CN108573719A - 转笼型光盘库储盘匣的开合装置 - Google Patents

转笼型光盘库储盘匣的开合装置 Download PDF

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Abstract

一种转笼型光盘库储盘匣的开合装置。转笼型光盘库储盘匣的开合装置包括第一储盘匣以及储盘匣开合机构。第一储盘匣的一端安装在第一固定柱上，第一储盘匣的另一端承载多个光盘，第一储盘匣的侧边上设有第一耳部。储盘匣开合机构包括第一连杆机构和第一驱动装置，第一连杆机构包括第一连杆、第一滑动件和第二连杆，第一滑动件滑动地设置于第一连杆上，第二连杆滑动地设置于第一滑动件上，第一滑动件和第二连杆具有不同滑动方向。当第二连杆的一端部与第一耳部连接，第一驱动装置驱动第一滑动件于第一连杆上滑动，并带动第二连杆于第一滑动件上滑动，从而带动第一储盘匣以第一固定柱为轴心旋转。

Description

转笼型光盘库储盘匣的开合装置
技术领域
本发明是有关于一种转笼型光盘库储盘匣的开合装置，且特别是有关于一种具有储盘匣开合机构的转笼型光盘库储盘匣的开合装置。
背景技术
一般常采用大容量的转笼型光盘数据存放及读取装置来存放及读取大量数据。现行的光盘库转笼设计为仅单边旋开储盘匣搭配单排光驱，并以单支机械手取放光盘，且一次只会开启一个储盘匣，因此在进行大量存取数据时，会因为只有一排光驱进行读取而使得速度无法提升。
发明内容
本发明有关于一种转笼型光盘库储盘匣的开合装置，利用储盘匣开合机构的二连杆机构的设计，就可以轻易实现光盘的存取，而不需要复杂的结构或繁琐的过程，使得转笼型光盘库储盘匣的开合装置具有结构简单以及光盘存放容易的优点。
根据本发明之一方面，提出一种转笼型光盘库储盘匣的开合装置。转笼型光盘库储盘匣的开合装置包括第一储盘匣以及储盘匣开合机构。第一储盘匣的一端安装在第一固定柱上，第一储盘匣的另一端承载多个光盘，第一储盘匣的侧边上设有第一耳部。储盘匣开合机构包括第一连杆机构和第一驱动装置，第一连杆机构包括第一连杆、第一滑动件和第二连杆，第一滑动件滑动地设置于第一连杆上，第二连杆滑动地设置于第一滑动件上，第一滑动件和第二连杆具有不同滑动方向。当第二连杆的端部与第一耳部连接，第一驱动装置驱动第一滑动件于第一连杆上滑动，并带动第二连杆于第一滑动件上滑动，从而带动第一储盘匣以第一固定柱为轴心旋转。
为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合所附图式详细说明如下：
附图说明
图1为本发明一实施例的转笼型光盘库储盘匣的立体示意图。
图2为本发明一实施例的转笼型光盘库储盘匣的开合装置的立体示意图。
图3为本发明一实施例的转笼型光盘库储盘匣的开合装置的俯视。
图4为本发明一实施例的光盘库转笼、储盘匣及光驱的立体示意图。
图5为本发明一实施例的转笼型光盘库储盘匣的开合装置的另一视角的立体示意图。
图6～图7为本发明一实施例的转笼型光盘库储盘匣的开合装置的开合过程的俯视图。
其中附图标记为：
1：光盘库转笼
2：转笼驱动装置
3：转笼旋转轴
4：储盘匣层
10：第一储盘匣
110：第一固定柱
120：第一耳部
120A：第一耳部中心孔
20：第二储盘匣
210：第二固定柱
220：第二耳部
220A：第二耳部中心孔
30：机械手驱动装置
40：储盘匣开合机构
410：第一连杆机构
411：第一连杆
412：第一滑动件
413：第二连杆
413A：端部
413B：第一凸缘
414：第一传送带
420：第一驱动装置
430：第二连杆机构
431：第三连杆
432：第二滑动件
433：第四连杆
433A：端部
433B：第二凸缘
440：第二驱动装置
60：导轨
70：光驱
R1：顺时针方向
R2：逆时针方向
具体实施方式
以下提出实施例进行详细说明，实施例仅用以作为范例说明，并非用以限缩本发明欲保护的范围。
图1为本发明一实施例的转笼型光盘库储盘匣的立体示意图，图2为本发明一实施例的转笼型光盘库储盘匣的开合装置的立体示意图，图3为本发明一实施例的转笼型光盘库储盘匣的开合装置的俯视，图4为本发明一实施例的光盘库转笼、储盘匣及光驱的立体示意图，图5为本发明一实施例的转笼型光盘库储盘匣的开合装置的另一视角的立体示意图。
在实施例中，转笼型光盘库储盘匣的开合装置包括第一储盘匣10、机械手驱动装置30以及储盘匣开合机构40。第一储盘匣10的一端安装在第一固定柱110上，第一固定柱110设置在光盘库转笼1的外围，第一储盘匣10的另一端承载多个光盘，第一储盘匣10的侧边上设有第一耳部120。储盘匣开合机构40设置在机械手驱动装置30上。储盘匣开合机构40包括第一连杆机构410和第一驱动装置420，第一连杆机构410包括第一连杆411、第一滑动件412和第二连杆413。第一滑动件412滑动地设置于第一连杆411上，第二连杆413滑动地设置于第一滑动件412上，第一滑动件412和第二连杆413具有不同滑动方向，且第二连杆413的一端部413A可以与第一耳部120连接。
举例而言，如图3所示，第一滑动件412沿第一连杆411的延伸方向往返滑动，第二连杆413沿第二连杆413的延伸方向往返滑动。
一实施例中，第一滑动件412和第二连杆413可具有实质上互相垂直的滑动方向。
在实施例中，当第二连杆413的端部413A进入第一储盘匣10的第一耳部120，第一驱动装置420驱动第一滑动件412于第一连杆411上滑动，并带动第二连杆413于第一滑动件412上滑动，从而带动第一储盘匣10以第一固定柱110为轴心向光盘库转笼1的外围旋转。
根据本发明的实施例，利用储盘匣开合机构40的二连杆机构的设计，就可以轻易实现光盘的存取，而不需要复杂的结构或繁琐的过程，使得转笼型光盘库储盘匣的开合装置具有结构简单以及光盘存放容易的优点。
如图3和图5所示，一些实施例中，第二连杆413的端部413A具有第一凸缘413B，第一耳部120具有第一耳部中心孔120A，第二连杆413经由第一凸缘413B穿过第一耳部中心孔120A而与第一耳部120连接。
一些实施例中，第一连杆机构410更包括第一传送带414，第一驱动装置420驱动第一传送带414带动第一滑动件412沿第一连杆411滑动。
一些实施例中，储盘匣开合机构40可更包括第二连杆机构430，第二连杆机构430包括第三连杆431、第二滑动件432和第四连杆433，第二滑动件432滑动地设置于第三连杆431上，第四连杆433滑动地设置于第二滑动件432上，第二滑动件432和第四连杆433具有不同滑动方向。
一些实施例中，转笼型光盘库储盘匣的开合装置可更包括第二储盘匣20，第二储盘匣20的一端安装在第二固定柱210上，第二固定柱210设置在光盘库转笼1的外围，第二储盘匣20的另一端承载多个光盘，第二储盘匣20的侧边上设有第二耳部220，第四连杆433的一端部433A可以与第二耳部220连接。
一些实施例中，储盘匣开合机构40可更包括第二驱动装置440，其中，当第四连杆433的端部433A与第二耳部220连接，第二驱动装置440驱动第二滑动件432于第三连杆431上滑动，并带动第四连杆433于第二滑动件432上滑动，从而带动第二储盘匣20以第二固定柱210为轴心向光盘库转笼1的外围旋转。
一些实施例中，第四连杆433的端部433A具有第二凸缘433B，第二耳部220具有第二耳部中心孔220A，第四连杆433经由第二凸缘433B穿过第二耳部中心孔220A而与第二耳部220连接。
一些实施例中，第二连杆机构430更可包括第二传送带(未绘示)，第二驱动装置440驱动第二传送带以带动第二滑动件432沿第三连杆431滑动。
在实施例中，转笼型光盘库储盘匣的开合装置更包括两个机械手(未绘示)和导轨60，机械手驱动装置30驱动两个机械手沿导轨60上下移动，两个机械手分别对应第一连杆机构410和第二连杆机构430设置，两个机械手可以同时取放对应的第一储盘匣10和第二储盘匣20承载的多个光盘。
在实施例中，第一连杆机构410的各个组件的配置和第二连杆机构430的各个组件的配置彼此实质上呈现镜像对称。详细而言，如图3所示，相对于导轨60和转笼驱动装置2的联机，第一连杆机构410的第一连杆411、第一滑动件412和第二连杆413的相对配置以及第二连杆机构430的第三连杆431、第二滑动件432和第四连杆433的相对配置，此两者配置彼此实质上呈现镜像对称，使得第一储盘匣10和第二储盘匣20具有对开式的设计，不仅可以以第一连杆机构410和第二连杆机构430同时一次性开启两个储盘匣(第一储盘匣10和第二储盘匣20)，且此两者以不同的旋转方向向外旋开，而可以有利于有限空间的利用，并且可以最大限度地减少光盘库转笼外部空间的增加。
在实施例中，第一储盘匣10和第二储盘匣20的其中一者以顺时针方向旋转，另一者以逆时针方向旋转。如图4所示(图4中未绘示储盘匣开合机构40)，第一储盘匣10以顺时针方向R1旋转，第二储盘匣20以逆时针方向R2旋转，而呈现如图4所示的储盘匣开启位置。
如图4所示，实施例中，光驱70设置在储盘匣(第一储盘匣10和第二储盘匣20)旁侧，例如两排光驱70分别对应设置在第一储盘匣10和第二储盘匣20旁侧，因此当储盘匣开合机构40的第一连杆机构410和第二连杆机构430分别将第一储盘匣10和第二储盘匣20带动至开启位置时，两排光驱70可以同时对两个储盘匣里的光盘进行读取和/或写入的动作，因而可以提高光盘的读取和/或写入的速度。相对于现行的一次只能开启一个储盘匣、且只有一排光驱进行读取的转笼型光盘库系统的设计，本发明的转笼型光盘库储盘匣的开合装置可以达到同时以两排光驱70对两个储盘匣里的光盘进行读取和/或写入的动作，因此资料读取和/或写入的速度可以增大一倍，大幅提升了产品的竞争力。并且，两排光驱70可以分别进行不同的读取和/或写入的动作，也增大了数据处理的弹性，也满足更多使用者的不同需求。
在实施例中，如图1～图3所示，光盘库转笼1以转笼旋转轴3为中心轴，由多个储盘匣层4堆栈安装而成，转笼驱动装置2驱动光盘库转笼1以转笼旋转轴3为中心轴旋转。
一些实施例中，请参照图1和图3，光盘库转笼1中共有8x5个储盘匣层4，而每个储盘匣层4包含4组第一储盘匣10和第二储盘匣20共8个储盘匣，因此光盘库转笼1中共可容纳320(8x5x8)个储盘匣，且一排光驱70共包含12个光驱70。然而上述储盘匣的数目及储盘匣层4的层数等均为举例说明，并非用以限制本发明。
举例而言，以访问速度4.5MB/s的光盘为例，若是以现行一次只能开启一个储盘匣、且只有一排光驱进行读取的转笼型光盘库系统的设计为例，则现行设计的最高读取速度相当于648MB/s(4.5x12x12)，而本发明的设计可以一次进行两排光驱(24个光驱70)的读取和/或写入，因此本发明的设计的最高读取速度相当于1296MB/s(4.5x12x24)，比起现行设计增大一倍。
图6～图7为本发明一实施例的转笼型光盘库储盘匣的开合装置的开合过程的俯视图。请同时参照图3和图6～图7。
如图3所示，第一储盘匣10和第二储盘匣20均在初始合起位置，第一连杆机构410和第二连杆机构430均已经移动至目标光盘所在的储盘匣层。第一凸缘413B穿过第一耳部中心孔120A，使得第二连杆413的端部413A与第一储盘匣10的第一耳部120连接；第二凸缘433B穿过第二耳部中心孔220A，而使得第四连杆433的端部433A与第二耳部220连接。
接着，请参照图6。第一驱动装置420驱动第一滑动件412于第一连杆411上滑动，并带动第二连杆413于第一滑动件412上滑动，从而带动第一储盘匣10以第一固定柱110为轴心向光盘库转笼1的外围旋转。同时，第二驱动装置440驱动第二滑动件432于第三连杆431上滑动，并带动第四连杆433于第二滑动件432上滑动，从而带动第二储盘匣20以第二固定柱210为轴心向光盘库转笼1的外围旋转。第一储盘匣10以顺时针方向R1旋转，第二储盘匣20以逆时针方向R2旋转。
接着，请参照图7，第一储盘匣10被带动以顺时针方向R1旋转至开启位置，第二储盘匣20被带动以逆时针方向R2旋转至开启位置。此时，机械手驱动装置30便可以驱动两个机械手沿导轨60移动，分别将第一储盘匣10和第二储盘匣20内的光盘取出，而进行后续的读取和/或写入动作。光盘的存放过程与上述过程类似，差别仅在于机械手将光盘分别放置回第一储盘匣10和第二储盘匣20内后，第一储盘匣10和第二储盘匣20是经由图7、图6至图3的顺序由开启位置回到初始合起位置。
根据上述实施例，本发明的转笼型光盘库储盘匣的开合装置可以达到同时以两排光驱70对两个储盘匣里的光盘进行读取和/或写入的动作，因此资料读取和/或写入的速度可以增大一倍，大幅提升了产品的竞争力。
综上所述，虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定者为准。

Claims (10)

1.一种转笼型光盘库储盘匣的开合装置，其特征在于，包括：
第一储盘匣，其中该第一储盘匣的一端安装在第一固定柱上，该第一储盘匣的另一端承载多个光盘，该第一储盘匣的侧边上设有第一耳部；以及
储盘匣开合机构，包括第一连杆机构和第一驱动装置，该第一连杆机构包括第一连杆、第一滑动件和第二连杆，该第一滑动件滑动地设置于该第一连杆上，该第二连杆滑动地设置于该第一滑动件上，该第一滑动件和该第二连杆具有不同滑动方向；
其中，当该第二连杆的一端部与该第一耳部连接，该第一驱动装置驱动该第一滑动件于该第一连杆上滑动，并带动该第二连杆于该第一滑动件上滑动，从而带动该第一储盘匣以该第一固定柱为轴心旋转。
2.如权利要求1所述的转笼型光盘库储盘匣的开合装置，其特征在于，该第二连杆的该端部具有第一凸缘，该第一耳部具有第一耳部中心孔，该第二连杆经由该第一凸缘穿过该第一耳部中心孔而与该第一耳部连接。
3.如权利要求1所述的转笼型光盘库储盘匣的开合装置，其特征在于，该储盘匣开合机构更包括第二连杆机构，该第二连杆机构包括第三连杆、第二滑动件和第四连杆，该第二滑动件滑动地设置于该第三连杆上，该第四连杆滑动地设置于该第二滑动件上，该第二滑动件和该第四连杆具有不同滑动方向。
4.如权利要求3所述的转笼型光盘库储盘匣的开合装置，其特征在于，更包括：
第二储盘匣，其中该第二储盘匣的一端安装在第二固定柱上，该第二储盘匣的另一端承载多个光盘，该第二储盘匣的侧边上设有第二耳部，该第四连杆的一端部可以与该第二耳部连接。
5.如权利要求4所述的转笼型光盘库储盘匣的开合装置，其特征在于，该储盘匣开合机构更包括第二驱动装置，其中，当该第四连杆的该端部与该第二耳部连接，该第二驱动装置驱动该第二滑动件于该第三连杆上滑动，并带动该第四连杆于该第二滑动件上滑动，从而带动该第二储盘匣以该第二固定柱为轴心旋转。
6.如权利要求5所述的转笼型光盘库储盘匣的开合装置，其特征在于，该第四连杆的该端部具有第二凸缘，该第二耳部具有第二耳部中心孔，该第四连杆经由该第二凸缘穿过该第二耳部中心孔而与该第二耳部连接。
7.如权利要求5所述的转笼型光盘库储盘匣的开合装置，其特征在于，该第一储盘匣和该第二储盘匣的其中一者以顺时针方向旋转，另一者以逆时针方向旋转。
8.如权利要求1所述的转笼型光盘库储盘匣的开合装置，其特征在于，更包括：
机械手驱动装置、机械手和导轨，该机械手驱动装置驱动该机械手沿该导轨移动，该储盘匣开合机构设置在机械手驱动装置上。
9.如权利要求1所述的转笼型光盘库储盘匣的开合装置，其特征在于，该第一滑动件和该第二连杆具有实质上互相垂直的滑动方向。
10.如权利要求1所述的转笼型光盘库储盘匣的开合装置，其特征在于，该第一连杆机构更包括第一传送带，该第一驱动装置驱动该第一传送带以带动该第一滑动件沿该第一连杆滑动。
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