CN203050181U - 一种垂直于道路的立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直于道路的立体停车设备，包括固定在地面上的车库支架、滑动设置在所述车库支架顶部的平移旋转装置、转动设置在所述平移旋转装置下方且由所述平移旋转装置驱动旋转的起重装置、悬挂在所述起重装置下方且由所述起重装置控制升降的停车吊篮。通过在地面上设置车库支架、平移旋转装置、起重装置和停车吊篮，可以将车体停放在停车吊篮并提升平移至地面车位的正上方，从而实现在不影响整体市容的情况下将原有停车场车位扩充一倍。并且整体安装方便、可单独对一个车位或多个车位进行扩容改造，适用于大多数停车场车位改造，还能适用于路边停车位的扩容改造。

Description

一种垂直于道路的立体停车设备

【技术领域】

本实用新型涉及车库扩建技术，更具体地说，涉及一种垂直于道路的立体停车设备。 

【背景技术】

近10年来，随着目前经济的快速发展，城市中机动车辆的数量增长过速，原城市规划中的停车场容量已经远远不能满足大众的实际需求，形成车辆特别是私家车辆乱停乱放、违法占用公用空间及城市道路，给市民生活及交通管理带来严重的负担，同时也对个人财产带来了安全隐患。在城市土地资源十分紧缺的现实情况下，如何规划商业停车场、并利用现有停车场资源来解决停车问题，对城市管理者及物业管理者来讲都已迫在眉睫了。 

现有的立体车库虽然能够解决占地面积的问题，但其对场地、维护等有着较多的限制条件，并非适用于所有的车库扩容改造。这种立体车库通常整体体积庞大、设备购置成本高、安装维护复杂，并且需要非常大的高度空间才能满足安装需要，但高度过高会对城市的景观环境造成影响，尤其不适合住宅小区或者露天停车场的路边车位，不能广泛适用于停车场的扩容改造。 

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的立体车库存在整体体积庞大、对场地有着较多限制而不能适用于大多数停车场扩容改造的问题，提供一种垂直于道路的立体停车设备，能够对现有停车场中垂直于道路设置的车位进行扩容改造，可获得现有车位数量两倍的车位。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种垂直于道路的立体停车设备，包括固定在地面上的车库支架、沿垂直于道路方向滑动设置在所述车库支架顶部的平移旋转装置、转动设置在所述平移旋转装置下方且由所 述平移旋转装置驱动旋转的起重装置、悬挂在所述起重装置下方且由所述起重装置控制升降的停车吊篮。 

在本实用新型所述立体停车设备中，所述车库支架顶部设有垂直于道路的平移滑轨。 

在本实用新型所述立体停车设备中，所述车库支架包括固定在地面上且位于原有车位四周的多根立柱、设置在所述立柱中间位置且用于支撑所述停车吊篮的中间结构架。 

在本实用新型所述立体停车设备中，所述平移旋转装置包括滑动设置在所述平移滑轨上的平移支架、驱动所述平移支架沿所述平移滑轨滑动的平移驱动机构、驱动所述起重装置相对于平移支架旋转的旋转机构。 

在本实用新型所述立体停车设备中，所述平移支架上设有与所述平移滑轨相配合的多个滚轮，所述滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，所述平移驱动机构包括驱动所述主动滚轮沿平移滑轨滚动的平移驱动电机。 

在本实用新型所述立体停车设备中，所述平移滑轨靠近道路一侧的前端设有与平移支架前端相配合的平移前限位开关，当由所述平移驱动电机驱动的平移支架前端与所述平移前限位开关配合时，所述平移前限位开关控制所述平移驱动电机停止工作；所述平移滑轨靠近道路一侧的后端设有与所述平移支架后端相配合的平移后限位开关，当由所述平移驱动电机驱动的平移支架后端与所述平移后限位开关配合时，所述平移后限位开关控制所述平移驱动电机停止工作。 

在本实用新型所述立体停车设备中，所述旋转机构包括转动设置在所述平移支架上的曲柄、驱动所述曲柄绕其轴心转动的旋转驱动机构、固定在所述起重装置上的旋转主轴、与所述旋转主轴同步转动的摇杆、两端分别于所述曲柄自由端和摇杆自由端转动连接的连杆。 

在本实用新型所述立体停车设备中，所述平移支架上设有限制所述曲柄旋转角度的到位开关，当所述曲柄触发所述到位开关时，所述到位开关控制所述旋转驱动机构停止工作。 

在本实用新型所述立体停车设备中，所述起重装置包括通过旋转主轴与所 述平移支架转动连接的起重架、设置在所述起重架上的升降驱动机构、转动设置在起重架上且由所述升降驱动机构驱动的卷轴、连接设置在所述卷轴和停车吊篮之间的拉绳。 

在本实用新型所述立体停车设备中，所述卷轴包括转动设置在所述起重架上的主卷轴和副卷轴，所述拉绳的一端左旋缠绕在主卷轴上后连接设置在停车吊篮一侧而另一端右旋缠绕在主卷轴上后绕过副卷轴连接设置在停车吊篮的另一侧。 

实施本实用新型所述立体停车设备，具有以下有益效果：通过在地面上设置车库支架，可以保证在不影响原有车位正常使用的情况下增加二层车位；通过设置平移旋转装置、起重装置和停车吊篮，可以将车体停放在停车吊篮，再通过起重装置将车体提升至二层车位，而不占用地面面积，再通过平移旋转装置将最初平行于道路方向的车体旋转为垂直于道路方向，再平移至地面车位的正上方，从而实现在不影响整体市容的情况下将原有停车场车位扩充一倍。并且整体安装方便、可单独对一个车位或多个车位进行扩容改造，适用于大多数停车场车位改造，还能适用于路边停车位的扩容改造。 

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 

【附图说明】

图1是本实用新型所述垂直于道路的立体停车设备的安装示意图； 

图2是本实用新型所述立体停车设备的整体结构示意图图； 

图3是本实用新型所述立体停车设备中车库支架的结构示意图； 

图4是本实用新型所述立体停车设备中平移旋转装置的结构示意图； 

图5是本实用新型所述立体停车设备中起重装置的结构示意图； 

图6是本实用新型所述立体停车设备中起重装置的限位机构的结构示意图； 

图7是本实用新型所述立体停车设备中停车吊篮的结构示意图。 

【具体实施方式】

对于垂直于道路的车位而言，车辆在泊入车位后，车体的前后方向与车位的纵深方向一致，且都与道路10通行方向垂直。在本实用新型所述垂直于道路10的立体停车设备中，包括固定在地面上的车库支架100、滑动设置在所述车库支架顶部的平移旋转装置200、转动设置在所述平移旋转装置200下方且由所述平移旋转装置200驱动旋转的起重装置300、悬挂在所述起重装置300下方且由所述起重装置300控制升降的停车吊篮400。 

如图1至7所示，在本实用新型所述垂直于道路10的立体停车设备的优选实施例中，包括车库支架100、平移旋转装置200、起重装置300和停车吊篮400。其中，车库支架100固定安装在垂直于道路10的地面车位上方，在原有车位的上方增加一个车位，该车库支架100不影响原有车位的使用。停车吊篮400主要用于承载车体，起重装置300用于驱动停车吊篮400升降，以便将停泊在停车吊篮400内的车体升至二层车位。平移旋转装置200主要用于驱动起重装置300沿车位纵深方向移动，并在起重装置300移至车位外时驱动起重装置300旋转，使得停车吊篮400与道路10平行或者与车位纵深方向垂直，以便进行二层车位的泊车或取车操作。 

如图3所示，在本优选实施例中，优选车库支架100包括立柱101，设置在立柱中间位置处的中间结构架102，设置在立柱顶部的平移滑轨103。其中，立柱设置在原有地面车位的四周，不影响原有地面车位的正常使用。中间结构架用于承载停车吊篮400的重量，即当停车吊篮400载着车体移动至二层车位后直接将停车吊篮400放置在中间结构架上，使得起重装置300不再承受整个停车吊篮400的重量，避免起重装置300因长时间承受重力而存在安全隐患。具体地，可设置车库支架100包括多根立柱101、中间结构架102、平移滑轨103、上横梁104、安全下限位开关106、平移前限位开关107、平移后限位开关108。其中，多根立柱101设置在现有地面车位的四周，可通过法兰盘105固定安装在地面；中间结构架102设置在立柱的中间位置，正好位于二层车位的底部；平移滑轨103设置在立柱101的顶部且与道路10方向垂直，可以由工字梁制成；上横梁104设置在立柱101的顶部且与道路10方向平行，以加强立柱之间的连接强度，加固整个车库支架100的整体强度；前限位开关17安装在 平移滑轨103的前端，可以与平移旋转装置200的前端相配合；平移后限位开关108安装在平移滑轨103的后端，可以与平移旋转装置200的后端相配合；安全下限位开关106安装设置在中间结构架102上，可以与停车吊篮400底部相配合。 

如图4所示，平移旋转装置200包括滑动设置在平移滑轨103上的平移支架210，驱动平移支架210沿平移滑轨103滑动的平移驱动机构220、驱动起重装置300相对于平移支架210旋转的旋转机构230。其中，优选设置平移支架210通过滚轮悬挂在平移滑轨103下方，滚轮211可由平移驱动机构220驱动滚动，进而使得平移支架210沿平移滑轨103前后滑动。优选设置滚轮211包括主动滚轮211a和从动滚轮211b，平移驱动机构220包括驱动主动滚轮211a沿平移滑轨103滚动的平移驱动电机221。可在平移驱动电机221和主动滚轮211a之间设置减速器，以便降低主动滚轮211a的转速，使得平移支架210相对于平移滑轨103的滑动速度较低，保证停车吊篮400在平移过程中不会产生较大晃动。 

优选在平移滑轨103靠近道路10一侧的前端设置与平移支架210前端相配合的平移前限位开关107，当由平移驱动电机221驱动的平移支架210前端与平移前限位开关107配合时，平移前限位开关107控制平移驱动电机221断电，使得平移驱动电机221停止工作，这样平移支架210不再向前滑动，实现了平移支架210在向前滑动过程中的限位。同时在平移滑轨103靠近道路10一侧的后端设有与平移支架210后端相配合的平移后限位开关108，当由平移驱动电机221驱动的平移支架210后端与平移后限位开关108配合时，平移后限位开关108控制平移驱动电机221断电，使得平移驱动电机221停止工作，这样平移支架210不再向后滑动，实现了平移支架210在向后滑动过程中的限位。在本优选实施例中，优选设置平移驱动电机221为锥形电机，即电机输出轴上设有与减速器相配合的锥形齿轮。当平移驱动电机221断电时，锥形齿轮停止转动，并能对减速器产生刹车的功效，减小减速器因惯性作用而继续转动，使得主动滚轮211a能够迅速停止滚动。 

在本优选实施例中，优选设置旋转机构230为曲柄摇杆机构，包括由电机- 减速机-制动器三合一式的旋转驱动机构231、曲柄232、连杆233、摇杆234、旋转主轴235、轴承236、到位开关237、238。 

其中，电机-减速机-制动器三合一式的旋转驱动机构231、轴承236及到位开关237、238安装在平移支架210上，曲柄232固定安装在旋转驱动机构231的减速器输出轴上，旋转主轴235安装在轴承236中，摇杆234固定安装在旋转主轴235的上端，连杆233的一端同曲柄232的销轴连接，另一端同摇杆234的销轴连接。当旋转驱动机构231带动曲柄232旋转时，通过连杆233可带动摇杆234连同旋转主轴235绕旋转主轴的轴心转动。 

可设置当旋转驱动机构231带动曲柄232旋转180°时，连杆233带动摇杆234连同旋转主轴235绕其轴心旋转90°。当曲柄232旋转至某一旋转方向的最后位置时，曲柄232与到位开关238配合，到位开关238控制旋转驱动机构231断电，使得旋转驱动机构停止工作，进而使得曲柄停止在该旋转方向上的转动，此时旋转主轴235下边连接的起重装置300带动停车吊篮400处在相对于道路10垂直的方向上（车库纵深方向）；当曲柄232旋转至另一旋转方向的最后位置时，曲柄232与到位开关237配合，到位开关237控制旋转驱动机构231断电，使得旋转驱动机构231停止工作，进而使得曲柄232停止在该旋转方向上的转动，此时旋转主轴235下边连接的停车吊篮400处在与同道路10平行的方向上（即垂直车库纵深方向）。这样，旋转机构230能够控制起重装置300连同停车吊篮400±90°往返旋转，实现停车吊篮400在用户泊车或取车时自动转向同道路10平行的方向，勿需操控车体转向或倒车进入停车吊篮400内，方便使用者泊车或取车。 

在本优选实施例中，起重装置300转动设置在平移支架210上，优选设置起重装置300通过旋转主轴235与平移支架210转动连接，平移旋转装置200通过曲柄摇杆机构驱动转轴转动，进而带动起重装置300转动。 

如图5所示，在本优选实施例中，起重装置300包括起重架310、电机-减速机-制动器三合一式的升降驱动机构320、主卷轴330、副卷轴340、立式轴承座350、法兰式轴承座360、起重限位机构370、拉绳压板380、拉绳390，起重架310通过旋转主轴235与平移旋转装置200转动连接。其中，立式轴承 座350、法兰式轴承座360、电机-减速机-制动器三合一式的升降驱动机构320安装在起重架310上；主卷轴330转动设置在起重架310的一侧，其一端安装在立式轴承座350上，另一端插入升降驱动机构320的减速器输出轴套中，通过平键传递力矩；副卷轴340转动设置在起重架310另一侧，两端安装在法兰式轴承座360中；起重限位机构370安装在主卷轴330的轴头及起重架310上。 

主卷轴330上缠绕两组拉绳390，每组拉绳390由拉绳压板380压装在主卷轴330上,拉绳390的两端分左旋、右旋分别缠绕在卷轴53上，其中一个拉绳390端头直接连接在停车吊篮400顶部的一侧起重吊环440上，另一个拉绳390端头绕过副卷轴340后连接在停车吊篮400顶部的另一侧起重吊环440’上，两组拉绳390中间部分随主卷轴330的旋转同步在主卷轴330上缠绕，下端将停车吊篮400水平吊起，实现停车吊篮400的平衡升降。拉绳390在主卷轴330转动时，由于副卷轴340的过渡，拉绳390两端的竖直倾角相同，不会使停车吊篮400产生前后移动。 

如图6所示，在本优选实施例中，优选起重装置300还包括起重限位机构370，通过起重限位机构370实现起重装置300到达上、下限高度时自动停车。如图5所示，起重限位机构370包括螺杆371、螺母372、微动开关373、盒体374。其中，螺杆371安装在螺母372中，螺母372安装在主卷轴330的轴头上，盒体374安装在起重架310的上端，微动开关373安装位置可调，以实现起重装置300提升、下降的高度调节。当螺母随主卷轴330转动时，带动螺杆滑动，当螺杆触发微动开关时，表示升降架到达上、下限高度，此时微动开关控制升降驱动机构320停止工作，使得升降架停止升降。 

在本优选实施例中，优选起重装置300还包括起重安全限位开关，起重安全限位开关可安装在起重架310的下方，当停车吊篮400的顶部触发该起重安全限位开关时，表示停车吊篮400已经上升到极限位置，该起重安全限位开关控制升降驱动机构320停止工作，从而防止拉绳390过卷而产生危险。起重安全限位开关还可以安装在中间结构架102的上方，当停车吊篮400完全停放在中间结构架102上时，表示停车吊篮400已经下降到预设位置，此时停车吊篮400的底部触发该起重安全限位开关，该起重安全限位开关控制升降驱动机构 320停止工作。 

如图7所示，停车吊篮400主要用于承载需要放置到车库二层车位的车辆。在本优选实施例中，优选停车吊篮400包括载车板410、提升架420、挡车限位块430、起重环440。其中，载车板410包括矩形波纹板以及插入矩形波纹板内的承重支架；载车板410的上表面设有挡车限位块430，最好设置挡车限位块430不超过100mm高度。提升架420由矩形上框架421及四个提升立柱422构成，四个提升立柱和载车板410连接，上框架两侧横梁上各安装两个起重吊环，以便与拉绳390连接。 

在本优选实施例中，还可包括电控箱，电控箱用于控制上述升降驱动机构320、平移驱动机构220、旋转驱动机构231的工作。电控箱可安装设置在车库支架100的侧面，最好安装在防止儿童接触的安全高度上。可设置电控箱包括箱体、箱盖、交流电机控制电路、开关电源、PLC控制板、遥控接收器，并具有防雨、散热的功能；可在箱盖设置门锁、面板上设置有二层存、取车等操作按钮、机构工作状态指示灯和急停按钮；交流电机控制电路具有漏电保护、过载保护，防雷保护等安全措施；交流电机控制电路具有正反转互锁、操作按钮防误操作功能；PLC控制编程，寄存于PLC控制板上，并安装在电控箱内。 

在本优选实施例中，还包括遥控器，遥控器与电控箱对应设置，遥控器上设有存取车操作按钮、工作状态指示灯和急停按钮；以方便司机或车库管理人员远距离操控车库。最好设置摇控器采用不少于3个按钮的电磁波式标准遥控器，具有不少于200种密码的设定容量；可对每个二层车位配置一个独立的遥控器，由用户或车库管理人员携带。 

使用时，司机可直接按照原有操作方式将车体泊入一层车位或直接从一层车位上将车辆开出，不需对立体车库进行任何操作。当需要使用二层车位时，可先通过电控箱或遥控器启动取车程序(停车吊篮400上无车体)，起重装置300将停车吊篮400提升，使其离开车库支架100的中间结构架102，处于悬空状态；平移旋转装置200的平移驱动机构220将平移支架210连同起重装置300和停车吊篮400沿滑轨滑出二层车位，伸出至道路10上方；平移旋转装置200的旋转机构230再将位于平移支架210下方的起重装置300旋转90°，使得停 车吊篮400与道路10平行；此时可通过安全区雷达检测，确定停车吊篮400下方无人或物后，再控制起重装置300将停车吊篮400降低至地面；此时可以将车体沿道路10方向直接行使至停车吊篮400上；司机离开车体后，通过遥控器或电控箱启动存车程序，此时起重装置300先将载有车体的停车吊篮400提升至二层车位的高度，平移旋转装置200再控制停车吊篮400反转90°，使得车体与道路10垂直，再将停车吊篮400平移至车库支架100内部；平移到位后，再通过起重装置300将停车吊篮400放在中间结构架102上，从而将车体可靠地停泊在二层车库内。 

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 

Claims (10)

1.一种垂直于道路的立体停车设备，其特征在于，包括固定在地面上的车库支架、沿垂直于道路方向滑动设置在所述车库支架顶部的平移旋转装置、转动设置在所述平移旋转装置下方且由所述平移旋转装置驱动旋转的起重装置、悬挂在所述起重装置下方且由所述起重装置控制升降的停车吊篮。 

2.根据权利要求1所述立体停车设备，其特征在于，所述车库支架顶部设有垂直于道路的平移滑轨。 

3.根据权利要求1所述立体停车设备，其特征在于，所述车库支架包括固定在地面上且位于原有车位四周的多根立柱、设置在所述立柱中间位置且用于支撑所述停车吊篮的中间结构架。 

4.根据权利要求2所述立体停车设备，其特征在于，所述平移旋转装置包括滑动设置在所述平移滑轨上的平移支架、驱动所述平移支架沿所述平移滑轨滑动的平移驱动机构、驱动所述起重装置相对于平移支架旋转的旋转机构。 

5.根据权利要求4所述立体停车设备，其特征在于，所述平移支架上设有与所述平移滑轨相配合的多个滚轮，所述滚轮包括主动滚轮和从动滚轮，所述平移驱动机构包括驱动所述主动滚轮沿平移滑轨滚动的平移驱动电机。 

6.根据权利要求5所述立体停车设备，其特征在于，所述平移滑轨靠近道路一侧的前端设有与平移支架前端相配合的平移前限位开关，当由所述平移驱动电机驱动的平移支架前端与所述平移前限位开关配合时，所述平移前限位开关控制所述平移驱动电机停止工作；所述平移滑轨靠近道路一侧的后端设有与所述平移支架后端相配合的平移后限位开关，当由所述平移驱动电机驱动的平移支架后端与所述平移后限位开关配合时，所述平移后限位开关控制所述平移驱动电机停止工作。 

7.根据权利要求4所述立体停车设备，其特征在于，所述旋转机构包括转动设置在所述平移支架上的曲柄、驱动所述曲柄绕其轴心转动的旋转驱动机构、固定在所述起重装置上的旋转主轴、与所述旋转主轴同步转动的摇杆、两端分别于所述曲柄自由端和摇杆自由端转动连接的连杆。 

8.根据权利要求7所述立体停车设备，其特征在于，所述平移支架上设有限制所述曲柄旋转角度的到位开关，当所述曲柄触发所述到位开关时，所述到位开关控制所述旋转驱动机构停止工作。 

9.根据权利要求4所述立体停车设备，其特征在于，所述起重装置包括通过旋转主轴与所述平移支架转动连接的起重架、设置在所述起重架上的升降驱动机构、转动设置在起重架上且由所述升降驱动机构驱动的卷轴、连接设置在所述卷轴和停车吊篮之间的拉绳。 

10.根据权利要求9所述立体停车设备，其特征在于，所述卷轴包括转动设置在所述起重架上的主卷轴和副卷轴，所述拉绳的一端左旋缠绕在主卷轴上后连接设置在停车吊篮一侧而另一端右旋缠绕在主卷轴上后绕过副卷轴连接设置在停车吊篮的另一侧。 

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