JP2002184080A - ディスクローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動源をできる限り少なくしてコストダウン
を図ることができるとともに、一連の動作タイミングを
正確に合わせることができるディスクローディング装置
を提供する。 【解決手段】 トレイ１のスライド移動方向に沿ってそ
のトレイ１に設けられたラックＲと、トレイ１がスライ
ド移動する平面区域内の定位置にて、１枚のディスクの
中心部を下方から支持するための支持機構４と、支持機
構４が一端側に組み付けられ、他端側を支点として上下
に揺動自在とされたシャシー３と、ラックＲと噛み合う
ピニオンＰと、シャシー３の一端側を上下に揺動させる
ためのカムギアＣＧと、カムギアＣＧを間欠的に動作さ
せるためのメインギアＭＧ、およびピニオンＰを正逆両
方向に回転させるための３段ギアＴＧを多段一式に組み
合わせたギア機構と、ギア機構を駆動する１つのモータ
６とを有して構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばＣＤ（Co
mpact Disc）プレーヤやＤＶＤプレーヤなどにおいて、
ディスクの装入・排出を行うためのディスクローディン
グ装置に関し、特に複数枚のディスクを装入可能とした
ものに関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえばＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤ
には、複数枚のディスクをトレイに搭載した状態で出し
入れし、プレーヤ内部へと引き込まれたトレイ上で自動
的にディスクを交換して音楽を再生できるオートチェン
ジャー方式のものがある。このようなオートチェンジャ
ー方式のプレーヤを使用するにあたっては、１枚のディ
スクがピックアップ部にて回転させられ、そのディスク
の記録面からデータが読み取られることで音楽を再生中
にあっても、その他のディスクをユーザ自身が取り替え
たいといった要望がある。そのため、この種のプレーヤ
には、１枚のディスクをピックアップ部にて回転させた
状態とする一方で、そのディスクを別にしてトレイをプ
レーヤ外部へと引き出すディスクローディング装置を内
蔵したものがある。

【０００３】一般に、ディスクローディング装置は、ト
レイをプレーヤの内外部へとスライド移動させ、そのト
レイ上に載せられた１枚のディスクをピックアップ部に
て持ち上げたり、トレイ上に降ろしたりするといった動
作を行う。そのほか、ディスクローディング装置は、複
数枚のディスクを直接載せておくルーレットテーブルを
回転させるといった動作も行う。つまり、ディスクロー
ディング装置は、トレイをスライド移動させるための駆
動系、ディスクを上下させるための駆動系、およびルー
レットテーブルを回転させるための駆動系を有して構成
されている。このような各駆動系は、互いに独立して動
作する仕組みとされるので、各駆動系の駆動源としても
３個のモータが必要とされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記デ
ィスクローディング装置では、駆動源として最低でも３
個のモータが必要とされるので、モータ個数分の部品コ
ストを削減しようもなく、プレーヤ全体としてもコスト
ダウンを図ることができなかった。また、各駆動系によ
り実行される動作は、互いに異なる挙動を示すも他の動
作のタイミングに合わせて動かなければならないので、
各動作ごとに駆動系を独立させたのでは、一連の動作タ
イミングに正確さを欠くおそれがあった。

【０００５】

【発明の開示】本発明は、上記の点に鑑みて提案された
ものであって、駆動源をできる限り少なくしてコストダ
ウンを図ることができるとともに、一連の動作タイミン
グを正確に合わせることができるディスクローディング
装置を提供することを、その課題とする。

【０００６】上記の課題を解決するため、本発明では、
次の技術的手段を講じている。

【０００７】すなわち、本発明によれば、複数枚のディ
スクを搭載可能なトレイをスライド移動させる一方、そ
のトレイ上に載せられた１枚のディスクを持ち上げた
り、トレイ上に降ろしたりするためのディスクローディ
ング装置であって、トレイに、トレイのスライド移動方
向に沿って設けられたラックと、トレイがスライド移動
する平面区域内の定位置にて、１枚のディスクの中心部
を下方から支持するための支持機構と、支持機構が一端
側に組み付けられ、他端側を支点としてトレイの厚み方
向に揺動自在とされたシャシーと、ラックと噛み合うピ
ニオンと、シャシーの一端側をトレイの厚み方向に揺動
させるためのカム機構と、カム機構を間欠的に動作させ
るためのギア列と、ピニオンを正逆両方向に回転させる
ためのギア列とを多段一式に組み合わせたギア機構と、
ギア機構を駆動する１つの駆動源とを備えることを特徴
とする、ディスクローディング装置が提供される。

【０００８】好ましい実施の形態によれば、カム機構
は、シャシーの一端側に突き出た従動ボスと、この従動
ボスをトレイの厚み方向に変位させる案内溝を外周に有
して回転自在とされたカムギアとを有して構成されてい
る。

【０００９】他の好ましい実施の形態によれば、ギア機
構は、ピニオンと常に噛み合う外周歯部に加え、第１お
よび第２の内周歯部が形成された３段ギアと、この３段
ギアの第１の内周歯部およびカムギアのそれぞれと一時
的に噛み合う第１および第２の内周欠歯部のほか、３段
ギアの第２の内周歯部と内接して一時的に噛み合う内接
歯部、ならびに動力を伝える他のギアと常に噛み合う外
周歯部が形成されたメインギアとを有して構成されてい
る。

【００１０】他の好ましい実施の形態によれば、３段ギ
アは、メインギアが一定方向に回転する所定の回転範囲
内において、そのメインギアの内接歯部と第２の内周歯
部とが噛み合うことで一定方向に回転する一方、メイン
ギアが同方向に回転するも上記所定とは異なる回転範囲
内では、そのメインギアの第１の内周欠歯部と第１の内
周歯部とが噛み合うことで逆方向に回転する。

【００１１】他の好ましい実施の形態によれば、トレイ
には、ディスクの複数枚を放射状に載せた状態で回転自
在としたルーレットテーブルが設けられている。

【００１２】他の好ましい実施の形態によれば、トレイ
およびルーレットテーブルには、これらに載せ置かれた
ディスクの中心部を定位置にて支持機構に臨ませるよう
に開口部が設けられている。

【００１３】他の好ましい実施の形態によれば、支持機
構は、ディスクの中心部をスピンドル軸により支持して
回転させる一方、シャシーには、回転中にあるディスク
の記録面から光学的にデータを読み取るピックアップユ
ニットが、そのディスクの径方向に往復移動可能として
取り付けられている。

【００１４】上記した本発明によれば、トレイをスライ
ド移動させるには、ギア機構を介して正逆いずれかの方
向にピニオンを回転させれば良く、その一方、トレイに
対して１枚のディスクを上下させるには、上記と同じギ
ア機構を介して間欠的にカム機構を動作させてシャシー
を揺動させれば良い。つまり、トレイをスライド移動さ
せる駆動系とディスクを上下させる駆動系には、共通し
たギア機構が用いられ、このギア機構を動作させるため
のモータなどの駆動源は１つあれば良いので、上記した
駆動系の数よりも駆動源が少なくて済み、その分コスト
ダウンを図ることができる。また、ギア機構と各駆動系
の動きが連動することにより、トレイのスライド移動に
応じてディスクを上下させるといった一連の動作タイミ
ングを正確に合わせることができる。

【００１５】特に、カム機構としては、ギア機構を介し
てカムギアが回転する際、そのカムギアの案内溝に沿っ
て従動ボスを変位させることができ、この従動ボスの動
きに応じて支持機構の組み付けられたシャシーをスムー
ズに揺動させることができる。また、ギア機構として
は、メインギアおよび３段ギアを一時的に同方向に回転
させる歯部（メインギアの内接歯部および３段ギアの第
２の内周歯部）に加え、これらを反対方向に回転させる
歯部（メインギアの第１の内周欠歯部および３段ギアの
第１の内周歯部）により、メインギアを一定方向に回転
させつつも３段ギアと常に噛み合う状態のピニオンを正
逆両方向に回転させることができる。この際、カムギア
は、メインギアの第２の内周欠歯部との噛み合いによ
り、一時的にもメインギアの回転方向とは逆方向に回転
するが、カムギアの回転方向を切り換えたい場合には、
メインギアを上記の回転方向から反転させれば良い。さ
らに、ギア機構としては、メインギアが異なる回転範囲
内を回転する際、３段ギアの回転方向を相互に異なる方
向とすることができ、メインギアが一定方向に回転しつ
つも適当なタイミングで３段ギアの回転方向を切り換え
ることができる。

【００１６】複数枚のディスクは、トレイ上において回
転自在とされたルーレットテーブルに載せることがで
き、このルーレットテーブルが回転することにより、定
位置にある支持機構の上方まで各ディスクを順次移動さ
せることができる。１枚のディスクが支持機構の上方に
位置する状態では、シャシーの揺動動作とともに支持機
構のスピンドル軸がトレイおよびルーレットテーブルの
開口部を通じてそのディスクの中心部を下方から回転支
持することができる。スピンドル軸を介して回転中にあ
るディスクの記録面からは、ピックアップユニットが光
学的にデータを読み取ることができ、たとえばＣＤやＤ
ＶＤなどのディスクに記録された音楽データや映像デー
タを再生しつつも、他のディスクを取り替えるためにト
レイを出し入れすることができる。

【００１７】本発明のその他の特徴および利点は、添付
図面を参照して以下に行う発明の実施の形態の説明によ
って、より明らかになるであろう。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を、図面を参照して具体的に説明する。

【００１９】図１は、本発明に係るディスクローディン
グ装置の一実施形態を説明するための説明図、図２およ
び図３は、図１に示すシャシー部分を拡大した平面図お
よび側面図、図４は、図１に示すギア部分を拡大した平
面図である。なお、図１においては、ディスクローディ
ング装置の全体を一部切り欠き平面図により示す一方、
その一部を枠内に囲んだ一部切り欠き側面図により示
す。また、図４は、各ギアの組み合わせ方が良くわかる
ように、紙面に対して垂直方向の位置関係を無視して示
す。

【００２０】図１に良く示すように、ディスクローディ
ング装置は、トレイ１、ルーレットテーブル２、シャシ
ー３、支持機構４、ピックアップユニット５、ディスク
ローディング用のモータ６、ギア機構としてのプーリギ
アＰＧ、変速ギアＳＧ、メインギアＭＧ、および３段ギ
アＴＧ、カム機構としてのカムギアＣＧ、ならびにピニ
オンＰなどを有して概略構成されている。トレイ１に
は、ピニオンＰに対応してラックＲが設けられている。
シャシー３には、カムギアＣＧに対応して従動ボス３１
が設けられている。このディスクローディング装置は、
オートチェンジャー方式のＣＤプレーヤやＤＶＤプレー
ヤなどにおいて、複数枚のディスクを装入・排出するた
めにプレーヤ装置に実装されたものである。

【００２１】トレイ１は、図１に一点鎖線で示すプレー
ヤ装置の外装Ｅｘよりも半分程度が外側に引き出された
り（オープン動作の場合）、あるいはその全体が外装Ｅ
ｘよりも内側に引き込まれたりと（クローズ動作の場
合）、オープン位置からクローズ位置にかけて双方向に
スライド移動自在とされている。トレイ１の上面には、
ルーレットテーブル２が回転自在に一体化されている。
一方、トレイ１の下面には、スライド移動する方向に直
線状とされ、スライド移動距離に十分相当する長さのラ
ックＲが設けられている。このラックＲには、後述する
ピニオンＰが常に噛み合った状態とされる。また、トレ
イ１の一部分には、ルーレットテーブル２に載せ置かれ
た１枚のディスクを後述の支持機構４に臨ませるように
開口部１１が設けられている。さらに、トレイ１の下面
には、一時的に後述するメインギアＭＧのボスＭＧ５を
抜き差し可能とするように制止溝１２が設けられてい
る。

【００２２】ルーレットテーブル２には、一例として６
枚のディスクを放射状に載せるための複数の搭載部２１
…（その１つを図１では省略）が設けられている。各搭
載部２１には、それぞれに載せ置かれた１枚のディスク
を後述の支持機構４に臨ませるように開口部２２が設け
られている。このようなルーレットテーブル２は、ディ
スクローディング用のモータ６とは別の図示しないモー
タにより、あるいはトレイ１がオープン位置にあるとき
は手動により回転する。

【００２３】シャシー３は、支持機構４およびピックア
ップユニット５を一体に保持するものであって、トレイ
１がスライド移動する平面区域内のほぼ定位置にて、そ
のトレ１と干渉しないようにその下方側に設けられてい
る。トレイ１に近いシャシー３の一端側には、従動ボス
３１が外側に向けて突き出る姿勢に設けられており、さ
らにシャシー３の一端側に偏った内部には、支持機構４
が組み付けられている。他方、トレイ１から最も離れた
シャシー３の他端側には、対向する一端側がトレイ１の
厚み方向に揺動自在となるように、支軸としてのボス３
２が設けられている。このボス３２は、図示しないプレ
ーヤ装置内部の固定穴にはめ合わされる。

【００２４】支持機構４は、ディスクの中心部を下方か
ら支持して回転させるために設けられ、図２および図３
に良く示すように、ディスククランプ用の円形装着部材
４１、スピンドル軸４２、およびスピンドルモータ４３
を有して構成されている。円形装着部材４１は、スピン
ドル軸４２の先端にシャシー３と平行して回転するよう
に固定されており、この円形装着部材４１にディスクの
中心開口部がはめ合わされる。スピンドル軸４２は、シ
ャシー３の厚み方向に沿うように設けられ、スピンドル
モータ４３のモータ軸として高速回転する。

【００２５】ピックアップユニット５は、レーザビーム
を使って回転するディスクの記録面からデータを読み取
るためのものであって、内部に半導体レーザや光学セン
サのほか、レンズや各種のミラーなどを備える（図示省
略）。このようなピックアップユニット５は、トラッキ
ング動作として支持機構４にて回転支持される状態のデ
ィスクの径方向に往復移動するものとされる。そのた
め、ピックアップユニット５は、図２および図３に良く
示すように、トラッキングモータ５１から各種のギア５
２，５３を介して動力が伝えられ、シャシー３の内部で
往復移動可能に取り付けられている。

【００２６】ギア機構は、１つのモータ６による駆動力
をカムギアＣＧを間欠的に動作させるための動力として
伝え、また、同じモータ６による駆動力をピニオンＰを
正逆両方向に回転させるための動力として伝えるための
ものである。このようなギア機構は、図４に良く示すよ
うに、プーリ溝部ＰＧ１と内周歯部ＰＧ２とが全周にわ
たって形成されたプーリギアＰＧ、外周歯部ＳＧ１と内
周歯部ＳＧ２とが全周にわたって形成された変速ギアＳ
Ｇ、一部の周部分とした第１および第２の内周欠歯部Ｍ
Ｇ１，ＭＧ２のほか、内歯車方式で一部の周部分とした
内接歯部ＭＧ３、および全周にわたって外周歯部ＭＧ４
が形成されたメインギアＭＧ、ならびに外周歯部ＴＧ１
に加え、第１および第２の内周歯部ＴＧ２，ＴＧ３が全
周にわたって形成された３段ギアＴＧにより構成されて
いる。

【００２７】具体的に、プーリギアＰＧは、そのプーリ
溝部ＰＧ１がモータ６の駆動軸６１とプーリベルトＶを
介して連結され、モータ６と同方向に回転する。変速ギ
アＳＧは、その外周歯部ＳＧ１がプーリギアＰＧの内周
歯部ＰＧ２と常に噛み合い、プーリギアＰＧとは逆方向
に回転する。メインギアＭＧは、その外周歯部ＭＧ４が
変速ギアＳＧの内周歯部ＳＧ２と常に噛み合い、変速ギ
アＳＧとは逆方向に回転する。３段ギアＴＧは、メイン
ギアＭＧがある一定角度の回転範囲内において、第２の
内周歯部ＴＧ３がメインギアＭＧの内接歯部ＭＧ３と一
時的に噛み合うことで、メインギアＭＧと同方向に回転
する。その一方、３段ギアＴＧは、メインギアＭＧが上
記とは異なる一定角度の回転範囲内において、第１の内
周歯部ＴＧ２がメインギアＭＧの第１の内周欠歯部ＭＧ
１と一時的に噛み合うことで、メインギアＭＧとは逆方
向に回転する。ここで、メインギアＭＧと３段ギアＴＧ
とが噛み合う状態における内接歯部ＭＧ３と第２の内周
歯部ＴＧ３とのギア列、および第１の内周欠歯部ＭＧ１
と第１の内周歯部ＴＧ２とのギア列については、双方の
ギア列で基準ピッチ円直径の比が同一比となるように設
計されている。そのため、３段ギアＴＧは、メインギア
ＭＧが一定の回転数で回転する限り、どちらの方向にも
同じ回転数で回転する。

【００２８】一方、メインギアＭＧの第２の内周欠歯部
ＭＧ２とカムギアＣＧが一時的に噛み合うことで、カム
ギアＣＧが間欠的としつつもメインギアＭＧとは逆方向
に回転する。また、３段ギアＴＧの外周歯部ＴＧ１とピ
ニオンＰが常に噛み合うことで、ピニオンＰが３段ギア
ＴＧとは逆方向に回転する。なお、メインギアＭＧに設
けられたボスＭＧ５は、メインギアＭＧが３段ギアＴＧ
に噛み合わないある一定角度の回転範囲内にあるとき、
トレイ１に設けられた制止溝１２に差し合った状態とさ
れる。

【００２９】カム機構は、最終的にメインギアＭＧの回
転力を、トレイ１の厚み方向にシャシー３を揺動させる
動力として伝えるためのものであって、カムギアＣＧが
主動節に相当する一方、シャシー３の従動ボス３１が従
動節に相当する。

【００３０】図５は、図４の白抜き矢印方向から見たカ
ムギアＣＧの側面図であって、この図５を参照して説明
すると、シャシー３に対峙するカムギアＣＧの側面一部
には、従動ボス３１を厚み方向に沿ってスムーズに変位
させるための螺旋状とした案内溝ＣＧ１が部分形成され
ており、この案内溝ＣＧ１に従動ボス３１がはめ合わさ
れる。再び図４を参照して説明すると、案内溝ＣＧ１と
は反対側のカムギアＣＧの側面一部には、メインギアＭ
Ｇの第２の内周欠歯部ＭＧ２と一時的に噛み合うように
外周欠歯部ＣＧ２が形成されている。さらに、外周欠歯
部ＣＧ２の両隣りに続く側面部分には、メインギアＭＧ
の第２の内周欠歯部ＭＧ２に続いて輪郭が円弧状とされ
た歯無し部分ＭＧ２ａに対応し、これとほぼ同じ輪郭を
有する円弧部ＣＧ３，ＣＧ４が形成されている。各円弧
部ＣＧ３，ＣＧ４がメインギアＭＧの歯無し部分ＭＧ２
ａに当接する場合には、メインギアＭＧが回転してもカ
ムギアＣＧが回転できない状態とされる。

【００３１】ピニオンＰには、トレイ１に設けられたラ
ックＲと常に噛み合う外周歯部Ｐ１と、３段ギアＴＧの
外周歯部ＴＧ１と常に噛み合う内周歯部Ｐ２とが形成さ
れている。つまり、ピニオンＰは、３段ギアＴＧとは逆
方向に回転するものとされ、このピニオンＰの回転運動
がラックＲを介して直線運動に変換されることにより、
最終的にトレイ１がスライド移動する。

【００３２】次に、ディスクローディング装置の動作に
ついて図面を参照して説明する。なお、トレイ１の厚み
方向については、上下方向として説明する一方、トレイ
１がスライド移動する方向については、シャシー３から
外装Ｅｘに向かう方向を前方向として説明する。

【００３３】まず、図１に示すように、シャシー３の一
端側が下方に位置することで、図示しないディスクが支
持機構４に支持されない状態とされ、この状態において
トレイ１は、前方に引き出されたオープン位置にある。
このときの各ギアＰＧ，ＳＧ，ＭＧ，ＴＧ，ＣＧやピニ
オンＰの回転位置姿勢は、図４に示される。このような
トレイ１のオープン状態において、ユーザは、外装Ｅｘ
よりも前方に引き出されたルーレットテーブル２の搭載
部２１からディスクを取り上げ、その搭載部２１に対し
て別のディスクを載せ換えることができる。もちろん、
搭載部２１からディスクを取り出すのみや、搭載部２１
にディスクを載せ置くだけといった取り扱いも可能であ
る。

【００３４】その後、ユーザが所定の操作を行うと、図
４に示すように、モータ６の駆動軸６１が反時計回りに
回転し、プーリベルトＶを介してプーリギアＰＧが反時
計回りに回転し、変速ギアＳＧが時計回りに回転するこ
とにより、メインギアＭＧが反時計回りに回転する。

【００３５】このとき、メインギアＭＧの内接歯部ＭＧ
３が３段ギアＴＧの第２の内周歯部ＴＧ３と噛み合うこ
とにより、３段ギアＴＧが反時計回りに回転する。さら
に、３段ギアＴＧの外周歯部ＴＧ１とピニオンＰの内周
歯部Ｐ２とが常に噛み合う状態とされていることから、
ピニオンＰが時計回りに回転する。そして、ピニオンＰ
の外周歯部Ｐ１とラックＲとが噛み合った状態とされて
いるため、ラックＲに対して後方に移動する力が加わ
り、それに応じてトレイ１が後方にスライド移動する。

【００３６】さらに、モータ６の駆動軸６１が反時計回
りにある程度回転すると、メインギアＭＧの内接歯部Ｍ
Ｇ３と３段ギアＴＧの第２の内周歯部ＴＧ３との噛み合
いが外れ、３段ギアＴＧおよびピニオンＰの回転が停止
することにより、トレイ１がスライド移動を終えてクロ
ーズ位置に停止する。

【００３７】図６は、図１から変化した全体の状態を説
明するための説明図、図７は、図６に対応したギア部分
を説明するための説明図であって、各ギアＰＧ，ＳＧ，
ＭＧ，ＴＧおよびピニオンＰは、上述した一連の動作を
経て図７に示すような回転位置姿勢まで変化し、それに
応じてトレイ１は、図６に示すようなクローズ状態とな
る。このとき、ルーレットテーブル２における１つの搭
載部２１に載せられたディスクＤは、支持機構４の直上
に位置した状態とされる。なお、支持機構４の直上に位
置する搭載部２１にディスクＤがない場合には、ルーレ
ットテーブル２が回転することにより、ディスクＤを載
せた他の搭載部２１が支持機構４の直上に位置される。

【００３８】ここで、メインギアＭＧと３段ギアＴＧと
の噛み合いが外れた状態では、トレイ１が他からの制約
を受けることなく自由にスライド移動し得る状態とされ
るが、図６に示すように、トレイ１がクローズ位置に達
すると、メインギアＭＧのボスＭＧ５がトレイ１の制止
溝１２に差し合わされることから、トレイ１は前後に動
くことのできない状態とされる。

【００３９】また、図４から図７に示す状態に変化して
も、カムギアＣＧは、その円弧部ＣＧ４がメインギアＭ
Ｇの歯無し部分ＭＧ２ａに当接した状態とされることか
ら、回転することなくそのままの回転位置姿勢を保つ。
したがって、カムギアＣＧの案内溝ＣＧ１にはめ合わさ
れた従動ボス３１は、上下に動くことなくそのまま下方
に位置し、シャシー３の一端側も、そのまま下方に位置
した状態とされる。

【００４０】さらに、図８は、図７から変化したギア部
分の状態を説明するための説明図、図９は、図８に対応
した全体の状態を説明するための説明図、図１０は、図
８からさらに変化したギア部分の状態を説明するための
説明図であって、次には図８および図９に示す状態とさ
れる。つまり、図６および図７に示す状態からさらに進
んで、モータ６の駆動軸６１が反時計回りにある程度回
転すると、メインギアＭＧと３段ギアＴＧとの噛み合い
が外れた状態としつつも、メインギアＭＧの第２の内周
欠歯部ＭＧ２とカムギアＣＧの外周欠歯部ＣＧ２とが噛
み合い、図８および図９に示すように、カムギアＣＧが
時計回りにある程度回転する。

【００４１】すると、図９に良く示すように、カムギア
ＣＧの案内溝ＣＧ１に沿って従動ボス３１が次第に引き
上げられ、最終的には図１０に示すように、カムギアＣ
Ｇの円弧部ＣＧ３がメインギアＭＧの歯無し部分ＭＧ２
ａに当接することでカムギアＣＧの動きが止まる。この
とき、従動ボス３１は、図９の枠内に示すように、最上
部に位置する状態となり、シャシー３の一端側が上方に
位置した状態とされる。これにより、支持機構４は、そ
の直上に位置するディスクＤを開口部１１，２２を通じ
て搭載部２１より若干持ち上げた状態とする。その後、
スピンドルモータ４３がスピンドル軸４２を回転させる
ことにより、中心開口部を円形装着部材４１にはめ合わ
されたディスクＤが高速回転し、そのディスクＤの記録
面からピックアップユニット５を介してデータが読み取
られ、音楽や映像が再生される。

【００４２】次に、図１１は、図１０から変化したギア
部分の状態を説明するための説明図、図１２は、図１１
に対応した全体の状態を説明するための説明図であっ
て、ディスクＤを支持機構４により回転支持しつつ、そ
の記録面からデータを読み取ることで音楽や映像の再生
中であっても、図１１および図１２に示す状態としてト
レイ１を前方のオープン位置まで引き出すことができ
る。つまり、図１０に示す状態からさらに進んで、モー
タ６の駆動軸６１が反時計回りにある程度回転すると、
今度はメインギアＭＧの第１の内周欠歯部ＭＧ１が３段
ギアＴＧの第１の内周歯部ＴＧ２と噛み合うことによ
り、３段ギアＴＧが時計回りに回転する。さらに、３段
ギアＴＧの外周歯部ＴＧ１とピニオンＰの内周歯部Ｐ２
とが常に噛み合う状態とされていることから、ピニオン
Ｐが反時計回りに回転する。そして、ピニオンＰの外周
歯部Ｐ１とラックＲとが噛み合った状態とされているた
め、ラックＲに対して前方に移動する力が加わり、それ
に応じてトレイ１が前方にスライド移動する。

【００４３】このとき、メインギアＭＧのボスＭＧ５
は、そのメインギアＭＧの回転移動に伴ってトレイ１の
制止溝１２から解放された状態とされるので、トレイ１
がピニオンＰの動作に連動してスライド移動可能とされ
る。

【００４４】他方、カムギアＣＧは、その円弧部ＣＧ３
がメインギアＭＧの歯無し部分ＭＧ２ａに当接した状態
とされるため、回転することなくそのままの回転位置姿
勢を保つ。したがって、カムギアＣＧの案内溝ＣＧ１に
はめ合わされた従動ボス３１は、上下に動くことなく図
９に示す状態と同様に上方に位置し続け、シャシー３の
一端側も、そのまま上方に位置した状態とされる。要す
るに、音楽や映像の再生中にある１枚のディスクＤをそ
のまま回転させた状態としつつも、トレイ１をオープン
位置まで引き出すことができ、その際、ユーザは、外装
Ｅｘよりも前方に引き出されたルーレットテーブル２の
搭載部２１から他のディスクを取り出したり、あるいは
搭載部２１に他のディスクを載せ置くことができる。

【００４５】その後、トレイ１をクローズ状態とし、装
置内部において支持機構４により高速回転中のディスク
を自動的に交換させる場合には、モータ６の駆動軸６１
を上記した反時計回りとは逆方向に回転させ、図６〜図
１２に示す各状態が逆順に推移するように動作させれば
良い。一旦図６および図７に示す状態となった後は、再
びモータ６の駆動軸６１を反時計回りに回転させ、図８
および図９に示す状態とすることで、ディスクの交換が
完了する。

【００４６】したがって、上記ディスクローディング装
置によれば、トレイ１を前後にスライド移動させる際に
は、モータ６の駆動力を伝える各種のギアＰＧ，ＳＧ，
ＭＧ，ＴＧを介して反時計回りあるいは時計回りにピニ
オンＰを回転させることができる。その一方、ルーレッ
トテーブル２の搭載部２１に載せ置かれた１枚のディス
クＤを上下させる際には、上記と同じモータ６の駆動力
を伝える各種のギアＰＧ，ＳＧ，ＭＧを介して間欠的に
カムギアＣＧを動作させてシャシー３を揺動させること
ができる。

【００４７】つまり、トレイ１をスライド移動させる駆
動系とディスクＤを上下させる駆動系には、主としてメ
インギアＭＧが併用され、このメインギアＭＧを動作さ
せるための駆動源は１つあれば良いので、トレイ１をス
ライド移動させるためとディスクＤを上下させるための
モータ６としては１つで済み、その分コストダウンを図
ることができる。

【００４８】また、メインギアＭＧが所定の回転位置姿
勢にあるときに限って、トレイ１をスライド移動させる
ためのピニオンＰの回転動作や、ディスクＤを上下させ
るためのカムギアＣＧの揺動動作が行われるので、トレ
イ１のスライド移動に応じてディスクＤを上下させると
いった一連の動作タイミングを正確に合わせることがで
きる。

【００４９】なお、本発明は、上記の実施形態に限定さ
れるのものではない。

【００５０】取り扱い対象とされるディスクＤは、音楽
や映像観賞用のＣＤ、ＤＶＤに限らず、コンピュータに
用いられるＣＤ−ＲＯＭなどのディスクでも良い。その
ため、ディスクローディスク装置は、コンピュータの周
辺機器としてのディスクドライブ装置に内蔵したものと
しても良い。

【００５１】ルーレットテーブル２は、ディスクローデ
ィング用のモータ６とは別の図示しないモータにより回
転するものとしたが、モータ６の駆動力を適当なタイミ
ングでルーレットテーブル２に伝える伝動ギアを介して
このルーレットテーブル２を回転させるように構成して
も良い。そうした場合、トレイ１をスライド移動させる
駆動系とディスクＤを上下させる駆動系のほか、ルーレ
ットテーブル２を回転させる駆動系についても、駆動源
としてのモータ６が１つで済むので、コストダウンをさ
らに図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクローディング装置の一実
施形態を説明するための説明図である。

【図２】図１に示すシャシー部分を拡大した平面図であ
る。

【図３】図１に示すシャシー部分を拡大した側面図であ
る。

【図４】図１に示すギア部分を拡大した平面図である。

【図５】図４の白抜き矢印方向から見たカムギアの側面
図である。

【図６】図１から変化した全体の状態を説明するための
説明図である。

【図７】図６に対応したギア部分を説明するための説明
図である。

【図８】図７から変化したギア部分の状態を説明するた
めの説明図である。

【図９】図８に対応した全体の状態を説明するための説
明図である。

【図１０】図８からさらに変化したギア部分の状態を説
明するための説明図である。

【図１１】図１０から変化したギア部分の状態を説明す
るための説明図である。

【図１２】図１１に対応した全体の状態を説明するため
の説明図である。

【符号の説明】

１ トレイ ２ ルーレットテーブル ３ シャシー ３１ 従動ボス ４ 支持機構 ５ ピックアップユニット ６ モータ Ｄ ディスク ＰＧ プーリギア ＳＧ 変速ギア ＭＧ メインギア ＭＧ１ 第１の内周欠歯部 ＭＧ２ 第２の内周欠歯部 ＭＧ３ 内接歯部 ＭＧ４ 外周歯部 ＴＧ ３段ギア ＴＧ１ 外周歯部 ＴＧ２ 第１の内周歯部 ＴＧ３ 第２の内周歯部 ＣＧ カムギア ＣＧ１ 案内溝 ＣＧ２ 外周欠歯部 Ｐ ピニオン Ｒ ラック

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のディスクを搭載可能なトレイを
   スライド移動させる一方、そのトレイ上に載せられた１
   枚のディスクを持ち上げたり、トレイ上に降ろしたりす
   るためのディスクローディング装置であって、 上記トレイに、トレイのスライド移動方向に沿って設け
   られたラックと、 上記トレイがスライド移動する平面区域内の定位置に
   て、上記１枚のディスクの中心部を下方から支持するた
   めの支持機構と、 上記支持機構が一端側に組み付けられ、他端側を支点と
   して上記トレイの厚み方向に揺動自在とされたシャシー
   と、 上記ラックと噛み合うピニオンと、 上記シャシーの一端側を上記トレイの厚み方向に揺動さ
   せるためのカム機構と、 上記カム機構を間欠的に動作させるためのギア列と、上
   記ピニオンを正逆両方向に回転させるためのギア列とを
   多段一式に組み合わせたギア機構と、 上記ギア機構を駆動する１つの駆動源と、 を備えることを特徴とする、ディスクローディング装
   置。
2. 【請求項２】 上記カム機構は、上記シャシーの一端側
   に突き出た従動ボスと、この従動ボスを上記トレイの厚
   み方向に変位させる案内溝を外周に有して回転自在とさ
   れたカムギアとを有して構成されている、請求項１に記
   載のディスクローディング装置。
3. 【請求項３】 上記ギア機構は、上記ピニオンと常に噛
   み合う外周歯部に加え、第１および第２の内周歯部が形
   成された３段ギアと、この３段ギアの第１の内周歯部お
   よび上記カムギアのそれぞれと一時的に噛み合う第１お
   よび第２の内周欠歯部のほか、上記３段ギアの第２の内
   周歯部と内接して一時的に噛み合う内接歯部、ならびに
   動力を伝える他のギアと常に噛み合う外周歯部が形成さ
   れたメインギアとを有して構成されている、請求項２に
   記載のディスクローディング装置。
4. 【請求項４】 上記３段ギアは、上記メインギアが一定
   方向に回転する所定の回転範囲内において、そのメイン
   ギアの上記内接歯部と上記第２の内周歯部とが噛み合う
   ことで一定方向に回転する一方、上記メインギアが同方
   向に回転するも上記所定とは異なる回転範囲内では、そ
   のメインギアの上記第１の内周欠歯部と上記第１の内周
   歯部とが噛み合うことで逆方向に回転する、請求項３に
   記載のディスクローディング装置。
5. 【請求項５】 上記トレイには、上記ディスクの複数枚
   を放射状に載せた状態で回転自在としたルーレットテー
   ブルが設けられている、請求項１ないし４のいずれかに
   記載のディスクローディング装置。
6. 【請求項６】 上記トレイおよび上記ルーレットテーブ
   ルには、これらに載せ置かれた上記ディスクの中心部を
   定位置にて上記支持機構に臨ませるように開口部が設け
   られている、請求項５に記載のディスクローディング装
   置。
7. 【請求項７】 上記支持機構は、上記ディスクの中心部
   をスピンドル軸により支持して回転させる一方、上記シ
   ャシーには、回転中にある上記ディスクの記録面から光
   学的にデータを読み取るピックアップユニットが、その
   ディスクの径方向に往復移動可能として取り付けられて
   いる、請求項１ないし６のいずれかに記載のディスクロ
   ーディング装置。