CN108511005B - 一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置 - Google Patents

一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，包括转笼、导轨组件、光驱墙、机械手、控制柜、合盘挡杆，光驱墙与控制柜分别位于转笼的两侧，导轨组件位于转笼与光驱墙之间，转笼绕中心轴转动，光盘匣成对安装在转轴上，导轨组件由两个导轨构成，机械手包括左机械手与右机械手，光驱墙包括左右光驱墙，机械手上有开盘手指，光盘匣上有拨杆，转笼沿一侧转动时，开盘手指阻挡拨杆运动，光盘匣绕转轴转动，光盘匣打开，机械手取出光盘，转笼反向转动，光盘匣被合盘挡杆阻挡，关闭光盘匣，与此同时，机械手以相同方式打开相邻的光盘匣，机械手取出光盘，转笼再次反向转动至关闭光盘匣，至此取盘完毕。

Description

一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置
技术领域
本发明涉及大容量光存储设备领域，尤其是一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置。
背景技术
光存储是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有能耗低、可移动、数据保存周期长等优点，非常适合存储访问频率小、需长期保存的数据。随着企业及个人对数据存储空间及读写速度的需求越来越高，光存储设备也要进一步改进技术手段，满足市场的需求。
目前，市场上现存的转笼型光盘存储设备在一个周期内只针对一个光盘匣内光盘进行存取，这种单盘存取方式大大地约束了光盘的存取速度。因此，需要对转笼型光盘存储设备的结构以及存取光盘的方式做出改进。
发明内容
为了克服现有转笼型光盘存储设备中采用一个运行周期内只对一个光盘匣内光盘进行存取的技术，而导致整个光盘存储设备存取效率低、数据读写速度慢等不足，本发明提供一种采用了一个周期内两个机械手对两个光盘匣进行存取操作的技术方案，从而可以提高转笼型光盘存储设备的光盘存取效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，包括转笼、导轨组件、光驱墙、机械手、控制柜、合盘挡杆，光驱墙与控制柜分别位于转笼的两侧，导轨组件位于转笼与光驱墙之间，转笼由储盘层、光盘匣、转轴、中心轴构成，转笼绕中心轴转动，转笼储盘层沿中心轴层层安装，光盘匣成对安装在转轴上，光盘匣可以绕转轴转动，导轨组件由两个导轨构成，可以区分为左右导轨，机械手包括左机械手与右机械手，机械手分别安装在对应导轨上，光驱墙包括左右光驱墙，机械手上有开盘手指，光盘匣上有拨杆，转笼沿一侧转动时，开盘手指阻挡拨杆运动，光盘匣绕转轴转动，光盘匣打开，机械手取出光盘，转笼反向转动，光盘匣被合盘挡杆阻挡，关闭光盘匣，与此同时，机械手以相同方式打开相邻的光盘匣，机械手取出光盘，转笼再次反向转动至关闭光盘匣，机械手携带两叠光盘沿导轨运动至相应光驱进行读写。
上述的转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，所述转笼包括8个储盘层，储盘层以中心轴为中心层层安装而成，每个储盘层有4对光盘匣组，每组光盘匣组有5个光盘匣，每对光盘匣对称安装在相邻的转轴上。
上述的转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，所述机械手包括左右机械手，左右机械手同步移动，分别对光盘匣进行开合动作。
上述的转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，所述开合动作以一对光盘匣为操作对象，依次按顺序连续开合光盘匣，待一对光盘匣开合完毕后，机械手可取出两叠光盘。
本发明的有益效果是，本发明与传统的转笼光盘存储设备相比，采用两个机械手对成对的光盘匣进行开合，减少机械手在导轨上的移动距离，也减少了转笼的转动角度，提高了光盘的存取速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明转笼结构示意图；
图3为本发明光盘匣开合装置结构示意图；
图4为本发明光盘匣开合过程示意图。
图中1.转笼，2.导轨组件，3.光驱墙，4.机械手，5.控制柜，6.光盘，7.合盘挡杆，11.储盘层，12.光盘匣，13.转轴，14.中心轴，21.左导轨，22.右导轨，31.左光驱墙，32.右光驱墙，33.光驱，41.左机械手，42.右机械手，43.开盘手指，44.承接台。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
【实施例】
一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置如图1所示，包括转笼1、导轨组件2、光驱墙3、机械手4、控制柜5、合盘挡杆6，光驱墙3与控制柜5分别位于转笼1的两侧，导轨组件2位于转笼1与光驱墙3之间，转笼1如图2所示，由储盘层11、光盘匣12、转轴13、中心轴14构成，转笼1绕中心轴14转动，转笼1储盘层11沿中心轴14层层安装，光盘匣12成对安装在转轴13上，光盘匣12可以绕转轴13转动，如图3所示，导轨组件2由两个导轨构成，可以区分为左导轨21和右导轨22，机械手4包括左机械手41与右机械手42，机械手4分别安装在对应导轨上，光驱墙3包括左光驱墙31和右光驱墙32，机械手4上有开盘手指43，光盘匣12上有拨杆121，转笼1沿一侧转动时，开盘手指43阻挡拨杆121运动，光盘匣12绕转轴13转动，光盘匣12打开，机械手4取出光盘，转笼1反向转动，光盘匣12被合盘挡杆6阻挡，关闭光盘匣12，与此同时，机械手4以相同方式打开相邻的光盘匣12，机械手4取出光盘，转笼1再次反向转动至关闭光盘匣12，机械手4携带两叠光盘沿导轨运动至相应光驱进行读写。
如图4所示，本发明的具体工作过程为，机械手4初始位置为导轨的端部，在这种状态下，机械手4的开盘手指43不会阻挡转笼1的转动，控制柜5发出指令，转笼1将一对目标光盘匣转动至靠近导轨一侧，机械手4沿导轨移动至目标光盘匣12处，转笼1顺时针转动一定角度，光盘匣12的拨杆121被左机械手41的开盘手指43阻挡，光盘匣12绕转轴13旋转至承接台44上，此时，左机械手41取出光盘匣12内光盘，转笼1逆时针转动一定角度，光盘匣12被合盘挡杆6阻挡，绕转轴13转动至闭合，与此同时，右机械手42开盘手指43阻挡另外一个目标光盘匣12的拨杆121，光盘匣12绕转轴13转动，光盘匣12打开至承接盘44上，右机械手42取出光盘，转笼1再次顺时针转动，光盘匣12被合盘挡杆6阻挡，绕转轴13转动至闭合，之后，机械手4携带两叠光盘移动至相应光驱进行读写。

Claims (4)

1.一种转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，包括转笼(1)、导轨组件(2)、光驱墙(3)、机械手(4)、控制柜(5)、合盘挡杆(6)，其特征在于：光驱墙(3)与控制柜(5)分别位于转笼(1)的两侧，导轨组件(2)位于转笼(1)与光驱墙(3)之间，转笼(1)由储盘层(11)、光盘匣(12)、转轴(13)、中心轴(14)构成，转笼(1)绕中心轴(14)转动，转笼(1)储盘层(11)沿中心轴(14)层层安装，光盘匣(12)成对安装在转轴(13)上，光盘匣(12)可以绕转轴(13)转动，导轨组件(2)由两个导轨构成，可以区分为左导轨(21)和右导轨(22)，机械手(4)包括左机械手(41)与右机械手(42)，机械手(4)分别安装在对应导轨上，光驱墙(3)包括左光驱墙(31)和右光驱墙(32)，机械手(4)上有开盘手指(43)，光盘匣(12)上有拨杆(121)，转笼(1)沿一侧转动时，开盘手指(43)阻挡拨杆(121)运动，光盘匣(12)绕转轴(13)转动，光盘匣(12)打开，机械手(4)取出光盘，转笼(1)反向转动，光盘匣(12)被合盘挡杆(6)阻挡，关闭光盘匣(12)，与此同时，机械手(4)以相同方式打开相邻的光盘匣(12)，机械手(4)取出光盘，转笼(1)再次反向转动至关闭光盘匣(12)，至此，机械手(4)对双光盘匣取光盘完毕，机械手(4)携带两叠光盘沿导轨运动至相应光驱进行读写。
2.根据权利要求1所述的转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，其特征在于，所述转笼(1)包括8个储盘层(11)，储盘层(11)以中心轴(14)为中心层层安装而成，每个储盘层(11)有4对光盘匣组，每组光盘匣组有5个光盘匣(12)，每对光盘匣(12)对称安装在相邻的转轴(13)上。
3.根据权利要求1所述的转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，其特征在于，所述机械手(4)包括左机械手(41)和右机械手(42)，左机械手(41)和右机械手(42)同步移动，分别对光盘匣(12)进行开合动作。
4.根据权利要求3所述的转笼型光盘库的双盘匣双机械臂的快速开合装置，其特征在于，所述开合动作以一对光盘匣(12)为操作对象，依次按顺序连续开合光盘匣(12)，待一对光盘匣(12)开合完毕后，机械手(4)可取出两叠光盘。
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