CN105702267B - 一种新型转笼式光盘库盘匣弹出与收回装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种新型转笼式光盘库盘匣弹出与收回装置。包括光盘匣、盘匣滑轨、机械爪和盘匣开合机构。光盘匣一侧与盘匣滑轨配合，盘匣开合机构包括光盘匣侧面的齿条，固定在转笼架上的小齿轮与固定在机械爪滑块上的小齿轮及其驱动装置构成，机械爪位于整个转笼的侧面，其固定在一滑块上。盘匣滑轨轨道与地面平行且其轨道延长线过转笼圆心，光盘匣侧面上的齿条与固定在转笼架上的小齿轮啮合，此小齿轮中心线位于竖直方向，光转笼转动到特定位置时，转笼架上的小齿轮可与滑块上的小齿轮进行啮合，滑块上小齿轮的驱动装置驱动小齿轮即可实现光盘匣在光盘库中的弹出与收回。本发明结构简单，光盘匣弹出与收回的速度快。

Description

一种新型转笼式光盘库盘匣弹出与收回装置
技术领域
本发明涉及大容量光存储设备领域，尤其涉及一种新型转笼式光盘库盘匣弹出与收回装置。
背景技术
光存储是一种利用光盘作为存储介质的数据存储手段，其具有功耗低，数据保存时间长等优点，非常适合存储访问量不高但必须长期保存的数据，例如归档数据。
光盘库是一种以大量标准光盘作为存储介质的海量数据存储设备。光盘库的特点在于能在一个设备中存放海量光盘，目前光盘库产品的基本功能需求为能自动地将所需光盘从光盘库中取出并放入光驱中，且能自动地将光盘从光驱中取出放回到光盘库中，同时又能保证整个光盘的大容量。
基于老式点唱机的原理，出现了转笼式的光盘库，其一定程度上提高了单位体积的内存放光盘的数量，如何提高转笼式光盘库的自动化程度并使其能稳定运行是目前研究的重点，而如何实现光盘库中盘匣的自动打开与收回是光盘库实现自动化首先要解决的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题在于如何打开与收回转笼式光盘库中的盘匣。
本发明的技术方案是：本发明的新型转笼式光盘库盘匣弹出与收回装置。包括光盘匣、盘匣滑轨、机械爪和盘匣开合机构。光盘匣一侧与盘匣滑轨配合，盘匣开合机构包括光盘匣侧面的齿条，固定在转笼架上的小齿轮与固定在机械爪滑块上的小齿轮及其驱动装置构成，机械爪位于整个转笼的侧面，其固定在一滑块上。盘匣滑轨轨道与地面平行且其轨道延长线过转笼圆心，光盘匣侧面上的齿条与固定在转笼架上的小齿轮啮合，此小齿轮中心线位于竖直方向，光转笼转动到特定位置时，转笼架上的小齿轮可与滑块上的小齿轮进行啮合，滑块上小齿轮的驱动装置驱动小齿轮即可实现光盘匣在光盘库中的弹出与收回。本发明结构简单，光盘匣弹出与收回的速度快。
本发明的盘匣弹出与收回方式运行稳定，速度可调。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本发明的总体结构示意图；
图2是本发明的转笼结构俯视图；
图3是本发明的机械爪示意图；
图4是本发明的盘匣示意图；
图中：1‐盘匣，2‐滑轨，3‐转笼本体，4‐盘匣弹开与收回机构，5‐机械爪，6‐小齿轮，7‐转笼中心轴，8‐小齿轮驱动装置，9‐滑块，10‐抓盘机构，11‐小齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本发明提供了一种针对转笼式光盘库的盘匣弹出与收回装置，整个装置主要包括三大部分，转笼3、机械爪5以及盘匣弹出与收回装置4。
如图2所示，所述转笼3主要包括转笼中心轴7、滑轨2、安装在所述滑轨2上的光盘匣1以及转笼驱动装置，所述转笼3在竖直方向上分为很多层，每层上平均分配8个盘匣1，所述转笼3在每个盘匣位都安装有滑轨2，所述滑轨2轨道与地面平行，其轨道延长线过所述转笼3的圆心，所述盘匣1装配在所述滑轨2上，在有驱动的情况下，所述盘匣1可沿所述滑轨2滑动。所述转笼3整体安装在其中心转轴7上，其驱动装置可驱动所述转笼3整体绕所述转笼中心转轴7转动。
如图1、2所示，所述机械爪5位于整个转笼3的侧面，其可沿其轨道在竖直方向上运动，其驱动方式为步进电机，传动方式为皮带传动。
如图3所示，所述机械爪5固定在滑块9上，所述滑块9安装在其竖直轨道上，所述滑块9带动机械爪沿其轨道在竖直方向上运动，从而可选择所述转笼3中所选定盘匣所在的层面。
如图2、3所示，所述盘匣弹出与收回装置4主要由所述盘匣1、所述滑轨2、小齿轮6、小齿轮11以及所述小齿轮11的驱动装置8构成，所述小齿轮6中心轴固定在所述转笼3上，所述转笼3上每一个盘匣位都安装有一个所述小齿轮6，所述盘匣1与所述滑轨2接触的那一侧都有齿条，齿条与所述小齿轮6啮合。所述小齿轮11位于所述机械爪5所在的滑块9上，其转轴中心为竖直方向，当所述转笼3的驱动装置驱动其旋转到特定位置时，所述小齿轮11可与所述小齿轮6形成啮合，小齿轮11的驱动装置驱动所述小齿轮11时，可对所述小齿轮6进行传动，而所述小齿轮6与所述盘匣1一侧的齿条啮合，故可实现所述盘匣1在对应滑轨2上的移动，实现所述盘匣1在转笼式光盘库中的弹出与收回。
如图4所示，所述盘匣1侧面有齿条，齿条与盘匣一体成形，与所述小齿轮6啮合。
所述盘匣1在转笼式光盘库中的弹出与收回的流程如下：
1.在初始状态下，所述机械爪5位于其轨道的上方位置，所有的盘匣处于收回状态，此时所述转笼3在转动时不会与所述机械爪产生干涉。
2.所述转笼3在其驱动装置驱动下转动，使所选定盘匣所在的列朝向所述机械爪5所在的方向。
3.所述机械爪5的驱动装置驱动滑块向下运动，使所述机械爪5运动到所远定的盘匣所在的层，此时所述小齿轮11与所述小齿轮6还有一小段距离。
4.所述转笼3转动，使所述小齿轮11与所述小齿轮6啮合。
5.所述小齿轮11驱动装置驱动其转动，所述小齿轮11和所述小齿轮6以及所述盘匣1侧面的齿条之间形成两级传动，将所述盘匣1弹出，此时所述机械爪5可完成放盘或取盘的动作。所述小齿轮11的驱动装置驱动小齿轮11反方向运动可使盘匣收回。
本发明的结构简单，盘匣弹出与收回的速度可控，可靠性高。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种新型转笼式光盘库盘匣弹出与收回装置，其特征在于包括盘匣、盘匣滑轨、机械爪和盘匣开合机构，盘匣一侧与盘匣滑轨配合，盘匣开合机构包括盘匣侧面的齿条，固定在转笼架上的小齿轮与固定在机械爪滑块上的小齿轮及其驱动装置构成，机械爪位于整个转笼的盘匣滑轨侧面，其固定在一滑块上，盘匣滑轨轨道与地面平行且其轨道延长线过转笼圆心，盘匣侧面上的齿条与固定在转笼架上的小齿轮啮合，此小齿轮中心线位于竖直方向，当转笼转动到特定位置时，转笼架上的小齿轮可与滑块上的小齿轮进行啮合，滑块上小齿轮的驱动装置驱动小齿轮即可实现盘匣在光盘库中的弹出与收回。
2.根据权利要求1所述的新型转笼式光盘库盘匣弹出与收回装置，其特征在于盘匣滑轨为工字形滑轨，盘匣一侧安装在两个滑轨之间。
3.根据权利要求1所述的新型转笼式光盘库盘匣弹出与收回装置，其特征在于机械爪由一个小电机驱动，并固定在一滑块上，且设有抓盘机构。
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