CN108573717A - 一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统，包括转笼、导轨结构、光驱墙、机械爪、服务器、箱体、箱门，光驱墙位于转笼的右侧，服务器位于转笼的上方，导轨结构位于转笼与光驱墙之间，转笼绕中转轴转动，光盘盒成对安装在转轴四周，导轨结构由两个导轨构成，机械爪包括左机械手与右机械手，光驱墙包括左右光驱墙，机械手上有拨盘手，光盘盒上有拨盘，转笼沿一侧转动时，拨盘手阻挡拨盘运动，光盘盒绕转轴转动，光盘盒打开，机械手取出光盘，转笼反向转动，光盘盒被挡杆阻挡，关闭光盘盒，与此同时，机械手以相同方式打开相邻的光盘盒，机械手取出光盘，转笼再次反向转动至关闭光盘盒，至此取盘完毕。在此期间，机械手会把光盘送入光驱。
Description
技术领域
本发明涉及箱式大容量光存储设备领域，尤其是一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统。
背景技术
光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有能耗低、可移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、需长期保存的数据。随着企业及个人对数据存储空间及读写速度的需求越来越高，光存储设备也要进一步改进技术手段，满足市场的需求。
目前，市场上现存的转笼型光盘存储设备在一个周期内只针对一个光盘匣内光盘进行存取，这种单盘存取方式大大地约束了光盘的存取速度。因此，需要对转笼型光盘存储设备的结构以及存取光盘的方式做出改进。
发明内容
为了克服现有转笼型光盘存储设备中采用一个运行周期内只对一个光盘匣内光盘进行存取和单一的笼型光盘库存取的技术，而导致整个光盘存储设备数据读写速度慢、存取效率低下等不足，本发明提供一种采用了一个周期内两个机械手对两个光盘匣进行存取操作，并且分为上下两层的转笼型光盘库的技术方案，从而可以提高转笼型光盘存储设备的光盘存取效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统，包括转笼、导轨结构、光驱墙、机械爪、服务器、箱体、箱门、挡杆，光驱墙位于转笼的右侧，服务器位于转笼的上部，导轨结构位于转笼与光驱墙之间，转笼由光盘盒、转轴、中转轴构成，转笼绕中转轴转动，转笼光盘盒沿中转轴层层安装，光盘盒成对安装在转轴上，光盘盒可以绕转轴转动，导轨结构由两个导轨构成，可以区分为左右导轨，机械爪包括左机械手与右机械手，机械手分别安装在对应导轨上，光驱墙包括左右光驱墙， 机械手上有拨盘手，光盘盒上有拨盘，转笼沿一侧转动时，拨盘手阻挡拨盘运动，光盘盒绕转轴转动，光盘盒打开，机械手取出光盘，转笼反向转动，光盘盒被挡杆阻挡，关闭光盘盒，与此同时，机械手以相同方式打开相邻的光盘盒，机械手取出光盘，转笼再次反向转动至关闭光盘盒，机械手携带两叠光盘沿导轨运动至相应光驱进行读写。
上述的双层转笼型光盘库的双盘开合系统，所述转笼包括8个大层，每个大层又包含5个小层的光盘盒，每小层有8个光盘盒组成，一共分为4对，，每对光盘盒对称安装在相邻的转轴上。
上述的双层转笼型光盘库的双盘开合系统，所述转笼分为上下两层，而且两个结构彼此不受影响，可以同时工作，这样可以提高工作效率。
上述的双层转笼型光盘库的双盘开合系统，所述开合光盘盒的动作以一对光盘盒为操作对象，依次按顺序连续开合光盘盒，待一对光盘盒开合完毕后，机械手可取出两叠光盘。
本发明的有益效果是，本发明与传统的转笼光盘存储设备相比，采用两个转笼同时工作，并且相互不受影响，两个开盘手对成对的光盘盒进行开合，这样可以大大减少转笼的转动角度，提高了光盘的存取效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明单个转笼结构示意图；
图3为本发明光盘盒开合装置结构示意图；
图4为本发明左右光驱墙示意图；
图5为本发明左右拨盘手示意图。
图中1.转笼，2.导轨结构，3.光驱墙，4.机械爪，5.服务器，6.箱体，7.箱门，8.档杆，11.中转轴，12转轴，13.光盘盒，131.拨盘，21.左导轨，22.右导轨，31.左光驱墙，32.右光驱墙，33.光驱，41.左机械手，42.右机械手，43.左拨盘手，44.右拨盘手。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
【实施例】
一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统如图1所示，包括转笼1、导轨结构2、光驱墙3、机械爪4、服务器5、箱体6、箱门7，光驱墙3位于转笼1的右侧，服务器5位于转笼1的上方，导轨结构2位于转笼1与光驱墙3之间，转笼1如图2所示，由中转轴11、转轴12、光盘盒13、拨盘131组成，转笼1绕中转轴11转动，转笼1的光盘盒13沿中转轴11层层安装，光盘盒13成对安装在转轴12上，光盘盒13可以绕转轴12转动，如图3所示，导轨结构2由两个导轨构成，可以区分为左导轨21右导轨22，机械爪4包括左机械手41与右机械手42，机械爪4分别安装在对应导轨上，光驱墙3包括左光驱墙31和右光驱墙32， 机械爪4上有左拨盘手43和右拨盘手44，光盘盒13上有拨盘131，转笼1沿一侧转动时，拨盘手阻挡拨盘131运动，光盘盒13绕转轴12转动，光盘盒13打开，机械爪4取出光盘，转笼1反向转动，光盘盒13被挡杆8阻挡，关闭光盘盒13，与此同时，机械爪4以相同方式打开相邻的光盘盒15，机械爪4取出光盘，转笼1再次反向转动至关闭光盘盒13，机械爪4携带两叠光盘沿导轨运动至相应光驱进行读写。
本发明的具体工作过程为，机械爪4初始位置为导轨的端部，在这种状态下，机械爪4的拨盘手43或44不会阻挡转笼1的转动，服务器5发出指令，转笼1将一对目标光盘盒转动至靠近导轨一侧，机械爪4沿导轨移动至目标光盘盒处，转笼1顺时针转动一定角度，光盘盒13的拨盘131被左机械手41的左拨盘手43阻挡，光盘盒13绕转轴12旋转一定角度，此时，左机械手41取出光盘盒13内光盘，转笼1逆时针转动一定角度，光盘盒13被挡杆8阻挡，绕转轴12转动至闭合，与此同时，右机械手42的右拨盘手44阻挡另外一个目标光盘盒的拨盘131，光盘盒13绕转轴12转动，光盘盒13打开，右机械手42取出光盘，转笼1再次顺时针转动，光盘盒13被挡杆8阻挡，绕转轴12转动至闭合，之后，机械爪4携带两叠光盘移动至相应光驱进行读写。
Claims (4)
1.一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统，包括转笼（1）、导轨结构（2）、光驱墙（3）、机械爪（4）、服务器（5）、箱体（6）、箱门（7），其特征在于：光驱墙（3）位于转笼（1）的右侧，服务器（5）位于转笼（1）的正上方，导轨结构（2）位于转笼（1）与光驱墙（3）之间，转笼（1）由中转轴（11）、转轴(12)、光盘盒(13)、拨盘(131)构成，转笼(1)绕中转轴(11)转动，转笼(1)里的光盘盒(13)沿中转轴(11)层层安装，光盘盒(13)成对安装在转轴(12)上，光盘盒(13)可以绕转轴(12)转动，导轨结构(2)由两个导轨构成，可以区分为左右导轨(21)(22)，机械爪(4)包括左机械手(41)与右机械手(42)，机械手(4)分别安装在对应导轨上，光驱墙(3)包括左右光驱墙(31)(32)， 机械手(4)上有左拨盘手(43)和右拨盘手(44)，光盘盒(13)上有拨盘(131)，转笼(1)沿一侧转动时，左拨盘手(43)阻挡拨盘(131)运动，光盘盒(13)绕转轴(12)转动，光盘盒(13)打开，机械爪(4)取出光盘，转笼(1)反向转动，光盘盒(13)被挡杆(8)阻挡，关闭光盘盒(13)，与此同时，机械爪(4)以相同方式打开相邻的光盘盒(13)，机械爪(4)取出光盘，转笼(1)再次反向转动至关闭光盘盒 (12)，至此，机械爪(4)对双光盘盒取光完毕，机械爪(4)携带两叠光盘沿导轨运动至相应光驱进行读写。
2.根据权利要求1所述的一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统，其特征在于，所述装置包含2个转笼(1)，转笼(1)包括8大层，每大层又包含5小层的光盘盒（13），并且每小层由8个光盘盒（13）组成，两个光盘盒（13）组成一组。
3.根据权利要求1所述的一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统，其特征在于，所述中转轴(11)可以在服务器（5）的控制下正反方向转动一定角度。
4.根据权利要求1所述的一种双层转笼型光盘库的双盘开合系统，其特征在于，所述机械爪（4）可以在导轨结构（2）上自由移动，这样可以方便左拨盘手(43)和右拨盘手(44)拨动拨盘(131)，这时光盘盒(13)会弹出，方便左机械手(41)或右机械手(42)抓取光盘。
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