CN104494603B - 一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置 - Google Patents
一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104494603B CN104494603B CN201510027880.6A CN201510027880A CN104494603B CN 104494603 B CN104494603 B CN 104494603B CN 201510027880 A CN201510027880 A CN 201510027880A CN 104494603 B CN104494603 B CN 104494603B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suspension arrangement
- ball
- workers
- stilts
- built
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B9/00—Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置,包括驱动装置(1‑1);所述的驱动装置(1‑1)固定在其下方的第一悬挂装置(1‑2)本体上;所述的第一悬挂装置(1‑2)上方焊接有第一悬挂装置吊挂板(1‑16)、并通过第一悬挂装置吊挂板(1‑16)和吊挂链条连接、悬挂于岩巷下方;第一悬挂装置(1‑2)下方设有使球式悬挂装置(1‑5)在其上运动的前曲轨装置(1‑10);所述的前曲轨装置(1‑10)下方安装有驱动轮(1‑3),驱动轮(1‑3)上缠绕有钢丝绳组(1‑8);本发明以被动安全设计变为主动安全设计,颠覆原有井下循环载人系统的设计理念,从根本上避免了跳绳、断绳等安全隐患的发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置。
背景技术
目前,井下循环载人系统的载人装置直接悬挂在行走钢丝绳上,由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳循环运动,以达到运送矿工的目的,也俗称为猴车。
现有的猴车结构中通过各种导向轮来引导钢丝绳的走向,由于其本身的被动安全设计理念,造成该系统无法克服跳绳、断绳等一系列重大安全隐患;同时因为采用整根钢丝绳作为牵引运输绳,当部分钢丝绳出现磨损时,就必须整根绳更换,不仅增大了劳动强度,而且浪费了大量的宝贵时间。从国内井下循环载人系统事故统计数据分析可知,绝大多数是因为钢丝绳跳出导向轮所致。
目前的猴车结构中的钢丝绳既作为牵引绳,又作为承载绳,即在钢丝绳下方直接挂有乘人装置,乘人装置通过钢丝绳的牵引和承载在巷道内运动;因为钢丝绳为承载绳,所以每隔一段就需要设置一组导绳轮,其作用一方面是对钢丝绳进行导向、另一方面是摆脱乘人装置的重力,但是由于钢丝绳在运行时具有一定的弹力,所以极易造成钢丝绳脱离导绳装置,对人身造成极大的伤害。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置,以被动安全设计变为主动安全设计,颠覆原有井下循环载人系统的设计理念,从根本上避免了跳绳、断绳等安全隐患的发生。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置,它包括:
对本系统提供动力的驱动装置;所述的驱动装置固定在其下方的第一悬挂装置本体上、驱动装置同时与驱动轮连接;
所述的第一悬挂装置上方焊接有第一悬挂装置吊挂板、并通过第一悬挂装置吊挂板和吊挂链条连接、悬挂于巷道下方;第一悬挂装置下方设有使球式悬挂装置在其上运动的前曲轨装置;
所述的驱动轮上缠绕有钢丝绳组,所述的钢丝绳组同时连接球式悬挂装置;
所述的前曲轨装置后端与行走轨道连接为一体,组成系统的闭式轨道;行走轨道包括水平行走轨道、可使球式悬挂装置顺利通过上下坡的垂直转弯轨道和可使球式悬挂装置顺利通过水平转弯的水平转弯轨道;三种轨道均可与前曲轨装置连接;
行走轨道后端同样连接后曲轨装置,所述的后曲轨装置上端固定在第二悬挂装置上;
尾轮固定装置通过其上方的导向轮落在第二悬挂装置侧边的槽钢轨里、前后有一定距离的滑动空间,尾轮固定装置后方设有张紧装置连接板、下方连接回绳轮;
所述的回绳轮同样缠绕有钢丝绳组,其位置、高度与驱动轮相对应;
所述的第二悬挂装置上端通过第二悬挂装置吊挂板和吊挂链条连接,悬挂于巷道下方。
钢丝绳组为分段式可拆卸钢丝绳组。
驱动装置通过螺栓或者焊接固定在其下方的第一悬挂装置本体上。
第一悬挂装置四周焊接有侧拉孔板,通过侧拉孔板对其进行定位。
第二悬挂装置四周焊接有侧拉孔板,通过侧拉孔板对其进行定位。
驱动装置由电动机、联轴器、减速机和制动器构成。
回绳轮通过销轴、螺栓与尾轮固定装置连接。
尾轮固定装置前端设有引导装置;第一悬挂装置后方同样固定有引导装置。
球式悬挂装置下端连接载人装置,且数量为多个。
引导装置下端固定有引导钢丝绳组的引导轮。
与现有的装置及系统相比:本发明将原来被动安全设计变为主动安全设计,颠覆了原有井下循环载人系统的设计理念,钢丝绳只作为牵引绳而不作为承载绳、行走轨道起到承载和导向作用,从而不会出现钢丝绳脱离导绳装置、从根本上杜绝了跳绳、断绳等安全隐患的发生;并且采用了分段式可拆卸钢丝绳组的结构形式,可使系统随意延长,省掉了原来因锁绳、延长系统等巨大的工作量,简化了工作流程,节省了大量的安装、维护时间,取得了极大的社会效益。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图中:1-1、驱动装置,1-2、第一悬挂装置,1-3、驱动轮,1-4、引导装置,1-5、球式悬挂装置,1-6、水平行走轨道,1-7、垂直转弯轨道,1-8、水平转弯轨道,1-9、第二悬挂装置吊挂板,1-10、前曲轨装置,1-11、回绳轮,1-12、第二悬挂装置,1-13、尾轮固定装置,1-14、导向轮,1-15、张紧装置连接板, 1-16、第一悬挂装置吊挂板,1-17、载人装置,1-18、钢丝绳组,1-19、后曲轨装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置,它包括:
对本系统提供动力的驱动装置1-1;所述的驱动装置1-1固定在其下方的第一悬挂装置1-2本体上,驱动装置1-1连接并驱动驱动轮1-3;
所述的第一悬挂装置1-2上方焊接有第一悬挂装置吊挂板1-16、并通过第一悬挂装置吊挂板1-16和吊挂链条连接、悬挂于巷道下方,其高度由链条长短进行调节;第一悬挂装置1-2下方设有使球式悬挂装置1-5在其上运动的前曲轨装置1-10;
驱动轮1-3上缠绕有钢丝绳组1-8,所述的钢丝绳组1-8同时连接球式悬挂装置1-5;
所述的前曲轨装置1-10后端与行走轨道连接为一体,组成系统的闭式轨道;行走轨道包括水平行走轨道1-16、可使球式悬挂装置1-5顺利通过上下坡的垂直转弯轨道1-7和可使球式悬挂装置1-5顺利通过水平转弯的水平转弯轨道1-8;三种轨道均可与前曲轨装置1-10连接;
其中,曲轨装置1-10既可连接水平行走轨道1-16,同时也可连接垂直转弯轨道1-7或水平转弯轨道1-8;其连接的行走轨道根据实际情况而定,在需要转弯时需要安装垂直转弯轨道1-7或者水平转弯轨道1-8,不需要转弯时则安装水平行走轨道1-16即可;
行走轨道后端轨道同样连接后曲轨装置1-19,所述的后曲轨装置1-19上端固定在第二悬挂装置1-12上;
所述的尾轮固定装置1-13通过其上方的导向轮1-14落在第二悬挂装置1-12侧边的槽钢轨里、前后有一定距离的滑动空间,尾轮固定装置1-13后方设有张紧装置连接板1-15;所述的尾轮固定装置1-13下方连接回绳轮1-11;
所述的回绳轮1-11同样缠绕有钢丝绳组1-18,其位置、高度与驱动轮1-3相对应;
所述的第二悬挂装置1-12上端通过第二悬挂装置吊挂板1-9和吊挂链条连接,悬挂于巷道下方。
其中,钢丝绳组1-18为分段式可拆卸钢丝绳组安装在球式悬挂装置1-5内,可使系统随意延长,省掉了原来因锁绳、延长系统等巨大的工作量,简化了工作流程,节省了大量的安装、维护时间,取得了极大的社会效益。
驱动装置1-1通过螺栓或者焊接固定在其下方的第一悬挂装置1-2本体上,安装方式简单有效。
第一悬挂装置1-2四周焊接有侧拉孔板,通过侧拉孔板对其进行定位;第二悬挂装置1-12四周焊接有侧拉孔板,通过侧拉孔板对其进行定位。
驱动轮1-3通过销轴、螺栓固定在前曲轨装置1-10下方,的回绳轮1-11通过销轴、螺栓与尾轮固定装置1-13连接,该固定方式简单有效。
所述的尾轮固定装置1-13前端设有引导装置1-4;第一悬挂装置1-2后方同样固定有引导装置1-4。
所述的球式悬挂装置1-5下端连接载人装置1-17,且数量为多个,根据实际情况而定,两两之间距离也根据实际情况而定。
所述的引导装置1-4下端固定有起引导作用的引导轮,该引导轮可引导钢丝绳组1-18。
系统启动时,球式悬挂轨道架空循环乘人装置通过驱动装置1-1把动力传递给驱动轮1-3,通过驱动轮1-3的正反向转动,带动绕在其上的钢丝绳组1-18循环运动,球式悬挂装置1-5通过前后钢丝绳组1-18连接在一起,这样钢丝绳组1-18循环运动时就带动了球式悬挂装置1-5在行走轨道内一起做同向运动,乘人装置1-17挂在球式悬挂装置1-5下方,这样就完成了人员的区间往复运输,其中,钢丝绳组1-18只作为牵引绳,从根本上避免了跳绳、断绳等安全隐患的发生,其中的行走轨道起到承载和导向作用,行走轨道通过吊挂链条置于巷道下方。
综上所述,与现有的猴车相比,本发明中的钢丝绳组1-18只作为牵引绳、行走轨道起到承载和导向作用,将现有的被动安全设计改变为主动安全设计,颠覆了原有井下循环载人系统的设计理念,从根本上避免了跳绳、断绳等安全隐患的发生;同时而且还采用了分段式可拆卸钢丝绳组的结构形式,可使系统随意延长,省掉了原来因锁绳、延长系统等巨大的工作量,简化了工作流程,节省了大量的安装、维护时间,取得了极大的社会效益。
Claims (9)
1.一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置,其特征在于,它包括:
对本系统提供动力的驱动装置(1-1);所述的驱动装置(1-1)固定在其下方的第一悬挂装置(1-2)本体上、驱动装置(1-1)同时与驱动轮(1-3)连接;
所述的第一悬挂装置(1-2)上方焊接有第一悬挂装置吊挂板(1-16)、并通过第一悬挂装置吊挂板(1-16)和吊挂链条连接、悬挂于巷道下方;第一悬挂装置(1-2)下方设有使球式悬挂装置(1-5)在其上运动的前曲轨装置(1-10);
所述的驱动轮(1-3)上缠绕有钢丝绳组(1-18),所述的钢丝绳组(1-18)同时连接球式悬挂装置(1-5);
所述的前曲轨装置(1-10)后端与行走轨道连接为一体,组成系统的闭式轨道;行走轨道包括水平行走轨道(1-16)、可使球式悬挂装置(1-5)顺利通过上下坡的垂直转弯轨道(1-7)和可使球式悬挂装置(1-5)顺利通过水平转弯的水平转弯轨道(1-8);三种轨道均可与前曲轨装置(1-10)连接;
行走轨道后端同样连接后曲轨装置(1-19),所述的后曲轨装置(1-19)上端固定在第二悬挂装置(1-12)上;
尾轮固定装置(1-13)通过其上方的导向轮(1-14)落在第二悬挂装置(1-12)侧边的槽钢轨里、前后有一定距离的滑动空间,尾轮固定装置(1-13)后方设有张紧装置连接板(1-15)、下方连接回绳轮(1-11);
所述的回绳轮(1-11)同样缠绕有钢丝绳组(1-18),其位置、高度与驱动轮(1-3)相对应;
所述的第二悬挂装置(1-12)上端通过第二悬挂装置吊挂板(1-9)和吊挂链条连接,悬挂于巷道下方;
所述的钢丝绳组(1-18)为分段式可拆卸钢丝绳组。
2.根据权利要求1所述的一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置,其特征在于,所述的驱动装置(1-1)通过螺栓或者焊接固定在其下方的第一悬挂装置(1-2)本体上。
3.根据权利要求1所述的一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置,其特征在于,所述的第一悬挂装置(1-2)四周焊接有侧拉孔板,通过侧拉孔板对其进行定位。
4.根据权利要求1所述的一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置,其特征在于,所述的第二悬挂装置(1-12)四周焊接有侧拉孔板,通过侧拉孔板对其进行定位。
5.根据权利要求1所述的一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置,其特征在于,所述的驱动装置(1-1)由电动机、联轴器、减速机和制动器构成。
6.根据权利要求1所述的一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置,其特征在于,所述的回绳轮(1-11)通过销轴、螺栓与尾轮固定装置(1-13)连接。
7.根据权利要求1所述的一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置,其特征在于,所述的尾轮固定装置(1-13)前端设有引导装置(1-4);第一悬挂装置(1-2)后方同样固定有引导装置(1-4)。
8.根据权利要求1所述的一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置,其特征在于,所述的球式悬挂装置(1-5)下端连接载人装置(1-17),且数量为多个。
9.根据权利要求7所述的一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置,其特征在于,所述的引导装置(1-4)下端固定有引导钢丝绳组(1-18)的引导轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510027880.6A CN104494603B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510027880.6A CN104494603B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104494603A CN104494603A (zh) | 2015-04-08 |
CN104494603B true CN104494603B (zh) | 2016-10-05 |
Family
ID=52936090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510027880.6A Active CN104494603B (zh) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | 一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104494603B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106394566B (zh) * | 2016-11-28 | 2018-10-12 | 大唐环境产业集团股份有限公司 | 长距离索道运输系统 |
CN109835352B (zh) * | 2019-02-28 | 2020-06-30 | 李华 | 一种侧挂式运箱分离系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2710986Y (zh) * | 2004-05-21 | 2005-07-20 | 张立忠 | 索道尾轮装置 |
JP3716130B2 (ja) * | 1999-04-20 | 2005-11-16 | 三菱重工業株式会社 | 牽引駆動式交通システム |
CN102501854A (zh) * | 2011-11-03 | 2012-06-20 | 湘潭市恒欣实业有限公司 | 轨道式绳牵引架空乘人装置 |
CN202829251U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-03-27 | 江苏康宝电器有限公司 | 矿用架空乘人装置 |
CN203543954U (zh) * | 2013-10-31 | 2014-04-16 | 郭洪飞 | 井下巷道用轨道架空乘人装置 |
CN203727369U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-07-23 | 湖南金三星煤机制造有限公司 | 一种架空乘人装置用的驱动装置安装机构 |
CN204432655U (zh) * | 2015-01-20 | 2015-07-01 | 沙尔夫矿山机械(徐州)有限公司 | 球式悬挂轨道架空循环乘人装置 |
-
2015
- 2015-01-20 CN CN201510027880.6A patent/CN104494603B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3716130B2 (ja) * | 1999-04-20 | 2005-11-16 | 三菱重工業株式会社 | 牽引駆動式交通システム |
CN2710986Y (zh) * | 2004-05-21 | 2005-07-20 | 张立忠 | 索道尾轮装置 |
CN102501854A (zh) * | 2011-11-03 | 2012-06-20 | 湘潭市恒欣实业有限公司 | 轨道式绳牵引架空乘人装置 |
CN202829251U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-03-27 | 江苏康宝电器有限公司 | 矿用架空乘人装置 |
CN203543954U (zh) * | 2013-10-31 | 2014-04-16 | 郭洪飞 | 井下巷道用轨道架空乘人装置 |
CN203727369U (zh) * | 2013-12-26 | 2014-07-23 | 湖南金三星煤机制造有限公司 | 一种架空乘人装置用的驱动装置安装机构 |
CN204432655U (zh) * | 2015-01-20 | 2015-07-01 | 沙尔夫矿山机械(徐州)有限公司 | 球式悬挂轨道架空循环乘人装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104494603A (zh) | 2015-04-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104790294B (zh) | 单侧分离走行过墩式箱梁检查车 | |
CN104494603B (zh) | 一种球式悬挂轨道架空循环乘人装置 | |
CN203067025U (zh) | 防爆柴油机单轨吊 | |
CN204162341U (zh) | 一种无极绳绞车张紧装置的限位保护结构 | |
CN204432655U (zh) | 球式悬挂轨道架空循环乘人装置 | |
CN203998529U (zh) | 自动过街天桥 | |
CN205257306U (zh) | 一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统 | |
CN106337579A (zh) | 升降横移车库升降传动装置 | |
CN105946877A (zh) | 一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机 | |
CN103991802B (zh) | 一种可搭乘司机人员的大型塔式起重机 | |
CN101591986B (zh) | 存放公交大客车及长途客车的多层机械式停车设备 | |
CN104670245A (zh) | 一种钢丝绳牵引轨道矿车连续运输系统 | |
CN104909270A (zh) | 一种绳滚架及可折装龙门吊及装卸料的方法 | |
CN201085917Y (zh) | 一种游乐过山车的噪音消除装置 | |
CN205854176U (zh) | 脚踏阻轮式阻车器 | |
CN207608293U (zh) | 一种遥控助力稳固运载作业梯车 | |
CN205935871U (zh) | 立体车库防坠落安全装置 | |
CN204432658U (zh) | 井下轨道式循环载人系统水平转弯装置 | |
CN204435135U (zh) | 井下轨道式循环载人系统水平行走轨道 | |
CN203569874U (zh) | 自升降式物料平台 | |
CN204324646U (zh) | 一种曳引式电梯的配重块安装结构 | |
CN204434042U (zh) | 一种球式悬挂装置 | |
CN202952975U (zh) | 架空乘人装置防飞车装置 | |
CN202232497U (zh) | 羊药浴装置 | |
CN201002929Y (zh) | 小型养路机械起重运输车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |