CN104217735A - 一种转笼式光盘库盘托的开合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种转笼式光盘库盘托的开合装置。包括光盘托、安装轴芯、光盘库机械手，光盘托的一端安装在安装轴芯上，另一端承载光盘，光盘托与安装轴芯之间的配合面设有定位结构,安装轴芯安装在光盘库转笼的外圆且与光盘库转笼的旋转轴芯平行，光盘库机械手安装在机械手驱动装置上，机械手驱动装置的运动方向与旋转轴芯的几何轴线平行，机械手驱动装置的旁侧设有光驱，光盘库机械手上设有拨盘机构，光盘托上装设有拨杆，当光盘库转笼按指定方向转动时，光盘托能围绕光盘库转笼的旋转轴芯公转，还围绕安装轴芯作自转运动，在光盘库转笼的旁侧设有的到位挡柱的辅助下，定位结构能将光盘托转动定位在固定的停止角度。本发明加快开、合匣速度并提高定位精度。

Description

一种转笼式光盘库盘托的开合装置
技术领域
本发明属于海量光存储设备技术应用领域，特别是一种转笼式光盘库盘托（或称盘匣）的开合装置，属于转笼式光盘库盘托的开合装置的创新技术。 
背景技术
光存储技术作为一种冷数据存储的解决方案，其诸多独特优越的技术特性相对于磁存储技术及半导体存储技术来说，在数据备份、归档存储、安全存储等领域有着自身极为广泛的应用。 
随着大数据时代的来临，数据规模的迅速膨胀，光存储系统的大规模集群化和分布化对海量的光盘存放管理方式提出了更高的要求：要求管理光盘的数量巨大；自动化程度要求更高；要求存放密度更大；要求数据传输速度更高。 
因此，各种光盘库产品针对以上要求，都做了大量的新技术设计开发，特别是转笼式光盘库的出现，解决了原有光盘库人工干预多、海量光盘存放管理过程中光盘离散度高、各绝对物理存放位置精度低、反应速度慢、全自动化集成管理困难等一系列问题。 
发明内容
 本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种加快开、合匣速度并提高定位精度的转笼式光盘库盘托的开合装置。本发明操作简单，方便实用。 
本发明的技术方案是：本发明的转笼式光盘库盘托的开合装置, 包括有光盘托、安装轴芯、光盘库机械手，其中光盘托的一端安装在安装轴芯上，且光盘托与安装轴芯之间的配合面设有定位结构, 光盘托的另一端承载光盘，安装轴芯安装在光盘库转笼的外圆且与光盘库转笼的旋转轴芯平行，光盘库机械手安装在机械手驱动装置上，机械手驱动装置的运动方向与旋转轴芯的几何轴线平行，机械手驱动装置的旁侧设有光驱，光盘库机械手上设有拨盘机构，光盘托上装设有拨杆，当光盘库转笼按指定方向转动时，光盘库机械手上的拨盘机构会阻挡目标光盘托上的拨杆，使光盘托能围绕光盘库转笼的旋转轴芯公转，同时还围绕安装轴芯作自转运动，光盘库转笼的旁侧设有到位挡柱及回位挡柱，在到位挡柱的辅助下，光盘托与安装轴芯之间的配合面设有的定位结构能将光盘托转动定位在固定的停止角度。 
本发明与传统的抽屉式开、合匣方式有着本质的区别，与传统的抽屉式光盘库结构相比，加快开、合匣速度并提高定位精度，本发明为高密度光存储领域的光盘库设计，提供了一种高精度、快速开、和盘匣取放光盘的解决方案。是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的转笼式光盘库盘托的开合装置。 
附图说明 
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构平面示意图；
图3为本发明的双转笼式方案结构示意图；
图4为本发明的双转笼式方案结构平面示意图；
图5为本发明的安装轴芯示意图；
图6为本发明的光盘托示意图。
具体实施方式 
实施例：
本发明的结构示意图如图1所示，本发明的转笼式光盘库盘托的开合装置,其特征在于包括有光盘托2、安装轴芯3、光盘库机械手5，其中光盘托2的一端安装在安装轴芯3上，且光盘托2与安装轴芯3之间的配合面设有定位结构, 光盘托2的另一端承载光盘11，安装轴芯3安装在光盘库转笼4的外圆且与光盘库转笼4的旋转轴芯1平行，光盘库机械手5安装在机械手驱动装置12上，机械手驱动装置12的运动方向与旋转轴芯1的几何轴线平行，机械手驱动装置12的旁侧设有光驱13，光驱13可装设在机械手驱动装置12的旁侧，位于光盘库转笼4的顶端,或位于光盘库转笼4底端，光盘库机械手5上设有拨盘机构6，光盘托2上装设有拨杆7，当光盘库转笼4按指定方向转动时，光盘库机械手5上的拨盘机构6会阻挡目标光盘托上的拨杆7，使光盘托2能围绕光盘库转笼4的旋转轴芯1公转，同时还围绕安装轴芯3作自转运动，光盘库转笼4的旁侧设有到位挡柱8及回位挡柱10，在到位挡柱8的辅助下，光盘托2与安装轴芯3之间的配合面设有的定位结构能将光盘托2转动定位在固定的停止角度。上述光驱13可以设置在光盘库转笼4的外侧，也可以设置在光盘库转笼4的上方，但是都必须靠近机械手驱动装置12的位置，使机械手驱动装置12带动光盘库机械手5运动，光盘库机械手5能将光盘托2上的光盘11送到光驱13。
本实施例中，机械手驱动装置12为同步带传动机构，包括有同步带及同步带轮。本实施例中，上述光盘托2能承载一片光盘、或者能安放多片光盘，例如12片，厚度大于1.2mm。 
本实施例中，上述光盘托2围绕安装轴芯3转动时，光盘托2带动所承载的光盘11移出到转笼的圆周之外。
本实施例中，上述光盘托2与安装轴芯3之间的配合面设有的定位结构包括有设置在安装轴芯3上的至少一个定位凹槽14，光盘托2在与安装轴芯3配合装配的圆环上带有至少一个可弹性伸缩的定位凸点15，上述定位凸点15能卡在定位凹槽14上实现定位。当光盘托2围绕安装轴芯3转动到位置合适时上述定位凹槽14和定位凸点15恰能完美结合，形成带阻尼的转动停止角度定位，需稍加力矩才能使其脱开。该可伸缩的定位凸点15的弹性力量可以来自材料变形的恢复力矩，也可以用适当的弹簧提供力矩。或上述定位凸点15做在安装轴芯3上，上述定位凹槽14做在与安装轴芯3配合装配的光盘托2所设的圆环上，其效果是等同的。该定位结构能将光盘托2转动定位在固定的停止角度，若此时光盘库转笼4以相反的方向转动，已打开的光盘托2在回位挡柱10的阻挡下会被推回到光盘库转笼4内，这时，光盘托2与安装轴芯3之间设有的该定位结构能将光盘库转笼4内的光盘托2定位回原始的停止角度。当光盘库转笼4按指定方向（图1中设计为顺时针）转动时，光盘库机械手5上的拨盘机构6会阻挡目标光盘托2上的拨杆7，使目标光盘托2在围绕光盘库转笼4轴芯公转的同时还围绕安装轴芯3作自转运动，该动作可将目标光盘托2中的目标光盘11转出到整个光盘库转笼4的圆周之外，同时，在光盘库转笼4旁侧所设到位挡柱8的辅助下，光盘托2与安装轴芯3之间设有的该定位结构可将目标光盘托2转动定位在固定的停止角度。若此时光盘库转笼4以相反的方向转动，已打开的目标光盘托2在光盘库转笼4旁侧设有的回位挡柱10的阻挡下会被推回到光盘库转笼4内，这时，光盘托2与安装轴芯3之间设有的该定位结构可将目标光盘托2转回光盘库转笼4内的目标光盘托2定位回原始的停止角度。 
本实施例中，上述光盘11承载在光盘托2所设的卡槽9中。 
本实施例中，上述安装轴芯3是若干个光盘托2共用一个较长的轴芯机构，或是每个光盘托2各有一个安装轴芯，然后若干个安装轴芯层叠起来同轴垂直安装，安装轴芯3上每层的定位凹槽14都应是同角度重叠的。 
本实施例中，上述安装轴芯3上所设的定位凹槽14是U形槽，光盘托2上所设的可弹性伸缩的定位凸点15与光盘托2一体做出。 
本实施例中，上述光盘库转笼4由转笼驱动电机41驱动，转笼驱动电机41可通过齿轮传动机构带动光盘库转笼4旋转。齿轮传动机构可为减速齿轮传动机构。 
本实施例中，上述机械手驱动装置12由机械手驱动电机52驱动，机械手驱动电机52驱动机械手驱动装置12运动，机械手驱动装置12带动光盘库机械手5上下运动。 
本实施例中，上述光盘库机械手5上还设有取碟手指51。 
本实施例中，本发明的盘托（或称盘匣）是以PC、ABS等塑胶或其他适合的材料制成，其开、合结构的设计原理是以单轴转动的方式，以安装在光盘库转笼外圆平行于光盘库转笼4的旋转轴芯1的安装轴芯3为旋转轴心，光盘托2的一头安装在该安装轴芯3上，另一头承载光盘，当转笼按指定方向（图1的设计为顺时针）转动时，光盘库机械手5上的拨盘机构6会阻挡目标光盘托2上的拨杆7，使光盘托2在围绕转笼轴芯公转的同时还围绕安装轴芯3作自转运动，该动作可将光盘托2中的目标光盘转出到整个光盘库转笼4的圆周之外（图1），同时，在光盘库转笼4旁侧设有的到位挡柱8的辅助下，利用光盘托2与安装轴芯3之间设有的定位结构将目标盘托转动定位在固定的停止角度，这就完成了目标光盘托的“开”动作；在目标光盘托2打开、取碟手指51完成了目标光盘取放动作后，光盘库转笼4以与原先相反的方向转动，已打开的目标光盘托2在光盘库转笼4的旁侧回位挡柱10的阻挡下被推回到光盘库转笼4的内，同时，利用光盘托2与安装轴芯3之间设有的定位结构能将转回的目标光盘托定位回原始的停止角度，这就完成了目标光盘托的“合”动作。 

Claims (10)

1.一种转笼式光盘库盘托的开合装置,其特征在于包括有光盘托、安装轴芯、光盘库机械手，其中光盘托的一端安装在安装轴芯上，且光盘托与安装轴芯之间的配合面设有定位结构, 光盘托的另一端承载光盘，安装轴芯安装在光盘库转笼的外圆且与光盘库转笼的旋转轴芯平行，光盘库机械手安装在机械手驱动装置上，机械手驱动装置的运动方向与旋转轴芯的几何轴线平行，机械手驱动装置的旁侧设有光驱，光盘库机械手上设有拨盘机构，光盘托上装设有拨杆，当光盘库转笼按指定方向转动时，光盘库机械手上的拨盘机构会阻挡目标光盘托上的拨杆，使光盘托能围绕光盘库转笼的旋转轴芯公转，同时还围绕安装轴芯作自转运动，光盘库转笼的旁侧设有到位挡柱及回位挡柱，在到位挡柱的辅助下，光盘托与安装轴芯之间的配合面设有的定位结构能将光盘托转动定位在固定的停止角度。
2.根据权利要求1所述的转笼式光盘库盘托的开合装置,其特征在于上述光盘托能承载一片光盘，或者能安放若干片光盘。
3.根据权利要求1所述的转笼式光盘库盘托的开合装置,其特征在于上述光盘托与安装轴芯之间的配合面设有的定位结构包括有设置在安装轴芯上的至少一个定位凹槽，光盘托在与安装轴芯配合装配的圆环上带有至少一个能弹性伸缩的定位凸点，上述定位凸点能卡在定位凹槽上实现定位。
4.根据权利要求3所述的转笼式光盘库盘托的开合装置,其特征在于上述定位凸点做在安装轴芯上，上述定位凹槽做在与安装轴芯配合装配的光盘托所设的圆环上。
5.根据权利要求3所述的转笼式光盘库盘托的开合装置,其特征在于上述安装轴芯上所设的定位凹槽是U形槽，光盘托上所设的能弹性伸缩的定位凸点与光盘托一体做出。
6.根据权利要求1所述的转笼式光盘库盘托的开合装置,其特征在于上述光盘承载在光盘托所设的卡槽中。
7.根据权利要求1至6任一项所述的转笼式光盘库盘托的开合装置,其特征在于上述安装轴芯是若干个光盘托共用一个较长的轴芯机构，或是每个光盘托各有一个安装轴芯，然后若干个安装轴芯层叠起来同轴垂直安装，安装轴芯上每层的定位凹槽都是同角度重叠的。
8.根据权利要求7所述的转笼式光盘库盘托的开合装置,其特征在于上述光盘库转笼由转笼驱动电机驱动。
9.根据权利要求7所述的转笼式光盘库盘托的开合装置,其特征在于上述机械手驱动装置由机械手驱动电机驱动。
10.根据权利要求7所述的转笼式光盘库盘托的开合装置,其特征在于上述光盘库机械手上还设有取碟手指。
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