CN109878965A - 吊挂式智能立体存取系统 - Google Patents

Abstract

一种吊挂式智能立体存取装置，尤其是能利用空间高度对物体进行立体存贮并在指定位置统一提取的智能系统。根据现场空间条件由若干个相同的存贮单元按圆柱型或一字型组合而成。每个存贮单元都由传动系统、控制系统和支撑架组成。传动系统主要由步进电机、减速机、主动轮、从动轮带动一条环状封闭的钢缆软梯及软梯横轴上固定但能以横轴为轴心转动的吊盘组成，每根横轴下都连接有一只吊盘。当步进电机起动时，吊盘在随软梯横轴作上下前后转动的同时还可围绕软梯横轴转动，这样当吊盘通过从动轮和主动轮时的悬挂状态不会随运动方向改变而变化，确保了吊盘上面存放的物件不会因软梯的前后上下旋转而掉落，实现了同一高度存贮前后二层并在前面统一存取的使用目的。控制系统可以控制物件统一位置快速智能存取。支撑架支撑定位整个转动机构精确运转。

Description

吊挂式智能立体存取系统

技术领域

本发明涉及一种吊挂式智能立体存取装置，尤其是能利用空间高度对物体进行立体存贮并在指定位置统一提取的智能系统。

背景技术

随着物流业的高速发展，大量物件的临时存放所占据的空间和提取时的困难程度日益加据，特别在高档写字楼，因为安全等原因，不允许配送人员直接把物件送到办公区域，大堂收发室临时存放空间有限，不但影响美观，检索收取还很困难，一些安保级别较高的场所甚至根本不允许临时存放，发送人员必须等待接收人员亲自来取，费时费事的情况相当严重。物流仓库、大型超市等场所由于利用传统蜂窝柜存取货物，高的地方存取必须使用长梯，操作很不方便，效率也不高，还存在安全隐患。本发明吊挂式智能立体存取系统占地面积小，外型可以与建筑空间设计装修风格高度吻合，能很好解决大宗物件的高效智能存取的技术问题。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:根据现场空间条件由若干个相同的存贮单元按圆柱型或一字型组合而成。每个存贮单元都由传动系统、控制系统和支撑架组成。传动系统主要由步进电机、减速机、主动轮、从动轮带动一条环状封闭的钢缆软梯及软梯横轴上固定但能以横轴为轴心转动的吊盘组成，软梯横轴数量与间距由安装场所允许高度与存放物件最大高度决定，每根软体横轴下都连接有一只吊盘，当步进电机起动时，吊盘在随软梯横轴作上下前后转动的同时还可围绕横轴转动，这样当吊盘通过从动轮和主动轮时悬挂状态不会随运动方向改变而变化，确保了吊盘上面存放的物件不会因钢缆软梯的前后上下旋转而掉落，实现了同一高度存贮前后二层并在前面统一存取的使用目的。控制系统可以控制物件统一位置快速智能存取。支撑架支撑定位整个转动机构精确运转。

本发明的有益效果是：

1、存贮效率：本发明存贮单元采用了环状封闭可前后上下回转的纲缆软梯作为存取物件的载体，每根横轴下都可安装吊盘，同样高度可以存贮前后两列，存贮量已经是普通蜂窝柜的二倍，而普通蜂窝柜还要考虑存取方便及安全性，高度上会受到限止，所以存贮效率本发明是传统蜂窝柜的二倍以上。

2、存取效率：本发明采用微机智能控制步进电机传输，比传统蜂窝柜手工存取无论从速度还是安全性明显高出很多。

3、外观结构：本发明采用随钢缆连续传动的吊盘定点存取物件，与传统蜂窝柜相比，不但结构更简单，而且外形可设计得非常简洁美观。本发明存贮单元主要有以下二种组合模式：

(1)圆柱型组合：优点是外壳设计成一根粗大的柱子，并可通过增加一台步进电机和一台减速机控制所有存贮单元统一旋转，实现所有存贮单元都在固定窗口统一智能存取。

(2)一字形组合：优点是可以装饰成与墙面一体，内外二层的存贮空间，可以做到同一高度统一智能存贮。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明存贮单元的总体结构图。

图1中钢缆(7)，横轴(9)组成钢缆软梯；

图1中吊盘(6)吊挂在钢缆软梯的横轴(9)上，实际情况每根横轴上都挂有一只吊盘，图1中只有一根横轴上保留了一只吊盘，其余横轴上的吊盘都是被拆去状态；

图1中减速机(1)，步进电机(2)，主动轮(4)，主传动轴(5)，钢缆(7)，横轴(9)，从动轮(10)，轴承座(12)，从动轮轴(13)，吊盘(6)组成传动机构；

图1中左墙板(14)，右墙板(8)，底板(3)，盖板(11)组成支撑架；

图1中减速机(1)，步进电机(2)，主控制箱(16)，控制面板(15)组成智能控制系统；

图1中减速机(1)，步进电机(2)，底板(3)，主动轮(4)，主传动轴(5)，吊盘(6)，钢缆(7)，右墙板(8)，横轴(9)，从动轮(10)，盖板(11)，轴承座(12)，从动轮轴(13)，左墙板(14)，控制面板(15)，主控制箱(16)。

图2是本发明相同存贮单元以圆柱型组合的外壳设计图；

图2中存贮单元(2)尚未安放到圆柱型外壳(1)里面；

图2中圆柱型外壳(1)，存贮单元(2)。

具体实施方式

本发明根据现场空间条件由若干个相同的存贮单元按圆柱型或一字型组合而成。图1为本发明的一个存贮单元，由步进电机(2)输出轴趋动减速机(1)输入轴，传到减速机(1)的输出轴后扭矩增大到能够趋动整个传动系统，首先通过主传动轴(4)同时带动2个主动轮(4)趋动安装在2个主动轮(4)和2个从动轮(10)上的，由2根钢缆(7)和一组横轴(9)组成的环状封闭的钢缆软梯上下前后转动，主动轮(4)和从动轮(10)上的凹槽正好可以让通过的钢缆软梯上的每根横轴(9)嵌入其中，避免钢缆(7)在主动轮(4)和从动轮(10)上打滑引起传动误差。每根横轴(9)下连接有一只吊盘(6)，当软梯转动时吊盘(6)也可以随软梯上下前后转动。因吊盘(6)可以围绕软梯横轴(9)转动，当吊盘(6)随软梯横轴(9)通过从动轮(10)和主动轮(4)时，吊盘(6)的悬挂状态不会随运动方向改变而变化，吊盘(6)上面存放的物件不会因钢缆软梯的上下前后旋转而掉落，实现了同一高度存贮前后二层并在前面统一存取的使用目的。

由中左墙板(14)，右墙板(8)，底板(3)，盖板(11)组成的支撑架支撑并定位整个转动机构运转的机械精度。控制面板(15)与主控制箱(16)通过对步进电机(2)实现对整个传动系统的智能控制。

图2为本发明的6个存贮单元(2)和圆柱形外壳(1)，6个存贮单元(2)分别安装到圆柱型外壳(1)的6个扇形空间里面形成本发明的圆柱形组合。

Claims (5)

1.一种吊挂式智能立体存取系统，根据现场空间条件由若干个相同的存贮单元按圆柱型或一字型组合而成，每个存贮单元都由传动系统、控制系统和支撑架组成，能实现同一高度空间存贮前后二层并在前面同一高度统一智能存取物件。

2.根据权利要求1所述的吊挂式智能立体存取系统，其特征是：存贮单元的传动系统都由一条环状封闭的钢缆软梯及软梯横轴上固定但能以软梯横轴为轴心转动的吊盘组成，每根横轴下都连接有一只吊盘，吊盘在随软梯横轴作上下前后转动的同时还可围绕软梯横轴转动，当吊盘通过从动轮和主动轮改变运动方向时，吊盘的悬挂状态始终保持不变，能确保吊盘上面存放的物件不会因软梯横轴的前后上下旋转而掉落。

3.根据权利要求2所述的吊挂式智能立体存取系统存贮单元的传动系统，其特征是：主动轮和从动轮上的凹槽正好可以让钢缆软梯上的每根横轴嵌入其中，避免钢缆在主动轮和从动轮上打滑引起传动误差。

4.根据权利要求1所述的吊挂式智能立体存取系统，其特征是：存贮单元按圆柱型组合时，圆柱型外壳内通过增加一台步进电机和一台减速机控制所有存贮单元统一旋转，能实现所有存贮单元都在固定窗口统一智能存取。

5.根据权利要求1所述的吊挂式智能立体存取系统，其特征是：控制系统由控制面板与主控制箱通过对步进电机实现对整个传动系统的智能控制。