CN104612580B - 一种用于电气化铁路接触网检修的车梯 - Google Patents

一种用于电气化铁路接触网检修的车梯 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于电气化铁路接触网检修的车梯,与现有技术相比解决了接触网检修车梯无法满足实际使用需要的缺陷。本发明中主电机的输出轴安装在主减速器上,主减速器通过主减速器支撑固定安装在短纵向梁上,主减速器与两根纵向梁上分别安装有主动轮组件,主动轮组件的数量为2个,所述的主动轮组件包括安装在主减速器输出轴上的花键轴,花键轴通过连接轴与驱动轴相连,纵向梁上固定安装有轴承座,驱动轴安装在轴承座上,驱动轴上位于梯车底盘外的端部固定安装有行走轮。本发明能够电动控制车梯的行走,通过调节梯脚的长度实现弯道处的车梯重心的调整,通过抓轨装置的设计,保证车梯在运行中不会出现倾覆的情况。

Description

一种用于电气化铁路接触网检修的车梯
技术领域
本发明涉及电气化铁路接触网技术领域,具体来说是一种用于电气化铁路接触网检修的车梯。
背景技术
随着我国高速铁路的迅速发展,电气化铁路的铺设越来越多,而电气化铁路上重要的接触网的检修也面临巨大的挑战,其要求在日常的接触网检修过程中具有较高的工作效率及安全系数。现有的电气化铁路接触网检修作业车梯,在使用中存在以下问题:1、移动时需要4-6人推动车梯行走,劳动力成本较大;2、车梯结构主要为整体连接,梯架不可拆卸;3、梯架材质为钢件,其重量大,不易搬运;4、车梯在运动过程中容易出现左右倾覆,特别是在铁路的弯道处,铁轨的一侧比另一侧高,此时检修人员在工作平台上工作极其危险。如何开发出一种能够更好地适用于铁路接触网检修的车梯已经成为急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中接触网检修车梯无法满足实际使用需要的缺陷,提供一种用于电气化铁路接触网检修的车梯来解决上述问题。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种用于电气化铁路接触网检修的车梯,包括工作平台、可拆卸梯架和梯车底盘,所述的工作平台安装在可拆卸梯架的上方,可拆卸梯架安装在梯车底盘上,梯车底盘包括一根短纵向梁、两根纵向梁和三根横向梁,三根横向梁横向安装在两根纵向梁上,短纵向梁垂直安装在相邻的两根横向梁上且位于两根纵向梁之间;
还包括主电机和行走轮,行走轮的数量为4个,主电机的输出轴安装在主减速器上,主减速器通过主减速器支撑固定安装在短纵向梁上,主减速器与两根纵向梁上分别安装有主动轮组件,主动轮组件的数量为2个,所述的主动轮组件包括安装在主减速器输出轴上的花键轴,花键轴通过连接轴与驱动轴相连,纵向梁上固定安装有轴承座,驱动轴安装在轴承座上,驱动轴上位于梯车底盘外的端部固定安装有行走轮;两根纵向梁上与轴承座反方向的另一端均固定安装有从动轮支架,从动轮支架的数量为2个,从动轮支架上均安装有行走轮。
还包括梯脚伸缩装置,梯脚伸缩装置的数量为4个,所述的可拆卸梯架的梯脚均通过梯脚伸缩装置安装在梯车底盘上;所述的梯脚伸缩装置包括固定安装在可拆卸梯架上的上伸缩支撑和固定安装在梯车底盘的横向梁上的梯脚支撑,梯脚支撑上安装有下伸缩支撑,下伸缩支撑上螺纹安装有梯形螺母,上伸缩支撑的下部安装有伸缩腿扣件且伸缩腿扣件与上伸缩支撑构成转动配合,上伸缩支撑套在下伸缩支撑上且伸缩腿扣件套在梯形螺母上,伸缩腿扣件和梯形螺母通过固定螺栓贯穿固定。
还包括安装在梯车底盘上的抓轨装置,所述的抓轨装置包括固定安装在纵向梁下方的副减速器支撑,副减速器支撑上固定安装有副减速器,副电机的输出轴安装在副减速器上,副减速器的输出轴上安装有抓手且当抓手呈纵向状态时,抓手与铁轨相扣。
所述的可拆卸梯架包括子梯架,子梯架的数量为2个,两个子梯架之间通过螺纹扣件安装连接。
所述的从动轮支架包括固定安装在纵向梁上的固定轴支架,固定轴支架上安装有固定轴,行走轮安装在固定轴上,行走轮与固定轴之间安装有轴承,固定轴上位于行走轮外侧处依次安装有套筒和防松螺母。
还包括电气控制箱,电气控制箱通过挂钩安装在可拆卸梯架上,所述的主电机和副电机的控制线连入电气控制箱。
所述的可拆卸梯架和梯车底盘的材质均为工业铝型材。
有益效果
本发明的一种用于电气化铁路接触网检修的车梯,与现有技术相比能够电动控制车梯的行走,通过调节梯脚的长度实现弯道处的车梯重心的调整,使用安全性、可靠性更高。通过驱动装置的设计,使得车梯通过电力在铁轨上行走,减少了人力成本。通过梯脚伸缩装置的设计,使得车梯在铁轨转弯处工作平台重心仍能够处于两条轨道的中心位置,保证了检修人员的安全。通过抓轨装置的设计,保证车梯在运行中不会出现倾覆的情况。通过梯架的可拆卸设计,方便了车梯的日常运输。具有结构简单、成本低廉、实用价值高的特点。
附图说明
图1为本发明的结构左视图;
图2为本发明的结构正视图;
图3为本发明中车梯底盘的结构仰视图;
图4为本发明中驱动装置的结构仰视图;
图5为本发明中从动轮支架的结构正视图;
图6为本发明中抓轨装置的结构正视图;
图7为本发明中梯脚伸缩装置处于拉伸状态的的结构正视图;
图8为本发明中梯脚伸缩装置处于收缩状态的的结构正视图;
其中,1-车梯底盘、11-纵向梁、12-短纵向梁、13-横向梁、2-可拆卸梯架、21-子梯架、22-螺纹扣件、23-斜向拉杆、3-工作平台、4-电气控制箱、41-挂钩、5-驱动装置、51-主电机、52-主减速器、53-花键轴、54-连接轴、55-驱动轴、56-轴承座、57-主减速器支撑、6-行走轮、7-抓轨装置、71-副电机、72-副减速器、73-抓手用轴、74-抓手、75-副减速器支撑、76-接近开关、77-铁轨、8-梯脚伸缩装置、81-梯脚支撑、82-上伸缩支撑、83-下伸缩支撑、84-伸缩腿扣件、85-梯形螺母、86-固定螺栓、9-从动轮支架、91-支架上板、92-固定轴支架、93-固定轴、94-轴承、95-套筒、96-防松螺母。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
如图1和图2所示,本发明所述的一种用于电气化铁路接触网检修的车梯,包括工作平台3、可拆卸梯架2和梯车底盘1,工作平台3安装在可拆卸梯架2的上方,工作平台3的四个立柱上由高到低设置有四个通孔,通过通孔与梯架2相连接,通过四个通孔可以调节工作平台3的高度。可拆卸梯架2安装在梯车底盘1上,工作平台3、可拆卸梯架2和梯车底盘1三者共同组成车梯。其中,如图3所示,梯车底盘1由一根短纵向梁12、两根纵向梁11和三根横向梁13组合安装所组成,三根横向梁13横向安装在两根纵向梁11上,形成“曰”字形。短纵向梁12垂直安装在相邻的两根横向梁13上且位于两根纵向梁11之间,短纵向梁12用于安装主减速器52,其可以安装在任意两根相邻的横向梁13上,为驱动装置5提供固定支撑。为了减少车梯的本身重量,可拆卸梯架2和梯车底盘1的材质均可以采用工业铝型材。
如图2、图3和图4所示,为了实现车梯的电动控制,还可以在梯车底盘1上安装驱动装置5。驱动装置5包括主电机51和行走轮6,其中行走轮6的数量为4个,与现有技术中的车轮数量相同。主电机51的输出轴安装在主减速器52上,主电机51通过主减速器52减速、调整扭距,且形成横向的两个方向的动力同步传递。主减速器52通过主减速器支撑57固定安装在短纵向梁12上,短纵向梁12形成了对减速器52和主电机51的固定安装。主减速器52与两根纵向梁11上分别安装有主动轮组件,主动轮组件的数量为2个,即主减速器52与左边的纵向梁11上安装有主动轮组件,主减速器52与右边的纵向梁11上也同样安装有主动轮组件,形成主电机51对同一水平线上的左、右两个行走轮6的控制。如图4所示,主动轮组件包括安装在主减速器52输出轴上的花键轴53,花键轴53可以直接安装在主减速器52的输出轴轴承上,花键轴53的另一端通过连接轴54与驱动轴55相连,通过花键轴53的转动可以带动驱动轴55的转动。纵向梁11上固定安装有轴承座56,驱动轴55安装在轴承座56上,驱动轴55通过轴承座56限位在纵向梁11上。驱动轴55上位于梯车底盘1外的端部固定安装有行走轮6,即驱动轴55的另一端安装有行走轮6,通过驱动轴55的转动可以带动行走轮6的转动。
主电机51所控制的是主减速器52同一水平线上的两个行走轮6(主动轮)的运动,按现有技术的原理,在两根纵向梁11上与轴承座56反方向的另一端均固定安装有从动轮支架9。从动轮支架9用于从动轮的安装,其数量为2个,分别与两个主动轮相对应。从动轮支架9上均安装有行走轮6(从动轮),形成在梯车底盘1上四个行走轮6的支撑运动。从动轮支架9可以使用现有技术中的多种安装结构,为了保证从动轮支架9的使用可靠性,如图5所示,从动轮支架9包括固定安装在纵向梁11上的固定轴支架92,为了增加固定轴支架92的牢固程度,还可以在纵向梁11上固定轴支架92的镜像面上安装支架上板91,支架上板91、纵向梁11和固定轴支架92三者通过螺栓贯穿固定。固定轴支架92上安装有固定轴93,固定轴93固定不动。行走轮6安装在固定轴93上,行走轮6与固定轴93之间安装有轴承94,轴承94的数量最好为2个,行走轮6通过轴承94在固定轴93上转动。固定轴93上位于行走轮6外侧处依次安装有套筒95和防松螺母96,从而防止行走轮6从固定轴93上分离。
由于梯子较高,在行驶到铁轨弯道处时,梯子侧斜会十分严重。此时工作平台的重心就会侧斜出一侧的轨道外,十分不安全。在此可以通过调节梯脚长高,使重心回到两轨中间,提高其使用安全性。如图1和图2所示,可拆卸梯架2的四个脚可以通过梯脚伸缩装置8安装在梯车底盘1上,梯脚伸缩装置8的数量为4个。如图7和图8所示,梯脚伸缩装置8包括固定安装在可拆卸梯架2上的上伸缩支撑82和固定安装在梯车底盘1的横向梁13上的梯脚支撑81,上伸缩支撑82与可拆卸梯架2固定连接,梯脚支撑81与横向梁13固定连接。梯脚支撑81上安装有下伸缩支撑83,下伸缩支撑83上螺纹安装有梯形螺母85,通过梯形螺母85的旋转实现在下伸缩支撑83上的运动。上伸缩支撑82的下部安装有伸缩腿扣件84且伸缩腿扣件84与上伸缩支撑82构成转动配合,伸缩腿扣件84用于和梯形螺母8配合实现上伸缩支撑82与下伸缩支撑83的连接固定,伸缩腿扣件84与上伸缩支撑82之间上下固定限位,只能进行转动配合。上伸缩支撑82套在下伸缩支撑83上且伸缩腿扣件84套在梯形螺母85上,伸缩腿扣件84和梯形螺母85通过固定螺栓86贯穿固定。通过固定螺栓86可以同时带动伸缩腿扣件84和梯形螺母85的旋转,梯形螺母85的旋转形成在下伸缩支撑83上的上下运动,从而梯形螺母85的旋转通过伸缩腿扣件84带动上伸缩支撑82进行上下运动,达到调整梯脚高度的目的。
为了避免车梯在运行中出现倾覆,如图1和图3所示,可以在梯车底盘1上安装抓轨装置7,根据实际需要,抓轨装置7可以安装2个。如图6所示,抓轨装置7包括固定安装在纵向梁11上的副减速器支撑75,副减速器支撑75上固定安装有副减速器72,形成副减速器72在纵向梁11上的固定。副电机71的输出轴安装在副减速器72上,副电机71的动力传递给副减速器72。副减速器72的输出轴上安装有抓手74,通过副电机71带动抓手74运动,当副电机71带动抓手74运动呈纵向状态时,抓手74与铁轨77相扣,形成抓轨锁定;当副电机71带动抓手74运动呈横向状态时,抓手74与铁轨77脱开,解除抓轨锁定。抓手74的运动范围可以通过副减速器72进行限制,也可以通过接近开关76进行限位。在副减速器72的输出轴上安装抓手用轴73,在抓手用轴73上再安装抓手74,形成由接近开关76在同一水平面上的错位。在抓手74纵向状态时的上方和横向状态时的左方分别设置两个接近开关76,使得当抓手74呈纵向状态进行铁轨77锁定时,抓手74另一端遇到上方的接近开关76,副电机71停止工作;当抓手74呈横向状态与铁轨77解除锁定时,抓手74另一端遇到左方的接近开关76,副电机71同样停止工作。
如图1和图2所示,电气控制箱4通过挂钩41安装在可拆卸梯架2上,主电机51和副电机71的控制线连入电气控制箱4。这样,主电机51和副电机71可以通过电气控制箱4进行集中控制,控制箱内装有PLC,可通过控制箱4来控制车梯的前进后退、快进快退和慢进慢退,控制抓手74的抓放。如图1和图2所示,为了方便运输,可拆卸梯架2可以由两个子梯架21组成,每个子梯架21通过四个斜向拉杆进行加固。两个子梯架21之间的四个脚通过螺纹扣件22安装连接,在运输时,将两个子梯架21从螺纹扣件22上分离即可。
在实际使用时,当需要车梯运动时,通过电气控制箱4控制主电机51工作,主电机51带动主减速器52同一水平线上的两个行走轮6(主动轮)的运动,从而推动车梯运动。当车梯静止进行检修时,通过电气控制箱4控制副电机71工作,副电机71控制抓手74运动呈纵向状态时,抓手74与铁轨77相扣,形成抓轨锁定,保证了稳定性。同理,当遇到弯道处时,也可以通过抓手74增加车梯的稳定性。当遇到弯道处铁轨两侧高度不一致时,旋转梯形螺母85,根据需要调整梯脚伸缩装置8的拉伸或收缩,实现调整梯脚的高度,使得工作平台3保持稳定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种用于电气化铁路接触网检修的车梯,包括工作平台(3)、可拆卸梯架(2)和梯车底盘(1),所述的工作平台(3)安装在可拆卸梯架(2)的上方,可拆卸梯架(2)安装在梯车底盘(1)上,梯车底盘(1)包括一根短纵向梁(12)、两根纵向梁(11)和三根横向梁(13),三根横向梁(13)横向安装在两根纵向梁(11)上,短纵向梁(12)垂直安装在相邻的两根横向梁(13)上且位于两根纵向梁(11)之间;
其特征在于:还包括主电机(51)和行走轮(6),行走轮(6)的数量为4个,主电机(51)的输出轴安装在主减速器(52)上,主减速器(52)通过主减速器支撑(57)固定安装在短纵向梁(12)上,主减速器(52)与两根纵向梁(11)上分别安装有主动轮组件,主动轮组件的数量为2个,所述的主动轮组件包括安装在主减速器(52)输出轴上的花键轴(53),花键轴(53)通过连接轴(54)与驱动轴(55)相连,纵向梁(11)上固定安装有轴承座(56),驱动轴(55)安装在轴承座(56)上,驱动轴(55)上位于梯车底盘(1)外的端部固定安装有行走轮(6);两根纵向梁(11)上与轴承座(56)反方向的另一端均固定安装有从动轮支架(9),从动轮支架(9)的数量为2个,从动轮支架(9)上均安装有行走轮(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电气化铁路接触网检修的车梯,其特征在于:还包括梯脚伸缩装置(8),梯脚伸缩装置(8)的数量为4个,所述的可拆卸梯架(2)的梯脚均通过梯脚伸缩装置(8)安装在梯车底盘(1)上;所述的梯脚伸缩装置(8)包括固定安装在可拆卸梯架(2)上的上伸缩支撑(82)和固定安装在梯车底盘(1)的横向梁(13)上的梯脚支撑(81),梯脚支撑(81)上安装有下伸缩支撑(83),下伸缩支撑(83)上螺纹安装有梯形螺母(85),上伸缩支撑(82)的下部安装有伸缩腿扣件(84)且伸缩腿扣件(84)与上伸缩支撑(82)构成转动配合,上伸缩支撑(82)套在下伸缩支撑(83)上且伸缩腿扣件(84)套在梯形螺母(85)上,伸缩腿扣件(84)和梯形螺母(85)通过固定螺栓(86)贯穿固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于电气化铁路接触网检修的车梯,其特征在于:还包括安装在梯车底盘(1)上的抓轨装置(7),所述的抓轨装置(7)包括固定安装在纵向梁(11)下方的副减速器支撑(75),副减速器支撑(75)上固定安装有副减速器(72),副电机(71)的输出轴安装在副减速器(72)上,副减速器(72)的输出轴上安装有抓手(74)且当抓手(74)呈纵向状态时,抓手(74)与铁轨(77)相扣。
4.根据权利要求1所述的一种用于电气化铁路接触网检修的车梯,其特征在于:所述的可拆卸梯架(2)包括子梯架(21),子梯架(21)的数量为2个,两个子梯架(21)之间通过螺纹扣件(22)安装连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于电气化铁路接触网检修的车梯,其特征在于:所述的从动轮支架(9)包括固定安装在纵向梁(11)上的固定轴支架(92),固定轴支架(92)上安装有固定轴(93),行走轮(6)安装在固定轴(93)上,行走轮(6)与固定轴(93)之间安装有轴承(94),固定轴(93)上位于行走轮(6)外侧处依次安装有套筒(95)和防松螺母(96)。
6.根据权利要求3所述的一种用于电气化铁路接触网检修的车梯,其特征在于:还包括电气控制箱(4),电气控制箱(4)通过挂钩(41)安装在可拆卸梯架(2)上,所述的主电机(51)和副电机(71)的控制线连入电气控制箱(4)。
7.根据权利要求1所述的一种用于电气化铁路接触网检修的车梯,其特征在于:所述的可拆卸梯架(2)和梯车底盘(1)的材质均为工业铝型材。
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