CN205257306U - 一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统，包括主轨道、悬挂于主轨道上的梭车、设置于主轨道末端的尾轮以及通过导绳轮组连接于梭车的钢丝绳，还包括固定于巷道水平转弯处的巷道顶板上的水平转弯支架、安装于水平转弯支架下方且与主轨道相平行的辅助轨道、通过第一挂链悬吊于巷道顶板上的主轨道支架、两端分别连接于水平转弯支架和主轨道支架的刚性连接件以及保持主轨道和辅助轨道垂直状态的轨道固定装置。当梭车运输的货物运行到弯道处时，由于将主轨道和辅助轨道通过刚性连接件连接，防止了因冲击造成主轨道偏移而影响梭车的正常运行，提高了钢丝绳牵引单轨吊系统运行的稳定性，降低了设备安装的难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿山辅助运输系统；具体地说是一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统。
背景技术
目前，钢丝绳牵引单轨吊矿山辅助运输系统的主要结构是：绳牵引绞车、张紧装置、轨道、悬挂于轨道的梭车、运输车、固定于轨道的导绳轮组、尾轮，用钢丝牵引绳串接，与由吊链和锚杆悬挂安装在巷道顶板上的轨道组成无极绳单轨吊运输系统。
目前公知的钢丝绳牵引单轨吊，把导绳轮组、转向轮组、回绳轮、副绳轮组都设计安装在轨道上，机械结构比较紧凑。但是钢丝绳单轨吊在工作运行时，特别是爬升弯道处，爬升角度较大时，由于挂链是柔性的，在牵引绳的作用下，会产生向上的抬升作用力，导致轨道抬起。水平转弯轨道处，在牵引绳的作用下，产生侧向合力。后尾轮处在牵引绳的作用下最大拉力达到牵引力的两倍。以上因素，导致轨道出现串动，左右摆动及扭曲变形，给运输过程造成阻碍，使整个运输系统运行稳定性下降。
经过检索，在本技术领域内没有发现相同或者类似结构的技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统，解决在上山、转弯处造成轨道的摆动和扭曲变形，提高钢丝绳牵引导轨吊系统运行稳定性。
为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统，包括主轨道、梭车、导绳轮组，所述梭车悬挂于主轨道上，所述导绳轮组通过钢丝绳分别与梭车以及设置于主轨道末端的尾轮连接，还包括水平转弯支架、辅助轨道、第一挂链、主轨道支架，所述水平转弯支架固定于巷道水平转弯处的巷道顶板上，所述辅助轨道安装于水平转弯支架下方且与主轨道相平行，所述主轨道支架通过第一挂链悬吊于巷道顶板上，所述主轨道上端连接主轨道支架，所述水平转弯支架和主轨道支架通过刚性连接件连接，所述导绳轮组安装于辅助轨道上。
还包括用来保持主轨道和辅助轨道垂直状态的轨道固定装置，所述轨道固定装置为分别连接于水平转弯支架和主轨道支架上的第二挂链，所述第二挂链的外侧端通过锚杆固定于巷道顶板上并将水平转弯支架和主轨道支架张紧固定。
所述分别连接于水平转弯支架和主轨道支架上的两个第二挂链之间的夹角为钝角。
所述第一挂链上端通过锚杆固定于巷道顶板上。
所述刚性连接件为连接板。
所述连接板横截面呈L形。
所述尾轮连接有若干第四挂链，所述第四挂链的外侧端通过锚杆固定于巷道顶板上并将尾轮张紧固定。
还包括固定于巷道爬升弯道处的巷道顶板上的爬升弯道支架，所述主轨道固定于爬升弯道支架的下端，所述爬升弯道支架的两侧分别连接有第三挂链，所述第三挂链的外侧端通过锚杆固定于巷道顶板上并将爬升弯道支架张紧固定。
所述分别连接于爬升弯道支架两侧的两个第三挂链之间的夹角为钝角。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
当梭车运输的货物运行到弯道处时，由于货物的运动惯性会对主运输轨道产生冲击，因此将主轨道和辅助轨道通过刚性连接件连接，以防止因冲击造成主轨道偏移而影响梭车的正常运行。通过将导绳轮组与主轨道分离安装，把各种复杂的力系冲主轨道上隔离出来，提高了钢丝绳牵引单轨吊系统运行的稳定性，降低了设备安装的难度。
附图说明
图1为本实用新型的水平转弯轨道悬挂安装示意图；
图2为本实用新型的上山轨道悬挂安装示意图；
图3为本实用新型的尾轮安装结构主视结构示意图；
图4为本实用新型的尾轮安装结构俯视结构示意图；
图5为本实用新型的连接板结构示意图；
图中，1.主轨道；2.梭车；3.辅助轨道；4.钢丝绳；5.第一挂链；6.连接板；7.水平转弯支架；8.爬升弯道支架；9.尾轮；10.主轨道支架；11.第二挂链；12.第三挂链；13.第四挂链。
具体实施方式
有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。
根据图1-5，一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统，包括主轨道1、悬挂于主轨道1上的梭车2、设置于主轨道末端的尾轮9以及通过导绳轮组连接于梭车2的钢丝绳4，还包括：固定于巷道水平转弯处的巷道顶板上的水平转弯支架7、安装于水平转弯支架7下方且与主轨道1相平行的辅助轨道3、通过第一挂链5悬吊于巷道顶板上的主轨道支架10、两端分别连接于水平转弯支架7和主轨道支架10的刚性连接件以及保持主轨道1和辅助轨道3垂直状态的轨道固定装置。水平转弯支架7以及轨道固定装置实现将辅助轨道3刚性固定在巷道顶板上，主轨道1通过第一挂链5悬挂到巷道顶板上，并通过轨道固定装置保持垂直状态，当钢丝绳4牵引梭车2行驶到巷道水平转弯处时，由于导绳轮组安装于辅助轨道3上，因此辅助轨道3承载了在巷道水平转弯处因牵引力形成的全部侧向力，主轨道只承载运输货物的重力。当梭车2运输的货物运行到弯道处时，由于货物的运动惯性会对主运输轨道产生冲击，因此将主轨道1和辅助轨道3通过刚性连接件连接，以防止因冲击造成主轨道1偏移而影响梭车的正常运行。通过将导绳轮组与主轨道1分离安装，把各种复杂的力系冲主轨道1上隔离出来，提高了钢丝绳牵引单轨吊系统运行的稳定性，降低了设备安装的难度。
如附图1所示，轨道固定装置可以为如下结构，其为分别连接于水平转弯支架7和主轨道支架10上的第二挂链11，第二挂链11的外侧端通过锚杆固定于巷道顶板上并将水平转弯支架7和主轨道支架10张紧固定。主轨道1和辅助轨道3之间通过刚性连接件连接，主轨道1和辅助轨道3的两侧通过第二挂链11张紧固定于巷道顶板上，即保证主轨道1和辅助轨道3的垂直状态不偏转，又方便施工安装。
进一步的，第一挂链5上端通过锚杆固定于巷道顶板上，其结构简单，便于现场施工，提高安装效率。
刚性连接件可以为连接板6，通过连接板6利用螺纹紧固件可以方便将水平转弯支架7和主轨道支架10进行连接固定，如附图5所示，连接板6的横截面可以呈L形，横截面呈L形的连接板6可以提高抗弯抗剪强度，提高了连接强度，确保了使用的可靠性。
如附图2所示，还可以包括固定于巷道爬升弯道处的巷道顶板上的爬升弯道支架8，主轨道1固定于爬升弯道支架8的下端，爬升弯道支架8的两侧分别连接有第三挂链12，第三挂链12的外侧端通过锚杆固定于巷道顶板上并将爬升弯道支架8张紧固定。梭车2在行驶到爬升弯道处时，牵引绳产生的抬升作用力，由于爬升弯道支架8时刚性支撑，因此其不会像传统的挂链连接方式使主轨道1向上抬起，同时爬升弯道支架8两端利用第三挂链12张紧固定可以保证主轨道1的垂直状态，确保梭车2顺利驶过爬升弯道处。
如附图3和附图4所示，尾轮9可以连接有若干第四挂链13，第四挂链13的外侧端通过锚杆固定于巷道顶板上并将尾轮9张紧固定。相对传动单轨吊运输轨道系统中将尾轮9直接安装在轨道上，本发明利用第四挂链13将尾轮9张紧固定于巷道顶板上，可以减小尾轮9在钢丝绳4牵引力下对主轨道1作用力过大导致主轨道1出现串动、左右摆动及扭曲变形的问题，从而不会对梭车2的运输过程造成障碍，是整个运输系统运行平稳性得以提高。
分别连接于水平转弯支架7和主轨道支架10上的两个第二挂链11之间的夹角为钝角。分别连接于爬升弯道支架8两侧的两个第三挂链12之间的夹角为钝角。通过将两个第二挂链11和两个第三挂链12布置为钝角模式，可以提高力系的受力合理性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应俱属本实用新型的专利范围。
Claims (9)
1.一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统，包括主轨道、梭车、导绳轮组，所述梭车悬挂于主轨道上，所述导绳轮组通过钢丝绳分别与梭车以及设置于主轨道末端的尾轮连接，其特征在于，还包括水平转弯支架、辅助轨道、第一挂链、主轨道支架，所述水平转弯支架固定于巷道水平转弯处的巷道顶板上，所述辅助轨道安装于水平转弯支架下方且与主轨道相平行，所述主轨道支架通过第一挂链悬吊于巷道顶板上，所述主轨道上端连接主轨道支架，所述水平转弯支架和主轨道支架通过刚性连接件连接，所述导绳轮组安装于辅助轨道上。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统，其特征在于，还包括用来保持主轨道和辅助轨道垂直状态的轨道固定装置，所述轨道固定装置为分别连接于水平转弯支架和主轨道支架上的第二挂链，所述第二挂链的外侧端通过锚杆固定于巷道顶板上并将水平转弯支架和主轨道支架张紧固定。
3.根据权利要求2所述的一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统，其特征在于，所述分别连接于水平转弯支架和主轨道支架上的两个第二挂链之间的夹角为钝角。
4.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统，其特征在于，所述第一挂链上端通过锚杆固定于巷道顶板上。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统，其特征在于，所述刚性连接件为连接板。
6.根据权利要求5所述的一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统，其特征在于，所述连接板横截面呈L形。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统，其特征在于，所述尾轮连接有若干第四挂链，所述第四挂链的外侧端通过锚杆固定于巷道顶板上并将尾轮张紧固定。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统，其特征在于，还包括固定于巷道爬升弯道处的巷道顶板上的爬升弯道支架，所述主轨道固定于爬升弯道支架的下端，所述爬升弯道支架的两侧分别连接有第三挂链，所述第三挂链的外侧端通过锚杆固定于巷道顶板上并将爬升弯道支架张紧固定。
9.根据权利要求8任意一项所述的一种钢丝绳牵引单轨吊运输轨道系统，其特征在于，所述分别连接于爬升弯道支架两侧的两个第三挂链之间的夹角为钝角。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108068853A (zh) * | 2016-11-16 | 2018-05-25 | 刘伟华 | 可组装的设备运输装置 |
| CN109292622A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-01 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿 | 一种单轨吊轨道的防偏摆装置及安装方法 |
| WO2021104377A1 (zh) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 蔡德贤 | 利于安装的吊轨装置 |
| CN113800392A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-17 | 山东中诚机械租赁有限公司 | 一种单轨吊车的悬吊装置 |
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2015
- 2015-12-11 CN CN201521036524.2U patent/CN205257306U/zh active Active
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