长度方向设置。

9.根据权利要求8所述的桥梁检测装置，其特征在于：所述梁臂(11)中的任意一个设置有用于提升检测车(6)的升降装置(7)，升降装置(7)包括钢丝绳(72)以及用于收放钢丝绳(72)的卷扬机(71)，卷扬机(71)固设置梁臂(11)的顶部，钢丝绳(72)的一端与卷扬机(71)中的卷筒的侧壁固定连接，钢丝绳(72)的另一端固定连接有挂钩(73)，检测车(6)固设有与挂钩(73)相互连接配合的挂环(74)。

10.一种桥梁检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下使用步骤：

S1、在对桥体(8)底部检测时，先通过调节组件(3)使两个悬梁(12)相互对接，并使配重块(4)位于两个悬梁(12)相互背离的一端；

S2、工作人员进入检测车(6)内，通过升降装置(7)，使检测车(6)进入至悬梁(12)内，驱动装置(61)带动检测车(6)在两个梁臂(11)之间移动，同时工作人员对桥体(8)底部进行检测工作，工作人员对桥体(8)该宽度检测完毕后，驱动组件(2)带动着检测机构(1)沿着桥体(8)的长度方向移动，对桥体(8)长度方向的不同位置进行检测；

S3、在检测机构(1)需要经过桥墩(81)时，工作人员乘坐检测车(6)回到带有升降装置(7)的梁臂(11)内，通过升降装置(7)将检测车(6)重新提升至梁臂(11)的顶部，然后调节组件(3)将两个悬梁(12)向相反方向调节，同时将配重块(4)移动至悬梁(12)相对一侧，使检测机构(1)顺利通过桥墩(81)。

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