CN1855265B - 盘驱动设备和电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盘驱动设备，其包括外壳，其包括具有槽的前侧，通过该槽盘状记录介质被插入并退出；拾取单元，其包括：托台，其上安装有所述记录介质；旋转机构，其旋转所述托台上的所述记录介质；拾取机构，其可重放所述记录介质上所记录的信号；拾取移动机构，其在所述记录介质的径向方向上移动所述拾取机构；以及基板，其具有朝向所述托台引导所述记录介质的突起表面，且所述托台、所述旋转机构、所述拾取机构、以及所述拾取移动机构被集成在该基板上；以及运送机构，其在所述槽与所述托台之间运送所述记录介质。

Description

盘驱动设备和电子装置

技术领域

本发明涉及用于记录和重放诸如光盘的盘状记录介质上的信号的盘驱动设备，以及电子装置。更具体地，本发明涉及通过槽可直接接收并退出盘状记录介质的吸入式盘驱动设备以及包括该盘驱动设备的电子装置。

背景技术

大体上，已经知道的盘状记录介质包括例如压缩光盘(CD)及数字多用盘(DVD)的光盘，以及例如迷你盘(MD)的磁光(MO)盘，而且已经出现了与这些盘兼容的多种盘驱动设备。

在盘驱动设备的一种类型中，设置在外壳的盖或门被打开，由此盘通过盖或门直接放在面对外侧的转台上。在盘驱动设备的另一种类型中，盘放置在水平送入或送出设备体的盘架上，且当盘架被向内拉时，盘被自动安装在布置在设备体中的转台上。这另一种类型的盘驱动设备中，转台与盘架一体形成，且当盘架被送出设备体时，盘被直接安装在转台上。但是，在这些类型中，操作者必须进行如下的操作，打开/关闭盖或门，将盘架向内及向外移动，或者将盘安装在转台上。

相较而言，有一种所谓的吸入式盘驱动设备，其中，当盘通过设置在外壳前侧的槽简单地插入时，盘就被自动拉入设备体并安装在转台上。在这种盘驱动设备中，当盘插入到槽中时，通过在相反的方向上转动一对彼此相对、盘保持在两者之间的引导辊，进行经由槽将盘拉入外壳的载入操作，或经由槽将盘退出外壳的退出操作。

另一方面，需要更小、更薄及更轻的其中安装有盘驱动设备的例如笔记本个人电脑的移动装置以及诸如DVD录像机的AV装置。由此需要更小、更薄及更轻的盘驱动设备以用在该移动装置及AV装置中。此外，近来对吸入式盘驱动设备的需求比曾经主要用于个人电脑等的托盘式盘驱动设备的需求大，因为吸入式盘驱动设备提供比托盘式盘驱动设备更好的操作感受。

但是，在典型的吸入式盘驱动设备中，由于引导辊对的长度比盘直径长，所以整个设备的宽度就相对较大。此外，因为盘夹在引导辊对间，所以设备的厚度也较大。结果，难以提供小且薄的吸入式盘驱动设备。

由此，为了满足对小且薄的吸入式盘驱动设备的需求，例如已经在日本未审查专利申请公开号2002-117604(参考其第[0029]段及图1)公开了一种吸入式盘驱动设备，其包括多个转臂，设置在经由槽被插入的盘与用于接收盘的转台附装至其的基座之间。在该盘驱动设备中，通过在平行于盘的平面内转动这些转臂，进行经由槽将盘拉入外壳的载入操作，以及经由槽将盘退到外壳的退出操作。

但是，根据日本未审查专利申请公开号2002-117604的上述盘驱动设备仅可接收12cm直径的标准尺寸的盘。由此，当非标准尺寸的尺寸的盘，例如与用在便携式摄像机中的单一CD及记录DVD类似的8cm直径的小直径盘被插入槽中时，小直径盘会从槽中被退出。换言之，对于具有不同直径的盘，日本未审查专利申请公开号2002-117604中所描述的盘驱动设备难以使用旋转臂进行用于将盘定位在盘安装位置的对中操作。

此外，在根据日本未审查专利申请公开号2002-117604的吸入式盘驱动设备中，用户将盘通过槽插入特定深度并在盘插入方向上推动盘的后外周部。由此，盘可能会以倾斜(偏斜)形式通过槽插入外壳。在此情况下，有盘表面因与布置在外壳中的组件接触而被损坏的危险。此外，有盘将直接接触布置在外壳中的光学拾取(以下简称为OP)机构并损坏包含在OP中的物镜的危险。

发明内容

考虑到上述状态，希望提供一种具较高可靠性的盘驱动设备以及包括该盘驱动设备的电子装置，即使在盘通过槽倾斜插入时，该盘驱动设备仍可防止盘与包含在拾取机构中的物镜或其他组件相碰撞。

根据本发明的实施例，一种盘驱动设备包括：外壳，其包括具有槽的前侧，通过该槽盘状记录介质被插入并退出；拾取单元，其包括：托台，其上安装有通过所述槽进入所述外壳的所述记录介质；旋转机构，其旋转安装在所述托台上的所述记录介质；拾取机构，其可重放由所述旋转机构旋转的所述记录介质上所记录的信号；拾取移动机构，其在所述记录介质的径向方向上移动所述拾取机构；以及基板，其具有朝向所述托台引导所述记录介质的突起表面，且所述托台、所述旋转机构、所述拾取机构、以及所述拾取移动机构被集成在该基板上；以及运送机构，其在所述槽与所述托台之间运送所述记录介质。

盘状记录介质可以是诸如CD及DVD的光盘，以及诸如MD的磁光盘。在记录介质安装在所述托台上时，所述突起表面位于记录介质的外部。在拾取机构被拾取移动机构移动至邻近所述槽的位置时，突起表面可覆盖所述拾取机构的一部分。在此情况下，拾取机构的由突起表面所覆盖的部分例如包括致动器盖(在拾取机构中其支撑邻近物镜布置的致动器)的表面的一部分但不包括物镜。运送机构可包括旋转臂，在保持记录介质的同时其可沿平行于插入的记录介质的平面旋转。可替代地，运送机构也可包括一对引导辊，其在将记录介质保持在引导辊之间的同时可在相反方向上旋转。盘驱动设备可形成为单独的设备，也可被包含在诸如个人电脑(PC)及影/音(A/V)装置的电子装置中。

根据上述结构，因为设置了突起表面，故即使在记录介质通过槽被插入使得记录介质朝向下前方倾斜时，记录介质也可被引导至托台。由此，防止了记录介质与布置在外壳中的组件接触而损坏。此外，防止了包含在拾取机构中的物镜与记录介质相接触而损坏。此外，记录介质的插入角度被突起表面所限制且记录介质可被顺滑地引导至处于待命状态的运送机构。

在根据本发明的实施例的盘驱动设备中，所述突起表面可被集成在所述基板上。在此情况下，因为突起表面与基板集成为单一组件，故即使在设置了突起表面时，也没有增加组件的数量。由此，可以方便制造工艺并可以降低成本。此外，可以降低盘驱动设备的重量。

在根据本发明的实施例的盘驱动设备中，所述拾取单元还可包括片元件，其被粘附以覆盖所述突起表面，且其由纤维或皮革制成。片元件由具有低摩擦系数且不易损坏记录介质的材料制成。例如，通过以聚氨脂树脂灌注无纺物而获得的人工皮革、包括通过以树脂灌注纺织纤维而获得的合成皮革的混和纤维、以及天然皮革等等可用作片元件的材料。由此，即使在通过槽插入的记录介质与突起表面接触时，也可以防止片元件损坏记录介质。

在根据本发明的实施例的盘驱动设备中，所述基板可具有突起，在所述记录介质被退出时，该突起将所述记录介质引导至所述片元件的表面上。该突起可被集成在基板上或独立于基板形成。由此，在记录介质的退出操作中，可以防止记录介质的外周部与片元件碰撞(被抓住)且妨碍了记录介质的退出的状况。

在上述盘驱动设备中，所述片元件可具有面对所述记录介质被插入的方向的端面，且可以设置所述突起以覆盖所述端面。在此情况下，可以形成突起以在片元件与倾斜表面之间的边界的整个长度上延伸，使得片元件的端面的整个部分都被突起覆盖。或者，可以以预定间隔设置部分覆盖端面的多个突起。由此，在记录介质被退出时，可以防止记录介质与片元件的端面碰撞，且记录介质可被可靠地引导至片元件的表面上。

在上述盘驱动设备中，所述基板在比所述突起更接近所述槽的位置处可具有切口，且其中所述片元件可延伸通过所述切口并折叠至所述基板的底表面上。在此情况下，因为端面被折叠至基板的底表面上，故在记录介质被退出时记录介质不会与片元件的端面碰撞。由此，此结构及上述突起允许记录介质被更可靠地引导至片元件的表面上。

在根据本发明的实施例的盘驱动设备中，所述突起表面可具有拉制部。在此情况下，可以确保突起表面的强度，且在记录介质与突起表面接触时，可以防止突起表面折弯或变形。例如在突起表面形成在薄金属板上以减小盘驱动设备的厚度时，此结构特别有效。

在根据本发明的实施例的盘驱动设备中，所述突起表面可由树脂覆盖。例如当突起表面覆盖有诸如聚氨脂的树脂时，将不易于损坏记录介质，即使在没有设置片元件时，也可防止在插入过程中由于与突起表面相接触而损坏记录介质。此外，不仅突起表面，基板的整个区域都可以覆盖有树脂。

根据本发明的实施例的盘驱动设备可以接收作为所述记录介质的第一盘及第二盘，所述第一盘具有第一直径，而所述第二盘具有不同于所述第一直径的第二直径。第一盘例如可以是12cm直径的大直径盘，其通常用于CD播放机及DVD播放机，而第二盘例如可以是8cm直径的小直径盘，其通常用于便携式摄像机等。第一直径及第二直径当然也可以分别是8cm及12cm。由此，可以防止在可接收不同直径的记录介质的盘驱动设备中损坏记录介质及包含在拾取机构中的物镜。

根据本发明的另一实施例，一种电子装置包括盘驱动设备及用于控制所述盘驱动设备的操作的控制单元。盘驱动设备包括具有前侧的外壳，该前侧具有槽，通过该槽盘状记录介质被插入并退出；拾取单元；以及运送机构，其在所述槽与所述托台之间运送所述记录介质，所述拾取单元包括：托台，其上安装有通过所述槽进入所述外壳的所述记录介质；旋转机构，其旋转安装在所述托台上的所述记录介质；拾取机构，其可重放由所述旋转机构旋转的所述记录介质上所记录的信号；拾取移动机构，其在所述记录介质的径向方向上移动所述拾取机构；以及基板，其具有朝向所述托台引导所述记录介质的突起表面，且所述托台、所述旋转机构、所述拾取机构、以及所述拾取移动机构被集成在该基板上。

电子装置可以是包括膝上及桌上个人电脑的电脑、个人数字助理(PDA)、电子词典、照相机、显示装置、影/音装置、移动装置、游戏装置、汽车导航装置、机器人装置以及其他各种电子装置。控制装置例如可以是CPU，基于用户的操作输入，其产生并传输信号至少至盘驱动设备。

根据本发明，可以提供高可靠性盘驱动设备及包括该盘驱动设备的电子装置，即使在盘通过槽以倾斜状态被插入时，该盘驱动设备也可防止盘与包含在拾取机构中的物镜或其他组件碰撞。

附图说明

图1是示出了根据本发明的实施例的盘驱动设备的立体图；

图2是示出了从其内部观察的盘驱动设备的顶盖的立体图；

图3是示出了盘驱动设备的内部结构的平面图；

图4是示出了盘驱动设备的拾取单元的立体图；

图5是示出了将盖板去除后拾取单元的立体图；

图6是盖板的分解立体图；

图7是示出了将一些组件去除后盘驱动设备的平面图；

图8是示出了将更多组件去除后盘驱动设备的平面图；

图9是示出了盘驱动设备的驱动杆与检测开关之间的位置关系的平面视图；

图10A是从一侧观察的驱动杆的侧视图，图10B是驱动杆的顶视图，图10C是从另一侧观察的驱动杆的侧视图，且图10D是驱动杆的底视图；

图11A是示出凸轮杆的结构的平面图，且图11B是示出凸轮杆的结构的侧视图；

图12A是在载入操作中的驱动杆的底视图，且图12B是在载入操作中的驱动杆的顶视图；

图13A是在退出操作中的驱动杆的底视图，且图13B是在退出操作中的驱动杆的顶视图；

图14是示出了一种状态的侧视图，其中拾取单元在盘驱动设备的操作中处于释放位置；

图15是示出了一种状态的侧视图，其中拾取单元在盘驱动设备的操作中处于卡盘位置；

图16是示出了一种状态的侧视图，其中拾取单元在盘驱动设备的操作中处于中间位置；

图17是示出了一种状态的平面图，其中在盘驱动设备的操作中开始大直径盘的插入；

图18是示出了一种状态的平面图，其中在盘驱动设备的操作中开始向内拉入大直径盘的处理；

图19是示出了一种状态的平面图，其中在盘驱动设备的操作中大直径盘被向内拉入；

图20是示出了一种状态的平面图，其中在盘驱动设备的操作中大直径盘被定位在中心；

图21是示出了一种状态的平面图，其中在盘驱动设备的操作中完成用于记录和/或重放的大直径盘的卡盘(进行记录/重放)；

图22是示出了一种状态的平面图，其中在盘驱动设备的操作中大直径盘正在被退出；

图23是示出了一种状态的平面图，其中在盘驱动设备的操作中当大直径盘被退出时接触销与制动器配合；

图24是示出了一种状态的平面图，其中在盘驱动设备的操作中开始小直径盘的插入；

图25是示出了一种状态的平面图，其中在盘驱动设备的操作中检测小直径盘的插入的检测开关被压下；

图26是示出了一种状态的平面图，其中在盘驱动设备的操作中开始向内拉入小直径盘的处理；

图27是示出了一种状态的平面图，其中在盘驱动设备的操作中小直径盘被向内拉入；

图28是示出了一种状态的平面图，其中在小直径盘被定位在中心且在盘驱动设备中开始退出操作；

图29是示出了一种状态的平面图，其中在盘驱动设备的操作中完成用于记录和/或重放的小直径盘的卡盘；

图30是示出了一种状态的平面图，其中在盘驱动设备的操作中小直径盘正在被退出；

图31A及31B是截面图，分别说明了盘通过槽被插入根据本发明实施例的盘驱动设备及已知的盘驱动设备的方式；

图32A及32B是分别示出了图31A及31B的部分的放大视图；

图33是示意性截面侧视图，说明了当盘被退出时围绕突起表面的部分；

图34A及34B是截面侧视图，说明了其中阻止盘的退出的片元件被粘附的方式的示例；

图35是示出了根据本发明的另一实施例的突起的图形；及

图36是示出了根据本发明的又一实施例的突起的图形。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的实施例进行说明。

图1是示出了根据本发明的实施例的盘驱动设备1的立体图。图2是示出了从其内部观察的盘驱动设备1的顶盖的立体图。图3是示出了盘驱动设备1的内部结构的平面图。

参考图1，盘驱动设备1包括外壳3，其作为壳体。外壳3包括基本上为扁盒形式的、作为下部外壳部分的底壳4以及覆盖底壳4的上部开口的顶盖5。

盘驱动设备1可记录并重放盘2上的信号，盘2既可以是图1所示的12cm直径的大直径盘，也可以是图3所示的8cm直径的小直径盘。

如图1及2所示，顶盖5由薄金属板形成，并且包括覆盖底壳4的上部开口的顶板5a，以及通过折弯顶板5a的侧部、沿着底壳4的相对侧形成的一对侧板5b。在顶板部分5a的大体中间部分形成有近似为圆形的孔6。如下所述当进行卡盘操作时，转台23a的与形成在盘2中的中心孔2a配合的配合突起28a通过孔6被暴露至外部。此外，顶板5a沿孔6的外周具有朝向外壳3的内侧略微突起的接触突起7。在盘2安装在转台23a上时，该接触突起7与盘2的中间孔2a的外周部分相接触。

如图2所示，顶板5a在其内周表面上具有引导元件8。如下所述，该引导元件8引导第一旋转臂35的端部以及第二旋转臂36的端部朝向彼此或远离彼此，同时限制其竖直位置。引导元件8由大体弧形金属板形成，其沿顶板5a在侧板5b之间延伸，并在靠近前侧的位置通过点焊或填隙(calking)被附装至顶板5a的内表面。此外，引导元件8具有邻近前侧的附装部分以及高于附装部分并邻近后侧的保持部分8a。由此，与第一旋转臂35的端部及第二旋转臂36的端部相配合的引导槽9形成在引导元件8的邻近后侧的保持部分8a与顶板5a之间。此外，顶板5a具有窗口10，用于将第一旋转臂35的端部及第二旋转臂36的端部与引导槽9相配合。

此外，钻石状拉制部5c被设置在顶板5a的主要表面的大体中心位置。通过在外壳3中第一旋转臂35及第二旋转臂36未布置或旋转的区域朝向外壳3的底表面拉制来形成拉制部5c。拉制部5c用于增加顶板5a的强度，以抑制通过槽19插入的盘2的倾斜，并在卡盘操作中从上方按压盘2使得可以顺滑地进行卡盘操作。

如图3所示，底壳4由大体扁盒形金属板形成。底壳4具有大体矩形底板以及翼部4a，该翼部4a在高于底板的位置处在底壳4的一侧上向外延伸。

电路板用螺丝等附装至底壳4的底板，该电路板上布置有电子组件，诸如形成驱动控制电路(未示出)用于控制盘驱动设备1的操作的IC芯片，用于提供电连接的连接器，以及将在以下描述的用于检测各种运动的检测开关。此外，底盘11用螺丝附装至底壳4的底板。底盘11位于电路板之上，以在与上述翼部4a的高度大体相同的高度处划分底壳4的内部。

如图1所示，顶盖5用螺丝12附装至底壳4。更具体地，如图2所示，用于接收如图1所示的螺丝12的多个通孔13沿顶板5a的边缘部分形成。此外，侧板5b具有以大体直角向内折弯的多个引导片14。如图3所示，底壳4具有在其边缘上以大体直角折弯的装配片15。装配片15具有与形成在顶盖5中的通孔13相对应的螺丝孔16。此外，用于保持顶盖5的引导片14的多个引导切口17形成在底壳4的相对侧中。

当顶盖5附装至底壳4时，在顶盖5上的引导片14与形成在底壳4中的引导切口17相配合的同时，使得顶盖5在前后方向上滑动。由此，底壳4的上部开口被顶盖5的顶板5a所覆盖。然后，螺丝12插入顶盖5中的通孔13并附装至底壳4中的螺丝孔16。由此获得了图1所示的外壳3。

在装配后，标签密封(未示出)被粘附至顶盖5的顶板5a以堵住上述孔6及窗口10。由此，可以防止灰尘进入外壳3并避免激光漏出至外部。

如图1所示，大体矩形板状的前面板18被附装至外壳3的前侧。前面板18具有槽19，通过其盘2被水平地插入并退出。由此，盘2可通过槽19被插入外壳3或通过槽19从外壳3退出。此外，前面板18具有显示元件20，其照明以指示盘2进入的状态；退出按钮21，当盘2将需要被退出时将其按压；以及幕帘32，其防止灰尘进入并在盘2被退出时以摩擦力保持盘2。

图4是说明包含在盘驱动设备1中的拾取单元22的立体图。图5是说明去除盖板150之后拾取单元22的立体图。图6是盖板150的分解立体图。

如图3至5所示，盘驱动设备1具有拾取单元22，其在底壳4的底板上形成了盘驱动设备1的主体。

拾取单元22具有：盘托台23，其上安装有通过槽19插入外壳3的盘2；盘旋转机构24，用于旋转安装在盘托台23上的盘2；拾取机构25，用于在由盘旋转机构24旋转的盘2上读或写信号；以及拾取移动机构26，用于在盘2的径向方向上运送拾取机构25。拾取单元22具有其中上述组件被集成在基板27上的超薄结构。

拾取单元22在比底盘11更接近前侧的位置处被布置在底壳4的底板上，使得盘托台23大体位于底壳4的中心。此外，如下所述，拾取单元22可由基座抬起机构55竖直移动，并在初始状态被定位成低于通过槽19插入外壳3的盘2。

如图6所示，基板27通过以预定形状冲压金属板并向下折弯其外周部分来形成。基板27从上部被盖板150覆盖。在盖板150的主要表面中，形成有盘托台23的转台23a通过其面向上的大体半圆形台开口150g，以及从台开口150g连续且包含在光学拾取25中的物镜25a通过其面向上的大体矩形拾取开口150h。

如图4及5所示，基板27包括：于邻近盘托台23的位置、在面对驱动杆52的侧面上突出的第一支撑杆59(将在以下描述)；于邻近盘托台23的位置、在面对图11A及11B所示的凸轮杆56的侧面上突出的第二支撑杆60(将在以下描述)；于邻近前侧的位置、在与面对驱动杆52的一侧相对的一侧上突出的第三支撑杆62；以及于邻近前侧的位置、设置在与面对凸轮杆56的侧表面相对的一侧上的装配支撑部65。

盘托台23具有由盘旋转机构24旋转的转台23a，且用于附装盘2至转台23a的卡盘机构28被设置在转台23a的中心。卡盘机构28包括与盘2的中心孔2a相配合的配合突起28a，以及多个保持凸缘28b，用于在与配合突起28a配合的中心孔2a的外周处保持盘2。由此，卡盘机构28将盘2保持在转台23a上。

盘旋转机构24具有扁平心轴马达24a，其使得盘2与转台23a一同旋转。通过螺丝，心轴马达24a被附装至盖板150的底板，同时支撑板24b以以下方式布置在其间，即位于心轴马达24a上的转台23a略微从形成在基板27中的台开口150g突出。

拾取机构25具有光学模组，其以物镜25a汇聚从作为光源的半导体激光器(未示出)发出的光束，以汇聚的光束照射盘2的信号记录表面使得光束被信号记录表面反射，并以包括光接收元件等的光电探测器接收所反射的光。由此，拾取机构25在盘2上读或写信号。

拾取机构25包括物镜驱动机构，诸如用于在光轴方向(聚焦方向)及垂直于盘2的记录轨道的方向(跟踪方向)上移动物镜25a的两轴致动器。基于从盘2获得的检测信号，通过两轴致动器在聚焦方向及跟踪方向上移动物镜25a，拾取机构25进行驱动控制操作，其包括聚焦伺服操作，用于在盘2的信号记录表面上定位物镜25a的焦点；以及跟踪伺服操作，用于使由物镜25a汇聚的光束的点跟踪记录轨道。致动器被支撑在致动器盖25b上。物镜驱动机构还可包括三轴致动器，其不仅进行聚焦控制及跟踪控制，还调整物镜25a相对于盘2的信号记录表面的倾斜(偏斜)，使得由物镜25a所汇聚的光束可以以直角入射在盘2的信号记录表面上。

如图5所示，拾取移动机构26包括拾取机构25安装于其上的拾取基座29；支撑拾取基座29使得拾取基座29可在盘2的径向方向上滑动的一对引导杆30a及30b；以及拾取基座驱动机构31，其在盘2的径向方向上移动由引导杆30a及30b所支撑的拾取基座29。

拾取基座29包括一对引导片32a及32b，其具有引导杆30a通过其延伸的引导孔，以及引导片33，其具有引导杆30b装配至其中的引导槽。引导片33以及引导片32a及32b从拾取基座29的相对侧突出。由此，拾取基座29由该对引导杆30a及30b可滑动地支撑。

引导杆30a及30b在基板27的底板上平行于盘2的径向方向布置，并在拾取基座29支撑通过形成在盖板150中的拾取开口150h面向外部的拾取机构25的同时，从盘2的内周至其外周引导拾取基座29。

拾取基座驱动机构31包括驱动马达31a，其附装至基板27并利用齿轮及齿条(未示出)将驱动马达31a的旋转转化为线性运动，由此沿引导杆30a及30b，即在盘2的径向方向上移动拾取基座29。

下面将详细描述盖板150。如图4及6所示，盖板150在邻近槽19的一侧上具有突起表面150a，该突起表面150a从盖板表面150f大体垂直突起。突起表面150a一体形成在盖板150上，使得在大直径盘2A安装在盘托台23上时，突起表面150a位于12cm直径的大直径盘2A的外部。此外，突起表面150a被形成，使得在拾取机构25通过拾取移动机构26移动至大直径盘2A的外周，即移动至临近槽19的位置时从上方覆盖拾取机构25的致动器盖25b。通常，在盘2插入时，拾取机构25优选地定位为邻近槽19。由此，在已知的结构中，如果盘2被倾斜地插入，则有盘2与物镜25a碰撞的危险。但是，在本实施例中，因为突起表面150a覆盖邻近物镜25a的区域，故即使在盘2倾斜地插入槽19中时，也可以防止盘2与物镜25a碰撞。此外，因为设置了突起表面150a，故如下所述，插入的盘2可被顺滑地引导至第一旋转臂35及第二旋转臂36的凸缘138及140。

通过粘合剂或其他方式，片元件151被粘附至突起表面150a以及设置在突起表面150a与盖板150的表面150f之间的倾斜表面150b上。片元件151由诸如人工皮革的材料制成，其具有较低的摩擦系数且不易损坏盘2的记录表面。由此，即使在盘2被插入时盘2与突起表面150a进行接触，也可以防止盘2的记录表面损坏。如图6所示，片元件151具有与突起表面150a及定位在突起表面150a与盖板表面150f之间的倾斜表面150b相对应的形状，使得在突起表面150a及倾斜表面150b之上延伸，并在相应于倾斜表面150b的部分折弯。

此外，多个(例如，三个)小突出152设置在盖板表面150f与倾斜表面150b之间的部分中，使得覆盖片元件151的面对盘插入方向的端面。设置突出152以避免盘2的外周部被片元件151的端面抓住且难以退出盘2的状况。以下将详细描述突出152。

此外，朝向拾取开口150h倾斜的凹部150c沿盖板表面150f与拾取开口150h之间的边界形成在邻近突出152的位置。参考图3，设置凹部150c，使得当8cm直径的小直径盘2B被插入且在保持小直径盘2B的同时第一旋转臂35及第二旋转臂36向内旋转时，允许第一旋转臂35顺滑地从拾取开口150h移动至盖板表面150f上而不会到盖板150之下。

此外，如图6的分解立体图所示，多个(例如，两个)槽状拉制部150d在片元件151下方的位置被形成在盖板150的突起表面150a中。拉制部150d确保突起表面150a的强度，使得即使在盘2通过槽19倾斜插入并与突起表面150a接触时也可以防止突起表面150a折弯。此外，除了拉制部150d，突起表面150a还具有延伸至底壳4的底表面的深拉制部150e。由此，即使在盘2被插入时施加了很大的载荷，也可以防止突起表面150a变形。

如下所述，具有预定形状的切口150j也可形成在盖板150中，使得在拾取单元22由基座抬起机构55向上移动时，可以防止旋转臂35与拾取单元22上的盖板150干涉。

下面将描述盘运送机构34。参考图3，盘驱动设备1包括盘运送机构34，其在盘2通过槽19插入或退出的盘插入/退出位置与盘2被安装在盘托台23的转台23a上的盘安装位置之间运送盘2。

盘运送机构34包括：臂机构135，其沿大体平行于盘2的记录表面的平面伸出并缩回以在槽19与盘托台23之间运送盘2，同时保持盘2的外周部分；以及限制机构120，如下所述其限制臂机构135的移动。

臂机构135包括：旋转以在盘2的外周部将盘2保持在其间的第一旋转臂35以及第二旋转臂36；协助盘2的插入的第三旋转臂46；以及协助盘2的退出的第四旋转臂49。

第一旋转臂35以及第二旋转臂36由长金属板制成并布置在盘托台23的左右两侧。第一旋转臂35及第二旋转臂36中的每一个都具有定位为比盘托台23更接近后侧并由设置在底盘11上的第一支撑杆37支撑的基座部分，以及定位为比盘托台23更接近前侧的端部。第一旋转臂35及第二旋转臂36可以以图3中的箭头a1、a2、b1及b2所示的方向旋转，由此其端部沿大体平行于通过槽19插入的盘2的记录表面的平面彼此朝向或彼此远离地移动。

在其中盘2还没有插入槽19的初始状态(原始状态)，第一旋转臂35及第二旋转臂36被定位使得其端部以预定的角度彼此分离。

如图3所示，第一前接触元件38及在其高度方向上限制盘2的运动的凸缘138被设置在第一旋转臂35的邻近底壳4的前侧(即邻近前面板18)的端部上，。第一前接触元件38具有布置在前后方向上的一对旋转辊73a及73b。

设置第一旋转臂35及第二旋转臂36的端部之间的角度使得至少凸缘138及140之间的距离L1小于小直径盘2B的直径，即8cm，由此当小直径盘2B被插入槽19时可以保持小直径盘2B。优选的是，设置端部之间的角度使得第一前接触元件38的旋转辊73a与第二前接触元件40的旋转辊73c之间的最小距离L2小于小直径盘2B的直径。

第一旋转臂35还包括第一后接触元件39，其位于靠近第一旋转臂35的邻近底壳4后侧的基部的位置。第一后接触元件39向下突出并在盘2定位在盘安装位置时与第一前接触元件38一起与盘2的外周部分相接触。

第一前接触元件38、凸缘138以及第一后接触元件39由比盘2软的树脂制成。

如图3所示，扭转卷簧71d被附装于第一旋转臂35。由于旋转元件71的齿轮部分71a以及内齿轮94，第一旋转臂35及第二旋转臂36通过扭转卷簧71d被朝向彼此激励。如图3所示，旋转元件71具有齿轮部分71a，其沿旋转元件71的外周在预定部分上延伸，并且齿轮部分71a与布置在底盘11上的内齿轮94相啮合。由此，旋转元件71关联于第一旋转臂35的旋转而旋转。

与通过槽19插入的盘2的外周部分相接触的第二前接触元件40以及在其高度方向上限制盘2的运动的凸缘140被设置在第二旋转臂36的端部。第二前接触元件40具有旋转辊73c及73d。第二前接触元件40及凸缘140也由比盘2软的树脂制成。

第一旋转臂35及第二旋转臂36相对于盘托台23的转台23a布置在不对称的位置，且第一旋转臂35及第二旋转臂36的旋转中心位于在大体中心部分中比盘托台23更接近后侧的相同的点上。此外，第一旋转臂35及第二旋转臂36的端部被可滑动支撑同时与形成在顶板5a中的引导槽9相配合。

第一旋转臂35及第二旋转臂36通过连杆机构41在相反方向上旋转。

更具体地，连杆机构41包括将第一旋转臂35与第二旋转臂36彼此连接的第一连杆臂42及第二连杆臂43。第一连杆臂42及第二连杆臂43由长金属板制成，并于其一个纵向端分别连接至第一旋转臂35的基座部分及第二旋转臂36的基座部分。此外，于另一纵向端第一连杆臂42与第二连杆臂43通过第二支撑杆44彼此连接，由此设置了所谓缩放结构。第二支撑杆44与引导切口45配合，该切口定位为比底盘11上的第一支撑杆37更接近前侧并在盘2的插入方向上线性延伸。

第一支撑杆37具有激励第一旋转臂35及第二旋转臂36朝向彼此的第一扭转卷簧75。第一扭转卷簧75在一端附装至第一旋转臂35的基座部分，并在另一端附装至第二旋转臂36的基座部分，同时第一支撑杆37延伸通过第一扭转卷簧75的缠绕部分。

由此，当第二支撑杆44沿引导切口45滑动时，第一旋转臂35及第二旋转臂36在相反方向上由第一连杆臂42及第二连杆臂43旋转。由此，连杆机构41可使得第一旋转臂35的端部与第二旋转臂36的端部彼此朝向且彼此远离摆动。

第三旋转臂46在与通过槽19插入的盘2的记录表面大体平行的平面中旋转，以协助用于将盘2通过槽19拉入外壳3中的载入操作。第三旋转臂46由长金属板制成，并于比第二旋转臂36更接近前侧的位置布置在盘托台23的转台23a的左侧或右侧(图3中位于左侧)。第三旋转臂46由设置在翼部4a上的支撑杆47可旋转地支撑，由此第三旋转臂46可在箭头c1及c2所示的方向上旋转。

图7是示出从其去除了包括第一旋转臂35及第二旋转臂36以及盖板150的组件的盘驱动设备1的平面图。第三旋转臂46具有：示于图7中的大体L形的杆孔46a，支撑杆47通过其延伸；与示于图10A至10D的驱动杆52的顶板中形成的凸轮槽80相配合的凸轮销46b；以及布置在第三旋转臂46的端部处的第三接触元件48。

如图3及7所示，第三旋转臂46由布置在翼部4a上的扭转卷簧79激励。扭转卷簧79在其一端附装至设置在翼部4a上的保持销79a，在其另一端附装至设置在第三旋转臂46的底表面上的保持销79b。

凸轮销46b关联于驱动杆52的滑动运动在图7所示的形成在驱动杆52中的凸轮槽80中移动，并由此旋转第三旋转臂46。基于支撑杆47在杆孔46a中的位置，第三旋转臂46的旋转中心可以被改变。

第三接触元件48从第三旋转臂46在其端部向上突起，以与通过槽19插入的大直径盘2A的外周部分相接触。第三接触元件48是具有较小直径的旋转辊，其可旋转地附装至第三旋转臂46的面对顶板5a的主要表面，并由比盘2软的树脂制成。

图8是示出了从其去除了一些组件的盘驱动设备1的平面图。图9是示出了包含在盘驱动设备中的驱动杆52与检测开关之间的位置关系的平面图。

臂机构135包括用于将旋转臂35、36、46以及49等彼此关联地驱动的驱动杆52。驱动杆52由大体棱形的树脂体制成，并被布置在底壳4的一侧与底壳4的底板上的拾取单元22之间。此外，驱动杆52位于通过槽19插入外壳3的盘2之下，且驱动杆52的顶表面与翼部4a的底表面大体处于同一高度。

图10A是从一侧观察的驱动杆52的侧视图，图10B是驱动杆52的顶视图，图10C是从另一侧观察的驱动杆52的侧视图，而图10D是驱动杆52的底视图。

如图10C所示，驱动杆52具有在面对基板27的一侧中用于竖直地移动拾取单元22的第一凸轮切口95。第一凸轮切口95包括用于将基板27定位在释放位置的第一水平部95a，用于将基板27定位在卡盘位置的顶部95b，以及用于将基板27定位在中间位置的第二水平部95c。如图10D所示，驱动杆52具有在其底侧中的引导切口100。

如图12A、12B、13A及13B所示，可相对于驱动杆52在前后方向上以预定行程滑动的齿条元件101在邻近前侧的一端被附装至驱动杆52。齿条元件101具有在前后方向上延伸的齿条齿101a。此外，如图8所示，在底壳4的底板上布置有驱动机构，其包括：驱动马达102、附装至驱动马达102的转轴的蜗轮103、以及将驱动马达102的能量从蜗轮103传输至齿条齿101a的齿轮系104。

由此，如图12A及12B所示，驱动机构在一个方向上旋转驱动马达102以利用蜗轮103、齿轮系104以及齿条齿101a将驱动杆52与齿条元件101一起朝向后侧移动，同时齿条元件101被布置使得齿条元件101不从驱动杆52突出。此外，如图13A及13B所示，驱动机构在另一个方向上旋转驱动马达102以利用蜗轮103、齿轮系104以及齿条齿101a将驱动杆52与齿条元件101一起朝向前侧移动，同时齿条元件101从驱动杆52向前突出。

第四旋转臂49由长金属板制成并位于盘托台23的转台23a的左侧或右侧(图3中位于左侧)。第四旋转臂49沿第二旋转臂36被可旋转地支撑在中间位置，由此第四旋转臂49可在大体平行于盘2的记录表面的平面中在箭头d1及d2所示的方向上旋转，以协助退出操作。第四旋转臂49具有第四接触元件50，其在第四旋转臂49的端部向上突起并与盘2的后外周部相接触。第四接触元件50由比盘2更软的树脂制成，并是具有较小直径的辊，其可旋转地附装至第四旋转臂49面对顶板5a的的主要表面。

此外，第二旋转臂36具有限制片(未示出)，在第四旋转臂49朝后，即在箭头d1所示的方向上旋转时，限制片限制第四旋转臂49向后的旋转。限制片例如通过折弯第二旋转臂36的边缘成支架状而形成。

关联于图7所示的驱动杆52的滑动运动，第四旋转臂49由图3所示的连接机构81旋转。

更具体地，连接机构81具有曲柄机构，其包括由第一支撑杆37可旋转地支撑的曲柄臂82a以及将曲柄臂82a连接至第四旋转臂49的连接臂82b。连接臂82b具有其中设置在第二旋转臂36上的引导销83a插入的长孔83b。由此，曲柄机构关联于第四旋转臂49的旋转而旋转曲柄臂82a。

如图8所示，连接机构81还包括由上述曲柄臂82a旋转的第一齿轮84、与第一齿轮84啮合的第二齿轮85、以及旋转操作元件87，其具有与底壳4的底板上的第二齿轮85相啮合的第三齿轮86。

旋转操作元件87用于关联于驱动杆52的滑动运动而旋转第四旋转臂49。旋转操作元件87包括配合销88以及定位销89，配合销88与可相对于驱动杆52在前后方向上滑动的滑动元件92相配合，而定位销89用于在记录/重放操作中通过与驱动杆52的后侧接触来定位并固定驱动杆52。

旋转操作元件87由牵引簧90在一个旋转方向(在此情况下为图8中的顺时针方向)上激励。牵引簧90在其一端附装至设置在底壳4的底板上的保持销90a，而在其另一端附装至设置在旋转操作元件87上的保持销90b。由此，旋转操作元件87在一个旋转方向上被激励。旋转操作元件87具有用于接收保持销90a的大体弧形的切口91。

可相对于驱动杆52在前后方向上滑动的滑动元件92被附装至驱动杆52的后侧。滑动元件92由第一及第二牵引簧93a及93b向前激励，并在其后端与旋转操作元件87的配合销88相配合。由此，滑动元件92关联于驱动杆52的滑动操作而旋转旋转操作元件87。

第一及第二牵引簧93a及93b在其前端附装至驱动杆52并在其后端附装至滑动元件92，由此相对于驱动杆52将滑动元件92向前激励。在正常操作中第一牵引簧93a将驱动杆52与滑动元件92一起移动并施加约200gf至300gf的弹力。当盘2没有被正常退出时，利用第二牵引簧93b来保护该机构，其施加约400gf至600gf的弹力。

此外，如图9所示，其上安装有用于控制组件的驱动控制电路的电路板105被设置在底壳4的底板上。电路板105以螺丝于邻近后侧的位置附装至底壳4的底板。电子组件(未示出)，诸如形成驱动控制电路的IC芯片、用于提供电连接的连接器106、以及用于检测各种运动的检测开关SW1、SW2、SW3及SW4布置在底壳4的底板上及电路板105上。

驱动控制电路控制用于驱动驱动杆52的驱动机构，同时基于检测开关SW1、SW2、SW3及SW4所获得的检测信号来检测驱动杆52的位置。

检测开关SW1邻近底壳4的前边缘定位，并由驱动杆52的前端打开并关闭。沿电路板105的面对驱动杆52的侧边缘，检测开关SW2、SW3及SW4以其间预定的间隔在前后方向上布置。如图10B及10C所示，检测开关SW2、SW3及SW4由设置在驱动杆52的侧表面上的凸轮部107打开并关闭。

限制机构120用于在盘2通过槽19被退出时限制臂机构135的运动。如图3所示，限制机构120包括推动杆76、在盘2被退出时与推动杆76配合的制动器110、以及按压推动杆76的第二扭转卷簧77。制动器110例如设置在第二旋转臂36上并具有在盘2通过槽19退出时与接触销76a相接触的台阶状部分。制动器110具有在推动杆76的旋转方向上面对并与接触销76a相接触的接触表面。

如图7所示，第二扭转卷簧77在其一端附装至底盘11，并在其另一端附装至推动杆76的接触销76c，同时第二扭转卷簧77的缠绕部分由底盘11支撑。由此，接触销76a在使得接触销76a与制动器110相接触的方向上被激励。接触销76c绕图7所示的点P可旋转。在盘2的退出操作中，当接触销76a与制动器110配合时，由臂机构135施加至盘2的推动力被设置为小于在槽19处施加至盘2的摩擦力。第一扭转卷簧75例如施加旋转力至第一旋转臂35及第二旋转臂36，使得在盘2被从槽19拉出时，推动杆76的接触销76a与制动器110之间的配合被解除。

由此，在限制机构120中，推动杆76上的凸轮销76b关联于驱动杆52的向后滑动运动沿驱动杆52中形成的凸轮槽78滑动，且在驱动杆52到达后端时推动杆76抵抗由第二扭转卷簧77施加的激励力而旋转。由此，其中推动杆76按压第二旋转臂36以将第一旋转臂35与第二旋转臂36朝向彼此激励的状态转变为其中第一旋转臂35与第二旋转臂36没有朝向彼此激励的状态。

通过使第一旋转臂35、第二旋转臂36、第三旋转臂46以及第四旋转臂49彼此配合操作，臂机构135进行用于将盘2通过槽19拉入外壳3内的载入操作，用于将盘2定位在盘安装位置的对中操作，以及用于将盘2通过槽19从外壳3退出的退出操作。

如图3所示，盘驱动设备1包括基座抬起机构55，其关联于驱动杆52的滑动运动竖直地移动基板27。

基座抬起机构55向上移动基板27至图15所示的卡盘位置，在该位置定位在盘安装位置的盘2被布置在盘托台23的转台23a上，向下移动基板27至图14所示的释放位置，在该位置盘2从盘托台23的转台23a释放，并移动基板27至图16所示的卡盘位置与释放位置之间的中间位置，在该位置信号被记录在盘2上或从盘2上被重放。盖板150没有在图14至16中示出。

更具体地，如图10C所示，驱动杆52具有第一凸轮切口95，其具有相应于卡盘位置、释放位置、以及中间位置的部分，并在面对基板27的一侧中在驱动杆52的纵向方向上延伸。

此外，如图7所示，沿基板27的后侧延伸的凸轮杆56被布置在底壳4的底板上。如图11A及11B所示，凸轮杆56由长的平板元件制成，并在驱动杆52在前后方向上滑动时在大体垂直于驱动杆52的滑动方向的方向上滑动。凸轮杆56具有凸轮片57，其沿凸轮杆56的面对基板27的一侧在其中间位置处向上折弯。如图7所示，凸轮片57的水平部57a具有相应于12cm直径的大直径盘2A的第一凸轮部74a以及相应于8cm直径的小直径盘2B的第二凸轮部74b，且其在比第一凸轮部74a更接近前侧的位置形成为切口状槽口。如图11B所示，凸轮片57具有包括相应于卡盘位置、释放位置、以及中间位置的部分的第二凸轮切口96，且其在凸轮片57的纵向方向上延伸。

第二凸轮切口96包括用于定位基板27在释放位置的第一水平部96a、用于定位基板27在卡盘位置的顶部96b、以及用于定位基板27在中间位置的第二水平部96c。

凸轮杆56具有一对在凸轮杆56的主要平面上彼此对准的引导切口97a及97b，且如图8所示，一对从底壳4的底板突起的有头引导销98a及98b分别与引导切口97a及97b相配合。由此，凸轮杆56被支撑使得凸轮杆56可以在大体垂直于驱动杆52的滑动方向的方向上，即在沿基板27的后侧的左右方向上滑动。

凸轮杆56具有图8所示的引导销99，其在凸轮杆56与驱动杆52的交点处向上突起。如图8所示，引导销99关联于驱动杆52的滑动运动沿引导切口100在前后方向上滑动，且由此凸轮杆56在垂直于驱动杆52的滑动方向的方向上滑动。

在连杆机构41中，基于第一旋转臂35与第二旋转臂36之间的位置关系，第二支撑杆44与第一凸轮部74a或第二凸轮部74b相配合，该位置关系在其中大直径盘2A通过槽19被插入外壳3中的情况与在其中小直径盘2B通过槽19被插入外壳3中的情况不相同。

更具体地，当大直径盘2A插入时，第二支撑杆44与第一凸轮部74a配合并关联于凸轮杆56在左右方向上的滑动运动沿引导切口45滑动。由此，根据大直径盘2A的外径，第一旋转臂35与第二旋转臂36彼此朝向或彼此远离旋转。

当小直径盘2B插入时，第二支撑杆44与第二凸轮部74b配合并关联于凸轮杆56在左右方向上的滑动运动沿引导切口45滑动。由此，根据小直径盘2B的外径，第一旋转臂35与第二旋转臂36彼此朝向或彼此远离旋转。

此外，如图8所示，沿基板27的后侧折弯的折弯元件58被设置在底壳4的底板上。该折弯元件58具有用于竖直移动基板27的竖直切口(未示出)。

如图10C所示，示于图4及5中的形成在基板27上的第一支撑杆59通过与形成在驱动杆52中的第一凸轮切口95相配合而被支撑。第二支撑杆60通过与形成在凸轮片57中的第二凸轮切口96及形成在折弯元件58中的竖直切口相配合而被支撑。第三支撑杆62由形成在底壳4的侧板中的杆孔61可旋转地支撑。固定支撑部65以螺丝64被固定并支撑在底壳4的底板上，其中由诸如橡胶的粘弹性元件形成的绝缘体63被插入在固定支撑部65与底壳4的底板之间。

由此，在基座抬起机构55中，关联于驱动杆52及凸轮杆56的滑动运动，第一支撑杆59在形成在驱动杆52中的第一凸轮切口95中滑动，而第二支撑杆60在形成在凸轮杆56中的第二凸轮切口96及形成在折弯元件58中的竖直切口中滑动。由此，基板27的其中安装有盘托台23的部分相对于基板27的邻近前侧的部分在卡盘位置、释放位置以及中间位置之间竖直移动。

参考图3，在底壳4的底板上设置推起销66，其用于在基板27由基座抬起机构55向下移动时，从转台23a移除安装在盘托台23的转台23a上的盘2。推起销66在靠近拾取单元22的盘托台23的位置，更具体地，在沿基板27的后侧最接近盘托台23的位置处从底壳4的底板向上突起。

下面，将对具有上述结构的盘驱动设备1的操作进行描述。首先，下面将描述在盘2被插入时由臂机构135所进行的盘运送操作。

如图17所示，在其中盘2还未插入的初始状态(原始状态)，第一旋转臂35及第二旋转臂36的端部在盘驱动设备1中以预定角度彼此分开。更具体地，如图3所示，第一前接触元件38的旋转辊73a与第二前接触元件40的旋转辊73c之间的最小距离L2小于小直径盘2B的直径。

在原始状态，第三旋转臂46被定位使得相较于其基座端，其前端在左右方向上距中心更远并离前侧更近，且第四旋转臂49被定位在底壳4的前部分中，使得相较于其基座端，其前端在左右方向上距中心更近并离前侧更近。

不论是大直径盘2A或是小直径盘2B通过槽19插入外壳3中，盘驱动设备1都可以进行载入操作。

更具体地，如图17所示，当大直径盘2A通过槽19插入外壳3中时，通过槽19插入外壳3中的大直径盘2A的后外周部与第一旋转臂35的第一前接触元件38及第二旋转臂36的第二前接触元件40相接触。

然后，如图18所示，当通过槽19插入的大直径盘2A被进一步推入外壳3中时，在其外周部，大直径盘2A被分别保持在第一旋转臂35及第二旋转臂36的第一前接触元件38与第二前接触元件40之间。此时，克服由扭转卷簧71d及第二扭转卷簧77所施加的激励力，第一旋转臂35与第二旋转臂36彼此远离，即在图18中的箭头a2及b2所示的方向上旋转，同时第一前接触元件38与第二前接触元件40与大直径盘2A的后外周部相接触。

然后，当第三旋转臂46旋转预定量并到达图18所示的位置时，设置在电路板105上的检测开关SW2被压下，使得驱动机构开始将驱动杆52向后滑动。

由此，第三旋转臂46进一步在图18中箭头c1所示的方向上旋转。此外，第三旋转臂46的第三接触元件48与大直径盘2A的前外周部相接触并推动大直径盘2A的前外周部使得将大直径盘2A移入外壳3。

然后，如图19所示，在移入外壳3的大直径盘2A到达大直径盘2A的中心孔2a比连接第一前接触元件38及第二前接触元件40的线更接近后侧的位置时，第一前接触元件38及第二前接触元件40从大直径盘2A的后外周部移动至其前外周部。由此，通过扭转卷簧71d及第二扭转卷簧77所施加的激励力，第一旋转臂35与第二旋转臂36朝向彼此，即在图20中的箭头a1及b1所示的方向上旋转，同时第一前接触元件38及第二前接触元件40与大直径盘2A的前外周部相接触。

此外，第四旋转臂49的第四接触元件50由大直径盘2A的后外周部推动，且由此第四旋转臂49在图20中的箭头d1所示的方向上旋转。然后，当大直径盘2A到达图20所示的盘安装位置时，第四旋转臂49与第二旋转臂36的限制片(未示出)相接触且第四旋转臂49的旋转被限制。

由此，第一旋转臂35及第二旋转臂36将大直径盘2A向内运送至图20所示的盘安装位置同时推动大直径盘2A的前外周部。

当小直径盘2B通过槽19插入外壳3时，如图24所示，通过槽19插入外壳3中的小直径盘2B的后外周部与第一旋转臂35的第一前接触元件38及第二旋转臂36的第二前接触元件40相接触。

然后，当通过槽19插入的小直径盘2B被进一步推入外壳3中时，如图25所示，于其外周部，小直径盘2B分别被保持在第一旋转臂35及第二旋转臂36的第一前接触元件38与第二前接触元件40之间。此时，克服由扭转卷簧71d及第二扭转卷簧77所施加的激励力，第一旋转臂35与第二旋转臂36彼此远离，即在图25中的箭头a2及b2所示的方向上旋转，同时第一前接触元件38及第二前接触元件40与小直径盘2B的后外周部相接触。

然后，当第四旋转臂49旋转预定量并到达图25所示的位置时，设置在电路板105上的检测开关SW2被压下，使得驱动机构开始将驱动杆52向后滑动。

由此，第三旋转臂46在图25中的箭头c1所示的方向上旋转。第三旋转臂46的第三接触元件48与小直径盘2B的前外周部接触，并推动小直径盘2B的前外周部，由此将小直径盘2B通过槽19移动进入外壳3。

然后，如图26所示，在移入外壳3的小直径盘2B到达小直径盘2B的中心孔2a比连接第一前接触元件38及第二前接触元件40的线更接近后侧的位置时，第一前接触元件38及第二前接触元件40从小直径盘2B的后外周部移动至其前外周部。由此，通过扭转卷簧71d及第二扭转卷簧77所施加的激励力，第一旋转臂35与第二旋转臂36朝向彼此，即在图27中的箭头a1及b1所示的方向上旋转，同时第一前接触元件38及第二前接触元件40与小直径盘2B的前外周部相接触。

此外，第四旋转臂49的第四接触元件50由小直径盘2B的后外周部推动，且由此第四旋转臂49在图27中的箭头d1所示的方向上旋转。然后，当小直径盘2B到达图28所示的盘安装位置时，第四旋转臂49与第二旋转臂36的限制片(未示出)相接触且第四旋转臂49的旋转被限制。

由此，第一旋转臂35及第二旋转臂36将小直径盘2B向内运送至图28中的盘安装位置(卡盘位置)同时推动小直径盘2B的前外周部。

下面，将对盘2的对中操作及卡盘操作进行描述。如图20及28所示，在具有不同直径的大直径盘2A及小直径盘2B的其中之一通过第一旋转臂35及第二旋转臂36被运送至盘安装位置后，盘驱动设备1通过以第一前接触元件38、第一后接触元件39、第二前接触元件40及第四接触元件50保持盘2A或2B，来进行用于将大直径盘2A或小直径盘2B定位至盘安装位置的对中操作。更具体地，大直径盘2A或小直径盘2B的中心孔2a与转台23a的配合突起28a在垂直于大直径盘2A或小直径盘2B的记录表面的方向上彼此对准。

然后，在大直径盘2A或小直径盘2B的对中操作之后，盘驱动设备1通过使基座抬起机构55向上移动基板27，进行用于将定位在盘安装位置的大直径盘2A或小直径盘2B布置在盘托台23的转台23a上的卡盘操作。

更具体地，当基座抬起机构55将基板27从图14所示的释放位置向上移动至图15所示的卡盘位置时，配合突起28a进入定位在盘安装位置的大直径盘2A或小直径盘2B的中心孔2a。此外，围绕大直径盘2A或小直径盘2B的中心孔2a的外周部被推动抵靠设置在顶板5a上的接触突起7。由此，大直径盘2A或小直径盘2B被设置在转台23a上，使得配合突起28a与大直径盘2A或小直径盘2B的中心孔2a相配合，且围绕大直径盘2A或小直径盘2B的中心孔2a的外周部由保持凸缘28b所保持。然后，在大直径盘2A或小直径盘2B被设置在转台23a上时，基板27被基座抬起机构55向下移动至图16所示的中间位置。

如图21及29所示，在卡盘操作后，盘驱动设备1被操作使得关联于驱动杆52的向后滑动运动，第一旋转臂35与第二旋转臂36彼此远离，即在图21及29中的箭头a2及b2所示的方向上旋转。此时，第四旋转臂49与第二旋转臂36一起旋转，同时与限制片(未示出)相接触。此外，第三旋转臂46关联于驱动杆52的向后运动在图21及29中的箭头c2所示的方向上轻微旋转。

由此，第一前接触元件38、第一后接触元件39、第二前接触元件40、第三接触元件48、以及第四接触元件50从放置在转台23a上的大直径盘2A或小直径盘2B的外周部分离。

在盘驱动设备1中，当在图21及29的状态下从驱动控制电路传输记录或重放命令时，基于该命令，信号被记录在大直径盘2A或小直径盘2B上或从其上重放。更具体地，心轴马达24a将大直径盘2A或小直径盘2B与转台23a一起旋转，且拾取移动机构26从外周朝向内周移动拾取机构25。然后，基于聚焦伺服控制及跟踪伺服控制，记录在大直径盘2A或小直径盘2B的读入区域中的TOC数据被读出。然后，当信号被记录时，基于获得的TOC数据，拾取机构25移动至大直径盘2A或小直径盘2B的程序区域中的指定地址。当信号被重放时，拾取机构25移动至指定数据被记录的程序区域中的地址。然后，拾取机构25在所需的记录轨道处在大直径盘2A或小直径盘2B上进行读或写信号的操作。

下面，将对盘2退出时进行的释放操作及运送操作进行描述。在此盘驱动设备1中，当设置在显示元件20上的退出按钮21被压下或退出命令从个人电脑传输至盘驱动设备1时，首先，驱动机构开始将驱动杆52向前滑动。

然后，如图20及28所示，关联于驱动杆52的向前滑动运动，第一旋转臂35及第二旋转臂36朝向彼此，即在图20及28中箭头a1及b1所示的方向上略微旋转。此时，在与限制片接触的同时，第四旋转臂49与第二旋转臂36一起旋转。

由此，第一前接触元件38、第一后接触元件39、第二前接触元件40及第四接触元件50与放置在转台23a上的大直径盘2A或小直径盘2B的外周部相接触。

然后，通过使基座抬起机构55将基板27向下移动至释放位置，盘驱动设备1进行释放操作，用于将大直径盘2A或小直径盘2B从盘托台23的转台23a分开。

更具体地，当基板27向下移动至释放位置时，推起销66的端部与放置在转台23a上的大直径盘2A或小直径盘2B在信号记录区域外部的内周部相接触。由此，大直径盘2A或小直径盘2B被推起并从转台23a释放。

然后，盘驱动设备1进行退出操作，用于将盘托台23上的大直径盘2A或小直径盘2B通过槽19从外壳3退出。

当大直径盘2A通过槽19从外壳3退出时，首先，如图22所示，关联于驱动杆52的向前滑动运动，第四旋转臂49在图22中箭头d2所示的方向上旋转。因为第四旋转臂49的第四接触元件50与大直径盘2A的后外周部相接触，故第四旋转臂49推动大直径盘2A的后外周部以将大直径盘2A从外壳3退出。

然后，如图23所示，当大直径盘2A进一步朝向外壳3的外部移动并到达大直径盘2A的中心孔2a比连接第一前接触元件38与第二前接触元件40的线更接近前侧的位置时，第一前接触元件38及第二前接触元件40从其前外周部移动至大直径盘2A的后外周部。由此，通过扭转卷簧71d及第二扭转卷簧77所施加的激励力，第一旋转臂35与第二旋转臂36朝向彼此，即在图23中箭头a1及b1所示的方向上旋转，同时第一前接触元件38及第二前接触元件40与大直径盘2A的后外周部相接触。

当第一旋转臂35及第二旋转臂36朝向彼此移动同时大直径盘2A被退出时，在箭头e1所示的方向上，推动杆76的接触销76a从图22中所示的位置移动并如图23所示与制动器110的台阶部分相配合。由此，不会传输从接触销76a施加至制动器110的推动力，且试图将第一旋转臂35与第二旋转臂36朝向彼此移动的扭矩也相较于未设置制动器110的情况大大减小。

第一旋转臂35及第二旋转臂36试图通过其向外推动大直径盘2A的力比大直径盘2A与幕帘32之间的摩擦力小的多。由此，第一旋转臂35及第二旋转臂36推动大直径盘2A的后外周部以运送大直径盘2A至盘插入/退出位置，即大直径盘2A的中心孔2a通过槽19暴露至外壳3的外部的位置。

当用户从槽19移动大直径盘2A时，限制第一旋转臂35及第二旋转臂36的旋转的力被消除。由此，通过扭转卷簧71d及第二扭转卷簧77所施加的激励力，第一旋转臂35及第二旋转臂36朝向彼此移动至原始位置。由此，退出操作完成。

当小直径盘2B通过槽19从外壳3退出时，首先，如图30所示，关联于驱动杆52的向前运动，第四旋转臂49在图28中的箭头d2所示的方向上旋转。因为第四旋转臂49的第四接触元件50与小直径盘2B的后外周部相接触，故第四旋转臂49推动小直径盘2B的后外周部以将小直径盘2B从外壳3退出。

然后，如图25所示，当小直径盘2B进一步朝向外壳3的外部移动并到达小直径盘2B的中心孔2a比连接第一前接触元件38与第二前接触元件40的线更接近前侧的位置时，第一前接触元件38及第二前接触元件40从其前外周部移动至小直径盘2B的后外周部。由此，通过扭转卷簧71d及第二扭转卷簧77所施加的激励力，第一旋转臂35与第二旋转臂36朝向彼此，即在图25中箭头a1及b1所示的方向上旋转，同时第一前接触元件38及第二前接触元件40与小直径盘2B的后外周部相接触。

由此，第一旋转臂35及第二旋转臂36推动小直径盘2B的后外周部直到小直径盘2B到达盘插入/退出位置。类似于大直径盘2A，小直径盘2B的盘插入/退出位置被设置为小直径盘2B的中心孔2a位于槽19外部的位置。

尽管幕帘32被用于施加摩擦载荷至大直径盘2A或小直径盘2B，但也可在接近槽19的位置设置其他摩擦元件。

如上所述，包含在根据本实施例的盘驱动设备1中的盘运送机构34具有限制臂机构135的运动的限制机构120。由此，例如在大直径盘2A通过槽19被退出时可以限制臂机构135的运动，且由此可以调整(减小)通过臂机构135施加至大直径盘2A的推动力。由此，可以调整大直径盘2A从槽19被推出的距离。例如，当将大直径盘2A从槽19推出的距离设置为大直径盘2A的直径的大约一半时，可以方便地从槽19取出大直径盘2A且可以防止大直径盘2A从槽19掉落。具体地，如果调整使得在大直径盘2A或小直径盘2B的中心孔2a完全处于槽19外部时退出操作结束，则用户可以方便地从槽19取出大直径盘2A或小直径盘2B。

臂机构135包括：第一旋转臂35及第二旋转臂36，其被设置使得第一旋转臂35及第二旋转臂36可旋转以在其外周部保持大直径盘2A；以及推动杆76，其将第一旋转臂35及第二旋转臂36朝向彼此推动。此外，限制机构120包括在大直径盘2A被退出时与推动杆76配合的制动器110。由此，当在退出大直径盘2A的过程中推动杆76与制动器110配合时，通过由推动杆76推动的第二旋转臂36而施加至大直径盘2A的推动力被减小。由此，可以调整大直径盘2A从槽19被推出的距离。

此外，在臂机构135的运动被限制机构120限制时，通过臂机构135施加至大直径盘2A的推动力小于从槽19(从槽19上的幕帘32)施加至大直径盘2A的摩擦力。由此，当限制机构120限制臂机构135的运动时，被退出的大直径盘2A可通过施加在槽19(槽19上的幕帘32)与大直径盘2A之间的摩擦力被保持在槽19中。

此外，当大直径盘2A从槽19拉出时，推动杆76推动第一旋转臂35及第二旋转臂36，使得推动杆76从制动器110释放。由此，当大直径盘2A从槽19拉出时，槽19(槽19上的幕帘32)与大直径盘2A之间的摩擦力被消除且推动杆76从制动器110脱离。由此，第一旋转臂35及第二旋转臂36可返回至例如原始状态而不使用用于解除配合的机构。

以下将对在盘2被插入时盘2在邻近槽19的部分中的动作进行描述。图31A及31B以及图32A及32B是截面图，说明了根据本发明的实施例以及已知的盘驱动设备，盘2通过槽19插入盘驱动设备的方式。图31A及32A是说明了当盘2插入时根据本实施例的盘驱动设备1的示意性截面图，而图31B及32B是说明了当盘2插入时已知的盘驱动设备的截面图。

如图31B及32B所示，不同于本实施例，在已知的盘驱动设备中，尽管片元件151被粘附至拾取单元22，但并未形成突起表面150a。由此，当盘2插入时，有盘2将与拾取机构25的物镜25a或其他组件接触的危险。在此情况下，盘2或物镜25a将会损坏，且将难以以高可靠性进行记录/重放操作。

相较于言，如图31A及32A所示，根据本实施例，即使在盘2通过槽19倾斜地插入时，盘2也可由突起表面150a引导以在拾取机构25之上朝向旋转臂35的凸缘138移动。更具体地，因为设置了突起表面150a，故即使在盘2倾斜地插入时，盘2也不会与拾取机构25的物镜25a相接触。由此，可以防止盘2及物镜25a损坏。此外，因为片元件151粘附至突起表面150a，故即使在盘2退出时盘2与突起表面150a相接触，也可以防止盘2被损坏。

下面，将对在盘2退出时邻近槽19的部分中盘2的动作进行描述。图33是示意性截面侧视图，示出了在盘2被退出时围绕突起表面150a的部分。图34A及34B是截面侧视图，示出了阻止盘2的退出的片元件151被粘附的方式的示例。

如图34A及34B所示，如果片元件151的端面151a被暴露在突起表面150a与倾斜表面150b之间的部分中，则有盘2的外周部与端面151a碰撞且盘2会被端面151a抓住的危险。在此情况下，难以进一步退出盘2。

相较于言，如图33所示，根据本实施例，在第一旋转臂35及第二旋转臂36的退出操作中，当使从卡盘位置释放的盘2接近突起表面150a时，首先，盘2与设置在倾斜表面150b上的突出152相接触。然后，盘2被突出152引导并在倾斜表面150b之上移动而不会与片元件151的端面151a相接触。换言之，因为设置了突出152，故盘2可在片元件151的表面上顺滑地移动而不会被片元件151的端面151a抓住，并通过槽19被退出。由此，可以以高可靠性进行盘退出操作。

本发明不限于上述实施例，在本发明的范围内的各种变更是可能的。

在上述实施例中，在盖板150上设置有多个独立的突出152以从盖板表面150f延伸至倾斜表面150b。但是，如图35所示，沿倾斜表面150b，突出152可以以N形(Z形)与盖板150一体地形成，且片元件151的端面151a可被布置在设置于突出152与倾斜表面150b之间的凹入中。且在此情况下，盘2在片元件151的表面上被引导而不会使盘2被片元件151的端面151a抓住。

此外，如图36所示，可以在盖板150中形成切口150i且片元件151可被粘附使得片元件151延伸通过切口150i并被折叠在盖板150的底表面上。由此，不会暴露片元件151的端表面151a。此结构以及通过上述的突出152所获得的引导效果允许更可靠地防止盘2被抓住。

在上述实施例中，片元件151被粘附至突起表面150a。但是，不粘附片元件151，突起表面150a的整个部分可以由诸如聚氨脂的树脂所覆盖，其不会轻易地损坏盘2的记录表面。此外，不仅是突起表面150a，而且可以覆盖盖板150的全部区域。

在上述实施例中，旋转臂被用在盘运送机构中。但是，也可以使用例如成对引导辊的其他结构。

根据以上所描述的盘驱动设备1可被用于个人电脑(PC)、影/音(AV)装置、车载装置等中，或形成为单独的设备。

本领域的技术人员应该理解，基于设计要求或其他因素，可能存在各种变更、结合、次结合及改变，但其均落入所附权利要求或其等同物的范围内。

本发明包括涉及2005年4月19日提交的日本专利申请JP2005-121728的内容，这里通过将其引用而将其全部内容包括在此。

Claims (11)

1.一种盘驱动设备，包括：

外壳，其包括具有槽的前侧，通过该槽盘状记录介质被插入并退出；

拾取单元，其包括：托台，其上安装有通过所述槽进入所述外壳的所述记录介质；旋转机构，其旋转安装在所述托台上的所述记录介质；拾取机构，其可重放由所述旋转机构旋转的所述记录介质上所记录的信号；拾取移动机构，其在所述记录介质的径向方向上移动所述拾取机构；以及基板，其具有朝向所述托台引导所述记录介质的突起表面，且所述托台、所述旋转机构、所述拾取机构、以及所述拾取移动机构被集成在该基板上；以及

运送机构，其在所述槽与所述托台之间运送所述记录介质，其中

当所述盘状记录介质安装在所述托台上时，所述突起表面位于所述盘状记录介质的外侧，其中

所述突起表面被布置使得在所述拾取机构被所述拾取移动机构向所述槽的附近位置移动时，所述突起表面覆盖所述拾取机构邻近物镜的一部分。

2.根据权利要求1所述的盘驱动设备，其中，所述突起表面被集成在所述基板上。

3.根据权利要求1所述的盘驱动设备，其中，所述拾取单元还包括片元件，其被粘附以覆盖所述突起表面，且其由纤维或皮革制成。

4.根据权利要求3所述的盘驱动设备，其中，所述基板具有突起，所述突起设置在所述片元件的端面附近，在所述记录介质被退出时，该突起将所述记录介质引导至所述片元件的表面上而不受所述片元件的所述端面的阻碍。

5.根据权利要求4所述的盘驱动设备，其中，所述片元件具有面对所述记录介质被插入的方向的端面，且

其中设置所述突起以覆盖所述端面。

6.根据权利要求4所述的盘驱动设备，其中，所述基板在比所述突起更接近所述槽的位置处具有切口，且

其中所述片元件延伸通过所述切口并折叠到所述基板的底表面上。

7.根据权利要求1所述的盘驱动设备，其中，所述突起表面具有用于确保所述突起表面的强度的拉制部。

8.根据权利要求1所述的盘驱动设备，其中，所述突起表面由树脂覆盖。

9.根据权利要求1所述的盘驱动设备，其中，所述盘驱动设备可以接收作为所述记录介质的第一盘及第二盘，所述第一盘具有第一直径，而所述第二盘具有不同于所述第一直径的第二直径。

10.根据权利要求1所述的盘驱动设备，其中，所述拾取单元中的所述突起表面被定位在邻近所述槽的一侧。

11.一种电子装置，包括：

盘驱动设备，其包括具有前侧的外壳，该前侧具有槽，通过该槽盘状记录介质被插入并退出；拾取单元，其包括：托台，其上安装有通过所述槽进入所述外壳的所述记录介质；旋转机构，其旋转安装在所述托台上的所述记录介质；拾取机构，其可重放由所述旋转机构旋转的所述记录介质上所记录的信号；拾取移动机构，其在所述记录介质的径向方向上移动所述拾取机构；以及基板，其具有朝向所述托台引导所述记录介质的突起表面，且所述托台、所述旋转机构、所述拾取机构、以及所述拾取移动机构被集成在该基板上；以及运送机构，其在所述槽与所述托台之间运送所述记录介质；以及

控制单元，用于控制所述盘驱动设备的操作，其中

当所述盘状记录介质安装在所述托台上时，所述突起表面位于所述盘状记录介质的外侧，其中

所述突起表面被布置使得在所述拾取机构被所述拾取移动机构向所述槽的附近位置移动时，所述突起表面覆盖所述拾取机构邻近物镜的一部分。

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